weld 334m wms wqs hht · 2013. 1. 21. · weld 334m 焊接控制器 . wms 焊接管理软件. wqs...

电子产品

焊接控制柜

WELD 334m 焊接控制器

WMS 焊接管理软件

WQS 焊接质控软件

HHT 编程终端

中频焊接系统

综合设备

自动焊枪

集成变压器一体化焊枪

变压器

电极修磨装置

GF welding

Wuhan ISI-GF welding technology Co., Ltd

GF welding

武汉欧亚捷福焊接技术有限公司电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]

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焊接控制柜概述

我公司专业生产用于电阻焊机的各种规格系列化的控制柜。产品引进意大利 GF

公司技术和工艺制造；性能先进，质量可靠。满足点焊、凸焊、缝焊和 1000Hz 中频

焊的控制需要；适用于单台、多台设备，手动及机械手自动焊控制。输出功率范围从

50 到 315KVA；产品控制性能卓越，WMS 焊接控制管理软件，具备网络通讯、可编

程控制、故障诊断、实时监控等多种功能；可数百台控制柜联机构成群控系统；通过

INTERNET 可实现网络远程监控、诊断；具有自适应功能,能及时诊断焊机、系统和焊

点质量；可以用于各种分体式或一体式焊钳的控制。

产品特点：

512 套焊接规范

500 条工作状态诊断功能，

16 个压力/电流增量控制设置

气动或液压混合控制

1/2 波焊接功能

自适应功能，可自动重复补焊

双枪输出互锁能力

可选伺服阀控制，电流环和电压输出模式

具有模拟传感器接口，焊钳压力编程模式

有自保护断路器，紧急状况下主电路断电

电极自动修磨和寿命管理

具备两把焊枪同时驱动功能

二次电流传感器，输出显示精确

焊接参数存储记录，质量可跟踪与可追溯性

Profibus 总线和以太网，TCP/IP 传输协议

模块化设计可实现任意功能配置和升级

人性化的焊接界面，可在 Windows 平台上操

IP54 防护等级

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HPA150LL 工频焊接控制柜

HPA150LL 焊接控制柜是为工频手工电阻焊接应用而设计，采用线性频率控制技

术，可直接控制 2 台一体式手工焊枪的工作。产品适配目前所使用的所有焊接控制方式。

控制柜集成有：电源主回路开关－焊接控制器－触发单元－辅助电源电路－水、气

控制回路－冷却系统及接口和控制面板等。

控制柜提供以下应用功能:

在点焊时自动控制输出电流，并保证输出值与程序设置值的一致；

提供两把焊枪的工作动力（每把焊枪具有两个程序）；

焊枪 I/O 接口信号和控制，包括通过电磁阀来控制气缸运动，带动焊枪运动部件来

控制焊枪的大小开口；

通过 Ethernet 网实现焊接控制站的远程控制。

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适用手工一体式焊枪控制可驱动焊钳数量 2

输入电源 380V+10%-15% 50/60Hz 最大功率 150KVA 50%

重量 65Kg 控制面板 VW 标准

电磁阀电压 24Vcc 辅助电压 24Vcc-27Vcc

型号 Weld334m HC 电源电压 27Vcc GF Welding 焊接控制器

安装位置柜内安装

型号 NZMB2160A 极数 3 主断路器

容量 160A 开关方式转动

辅助驱动差动式（ELCB）

型号 IRKT-259 功率 2x250A-1600A 晶闸管 SEMIKRON-IR.CI

冷却方式水冷

触发板型号 F2134

压缩空气气源压力 16Bar 工作压力 2－12Bar

进/回水接口 1"G 压缩空气接口 1/2"G 过滤器 1/2"G

焊枪进/回水接口 1/2"G 焊枪空气接口 3/8"G

技术规格

柜体尺寸: W 500 x H 700 x D 280

防护等级: IP54

E1 门锁

水气面板和过滤器支撑组件

柜体颜色: white RAL9010

水气控制板:

　·压缩空气输入接口 1/2"G

·气路球阀　

·空气过滤器

　　 ·电子比例阀

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　　 ·进/回水接口 1"G

　·水路球阀

　·水流量计

焊接控制柜:

　·160A 主电路断路器

　·差动继电器

　·水冷晶闸管

　·双触发板（应用于双焊枪控制方式）

　·黑色蘑菇头控制使能按钮

　·“Alarm 1”报警灯

　·Alarm - HW Reset HW” 带灯按钮

　·“Stepper A” “Stepper B”指示灯

　·Gun A – B” 选择开关

　·E7 带钥匙“Stepper reset” 选择开关

　·“Weld YES － Pressure Only － NO” 选择开关

焊枪连接:

　·信号线: Han 25 连接器

　·动力线: 橡套电缆

·焊接控制器: GF Welding W334mHC

·气缸伸缩功能控制-W334mHC控制器

·2套焊接程序管理

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HPA150MF中频焊接控制柜

HPA150MF 焊接控制器是为中频手工焊接（MFDC）应用而设计，可直接控制 2 台

一体式手工焊枪的工作。

MFDC 焊接控制系统采用更先进电源和功率的转换控制技术，通过交流-直流-交流逆

变技术，输出频率稳定的 1KHz 的方波，并直接输入到中频焊接变压器。HPA150MF 可以

为集成化更高的焊接变压器提供稳定的焊接能源。

控制柜集成有：电源主回路开关－MFDC 逆变控制器－辅助电源电路－水、气控制

回路－冷却系统及接口和控制面板等。

控制柜提供以下应用功能:

