Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М
DESCRIPTION
«Создание модели базовых движений в волейболе средствами ADAMS/ LifeMod для улучшения тренировочного процесса». Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М. МГТУ им. Н.Э. Баумана 2010 г. Анализ биомеханических основ и предмета обучения в волейболе. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/1.jpg)
Студент: Угличин И.В.Руководитель проекта: Жук Д.М.
МГТУ им. Н.Э. Баумана2010 г.
1
«Создание модели базовых движений в волейболе
средствами ADAMS/LifeMod для улучшения тренировочного
процесса»
![Page 2: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/2.jpg)
Анализ биомеханических основ и предмета обучения в волейболе
1. Взаимодействие спортсмена с опорой при перемещении по площадке
2. Основы техники прыжковых упражнений
3. Техника владения мячом 4. Физические способности
волейболиста 5. Тактическая подготовка каждого
игрока и всей команды в целом
2
![Page 3: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/3.jpg)
Задачи проекта
Изучение основ в сфере биомеханического моделирования Анализ программных средств реализации выбранной технологии, выбор
лучшей по ряду признаков Изучение способов получения исходных данных об исследуемом объекте
и выбор эффективного оборудования Разработка комплексной методики получения имитационной модели в
среде LifeModeler Разработка способа передачи исходных параметров в программную среду
LifeModeler; Разработка способа создания антропометрической модели человека; Разработка способа решения прямой и обратной задач динамики;
Практическая апробация
3
![Page 4: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/4.jpg)
Способы сбора данных
Электромиография — метод электрофизиологической диагностики нервно-мышечной системы
Динамометрия — метод регистрации реакций опор и других сил
Захват движений (MOCAP) — метод получения массива трехмерных координат маркеров
4
![Page 5: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/5.jpg)
Выбор программного обеспечения
5
MSC.visualNastran 4D
SIMM
Visual3D
ADAMS/LifeModeler
![Page 6: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/6.jpg)
Сбор данных движения — расположение маркеров
6
Расположение маркеров по протоколу Plug-in-Gait
Спортсмены, с которых происходила запись движений
![Page 7: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/7.jpg)
Сбор данных движения — процесс съемки
7
Высокочастотные камеры Vicon F40 с инфра-красным стробоскопом
Vicon Blade — программа обработки полученных с камер данных
![Page 8: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/8.jpg)
Разработка программного средства взаимодействияВкладка параметров C3D
8
Вкладка анализа входного файла C3D
Гэп на графике маркера RFIN, расположенного на тыльной стороне кисти правой руки
Координаты: X Y Z
![Page 9: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/9.jpg)
Разработка программного средства взаимодействияВкладка параметров SLF
9
Вкладка задания параметров модели
Единицы измерения
Состояния модели
Тип суставов
Положение модели
Дополнительные маркерные данные
![Page 10: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/10.jpg)
Создание сегментов тела, суставов, импортирование MOCAP данных
10
Раздел импортирования данных файла SLF
Красные сферы фиксированы на сегментах модели
Желтые сферы воспроизводят MOCAP данные
Упругие элементы
![Page 11: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/11.jpg)
Создание модели мяча, импортирование дополнительных MOCAP данных
11
Импортирование Augmentation MOCAP Data
Раздел создания дополнительных маркеров и их размещения
![Page 12: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/12.jpg)
Решение задачи оптимизации для нахождения начального положения тела
12
Модель до и после оптимизационного моделирования
![Page 13: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/13.jpg)
Создание реакций опор
13
Создание реакций опор между ступнями и полом.Контактные силы создаются между плоскостью и эллипсоидами ступни.
![Page 14: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/14.jpg)
Моделирование обратной задачи динамики
14
Решение задачи обратной динамики —это процесс нахождения нового динамического состояния модели по входным данным положения маркеров в пространстве и времени.
Ключевые кадры волейбольной подачи
![Page 15: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/15.jpg)
Подготовка к решению прямой задачи динамики
15
Суставы сменили свой цвет при установке “обученных” элементов илиPD-сервоприводов
Tracker Agent (Агент отслеживания) находится в центре таза, ближе к ОЦМ тела
![Page 16: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/16.jpg)
Моделирование задачи прямой динамики
16
Синхронизация видео ряда с кадрами моделирования прямой задачи динамики
![Page 17: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/17.jpg)
Результаты моделирования
17
Контактные силы правой и левой ног во взаимодействии с полом
Высота подъема центра таза относительно пола
Момент прыжка
![Page 18: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/18.jpg)
Результаты моделирования
18
Значения скоростей мяча и кисти правой руки в момент
удара
Моменты сил в суставах
Ударная сила равна 1212,4 Н
Момент контакта 21.75 м/с
![Page 19: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/19.jpg)
Организационно-экономическая часть
19
График выполнения работ
Структура расходов
![Page 20: Студент : Угличин И.В. Руководитель проекта : Жук Д.М](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081422/56815dd2550346895dcbfbdb/html5/thumbnails/20.jpg)
Спасибо за внимание
20