機電整合程式教學指引 302

大漢技術學院 機械工程系黃致恆

共同部分 偵錯：

為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能 ( 在 M8047 ON 時才有效 ) ，顯示目前執行中的步進點。

共同部分 急停 ：

共同部分 黃燈 ：

共同部分 急停復歸及啟動：

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 原點設置 :

垂直導桿滑台在下位、廻轉缸在出料位置、夾爪張開、正面朝上、馬達停止 ( 正反轉 ) 。

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 復歸：

Ｓ２１－＞Ｓ２２ －＞Ｓ２３ －＞Ｓ１

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ２１

第 2 題 顏色判別與姿勢調整Ｓ２ ２

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ２３

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 主流程 ：

Ｓ１－＞Ｓ２－＞Ｓ３－＞Ｓ４－＞Ｓ５

－＞Ｓ６－＞Ｓ７ －＞Ｓ８

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ １

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ２

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ２

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ３

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ４

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ５

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ６

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ７

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ ８

第 2 題 顏色判別與姿勢調整

•完成

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｂ程序

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｂ程序

第 2 題 顏色判別與姿勢調整 Ｂ程序