逆变系统能量转换过程管理（1KHz 逆变电源控制）；

在点焊时自动控制输出电流，并保证输出值与程序设置值的一致；

提供两把焊枪的工作动力（每把焊枪具有两个程序）；

焊枪 I/O 接口信号和控制，包括通过电磁阀来控制气缸运动，带动焊枪运动部件来

控制焊枪的大小开口；

通过 Ethernet 网实现焊接控制站的远程控制。

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适用手工一体式中频焊枪可驱动焊钳数量 2

输入电源 400V+10%-15% 50/60Hz 最大功率 90KVA 50%

重量 120Kg 安全电路 1KHz 对地电流监控

电磁阀电压 24Vcc 辅助电压 24Vcc-27Vcc

型号 MFDCX-WD4006B-HC 容量 600A 400V GF Welding 焊接控制

安装方式柜内安装

型号 NZMB2160A 极数 4 主断路器

容量 125A 开关方式旋转

辅助驱动 24V 电磁线圈-电磁脱扣

压缩空气气源压力 16Bar 工作压力 2－12Bar

进/回水接口 1"G 压缩空气接口 1/2"G 过滤器 1/2"G

焊枪进/回水接口 1/2"G 焊枪空气接口 3/8"G

技术规格

柜体尺寸: W 600 x H 800 x D 350

防护等级: IP54

E1 门锁

水气面板和过滤器支撑组件

柜体颜色: white RAL9010

水气控制板:

　·压缩空气输入接口 1/2"G

·气路球阀

·空气过滤器

　　 ·电子比例阀

　　 ·进/回水接口 1"G

　·水路球阀

　·水流量计

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焊接控制柜:

　·125A 主电路断路器

　·1kHz 接地故障监控组件

　·黑色蘑菇头控制使能按钮

　·“Alarm 1”报警灯

　·Alarm - HW Reset HW” 带灯按钮

　·“Stepper A” “Stepper B”指示灯

　·Gun A – B” 选择开关

　·E7 带钥匙“Stepper reset” 选择开关

　·“Weld YES － Pressure Only － NO” 选择开关

焊枪连接:

　·信号线: Han 25 连接器

　·动力线: 橡套电缆

　　

·焊接控制器: GF Welding MFDC1-WD4006B-HC 水/风冷逆变式

·气缸伸缩功能控制－MFDC1-WD4006B-HC 控制器

·2套焊接程序管理

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WELD 334 m 焊接控制器---模块化的新概念

广泛用于所有电阻焊的应用领域：点焊、凸焊、缝焊和

1000 Hz 中频焊接控制。I/O 接口界面和现场总线可应用

于手动设备，单机和多机，也可用于自动焊和机器人。

产品特点

模块化的意义：是所有焊接应用的共同基础；易于培训和

维护；简化备件管理。

特制的硬件：仅通过专用模块的插

接就可以实现多种功能配置。

所有版本的 WELD 334m 焊接控制

器上，模块都是可以实现内部更

换和操作。

开发中的新模块，模块结构也在不断改进，将来可由用户完

成模块的现场直接升级。

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技术参数：

外型尺寸：长=138mm，高=246mm，厚度（深度）=200mm，重量（最大值）：2.5kg，

（由具体配置决定）

电源：供电范围从 18V 到 27V 交流±20%、50/60Hz 或 24V 直流（带外同步）。可为

外部 I/O 提供 24V 直流 1.5A 的电源。

24VdcI/O 的内部供电保护，由一个带自复位的电子保险实现。

CE 标识，按欧洲公共标准：EN50081-2，EN50082-2，EN1131-2 和 EMI 指定标准制造。

工作温度：范围 0—60℃（HHT 手持编程器最高 45℃）。湿度 0—80%（无凝结）。

贮存温度：范围-40—80℃，湿度 0—90%（无凝结）。

防护等级： IP20，使用镀锌彩钢板制作。

易于维护：拧下 3个螺丝，就可完全拆分为模块。

独立的输入和输出 24Vcc，带短路保护。

功能及特性：

16 到 512 套焊接方案，16 个压力/电流多功能增量控制设置

恒流焊接功能，可以测量、监控和调节焊接电流：编程显示的单位为 kA（也可选 100A

为单位）。同样也可以百分比设定相位转化时的焊接功率。

电流输出监测。

1/2 波焊接功能，用于特殊的 AL-S 焊接应用。

在多种焊接模式下都可实现电极寿命管理（台阶功能），包括多点修磨和电极帽更换。

在多种操作模式下都可以调节管理和控制电极间的压力和强度；具备模拟量的转换

接口能力，以 kN 为压力单位编程。

除非发生焊接故障，可自动默认焊点程序无需重新编程。

气动焊钳由伺服阀控制：驱动模块带有电流闭环与电压输出控制；动力阀状态监测；

输出侧带有过载保护。

从内部和外部都可以混合或分开独立配置 I/O 的 24Vdc 供电。

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对于手动操作的焊机，通过内部继电器互锁，启动工作周期，可以直接驱动两把焊

