מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)
DESCRIPTION
הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל המעבדה למערכות ספרתיות מהירות הפקולטה להנדסת חשמל. מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה). מגיש ים : רזניקוב יבגני, דיאגילב קיריל מנחה : אלכס גרבר. תפקיד היחידה. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/1.jpg)
מצגת סיום פרויקט
מערכת בקרת גישה )יחידת קצה(
רזניקוב יבגני, דיאגילב קיריל : יםמגיש
אלכס גרבר :מנחה
המעבדה למערכות הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל ספרתיות מהירות
הפקולטה להנדסת חשמל
![Page 2: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/2.jpg)
תפקיד היחידה דלתות פתיחת על אחראית קצה ודיווח יחידת
על מצב הדלת את אוספת " היא מ ע הדרושים הנתונים
) האם ) מגנטי כרטיס מספר החלטה לקבלגישה CAN ושולחת אותם דרך לאפשר
לשרת. במקרה של פריצה או אי סגירת דלת יחידה
מדווחת לשרת ומפעילה אזעקה. של פתיחה ליזום יכול השרת חירום במקרה
הדלתות .כל
![Page 3: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/3.jpg)
פונקציונלי תיאור
: הבלוקים סכמת
חישן מגנטי
קורא מגנטי פנימי
קורא מגנטי חיצוני
זמזם
מנעול
LEDמערך
CAN
In Circuit Debugger
![Page 4: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/4.jpg)
WIRE-WRAPמבט על –
![Page 5: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/5.jpg)
סכימה כללית
FPGA PIC
זמזםמערךLED
מנעול
מערךJUMPER
חיישןמגנטי
קורא מגנטי
קורא מגנטי
MCP2551
![Page 6: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/6.jpg)
FPGAתפקיד
הבקר PICבהתאם לפקודות שהוא מקבל מ-מסוגל לבצע את הפעולות הבאות:
-יםLEDלהדליק\לכבות –JUMPERלקרוא מערך – לזמזם או\ו מנעולPWMלהעביר אות –להעביר נתונים שהתקבלו מקורא מגנטי ונאגרו –
PIC ל-FIFOבתוך טור
![Page 7: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/7.jpg)
?FPGAאיך מעבירים פקודות ל-
יש לנו פרוטוקול טורי פשוט:PICי או 1 מתחיל לייצר שעון )שולח לרגל י
י לוגי לסירוגין(0י בסנכרון עם שעון מקור הנתונים מתחיל
לשלוח ביט מידע עבור כל מחזור שעון. מקבל המידע דואג לקרוא את הנתון כל
מחזור של שעון.
![Page 8: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/8.jpg)
קריאת נתוני כרטיס מגנטי
-קורא מגנטי מחובר לFPGA לכן כשאנחנו ,מעבירים כרטיס, קורא מתחיל להעביר
FPGAנתונים לטורים הממומשים ב- ברגע שאחד מטורים מתמלא נשלחת
שדואג לקרוא את כל הנתונים PICפסיקה ל-ולרוקן את הטור.
![Page 9: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/9.jpg)
FPGA ל-PICחיבורים בין
- חוט אתחולRESET חוט שעון וחוט נתונים לקריאה של מערך
JUMPER חוט פסיקה – מיוצרת כל פעם כשטור נתונים
מקורא מגנטי מתמלא חוט שעון וחוט נתונים עבור מידע מקורא
מגנטי חוט שעון וחוט נתונים המשמשים להעברת
FPGAפקודות ל-
![Page 10: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/10.jpg)
מבנה תוכנה
תוכנה מתחלקת לשני בלוקים עיקריים: בלוק שלCAN שגרות שמאפשרות –
תקשורת קלה ונוחה עם שרת. בלוק של מכונת מצבים של מנעול – בלוק
זה מנהל את כל העבודה של התקן על סמך .CAN ו-FPGAמידע שהוא מקבל מ-
![Page 11: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/11.jpg)
?CANOpen ו-CANמה זה
רשתCAN היא רשת פשוטה שמאפשרת בתים.8לשלוח חבילות נתונים של
פרוטוקול שלCANOpen הוא פרוטוקול סטנדרטי שמאפשר ממשק סטנדרטי לרשת
ושליחת ידיעות ארוכות.
![Page 12: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/12.jpg)
CANOpenמושגים בסיסיים ב-
-כל חבילה בCAN-מורכבת מ ביט11כותרת של –
בתים.8גוף הידיעה של – כל ידיעהSDO-ב CANOpen-מורכבת מ
(Init Messageהודעת התחלה )–
(Segmented Dataאופציונלי – מידע מצורף )–
(.End Messageהודעת סיום )–
![Page 13: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/13.jpg)
CANOpenמושגים בסיסיים ב-
:ישנם גם הודעות אישור–Init Confirmation–Last Segment Confirmation–End Confirmation
-בדו-שיח בין שתי יחידות בCANOpen אחרי ידיעה חייב להגיע אישור של קבלה, רק אחרי
אישור עוברים לשלב הבא של העברה.
![Page 14: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/14.jpg)
1 חלק CANבלוק
מורכב משלוש שכבות:CANבלוק של שכבה של חבילותCAN שכבה שמומשה –
בספריות סטנדרטיות ומטפלת בשליחה וקבלה .CANשל חבילות
שכבה שלCANOpen)SDO( - שכבה זומומשה על ידינו ומממשת שליחת ידיעות
ומטפלת בחלוקת CANOpenסטנדרטיות של בתים( לחבילות.7ידיעות ארוכות )יותר מ-
![Page 15: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/15.jpg)
2 חלק CANבלוק
שכבה שלישית ואחרונה מממשת מכונת מצבים, כלומר דואגת לקבל כל חלקי CANOpenשל
הידיעה ולחברם או לחלק את המידע לידיעות ולשלוח אותן ברשת.CANOpenשל
![Page 16: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/16.jpg)
LockFSMבלוק
בלוק זה מממש מכונת מצבים של יחידתקצה
מכונת מצבים מגיבה להודעות שרת )ברמהשל הודעות ולא של חבילות נתונים(
ומטפלת בבדיקה מול השרת של הרשאות כניסה.
![Page 17: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/17.jpg)
דיאגרמת מצבים
IDLE
B-In
Fire
A-Req
O-Door Sleep
Exep פסיקה
אתחול
![Page 18: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/18.jpg)
עבודה קצבי
CAN ~ 1Mbps מעבד -PIC 6Mhz- מ – פחות מגנטי 4KHzקורא – נמוך בקצב לדגימה ניתנים הרכיבים שאר
~10Hz
![Page 19: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/19.jpg)
רמות מתחים
מעבדPIC : V5 -מקלט MCP2551 : V5משדר בקרFPGA : 3.3V : זמזםV5 :מנעולV5
![Page 20: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/20.jpg)
תודות
,תודה לצוות המעבדה )אלי, ברוריה, צפרירגבי( על תמיכה טכנית וייעוץ מקצועי.
תודה לאלכס גרבר על עזרה מתמדתבפיתוח ובו זמנית מוכנות לתת לנו חופש
פעולה קונסטנטין סיניוק על עזרה בהפעלת ספרית
CAN.סטנדרטית
![Page 21: מצגת סיום פרויקט מערכת בקרת גישה (יחידת קצה)](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062519/56814dc8550346895dbb1ea1/html5/thumbnails/21.jpg)
סוף