00 - fundamentos de automação - aula i - introdução
TRANSCRIPT
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 1/55
APRESENTAÇÃ O
Caio de Almeida
TÉCNICO EM ELETRÔNICA (ETPC)
TÉCNICO DE SIDERURGIA (ETPC)
ENGENHARIA PRODUÇÃ O (UBM)
INSTRUMENTAÇÃ O (IBP)
AUTOMAÇÃ O (ROCKWELL AUTOMATION E SIEMENS)
1
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 2/55
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO CURSO DE 195 HORAS /AULA
ATUADORES
• Hid ráulicos , Pneumáticos , Elet ro -hid ráu lic os , Elet ro -pn eumáticos,
Elétr icos , Con tato res , Res is tênc ias , Moto res , Inter faces,
• Identif icação dos term inais e estado de fu nc ionamento ;
• Ins talação e tes tes de func io nalid ade;
SENSORES
• Temperatu ra, Pressão, Veloc id ade, Vazão, Pos ição, Capac it iv os ,
Induti vos, Fotoelétr ic o ,
• Identif icação dos term inais e estado de fu nc ionamento ;
• Ins talação e tes tes de func ionalid ade. 2
AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 3/55
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO CURSO DE 195 HORAS /AULA
CONTROLADORES LÓGICO PROGRAMÁVEIS
• Estru tura interna, Princípio de fun cio namento, Componentes d e
um CLP, Ling uagens de p rogramação normalizadas, Fluxo gramas
e l is tas de tarefas , Programação básica.
• Ins talação e tes tes de func io nalid ade.
ELEMENTOS ROBÓTICOS
• Compon entes de um sistema robótico, Graus de liberdade,
Envelope de trabalho , Tipo s de ferramentas, Inst alação de robôs,
Con figu rações dos parâmetros de fun cio namento,
• Ins talação e tes tes de func io nalid ade.
3
AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 4/55
CONTEUDO PROGRAMÁTICO CURSO DE 195 HORAS /AULA
CONECTIVIDADE ENTRE DISPOSITIVOS DE AUTOMAÇÃ O
• Con ectiv idade físi ca e lógica, Redes in du st riais , Fundamento s
tecno lógico s para ins talação, Ap lic ações, Protoco los de redes
indus tr iais , Conect iv idade v ia rádio -frequência (RF),
• Ins talação e tes tes de func io nalid ade.
EQUIPAMENTOS E DISPOSITIVOS DE AUTOMAÇÃ O
• Prin cípio de fun cion amento de: Inv ersores de frequênc ia,
Con verso res CA /CC, Sist emas de visão,
• Ins ta lação, parametr ização e tes tes de fu nc io nalidade.4
AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 5/55
METODO AVALIATIVO 2 TRABALHOS EM GRUPO (*t1 +*t2) = 20%
2 TRABALHOS INDIVIDUA IS EM SALA = (*t3 + *t4) = 20%
2 AVALIAÇÕES DE CONSULTA = (*a1 + a2*) = 60%
SOMA Ʃ = (*a1+*a2) + (*t1+*t2) + (*t3 +*t4) = NOTA FINAL
PENÚLTIMA AULAFECHAMENTO DE PENDÊNCIAS
NOTAS DE RECUPERAÇÃ O (1 AVAL IAÇÃ O DE CONSULTA = 100%)
5
AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 6/55
Introdução
A importância das técnicas de comando
Linguagem uniforme
Definição e denominações da regulagem e
comando
Fundamentos são válidos para todos os
campos (independem da energia ou
equipamento)
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
AULA I
Técnicas de Comando
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 7/55
Definições para “Comando”provenientes de literatura técnica
Definição 1
“Dispositivos que servem para acionar
grandes energias utilizando outrasmenores”
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 8/55
Definições para “Comando”provenientes de literatura técnica
Definição 2
“Conjunto de elementos, com os quais é
modificada automaticamente a potência de
uma máquina ou seu funcionamento”
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 9/55
Definições para “Comando”provenientes de literatura técnica
Definição 3
“Elementos que transmitem a energia ou
movimento, com o fim de registrar a variação
do estado de funcionamento ou acionar outro
elemento”
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 10/55
Definições para “Comando”provenientes de literatura técnica
Definição 4
“Influência de seqüência que não podem ser
acionada diretamente por intervenção
humana”
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 11/55
“Comandar e controlar, é o fenômeno gerado nointerior de um sistema, durante o qual um ou
vários parâmetros considerados como entrada,
atuam segundo leis próprias do sistema, outros
parâmetros considerados saída”
Deutsches Institut für Normung – DIN
Instituto Alemão de Normalização
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
Definição para “Comando”conforme Norma DIN 19226
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 12/55
Definição para “Comando”conforme Norma DIN 19226
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 13/55
Exemplo de técnica de comando Malha aberta
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 14/55
Técnica de comando sem regulagemMalha aberta
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 15/55
Definição de “Regulagem”(conforme Norma DIN 19226)
“Regulagem é o fenômeno mediante o qual o
parâmetro de saída é constantemente
comparado com outro de referência, resultandonuma ação corretiva através do parâmetro de
entrada.”