钳，并可选择焊接通道。

对于手动操作的焊机，对于电网环境有法律规定的国家，可以选用启动延时功能。

内部监控焊枪输出的运行状态，产生故障时自动紧急停机。

通过串行线可直接与中频逆变器连接。（相关产品介绍见样本文件 doc.39001521）

软件升级，编程，参数储存与读取均可由 PC 笔记本电脑完成；所连接的端口与手持

编程器 HHT 相同（见便携式 HHT4300/4400 手持终端介绍）。

面板上的（4位）红色 LED 灯，可显示相关的系统诊断状态和焊接参数。

可储存高达 500 条检测信息记录（如焊接质量不合格报警：包括程序号码和名称等

有关内容和参考数据），可按照日期/时间分类，是焊点数据化的一个最重要的功能。

可储存高达 500 条参数修改和历史操作执行记录，并按日期/时间分类，与上述检测

信息记录相同。

最多可提供 3份对于焊点质量的统计报告。

可收集和存储每个焊点焊接完成过程的参数结果，通过联网网络实现 WMS 网络监控

管理。（相关产品介绍见样本文件 doc.39001120）

（新功能）所有焊接进程和参数都可以由 CAD 焊点名称（焊点索引）涵盖。依靠它

通过 I/O 现场总线可激活焊接循环。（在机器人焊接应用这是非常有用的功能）。

（新功能）可直接编程修改机器人伺服焊钳参数（每个进程中的焊接压力，金属厚

度等）以及在线数据；并可通过 I/O 现场总线由机器人或自动系统下载这些参数。

（新功能）可直接控制电极自动修磨，自动修磨循环会在焊接机器人工作区内完成；

单台修磨器（连接两个控制箱）可最多修磨 4把手动焊钳。

（新功能）在定时器的控制下，通过 FTP 协议，实现焊点数据的上传/下载（焊点日

志）。

（新功能）可连续电流输出，具有同时驱动两把焊钳的能力；在 50/60HZ 和中频焊

应用中均可以实现。

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控制模块介绍

电源模块 F367-PSM 输入：19Vac +10%/-15%

输出 I/O：24Vdc 1.5A 非持续负载

F370-PSM 输入：27Vac +10%/-15%

24Vdc +20%/-15%

输出 I/O：24Vdc 1.5A+/_10% 恒定负载

扩展I/O卡 F356-IOE 24Vdc 18 输入/16 输出，由接线排接口连线。

F362-IOE 24Vdc 15 输入/16 输出，接线通过 Sub.D 型接口连接。

F378-IOE 附加扩展现场总线 I/O，由接线排接口连线。

伺服阀驱动卡 F368-SEV 0-10V & 4-20mA 提供 24Vdc伺服阀电源

F364-SEV 0-10V & 4-20mA 提供 24Vdc 伺服阀电源

（针对 F370-PSM 板使用）

F352 CPU 含微处理器和内存，带串行接口，可连接便携式 LCD 手持终端或 PC 笔记

本电脑。

F353 ADC 模拟量接口用于电流/压力/电压的测量/控制。

基本I/O卡

F361-IOB 双通道（两把焊钳）驱动模块，24Vdc 20 针输入/10 针输出，D型接口；

SCR（可控硅）触发，主回路断路器常开。

F360-IOB 双通道（两把焊钳）驱动模块，24Vdc 5 针输入/4 针输出，线排接线； SCR

触发；主回路断路器常开；带 24V I/O 电源。

F374-IOM 单通道（一把焊钳）驱动模块，24Vdc 12 针输入/16 针输出，线排接线；

SCR（可控硅）触发；主回路断路器常开；带 24V I/O 电源。

F359-MCP 数据存储卡，用于硬件（firmware）升级和并行打印端口。

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网络数据的现场总线卡：

--- F354-PBS Profibus-FMS 卡，RS485 端口用于 WMS 系统（符合 DIN19245 标准）。

--- F381-ETH 以太网卡，用于串行接口的 WMS 系统。使用符合 IEEEE802.3 标准 10

Base-T 接线的 RJ45 接头,带可插拔的存储钥匙）

I/O 现场总线卡：

--- F357-IBO Interbus-S 卡,光纤串行线-Interbus-S Profil C0，2 位控制字/2 位

状态字 16 字节，24Vdc 现场部分电源供应。

--- F358-IBW Interbus-S 卡,D 型接口；2位控制字/2 位状态字 16 字节，24Vdc 现场

部分电源供应。

--- FF376-OPC Interbus-S 卡,F357-IBO 的高级版本。

--- F371-DVN 集线端口网卡装置，I/O 分配 24Vdc，6 针入/3 针出，2.0 标准的 I/O 网

络端口装置，带电流断路器指令和触发脉冲。24Vdc 现场部分电源供应，

24Vdc I/O 电源供应。

---F366-PDP Profibus DP I/O 现场总线（12 兆波特），I/O 分配 24Vdc:6 针入/3 针

出，24Vdc 现场部分电源供应，24Vdc I/O 电源供应。

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WMS—焊接管理系统

软件特点及主要用途

自动化系统和操作者之间的交流，对生产的效率有着重大的影响。操作者需灵活机

敏的反应和独立的收集数据。这对个人是有难度的。与此同时一个简单效率高的操作系

统诞生了。它适合所有焊接控制总线。这是 GF 公司从 1980 年提供集中管理的单片机后，

焊接管理软件不断发展、改善扩展的结果。今天，它以功能性强和操作简单溶于一身。

硬件系统

计算机的配置（推荐）:

