前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉
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前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉. 制动. 高摩擦制动片. 制动钳. 制动盘. 制动. 前制动 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能. 螺旋冷却栅. “ R” 表示右侧制动盘. 制动控制系统. 装备一览. : 标准配备 : 可选配备. 制动控制系统. VDIM ( 车辆动态集成管理 ) 管理控制概念示意图. 车辆. 驾驶. 转弯. 转弯. 驾驶. TRAC. VDIM. VSC. VSC. 转弯. ABS. 制动. 转弯. 制动. 传统. VDIM. 平顺的车辆控制. 制动控制系统. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动前制动– 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉
高摩擦制动片
制动钳
制动盘
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动前制动– 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能
螺旋冷却栅
“ R” 表示右侧制动盘
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统装备一览
: 标准配备: 可选配备
发动机 3UZ-FE 3GR-FE
制动系统 ECB 传统形式( 真空助力 )制动控制 VDIM -
ABS + EBD
TRAC
VSC
BA
HAC
雷达巡航控制系统 -
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统VDIM ( 车辆动态集成管理 )– 管理控制概念示意图
VDIM 传统
车辆驾驶
转弯
转弯
制动
驾驶
转弯
转弯
制动
平顺的车辆控制
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统VDIM ( 车辆动态集成管理 )– 功能
转向协同控制ABS
VSC
TRACBrake Assist
EBD
ECB系统HAC
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统VDIM ( 车辆动态集成管理 )– VDIM 控制组成
制动执行器
EPSECU
发动机 ECU (ECM)
制动控制 ECU车辆目标行为计算
车辆状况计算
控制值计算
VGRS ECU
•主缸制动液压•制动钳液压缸液压
•制动踏板行程•车轮转速
•方向盘转角•加减速•摇摆率
EPS 助力扭矩•油门踏板位置•节气门位置
VGRS 控制角
CAN 通讯
传感器
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统VDIM ( 车辆动态集成管理 )– VDIM 控制组成
制动控制 ECU车辆目标行为计算
车辆状况计算
控制值计算 制动控制
转向比 / 角度控制转向助力扭矩控制节气门控制
制动执行器
EPSECU
发动机 ECU (ECM)
VGRS ECU
CAN 通讯
传感器
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统ECB 系统 – 系统示意图 ( 主要部件 )
制动踏板行程传感器
速度传感器CAN
组合仪表制动灯开关
电源备份单元
DLC3
BEAN
制动执行器
主缸压力传感器
蓄压器压力传感器
轮缸压力传感器电磁阀蓄压器
助力泵马达
制动行程模拟器
网关 ECU
双位置电磁阀
VGRS ECU
摇摆传感器发动机 ECU
(ECM)制动控制
ECU
4WD ECU
方向盘转角传感器
EPS ECU
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统ECB 系统– 控制制动力及发动机输出
制动控制 ECU车辆状态
控制
传感器
计算控制值
发动机 ECU (ECM)发动机输出控制
制动力控制
组合仪表告警
节气门控制
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统ABS ( 防抱死制动系统 ) 作用– 制动时防止车轮抱死
制动
有 ABS
无 ABS
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统EBD ( 电子制动力分配 ) 功能– 制动力分配控制
前后分配 左右分配
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统辅助制动力功能– 制动控制 ECU 领会驾驶员意图
主缸压力传感器
制动压力比传统形式增大
制动执行器
制动控制 ECU
制动踏板行程传感器
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统TRAC ( 牵引力控制 ) 功能– 防止驱动轮打滑
打滑
有 TRAC
无 TRAC可控
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统VSC 功能– 抵消转向严重不足( 当前轮失去抓地力 )
转向不足控制
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统VSC 功能– 抵消转向严重过度
( 当后轮失去抓地力 )
转向过度控制
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统HAC ( 坡起辅助控制 ) 功能– 当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动
缓慢制动控制
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统HAC ( 坡起辅助控制 ) 功能– 作用条件
HAC 取消
作用条件
制动控制
前进档 放开制动踏板 后退
起步
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统转向协同控制功能– 增强车辆稳定性
制动控制 ECU 所需转向角与转向比
转向角及转向减速比控制
VGRS ECU车辆状态
VSC
所需助力扭矩
传感器
EPS ECU
转向助力
计算控制值VGRS执行器
EPS 马达
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统转向协同控制功能– 在 VSC 作用同时提供高性能的转向控制
稳定车辆 防止进一步转向不足
当后轮失去抓地力 当前轮开始出现打滑
摇摆反向转向助力 提高转向减速比
VGRS
EPS VGRS调整轮胎方向抵消转向不足或过度
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动控制系统– 系统唤醒条件
或或打开点火开关
( IG / ON )制动踏板踩下 驾驶员车门打开
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动控制系统– 系统退出条件关闭点火开关( OFF )
制动踏板未被踩下
主继电气1 关闭
驾驶员车门关闭
主继电器 2 关闭
与与
与与
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统液压管路
制动踏板行程传感器主缸压力传感器
制动行程模拟器制动执行器
左前 右前右后 左后
开关电磁阀
助力泵及其马达
安全阀蓄压器
蓄压器 压力传感器
轮缸压力传感器减压阀(线性)
加压阀(线性)
主缸电磁切断阀
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统液压管路– 一般运作
ON ( 关闭 )
ON 或 OFF( 线性控制 )
轮缸压力调节
制动执行器
左前 右前右后 左后
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统液压管路– 系统关闭或无电源电压提供
制动执行器OFF ( 关闭 )
OFF ( 打开 )
左前 右前右后 左后前轮缸压力
主缸压力
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统液压管路– 前制动失效
制动执行器OFF ( 关闭 )
OFF ( 打开 )
左前 右前右后 左后
前制动主缸压力
常规控制后制动
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动执行器– 柱塞式助力泵– 波纹软管式蓄压器
助力泵马达
氮气 波纹软管
蓄压器
制动液
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动执行器– 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定
助力泵及其马达
蓄压器
安全阀
蓄压器压力传感器马达继电器 1
马达继电器 2
电磁阀
制动液储液罐
制动控制ECU
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动踏板行程传感器– 确认制动踏板行程
制动踏板行程传感器
制动灯开关
制动踏板
定位杆
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动踏板行程传感器– 两路电路(主电路,辅电路)
制动踏板行程传感器
SKG
SKS1
SKS2
VCSK
制动控制 ECU
感应杆旋转角度 (°)
输出电压
(V)
5.0
0 0-15 15 30 45 60制动踏板被释放
SKS1
SKS20.15
4.85
1.0
4.0
C1247 输出
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车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动行程模拟器– 制动行程模拟器产生制动踏板行程
A – A 剖视图
开关式电磁阀A
A
![Page 31: 前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022082203/56816024550346895dcf2bb3/html5/thumbnails/31.jpg)
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统电源备份单元– 当电源电压下降时,电源备份单元向制动系统提供电压
电容器
控制电路板
![Page 32: 前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022082203/56816024550346895dcf2bb3/html5/thumbnails/32.jpg)
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统ECB 告警灯– 当 ECB 系统出现故障时点亮
ECB 告警灯( 黄色 )
制动告警灯(红色 )