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 16/55
Exemplo de técnica com regulagem – Malha fechada
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 17/55
Exemplo de técnica com regulagem Malha Fechada
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 18/55
Cadeia de comando
Sensores, botoeiras, fim de cursode came ou rolete, barreiras
pneumáticas ou fotoelétricas,
pedais
Motores, cilindros, atuadores
Válvulas, contatores de potência
Válvulas, relés, CLP, contatores. Elementos de
Controle
Elementos de
Comando
Elementos deTrabalho
Elementos desinais
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 19/55
Sinais
“Informações que representam valores ou
variações de uma característica física”
Tipos
– Sinal analógico
– Sinal Discreto – Sinal Digital
– Sinal Binário
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 20/55
Sinal analógico Representa ponto por ponto, diferentes
informações, dentro de uma faixa contínua.
Exemplo: Evolução de temperatura em
termômetros
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 21/55
Sinal discreto Parâmetro de informação que admite uma
quantidade finita de valores, sem relação entre
os mesmos.
•Exemplos:
Densidade de
tráfego conformeas horas
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 22/55
Sinal digital Valores de parâmetros de informação definidos e
múltiplos de um número inteiro da unidade base E
Exemplo: Medidor digital, contador,
relógio digital
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 23/55
Sinal Binário
Possui apenas dois parâmetros – Aberto ou Fechado
– 0 ou 1
– Sim ou não
– Ligado ou Desligado
– Faixa de valores
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 24/55
Sinal Binário Técnica de regulagem ►sinal analógico
Técnica de comando ►sinal digital
Faixa de valores é necessário atribuir forma inequívoca:
faixa de segurança para evitar interferências
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 25/55
Tipos de comandos conforme tipo de
informações(conforme DIN 19237)
Comando
Comando Analógico
ComandoDigital
ComandoBinário
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 26/55
Tipos de comandos segundo tratamento
de sinais (conforme DIN 19237)
COMANDO
Comando
Síncrono
Comando
Assíncrono
Comando
Seqüencial
Comando
Combinatório
Comando seqüencial
Temporizado
Comando seqüencial
Dependente da Operação
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 27/55
Comando Síncrono O processamento de sinais realiza-se em
sincronismo com um sinal do ciclo
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 28/55
Comando Assíncrono
Trabalha sem sinal de
ciclo. As modificaçõesdo sinal são
produzidas apenas
pela alterações dos
sinais de entrada
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 29/55
Comando combinatório Associa as condições dos sinais de entrada e certas
condições de saída (interligações tipo Boole)
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMA O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 30/55
Comando sequência programada
Desenvolvimento forçado por passo em função
das condições de comutação.
– Saltos, loops e ramificações
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMA O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 31/55
Comando sequencial em função do
tempo
Desenvolvimento decomutação depende
somente do tempo
– Temporizadores,
esteiras comvelocidades
invariáveis
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMA O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 32/55
Formas de energia Disponíveis Possibilidade de conversão de sinais de uma forma de
energia em outra
Escolha ideal – Ponto de vista técnico
– Ponto de vista econômico
Dificuldade na prática – Meio ambiente
– Pessoal de manutenção disponível – Local de montagem
– Especialização dos técnicos
A solução ideal pressupõe conhecimentos de todas asalternativas
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMA O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 33/55
Formas de energia para as partes detrabalho
Eletricidade Hidráulica
Pneumática
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMA O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 34/55
Formas de energia para as partes detrabalho
Eletricidade Hidráulica
Pneumática
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMA O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 35/55
Formas de energia para as partes detrabalho
Eletricidade
Hidráulica
Pneumática
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMA O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 36/55
Critérios para escolha Força
Trajetória
Tipo de movimento (retilíneo, rotativo,etc)
Velocidade
Dimensões construtivas
Durabilidade e sensibilidade
Segurança de funcionamento
Custo de energia
Capacidade de regulagem
Facilidade de manejo
Armazenamento
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMA O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 37/55
Comparação dos meios de trabalho Forças lineares
– P: Força limitada pelo uso de baixas pressões. – H: Grandes forças com a utilização de pressões
elevadas.
– E: Baixo rendimento e força, não permite sobrecarga,
grande consumo em marcha em vazio.
Força: é uma grandeza que tem a capacidade de vencer
a inércia de um corpo
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMA O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 38/55
Torque:
– P: Pequeno com possibilidade de travamento sem
prejuízo de aumento de consumo – H: Muito Alto, travamento com alto consumo de energia.
– E: Alto, mas mínimo quando parado e em certos casos
sem possibilidade de travamento.
Torque: A grandeza física associada ao movimento de
rotação de um determinado corpo em razão da ação de
uma força.