·PC pentium ×× （﹥200MHz）。

·硬盘（5MB 空间）,带光驱。

·显示器的最小分辨率 1024×768 像素。

·15”或 17”显示器。

·WIN95 的键盘、鼠标或匹配装置。

·操作系统：WIN3.1/WIN3.11/WIN95/WIN98/WIN2000/NT4。

支持的语言

编程共支持 9 种语言:意大利语、德语、英语、法语、西班牙语、葡萄牙语、荷兰

语、波兰语、和捷克语。

焊接管理系统的主要功能

·监视所执行的焊点质量情况。

·安排维修计划。

·避免常见的紧急情况。

·简化编制和修改程序。

·优化生产线资源。

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焊接管理系统是服务器的通信工具

在当今工厂焊接操作中，乙太网被非常广泛的使用，用于共享生产过程的有关信息。

WMS 的特殊功能，是能提供编辑好的焊接数据和编程支持，并把它发送给客户指定的服

务器。

把每日搜集到的数据，进行筛选，留下有价值的部分，进行调整。保证能更好地做

好现场控制，进一步提高产品质量。

以上功能都基于 TCP/IP 协议，通过因特网我们的控制系统能为客户提供远距离诊

断。

编程

通过系统（在设定状态）指导和管理焊接程序的编辑。在帮助功能下，能按照焊点

类型及材料，提示参考的参数。能在不同的网络程序之间迅速转换。

编辑步进值

可创建电极寿命补偿曲线。该功能能够更改、编辑、存储、恢复参数，包括电流、

压力的数值；并自动创建一个图表显示出来。

焊点参照表

操作者能创建一个数据表，其中包含每一个焊点的 CAD 代码；机械手或焊接控制器

能自动辨认并执行焊点操作。焊点代码有一个检索号；借助输入输出总线，在机械手和

控制器之间交换。当选择了一个焊点时，数据将直接传送到所有执行设备。

复制程序和点数

借助与网络这种数据传输方法，焊接数据和程序可以从一台控制器复制到另一台控

制器。因此，控制编程将更安全和更快捷。

修复功能

存储所有的操作数据到 WMS 系统或一个外部装置，这样就能在一个短时间内，修复

由于意外和不正确的修改导致的程序错误。

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更换控制部分

当一个有问题的控制部分必须更换时，只需 WMS 一个非常简单的命令即可。可以避

免时间的浪费。在很短的时间内新的控制器将开始工作，参数、计数器值与被更换的一

模一样。

诊断

点焊分析

焊点的实时分析图，包含所有主要的参数。

报警分析

系统能存储最后 50 个到 500 个报警信息，包括时间日期和报警内容。还能复位报

警功能，并能存储和打印这些报警内容

网络分析

仔细快速的分析诊断网线的完整和通信量的大小，并显示每一步功能。

输入输出口分析

实时显示输入输出状态。这个功能帮助辨认操作周期内不规则信号，减少错误发生

的时间。

电极报警

这个功能较好的节约了电极维护时间，它提醒操作者电极已经到了预报警状态，并

自动连接到修磨状态和更换状态。这个功能是和统计相关连的，诸如电极的磨损率（%）、

焊点数、以及产量。

焊接控制结构

它直接影响焊机自诊断功能。控制需要一个确切的辨认地址。能开通或关闭电流传

感器，也能编制 16 个诊断和点数的报警。

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监控

监控系统提供动态信息给所有连接在 WMS 网上的装置和模块。

报告

把报警的内容进行收集、分类，就得到这个数据报告，它们的类型和统计密切相关。

对应每种控制可得到以下信息：

·规定时间段的焊点总数

·报警的总数

·在焊接操作过程中的错误率

·在每一个程序下的报警数量

·在每个程序的一系列报警中每种报警所占的百分率

数据采集（选择项）

WMS 搜集每点（结果，报警，变化）焊点结果数据参数，并存储它们到一个文件夹

里，以备后用。数据的存储符合 CSV 标准。

通讯网络

WMS 的数据和控制命令通过以下通讯网络得到执行。

10 Basis T 乙太网（IEEE802.3）

乙太网是标准的 10M 波特通讯网，在全世界它广泛使用在办公自动化上。借助这个

网络，在一个 PC 机里 127 套焊接控制程序能够互连。连接器标准为 RJ45。

这种专用设备能在任何电子市场内买到（例如：键盘、开关、集线器、电缆、连接

头等）。它可以被集成到高一级的公司管理计算机网内，通过因特网能够提供远程的技

术支持服务，从而避免等待技术人员到来的时间。

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GF 提供的 3COM 卡的型号：

3C905B-TX RJ45 订购码：00793766

3C905B-TX PCI 光纤订购码：00793767

PROFIBUS-FMS 网（DIN19245）

能安装 PROFIBUS-FMS 卡，支持连接在网上的 50 套焊接控制。

数据交换速度：500K 波特，最大线控长度：600M

界面卡：RS485。电缆：PROFIBUS-FMS 特殊缆

GF 提供的软件卡的型号：

PBIF03HWUM BUS ISA 订购码：00793765

PBIF1MS BUS PCI 订购码：00793768

该软件有两种以上的通讯方法：

脱机使用：

程序能在无网卡的情况下运行在计算机内。可以使用任何计算机在办公室内对编程

做修改。然后用 U盘将修改的程序通过 WMS 装入实际的焊接控制器。

SPP（点对点）：

这种模式无须网络，扩展了编辑程序到机器的能力。SPP 这种协议直接连接一个控

制器和一个笔记本电脑。这种连接需要一个特别的适配电缆，连接笔记本电脑到 HHT4300

编程器的插座上。

RS485/RS232C HCM2118 适配器代码：32102100

GF welding

武汉欧亚捷福焊接技术有限公司电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail :

WQS 焊接质量控制系统（WELDING QUALITY SYSTEM）

监控和分析每一个焊接的质量

减少现场设置焊接参数的时间，提高工作效率

缩短分析与判断现场发生的焊接问题时间

有效减少不良焊点

易于使用的图形界面

轻松实现人机互动

更加清晰地显示焊接参数（radar）和曲线（slider）

将焊接数据存储在数据库内

[email protected] 19

GF welding

WQS主要功能

作原理工

测量次级电压和电流，通过计算动态阻抗、电力、能量之间变化的关

系，并检测计算之间最大和最小的阻抗值得变化，控制并记录焊接时

的最大和最小焊点电阻和飞溅值，将信息记录到数据库中，为焊接提

供必要的参数参考。


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示示波波器器功功能能

WQS 示波器显示主要焊接参数的波形变化曲线，包含电流，电压，阻

抗值和（一体式焊钳）焊接变压器二次回路的额定功率和加在电极上的

压紧力。此功能对设置焊接过程程序和焊接工位的运行条件提供了有用

的信息。

焊焊接接参参数数自自动动补补偿偿功功能能在这种模式下，可以保证在焊接过程中，系统以适当的电流值，和

正确的电流参数进行焊接。

此功能有助于减少“持续”分流造成的影响或电极击穿. 在此模式下，系统检查所有存在的飞溅情况，并相应的调整电流，

控制飞溅发生。

分分类类和和诊诊断断在这种模式下，系统可以将焊点状态进行评估和分类。针对每一个焊点，系统将波形和特征参数保存在WMS系统中。用户可以选择几个高质量的焊接样本，并将每个焊接程序和每

