愛媛大学 SIP 橋梁点検ドローン・橋梁点検ロボットを活用した

橋梁点検実証実験

愛媛大学では，内閣府が進める SIP（戦略的イノベーション創造プログラム）の一つ「イン

フラ維持管理・更新・マネジメント技術」において提案されている多くの新技術について，それらの社会実装を推進するため，フィールドでの実証実験によりその性能を確認するという取り組みを行っています．また，これらの実証実験は公開とすることで，県内外の管理者や技術者への周知・普及も行っています． 平成 29年 11月 21日，国土交通省，愛媛県，東温市のご協力を得て，国道 11号に架かる新

横河原橋（橋長 218m，7スパンの鋼橋）において，以下のフィールド試験を行いました． １．近接目視・打音検査等を用いた飛行ロボットによる点検システム （新日本非破壊検査株式会社） ２．複眼式撮像装置を搭載した橋梁近接目視代替ロボットシステム （富士フイルム株式会社・株式会社イクシスリサーチ・首都高速道路技術センター） 当日は産官学より 150 名を超える参加者が集まり，また活発な意見交換も行われました．さらに，多くのマスコミに報道され，橋梁の老朽化問題，またその解決を目指す新技術の存在が技術者だけでなく住民にも周知され，大きな成果となりました． 報道していただいたマスコミ： テレビ： NHK（ひめポン！）：http://www3.nhk.or.jp/matsuyama-news/20171121/5784701.html 南海放送（News チャンネル 4）：http://www.rnb.co.jp/nnn/news8789179.html 愛媛朝日テレビ（スーパーJ チャンネル えひめ 第 2 部） あいテレビ（N スタえひめ） テレビ愛媛（みんなのニュース愛媛） 新聞： 読売新聞（11/22） 愛媛新聞（11/22） 日本経済新聞（11/16） 建通新聞（11/28）

写真１ 主催者からの挨拶，背後に見えるのが対象となる新横河原橋

写真 2 打音点検飛行ロボットによる床版裏面点検

写真 3 打音の様子（あいテレビ・N スタえひめより）

写真 4 開発技術者からの説明を聞く参加者

写真 5 打音点検飛行ロボットが飛行している様子を見学する参加者

写真 6 複眼式撮像装置を搭載した橋梁近接目視代替ロボットによる点検

写真 7 複眼式撮像装置を搭載した橋梁近接目視代替ロボットにより撮影している様子

写真 8 開発技術者からの説明を聞く参加者

写真 9 複眼式撮像装置を搭載した橋梁近接目視代替ロボットによる点検を見学する参加者

写真 10 NHK での放送のキャプチャ１

写真 11 NHK での放送のキャプチャ 2

写真 12 NHK での放送のキャプチャ 3

写真 13 NHK での放送のキャプチャ 4

写真 14 南海放送での放送のキャプチャ 1

写真 15 南海放送での放送のキャプチャ 2

写真 16 南海放送での放送のキャプチャ 3

写真 17 愛媛朝日テレビでの放送のキャプチャ 1

写真 18 愛媛朝日テレビでの放送のキャプチャ 2

写真 19 愛媛朝日テレビでの放送のキャプチャ 3

写真 20 あいテレビでの放送のキャプチャ 1

写真 21 あいテレビでの放送のキャプチャ 2

写真 22 あいテレビでの放送のキャプチャ 3

写真 23 あいテレビでの放送のキャプチャ 4

写真 24 テレビ愛媛での放送のキャプチャ 1

写真 25 テレビ愛媛での放送のキャプチャ 2

写真 26 テレビ愛媛での放送のキャプチャ 3

写真 27 読売新聞 11/22

写真 28 愛媛新聞 11/22

写真 29 日本経済新聞 11/16

写真 30 建通新聞 11/28