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
Comparação dos meios de trabalho
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 39/55
Movimento Linear:
– P: simples obtenção, alta v, alta a, controle com limitações
– H: Simples obtenção, menores v e a, melhor controle.
– E: obtenção difícil, deve ser usado elementos mecânicos, no
caso de pequenos cursos.
Movimento: o movimento consiste numa mudança de posição de
um corpo
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
Comparação dos meios de trabalho
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 40/55
Movimento Rotativo ou Basculante:
– P: Altas rotações, baixa potência (500.000 rpm),
basculante caro, baixo rendimento, custo elevado de
energia
– H: Altos torques, bom controle, baixas rotações
– E: larga faixa de potência, bom controle, rotações
limitadas
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
Comparação dos meios de trabalho
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 41/55
Controle e Regulagem:
– P: Força e velocidade reguláveis com facilidade
– H: Maior precisão que a pneumática
– E: Controle Preciso e sofisticado, custos elevados
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
Comparação dos meios de trabalho
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 42/55
Acúmulo e transporte de energia
– P: Fácil acúmulo e transporte até 1000 m, baixo
custo
– H: Acúmulo limitado, tubulações até 1000m – E: Acúmulo difícil e caro para grande quantidade.
Não tem problema a grandes distâncias.
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
Comparação dos meios de trabalho
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 43/55
Influência do meio ambiente – P: Suporta variação de temperatura, não há risco de
explosão em ambientes inflamáveis
– H: Sensível à temperatura, vazamento risco de fogo
e contaminação por sujeira
– E: Relativa sensibilidade a temperatura, risco de
explosão em certos ambientes
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
Comparação dos meios de trabalho
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 44/55
Custo da energia (relativo)
– P: Alto
– H: Alto
– E: Baixo
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
Comparação dos meios de trabalho
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 45/55
Manuseio
– P: com rápidas instruções manuseia-se o
equipamento sem grandes riscos
– H: Necessários cuidados (alta pressão)
– E: Risco Alto (choque)
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
Comparação dos meios de trabalho
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 46/55
Geral – P: elementos seguros contra sobre-cargas, ruídos
desagradáveis sem silenciadores
– H: elementos seguros contra sobre-cargas, muito
ruído) – E: Elementos não seguros contra sobre-cargas.
Custo elevado para obter segurança.
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
Comparação dos meios de trabalho
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 47/55
Formas de Energias paraElementos elementos de Comando
Mecânica Elétrica (eletrotécnica)
Eletrônica
Pneumática de pressão normal
Pneumática de baixa pressão
Hidráulica
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 48/55
Confiabilidade dos elementos
Sensibilidade das influências ambientais Facilidade de comutação
Velocidade na transmissão do sinal
Durabilidade
Dimensões
Formação do pessoal
Segurança de trabalho dos elementos
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
Comparação dos meios de comando
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 49/55
Comparação dos meios de comando
Velocidade de sinal
– Eletricidade: muito alta. Velocidade da luz
– Eletrônica: muito alta. Velocidade da luz
– Pneumática de pressão normal: aproximadamente40-70 mls.
– Pneumática de pressão baixa : normalmente 100-200
mls. Parcialmente velocidade do som.
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 50/55
Comparação dos meios de comando
Distância de comando
– Eletricidade: praticamente ilimitada. – Eletrônica: praticamente ilimitada.
– Pneumática de Pressão normal : limitada pela velocidade
do sinal.
– Pneumática de Pressão baixa : limitada pela velocidade dosinal.
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 51/55
Tempo de comutação
– Eletricidade: > 10 ms
– Eletrônica: << 1 ms .
– Pneumática de Pressão normal : > 5 ms Pneumáticade Pressão baixa : > 1 ms
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
Comparação dos meios de comando
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 52/55
Comparação dos meios de comando
Condições ambientais
– Eletricidade: Sensível a influências do ambientecomo poeira, umidade, etc
– Eletrônica: Muito sensível a influências do ambientecomo poeira, umidade, campos de interferênia
– Pneumática: de pressão normal: Bastante insensívela influências do meio ambiente. Com ar de trabalholimpo, durabilidade bastante alta.
– Pneumática de pressão baixa: Insensível ainfluências do ambiente Sensível ao ar poluído e sujo
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 53/55
Comparação dos meios de comando
Tipo de sinal
– Eletricidade: Digital
– Eletrônica: Digital e Analógica
– Pneumática de pressão normal: DigitalPneumática de pressão baixa: Digital e
Analógica
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 54/55
Comparação dos meios de comando
Emissores de sinal
– Eletricidade: Contactores / relés
– Eletrônica: válvulas / transistores
– Pneumática de pressão normal:
válvulas distribuidoras – Pneumática de pressão baixa:
Elementos estáticos e dinâmicos
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O
7/16/2019 00 - Fundamentos de Automação - Aula I - Introdução
http://slidepdf.com/reader/full/00-fundamentos-de-automacao-aula-i-introducao 55/55
Fim...
FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃ O AULA I