个焊点特征数据保存在数据库中. 系统采集这些信息并处理数据库中的信息，为以后的焊接提供焊接参数借鉴 (i.e. 通过在数据库中匹配新的焊接特征参数，实现焊接设备的自主学习功能)

GF welding

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集成了WQS功能的中频焊接工作站 : 模块可以轻易地安装在所有GF MFDC WELD334m 焊接逆变控制系统中

焊接控制柜 WQS 模块


焊钳

电极电压 WMS

MF电源

焊接电流

焊钳控制信号

便携电脑 WMS系统

Ethernet 网络

远程PC

GF WELDING : 焊点质量测试工作站

焊点无损检测

WMS

WQS

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手持式编程器（HHT）

HCM4300和HHT4400手持编程器是针对

现场焊接设备参数调整，程序修改和焊接监

控等工作的便携式编程终端设备。适用于

W334m，SWIM4G/3G，MFDC，MFDC2 及 LFAC

系列的焊接控制系统。

主要技术功能：

通过 RS442 串行总线连接到控制柜并获得电源。

最远使用距离可达 600 米。

矩形 240×76 分辨率 LCD 点阵背光显示屏（8行 40 个字母，每个字母 6×8点）。

HHT 键盘：表面集成按键。

尺寸：长=200mm，高=90mm，厚=35mm，

重量：450g。

HHT4300 与 HCM4400

HHT4400是 GF Welding公司在2008年推出

的新产品，全新设计是基于完全与 HCM4300 兼

容的理念。HHT F4400 允许在焊接方案进行时进行充分的控制：可以实时地显示焊接电

流，I/O 信号，报警和检测息。

此外，HHT4400 实现了更多更新的功能，包括：

通过以太网端口遥控焊接控制管理过程；通过 USB 端

口可直接将焊接程序备份/恢复和固件升级程序存储

在 U盘中。

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MFDC 1000Hz中频电阻焊系统

中频焊系统，在变压器尺寸和重量非常小的情

况下，能输入高的能量。而小变压器能输出相对高

的能量，是由于变压器的频率从 50Hz 上升到

1000Hz，大大减少了磁性材料的重量。

变压器二次回路输出通过整流桥整为直流，给

焊枪一个直流电压，代替传统的交流。

能耗主要产生在二次的直流焊接电流过载后，

为减小能耗，需进一步改善二次侧电路电感值。

中频技术在电阻焊机上应用的优点

·省电：小功率容量能产生高效率，这是传统的交流焊机达不到的。同样的重量能产生

更大的功率，能应用在大的机械手焊枪上面，以及焊接厚板和高的电导材料（铝、电

镀材料）。

·重量轻、体积小能提高焊接速度，改善焊接周期。

·在自动化应用中，一个中频变压器能取代许多低频变压器，简化二次回路的并联量。

·重量轻，解决了集成化问题，传统焊枪重量超过 80-90KG 时，只能应用在低价值的货

车以及小规模工厂中。

·有效提高功率因数。

·焊枪周围电感较低，焊接磁性电感材料时，不会影响焊接质量。

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中频焊接系统: 模块图

武汉欧亚捷福焊接技术有限公司电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected] 24

400VAC3Ph 500VDC

MFDC Inverter 1kHz

MFT

L1 L2 L3

DRIVER Weld334m模块

笔记本电脑 HHT4300 Ethernet 网络 Line PC

MFDC 中频焊接控制系统，是一种可提供高能量至点焊机的控制设备.

中频电源产生和控制是通过一套称之为逆变器的系统实现, 用于替代SCRs，并且达到能量转

换和平衡三相能量的功能; 可以为焊接变压器的初级提供1000Hz的方波.

通过控制频率调整1000Hz电源的脉宽占空比来实现焊接能量的控制.

焊接变压器次级通过整流输出直流电至焊枪，替代传统设备中的交流电.

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·中频焊机的电源是三相电源供电，负载平衡对称的分配在电源上。

·抗电源波动能力：部分能量存储在变频器中，当电网网压下降时，可释放出来给负载。

·能给集成焊枪的 PTI 更多的能量，当然还得需要免维护的电缆。

·更快速和精确的电流控制，能比在低频条件下纠正更多的参数。

·迅速达到设定的电流值，比低频焊机要快 20 倍。

·更好的工艺，多数金属采用直流电阻焊效果是非常好的。

·中频比传统的工频技术更先进，对有损伤和异常的可控硅照旧使用，不受影响。

·节省焊接能耗和周期时间，减少操作成本。

中频焊接系统特点

传统的加热用电流调整是靠调整主电源相位来实现的。这就需要应用 50-60Hz 的正

弦波到负载上去。

开关电源能完成以上功能，它包含 4个并联的 IGBT 元件（水冷或风冷）。

单相电压应用到电阻焊机上，会产生许多问题，相位不平衡，电压下降，功率因数

低，影响别的用电装置。

·变频器能产生和控制中频能量，它能代替可控硅，三相电源变化时它能吸收并平

衡。

·调整 1000Hz 脉冲可控制能量持续的暂载率。

·焊接变压器的原边是 1000Hz 的方波。

·变频器采用水冷和风冷两种方式，内部还有一个电容板，储存能量和过滤整流之

后的杂波。

※ GF 公司提供的中频电阻焊系统有 4 种规格的变频器和 2 种规格的变压器。此

外 GF 公司还提供一系列完整的符合多标准的焊机控制箱，亦可根据用户要求订做。

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水冷逆变器技术参数 600 A 1200 A 输入电源 400/440 Vac 690 Vac 400/440 Vac 690 Vac

