หุ่นยนต์ robots
DESCRIPTION
หุ่นยนต์ Robots. ประวัติและความหมายของหุ่นยนต์. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/1.jpg)
หนยนตRobots
![Page 2: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/2.jpg)
ประวตและความหมายของหนยนตหนยนต หรอ โรบอต (robot) คอเครองจกรกล ชนดหนง มลกษณะ
โครงสรางและรปรางแตกตางกน หนยนตในแตละประเภทจะมหนาทการ ทำางานในดานตาง ๆ ตามการควบคมโดยตรงของมนษย การควบคม
ระบบตาง ๆ ในการสงงานระหวางหนยนตและมนษย สามารถทำาไดโดย ทางออมและอตโนมต โดยทวไปหนยนตถกสรางขนเพอสำาหรบงานทม
ความยากลำาบากเชน งานสำารวจในพนทบรเวณแคบหรองานสำารวจดวงจนทรดาวเคราะห ทไมมสงมชวต ปจจบนเทคโนโลยของหนยนต
เจรญกาวหนาอยางรวดเรว เรมเขามามบทบาทกบชวตของมนษยในดาน ตาง ๆ เชน ดานอตสาหกรรมการผลต แตกตางจากเมอกอนทหนยนต
มกถกนำาไปใช ในงานอตสาหกรรมเปนสวนใหญ ปจจบนมการนำาหนยนต มาใชงานมากขน เชน หนยนตทใชในทางการแพทย หนยนตสำาหรบงาน
สำารวจ หนยนตทใชงานในอวกาศ หรอแมแตหนยนตทถกสรางขนเพอ เปนเครองเลนของมนษย จนกระทงในปจจบนนไดมการพฒนาใหหนยนต
นนมลกษณะทคลายมนษย เพอใหอาศยอยรวมกนกบมนษย ใหไดในชวตประจำาวน
![Page 3: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/3.jpg)
ประวตของ Robot คำาวา Robot มาจากคำาวา Robota ในภาษาเชก ซงแปล
โดยตรงวา การทำางานเสมอนทาส ถอกำาเนดขนจากละครเวท เรอง "Rassum's Universal Robots" ในป ค.ศ.
1920 ซงเปนบทประพนธของ คาเรว ชาเปก (Karel Čapek) เนอหาของละครเวทมความเกยวพนกบจนตนาการ
ของมนษย ในการใฝหาสงใดมาชวยในการปฏบตงาน การประดษฐคดคนสรางหนยนตจงถอกำาเนดขนเพอเปนเสมอน
ทาสคอยรบใชมนษย การใชชวตรวมกนระหวางหนยนตและมนษยดำาเนนตอไปจนกระทงหนยนตเกดมความคดเชน
เดยวกนมนษย การถกกดขขมเหงเชนทาสจากมนษยทำาให หนยนตเกดการตอตานไมยอมเปนเบยลางอก ซงละครเวท
เรองนโดงดงมากจนทำาใหคำาวา Robot เปนทรจกทวโลก
![Page 4: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/4.jpg)
การแบงประเภทของหนยนต1. การแบงประเภทตามการเคลอนทได
1. การแบงประเภทตามการเคลอนทได2. หนยนตทตดตงอยกบท ไมสามารถเคลอนทได
2.แบงตามลกษณะรปรางภายนอก3. Humanoid Robot 4. Android 5. Gynoid6. Actriod7. Cyborg8. Nanorobot
หนยนตทตองการทำาไมจงเลอกหน
ยนตตวน มประโยชนตอตวเรา
และครอบครว หรอ ชาวโลกอยางไร
และนกศกษาตองการใหหนยนตชวยทำาอะไรมากทสด
![Page 5: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/5.jpg)
1. หนยนตทตดตงอยกบท ไมสามารถเคลอนทได หนยนตทตดตงอยกบท สามารถเคลอนไหวไปมาแตไม
สามารถเคลอนทได หนยนตในประเภทนไดแก แขนกลของ หนยนตทใชในงานดานอตสาหกรรมตาง ๆ เชนงานดาน
อตสาหกรรมผลตรถยนตแขนกลของหนยนตทใชงานใน ดานการแพทย เชนแขนกลทใชในการผาตด หนยนตประเภท
นจะมลกษณะโครงสรางทใหญโต เทอะทะและมนำาหนกมากใชพลงงานใหสามารถเคลอนไหวไดจากแหลงจายพลงงาน
ภายนอก และจะมการกำาหนดขอบเขตการเคลอนไหวของหน ยนตเอาไว ทำาใหหนยนตสามารถเคลอนไหวไปมาไดในเฉพาะ
ททกำาหนดเอาไวเทานน
![Page 6: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/6.jpg)
หนยนตทสามารถเคลอนไหวและเคลอนทได
