「さばーちか13号」 - 第18回つやまロボットコンテスト出場ロボット
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第18回つやまロボットコンテスト出場ロボット
さばーちか13号制 作:もじずり技術会ウェブ: https://mojizuri.com/
2013.12.15
← C85 火曜 西す 38b にて 今回製作物に関する冊子を頒布予定
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こんせぷと!
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りべんじまっち! 昨年の大会の敗因を分析。 重点取り組み項目を以下のように設定 ●メカ要因 ギアボックスの剛性不足 機構設計が複雑すぎる ●エレキ要因 配線数過多による接触不良 タッチパネル操作のレスポンス不足
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ものこっく・ぎあぼっくす! 簡単に剛性が得られるモノコック化!
課題:組み付け性の確保(ツールが入りづらい)
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ぷれす●・こんとろーら!
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たったの1じかん! プログラムは1時間で作成
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ぎょうすう!
第 1 世代PIC
アセンブラ
301 行 圧倒的省工数で実現!
第2世代PICC
219 行
第3世代Arduino
Processing
38 行
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とってもかんたん!
回 路:自作不要! ソフト:たった2行!
Serial.begin(9600);
Serial.println('a');
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とってもかんたん!
回 路:プルアップ抵抗 1個! ソフト:たった2行!
PSX.updateState(PSX_PAD1);
ANALOG_RIGHT_Y(PSX_PAD1)
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こんしん・たいさく!
XBee Pro を AT モードで使用。 →透過的に使えて超便利 PAN ID にランダム数字を設定 DH, DL で通信対象を限定 AES 暗号化で混信させない 暗号化はデータ化け対策にも
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とぅ・びー・こんてぃにゅー! 汎用イヤホン端子によ
るロボット内 LAN 構築
通信経路を差動通信化
などなど・・・
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ありがとうございました!