误差 ± 10% ± 10%

频率 50 Hz / 60 Hz 50 Hz / 60 Hz

输出 500 Vac / 1000 Hz 500 Vac / 1000 Hz

最大输出电流 555 A 1150 A

最大输出电流 >10%占空比 555 A 1150 A

额定电流 100% 占空比 270A 310A 冷却介质水

使用温度 Max. 0 50 °C

冷却水温度 Max. 10 30 °C 5 l/min

湿度 0 80 % 无冷凝

存储温度 -30 +70 °C 湿度 90% 无冷凝设备尺寸 240 x 410

重量 18 Kg

防护等级 IP20 空冷逆变器技术参数

600 A 输入电源 400/440 Vac 3ph 690 Vac 3ph + N

差比 ± 10%

频率 50 Hz / 60 Hz

输出电压 500 Vac / 1000 Hz

最大输出电流 555 A

最大输出电流 >10% 占空比 ton = 200ms 555 A

额定电流 100% 占空比 130 A 冷却介质强风 (风扇散热器)

使用温度 Max. 0 50 °C

冷却水温度 Max. 10 45 °C

湿度 0 80 % 无冷凝

存储温度 -30 +70 °C 湿度 90%无冷凝尺寸 280 x 410 x 250 mm

重量 19 Kg

防护等级 IP20

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武汉欧亚捷福焊接技术有限公司电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail :

变频器的特性：

·变频器规格： 400V，690V；400A～2000A。

·可直接使用 WELD334M 控制，低、中频有同样的操作界面，包括控制菜单，编辑

数据显示。这样可减少混合操作时不必要的麻烦和学习两种操作的时间。

·放置在焊接二次回路的电流互感器，监视器和闭环控制反馈时间只需 1ms.

·直接在千安范围内编辑电流。

·经三相全波整流后，变频后提供给焊接变压器。

·过载和短路的自动保护。

·新—凭借排线直接到控制器的界面。

·新—通过控制器 334M，可诊断变频器故障。

·新—焊接电流的自动校准，适合各式枪的形式。

MFDC2 系列新产品

2008 年，GF Welding 公司向所有客户推广新系列的中频控制器产品------MFDC2

系列；

MFDC2 系列中频控制器秉承了 MFDC 系列的优势，并在其基础上为客户提供更多的先

进焊接技术和保证。同时，较前一代产品，使用成本更低廉。

创新与特点

TTOODDAAYY

·单一化设计

·减少了内部元件数量

·体积小 (减少20%) –重量轻 (24 > 17 kg)

·先进的技术设计

·内置焊接质量控制软件

更加便捷的维护性

·与前一代产品具有互换性

[email protected] 28

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·容易操作

·集成化更高（电路板减少50%)

·简单的内部连线

·改进的可达性

·维修成本减少25%

可靠性更高

·内部元件数量减少

·采用逆变新技术与耐用性设计

·采用干式电容 – 更低的内部发热

更多新功能

·可采用一次电流反馈

·控制和功率回路采用两组电源

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中频变压器的主要特性：

·变压器类型，从 62—72KVA。

·电流互感器在二次回路，温度传感器在一次回路，二次回路和整流部分。

·所有绕组和整流部分都采用水冷方式。

·绝缘等级：F级（155℃），原边-副边-地之间耐压＞4000 伏。

·工作频率：1000Hz，变压器原边电压为直流 500V。

·可配套在机械手和人工焊枪上，符合国际标准化（ISO）和德国工业标准（DIN），原

边的连接无须外罩，只有集成焊枪才需外罩。

应用

配自动焊机：焊机控制箱单-双频段的 KMF80 型，带接地电缆，工作电压 690V

50/60Hz。

机箱 KMF80-1 600A 带一个变频器（00795005），一个空气开关。订购代码：75525700。

机箱 KMF80-2 600A 带两个变频器（00795005），两个空气开关。订购代码：75525800。

尺寸：长=1450mm,宽=500mm，高=350mm.

配人工焊枪：驱动 PTI 焊枪的悬挂焊机箱，工作电压：690V 50/60Hz.

中频 PTI 机箱。订购代码：75540300

焊机控制：WELD334MF

变频器：代码 00795005

最大电流：600A

辅助回路的保护：电路断路器 30mA ，指示灯和按钮在低位置处，就能控制两把焊

枪的交替操作。

所有机箱包含一个电压监视器，以防绝缘击穿，使系统保持在安全状态之下。

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机械手自动焊枪

GF WELDING 的机械手焊枪产品有三个基本的标准系列，通过这些标准的组合，我们的产

品可以满足和覆盖汽车生产和自动化工业的全部应用和需要。在价格、工作压力、电功

率以及高暂载率方面，我们的机械手焊枪的性能和质量指标，都处于世界的前列。

GF WELDING 的丰富经验来源于四十多年的焊枪开发历史。我们是意大利、欧洲和世

界各地的主要机器人汽车生产线的供应商，我们生产的数千个机械手焊枪已服务在世

界上百个汽车白车身生产线上。

当你有特殊的或关键的需求时，GF WELDING 可以成为你可信赖的合作伙伴。我们的

设计团队不仅可提供超大的焊枪、形态复杂的枪臂和极轻重量的焊枪，也会给你提

供初始的建议和解决方案。

我们使用3D软件设计，如Catia, Pro-E, Unigraphics, Autocad 等

在我们的焊接实验室中，我们可以模拟在实际操作条件下的应用实况，这样可以大量节省

现场的操作时间，并减少出现问题的几率。

我们的 CAD 专家计算、分析的焊枪有限元结构，可以在我们的焊接实验室的耐久性测试中得到验证，通过长时间地检测试验，可以保证实际结果与期望要求一致。

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GF WELDING 标准

PRC- 枪臂间距 100mm 或 150mm，枪臂直径 45mm。

GF WELDING标准的主要技术特性： --模块化结构 -- 双行程气缸，直径 80~160mm ，最大输出力可达到 2000daN@10bars。 --C 型焊枪移动机构采用滚珠轴承，X 型焊枪采用低摩擦系数的衬套。--两套独立的水冷回路，每个枪臂/电极各 1 套。 --焊接变压器：采用 SO 标准，50HZ 或 MFDC 中频。 --焊接变压器不作为焊枪的结构部件，采用独立的铝合金框架支撑。 --滚珠丝杠与风冷线性无刷伺服电机集成为一体。 --可提供水冷型伺服电机。 --枪体采用铝合金（超硬铝）制作，枪臂由铜合金或铝合金制作。 --对于不同的伺服电机类型，如果需要，可提供自动润滑脂供油器。 --双向驱动的气缸提供焊枪的平衡，可以保证在多个位置点的平衡达到最佳。