หนยนตทสามารถเคลอนไหวรางกายไปมาไดอยาง อสระ หมายความถงหนยนตทสามารถเคลอนยาย
ตวเองจากตำาแหนงหนงไปยงอก ตำาแหนงหนงได อยางอสระ หรอมการเคลอนทไปมาในสถานทตาง
ๆ เชน หนยนตทใชในการสำารวจดวงจนทรของ องคกรนาซา หนยนตสำารวจใตพภพหรอหนยนตท
ใชในการขนถายสนคา ซงหนยนตทสามารถ เคลอนไหวไดน ถกออกแบบลกษณะของโครงสราง
ใหมขนาดเลกและมระบบเคลอนทไปมา รวมทงม แหลงจายพลงสำารองภายในรางกายของตนเอง
แตกตางจากหนยนตทไมสามารถเคลอนทไปมาได ซงจะตองมแหลงจายพลงงานอยภายนอก
แหลงจายพลงสำารองภายในรางกายของหนยนตท สามารถเคลอนไหวรางกาย และสามารถเคลอนทไป
มาไดนน โดยปกตแลวจะถกออกแบบลกษณะของ โครงสรางใหมขนาดเลกรวมทงมปรมาณ นำาหนก
ไมมาก เพอไมใหเปนอปสรรคตอการปฏบตงานของ หนยนตหรออปสรรคในการเคลอนท
![Page 7: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/7.jpg)
1. Humanoid Robot
เปนลกษณะหนยนตทเหมอนกบมนษย
![Page 8: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/8.jpg)
2. Androidเปนการเรยกหนยนตคลายมนษยทสามารถ
แสดงออกเหมอนมนษย แมวารากศพทภาษา กรกของคำานหมายถงเพศชาย แตการใชใน
บรบทภาษาองกฤษมกไมไดมความหมายเจาะจงวาเปนเพศใด
![Page 9: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/9.jpg)
3. Gynoid เปนการเรยกหนยนตคลายมนษยเพศหญง
![Page 10: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/10.jpg)
4. Actriod เปนหนยนตทเลยนแบบพฤตกรรมมนษย
เชน กระพรบตา หายใจ เรมพฒนาโดย มหาวทยาลยโอซากา และบรษทโคโคโระ
![Page 11: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/11.jpg)
5. Cyborg เปนหนยนตทเชอมตอกบสงมชวต หรอ ครง
คนครงหน เรมปรากฏครงแรกในเรองแตงป1960
![Page 12: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/12.jpg)
6. Nanorobot เปนหนยนตขนาดเลกมาก ขนาดประมาณ
0.5-3 ไมครอน
![Page 13: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/13.jpg)
ประโยชนและความสามารถความสามารถในดานการแพทยความสามารถในงานวจยความสามารถในงานอตสาหกรรมความสามารถในดานความมนคงความสามารถในดานบนเทงความสามารถในงานครวเรอน
![Page 14: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/14.jpg)
ความสามารถในดานการแพทย ในงานดานการแพทย เรมนำาเอาหนยนตแขนกลเขามามสวน
รวมในการชวยทำาการผาตดคนไข เนองจากหนยนตนน สามารถทำางานในดานทมความละเอยดสงทเกนกวา มนษยจะ
ทำาได เชน การนำาเอาหนยนตมาใชงานดานการผาตด สมองซง มความจำาเปนอยางมากทตองการความละเอยดในการผาตด
หนยนตแขนกลจงกลายเปนสวนหนงของการผาตดในดาน การแพทย การทำางานของหนยนตแขนกลในการผาตด จะเปน
ลกษณะการทำางานของการควบคมการผาตดโดยผานทาง แพทยผทำาการผาตด อกท ซงการผาตดโดยมหนยนตแขนกล
เขามามสวนรวมนนจะเนนเรองความ ปลอดภยเปนอยางสง รวมทงความสามารถในการเคลอนทของหนยนต รวมถงงาน
เภสชกรรมทมบางโรงพยาบาลนำาหนยนตมาใชในการจายยา
![Page 16: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/16.jpg)
ความสามารถในงานวจย หนยนตสามารถทำาการสำารวจงานวจยทางดาน วทยาศาสตร
รวมกบมนษย เชน การสำารวจทอง ทะเลหรอ มหาสมทรทม ความลกเปนอยางมาก หรอการสำารวจบรเวณปากปลอง
ภเขาไฟเพอ เกบบนทกขอมลการเปลยนแปลงตาง ๆ ซงเปนงานเสยงอนตรายทเกนขอบเขตความสามารถของมนษยทไม
สามารถ ปฏบตงานสำารวจเชนนได ทำาใหปจจบนมการพฒนา หนยนตเพอใชในงานวจยและสำารวจ เพอใหหนยนตสามารถ
ทนตอสภาพแวดลอมและสามารถทำาการควบคมหนยนตไดใน ระยะไกลดวยระบบคอนโทรล โดยมเซนเซอรตดตงทตวหน
ยนตเพอใชในการวดระยะทางและเกบขอมลใน สวนตาง ๆ ทางดานวทยาศาสตร
![Page 18: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/18.jpg)
ความสามารถในงานอตสาหกรรมหนยนตเรมมบทบาททางดานเทคโนโลย
อตสาหกรรมในขณะทงานดาน อตสาหกรรม มความตองการดานแรงงานเปนอยางมาก
การจางแรงงานจำานวนมากเพอใชในงาน อตสาหกรรม ทำาใหตนทนการผลตของแตละ
โรงงานอตสาหกรรม เพมจำานวนสงขน และงานอตสาหกรรมบางงานไมสามารถทจะใชแร
งงงานเขาไปทำาได ซงบางงานนนอนตราย และมความเสยงเปนอยางมาก หรอเปนงานท
ตองการความรวดเรวและแมนยำาในการผลต รวมทงเปนการประหยด ระยะเวลา ทำาใหหน
ยนตกลายเปนทางออกของงานดาน อตสาหกรรม
![Page 21: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/21.jpg)
ความสามารถในดานบนเทงหนยนตประเภทนไดรบการพฒนาใหสามารถ
ตอบโตกบคนไดเสมอนเปน เพอน เลนหรอ สตวเลยง ซงมในรปแบบของสนข แมว และ
แมลง เปนตน
![Page 22: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/22.jpg)
AIBO หนยนตสนขของ Sony
![Page 23: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/23.jpg)
ความสามารถในงานครวเรอน เชน Roomba หนยนตเครองดดฝนสำาหรบใชในครวเรอน
![Page 24: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/24.jpg)
ดเพมเตมKeyword
“ หนยนต wiki”
![Page 25: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/25.jpg)
วทยาการหนยนต (เพมเตม) จากหนงสอComputing essentials 2013
◦ ระบบการรบร (Perception robotics) หนยนตระบบการรบรจะลอกเลยนแบบประสาท
สมผสของมนษยบางอยาง ยกตวอยางเชน หนยนตทมระบบการมองเหนและตรวจจบโดยใช
กลองโทรศพท หนยนตประเภทนสามารถนำาทาง อปกรณเครองจกร ตรวจสอบผลตภณฑ และ
รกษาความปลอดภยในบาน
![Page 26: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/26.jpg)
วทยาการหนยนต (เพมเตม)◦ หนยนตอตสาหกรรม (Industrial robots) หน
ยนตอตสาหกรรมถกใชทำาหนาทหลายดาน เชนเครองจกรทใชในโรงงานผลตรถยนตเพอทำาการ
เชอมโลหะ ขดเขา ทาส เครองยนตบางชนดมกรง เลบ (claws) เพอหยบจบสงของหรอวสด
อนตราย
![Page 27: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/27.jpg)
วทยาการหนยนต (เพมเตม)◦ หนยนตเคลอนท (Mobiles robots) หนยนต
เคลอนททำาหนาทเปนตวขนสง และถกใชงานใน หนาทตาง ๆ เชน ตำารวจ ทหาร ใชหนยนตดง
กลาวในการระบตำาแหนง และเกบกวตถระเบด
![Page 28: หุ่นยนต์ Robots](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081502/56816336550346895dd3c391/html5/thumbnails/28.jpg)
วทยาการหนยนต (เพมเตม)◦ หนยนตทำางานบาน (Household robots) หน
ยนตทำางานบาน ถกออกแบบมาใหทำางานบาน เชน การดดดฝน ขดพน ตดหญา เปนยามเฝา บาน หรออาจจะสรางความบนเทงใหกบเจาของ
บาน