主要用户： FIAT PSA

RENAULT

这个系列的机械手焊枪都可由动气缸驱动，或者无刷线性伺服电机/滚珠丝杠电机驱动 X 型，3种规格： PRPX - 枪臂间距 200mm ~ 450mm，枪臂直径 55mm，枪臂材料为铜合金。 PRMX- 枪臂间距 200mm ~ 450mm，枪臂直径 60-65mm，枪臂材料为铜合金铜。 PRGX- 枪臂间距可按照需求设计，枪臂材料系铝合金 C 型，1种规格：

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DAMLER·MERCEDES 准标

DC C45 – 枪臂间距自 100mm 起，枪臂直径 45mm。

DAMLER·MERCEDES标准的主要技术特性： --单/双行程气动气缸，直径 80、100、125、140mm，最大输出力可达到 3900daN@5bar. --枪体采用铝合金（超硬铝）制作，枪臂由铜合金或铝合金制作。 --所有的主要移动部件（C 型的框架导轨和 X 型的支点）均采用滚柱或滚珠轴承相互联接。 --焊接变压器：采用 ISO 标准，基本规格从 54KVA 到 76KVA，或采用 MFDC 中频。 --通过气缸提供焊枪平衡 --风冷伺服电机 --对于不同的伺服电机类型，如果需要，可提供自动润滑脂供油器。

主要用户： DAMLER·

MERCEDES

这个系列的机械手焊枪都可由动气缸驱动，或者无刷线性伺服电机/滚珠丝杠电机驱动。焊枪有一个相对轻盈的设计结构。 X 型，3种规格： DC X50 - 枪臂间距 100+100mm 到 200+250mm，枪臂直径 50mm。 DC X60 - 枪臂间距 200+150mm 到 400+450mm，枪臂直径 60mm。

DC X70 - 枪臂间距 200+150mm 到 400+450mm，枪臂直径 70mm。 C 型，1种规格：

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EURO GUN 准标

这个系列的高强度和高性能焊枪，都可由动气缸驱动，或者无刷线性伺服电机/滚珠丝杠电机驱动。

X 型，3种规格：

E X1 - 枪臂间距达到 450mm，枪臂直径 50mm，枪臂材料为铬锆铜合金或锰黄铜。 E X2 - 枪臂间距达到 550mm，枪臂直径 50mm，枪臂材料为铬锆铜合金或锰黄铜。 E X3 - 枪臂间距达到 600mm，枪臂直径 60mm，枪臂材料为铬锆铜合金或锰黄铜。

C 型，2种规格：

E C1 - 枪臂间距达到 550mm，枪臂直径 45mm，枪臂材料为铬锆铜合金或锰黄铜。

E C2 - 枪臂间距达到 650mm，枪臂直径 60mm，枪臂材料为铬锆铜合金或锰黄铜。

EURO GUN标准的主要技术特性： --模块化结构 --规范和标准由一欧洲委员会定义 --枪臂间距现场可调 --单/双行程气动气缸，直径 70mm 到 140mm，可使用 10Bar 的工作压力。 --枪体为铝合金，枪臂材料可采用铬锆铜合金或锰黄铜。 --焊接变压器：采用 ISO 标准，50HZ 或 MFDC 中频 --滚珠丝杠与风冷线性无刷伺服电机集成为一体。 ---对于不同的伺服电机类型，如果需要，可提供自动润滑脂供油器。--双向驱动的气缸提供焊枪的平衡，可以保证在多个位置点的平衡达到最佳。 --对于不同的伺服电机类型，如果需要，可提供自动润滑脂供油器。

主要用户： AUDI, GM OPEL, VW

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机械手焊枪附件机械手接口：

机械手接口控制盒是根据机械手生产厂家（如 COMAU，KUKA，ABB 等）的标准机械手臂腕标准和焊枪的应用形态而设计；材料选用与客户协商可采

用铝合金、钢材等。变压器：

ISO 标准中的全系列：H、J、Z、X、K 型，50Hz 及中频 1000Hz 型。初级电压：380V~500V 变压器后面的联接盒可提供多种连接模式，可附带端子排，连接器，MC 动力连接器等。

武汉欧亚捷福焊接技术有限公司电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected] 35

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一体化焊枪集成了变压器、气缸、电磁阀、冷却系统等电阻点焊机的所有装置。使

用比传统焊枪小的多的电缆，焊钳能横向 360 度旋转，纵向 180 度摆动，与传统的悬挂

焊机相比，集成度、性价比更高，更有效率。

NC/NX 系列焊枪经过人性化的设计改进，效率更高、重量更轻。采用模块化设计，

多气室气缸，部件越来越少，枪体尺寸和重量大大减小；变压器直接与钳臂连接，使阻

抗降到最低。同时可配置不同规格的中频变压器。

产品特点：

·产品节能，焊接效率较传统的分体式

提高 200%以上；

·降低投资，在同等焊机数量配置下，

供电容量只有分体式的 1/3；

·无需像传统焊机那样定期更换二次电

缆，使用成本降低；

·控制箱结构简单，重量轻；悬挂系统

造价降低

良好的维修性能

· 模块化设计 · 简化的电气连接 · 紧凑的`PCB信号分配器 · 改进的悬挂与平衡系统

MAINTENANCE IMPROVEMENTS: Modular design Tested over 5 million cycles Simplified electrical connections

Signal connections via PCB Improvements to suspension

and balance system

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模块化的设计人机工程学的理念

规格系列：

NX3- NX4- NX5- NX6

NC3- NC4- NC5- NC6

与前一代焊枪相比：

· 气路和汽缸集成一体，减小了连接数量，

可靠性大大提高；

· 减小尺寸－转盘和枪体越来越小，模块化的多

气室气缸；

· 减少重量－部件越来越少，新的变压器符合

ISO 标准；

· 优化的平衡器，枪臂在中心点运动；

· 更高的效率－变压器直接连接在枪身，使阻

抗降到最低；

· 铬锆铜/铝合金枪臂使性能更佳。

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· 维护性能改善

· 模块化设计

· 电气连接简单

· 信号连接通过信号分配板

· 平衡系统被改进

标准模式

“X”和“C”两种模式。


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气缸

气缸与气动元件（电磁阀、气管）集成为一体。

技术数据

·工作压力 0.5- 10 bar

·环境温度 0- 80℃

·气源供应：无须润滑的压缩空气

·统一缸径：φ80mm

冷却系统

水流分配器安装在变压器上，通过胶管和快插接头连接到焊枪上下臂来提供散热。

共有 3个独立的回路，每个回路都有自己的调节阀。并在管子末端标有绿红标记，以便

区分进出水。

技术数据：

·工作压力：0- 6Mpa

·进水温度：15-30℃

·流量：8- 12 L/Min

·进出水压降：2 bar

悬挂系统

PTI 焊枪和吊挂固定在一起，架设在滑轨上。

·通过轴向调整可获得最好的重心点，使操作者方便使用。

·可纵向调整 PTI 焊枪的角度。

·连接软管的可塑性，也能调整焊枪的重心。

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控制手柄

PTI 的操作手柄有如下控制：

·焊接按钮

·辅助行程按钮。

·选择参数开关

变压器

变压器符合 ISO10656 标准，能和同类型的更换，例如机械手上的变压器。

变压器技术参数

类型额定功率二次电压二次连续电流重量

MG31 31 4.5 4 19.5

MG39 39 5.6 4 21

MG48 48 6.3 4 24

MG61 61 8 5.4 29

MG76 76 10 5.4 32

MG72MF 72 7.1 7.2 19

备注：除 MG76 变压器只使用在 NX（C）5/6 焊枪上，其它变压器能使用在所有类型的焊

枪上。

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焊枪技术参数

型号变压器气缸重量典型应用特性焊枪尺寸

容量

（KVA）气室数

不含钳臂

(Kg)

钳臂长度

(mm)

电极压力

(Kg)

短路电流

(KA)

转盘直径

（mm）

钳臂直径

(mm)

钳臂间距

(mm)

31 3 46 200 490 19 220 φ40 150 NX3

39 4 49 400 278 18 220 φ40 150

44 4 54 400 392 20.5 220 φ45 200 NX4

56 5 57 500 325 19 220 φ45 200

56 5 59 500 468 22 240 φ50 250 NX5

70 6 66 600 404 21 240 φ50 250

76 6 60 800 425 16.5 320 80×60 380 NX6

MF 7 52 1000 347 16 320 80×60 380

型号变压器气缸重量典型应用特性焊枪尺寸

容量

（KVA）气室数

不含钳臂

(Kg)

最大气压

（0.1Mpa）

电极压力

(Kg)

短路电流

(KA)

转盘直径

（mm）

钳臂直径

(mm)

钳臂间距

(mm)

31 2 46 5,5 473 / 220 Ø40 125 NC3

39 2 49 5,5 473 / 220 Ø40 125

44 2 51 6,7 573 / 220 Ø45 150 NC4

56 2 55 6,7 573 / 220 Ø45 150

56 2 55 6,7 573 / 240 Ø50 200 NC5

70 2 61 6,7 573 / 240 Ø50 200

76 2 65 6,7 573 / 320 80 x 60 310 NC6

MF 2 57 6,7 573 / 320 80 x 60 310

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电极的修麽维护

修磨装置应用于手动焊枪以及 PTI 焊枪上。当今的修磨装置多数成本高,操作复杂,

效率不高。因此提供一个经济而先进的产品是十分重要的。GF welding 发明了一种既简

单又经济的解决办法,凭借 W334m 焊机控制器,可带一个修磨工具,使用简单的 24V 直流

和 I/O 接口(已经存在)，不用额外的外部装置.

用一个推车控制 4把焊枪.

控制软件管理焊点,当需要修磨电极时,控制系统用灯光提示操作者,需要修磨电极

了,把焊枪放在修磨工具车上,只需按焊接按钮(此时没有电流), 修磨程序便开始执行

操作了,这在机械手焊钳上尤为典型。

如不需要控制器指令而需修磨,可凭借操作板上的按钮进行修磨,此操作可在任意

时间内进行.

4 种不同的程序存储在控制器里,通过此可以设置修磨的时间,间隔时间，A枪， B

枪，新电极，常规修磨等程序.

这种机构由监测和识别电极的修磨机组成,并固定在机座上,气阀驱动马达旋转.能

直线或 90 度旋转方向,适合不同位置的打磨,而且配上一个 24V 直流电缆，这个基座就

能定位到所需位置,与焊机和焊枪保持一段距离.

系统的机动性

本系统可根据工厂的布局和客户的要求,进行改造和调整。

※ 方案 1: 借助两台焊机控制器 334M,一个修磨工具可修磨四把不同的焊枪。

※ 方案 2: 把修磨工具装到推车上,它就能在枪与枪之间活动,只需用控制线连

接到控制箱上,一个带快速插头的气管。

WMS—焊接管理系统

weld 334m wms wqs hht · 2013. 1. 21. · weld 334m 焊接控制器 . wms 焊接管理软件. wqs...

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