1. sigurnost - danfoss1. sigurnost 3 sigurnosne instrukcije 3 odobrenja 3 opšte upozorenje 3...

39
1. Sigurnost 3 Sigurnosne instrukcije 3 Odobrenja 3 Opšte upozorenje 3 Izbegavajte nenameran start 4 Pre početka popravaka 4 2. Montaža 5 Pre početka rada 5 Mehaničke dimenzije 6 3. Električna instalacija 7 Kako priključiti 7 Općenito o električnoj instalaciji 7 Montaža po zahtevima EMC-a 9 Spajanje na napojnu mrežu 9 Spajanje motora 10 Kontrolni terminali 11 Spajanje na kontrolne terminale 11 Prekidači 12 Strujni krug - pregled 13 4. Programiranje 15 Programiranje 15 Programiranje sa MCT-10 15 Programiranje pomoću LCP 11 ili LCP 12 15 Statusni meni 18 Skraćeni meni 18 Parametri skraćenog menija 19 Glavni meni 23 5. Pregled parametara 25 6. Rešavanje problema u radu 29 7. Specifikacije 31 Mrežno napajanje 31 Druge specifikacije 33 Specijalni uslovi 36 Svrha smanjenja izlazne snage 36 Faktor korekcije za temperaturu okoline 36 Smanjenje izlazne snage zbog niskog tlaka zraka 36 Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 MG.02.A1.45 - VLT ® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 1

Upload: others

Post on 07-Feb-2021

1 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 1. Sigurnost 3Sigurnosne instrukcije 3

    Odobrenja 3

    Opšte upozorenje 3

    Izbegavajte nenameran start 4

    Pre početka popravaka 4

    2. Montaža 5Pre početka rada 5

    Mehaničke dimenzije 6

    3. Električna instalacija 7Kako priključiti 7

    Općenito o električnoj instalaciji 7

    Montaža po zahtevima EMC-a 9

    Spajanje na napojnu mrežu 9

    Spajanje motora 10

    Kontrolni terminali 11

    Spajanje na kontrolne terminale 11

    Prekidači 12

    Strujni krug - pregled 13

    4. Programiranje 15Programiranje 15

    Programiranje sa MCT-10 15

    Programiranje pomoću LCP 11 ili LCP 12 15

    Statusni meni 18

    Skraćeni meni 18

    Parametri skraćenog menija 19

    Glavni meni 23

    5. Pregled parametara 25

    6. Rešavanje problema u radu 29

    7. Specifikacije 31Mrežno napajanje 31

    Druge specifikacije 33

    Specijalni uslovi 36

    Svrha smanjenja izlazne snage 36

    Faktor korekcije za temperaturu okoline 36

    Smanjenje izlazne snage zbog niskog tlaka zraka 36

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 1

  • Smanjenje izlazne snage zbog rada pri niskim brzinama 36

    Opcije za frekventni pretvarač VLT Micro Drive FC 51 37

    Indeks 38

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    2 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

  • 1. Sigurnost

    1.1.1. Upozorenje o visokom naponu

    Napon frekventnog pretvarača opasan je uvek kad je pretvarač povezan na mrežu.Nepravilna montaža motora ili frekventnog pretvarača može da prouzrokujeoštećenje opreme, teške telesne povrede ili smrt. Zato je veoma važno da se pri-državate uputstava u ovom priručniku, kao i lokalnih i nacionalnih pravila i sigur-nosnih propisa.

    1.1.2. Sigurnosne instrukcije

    • Proverite da li je frekventni pretvarač ispravno uzemljen.

    • Ne uklanjajte priključke mrežnog napajanja, priključke motora i druge naponskepriključke, dok je frekventni pretvarač priključen na napajanje.

    • Zaštitite korisnike od mrežnog napona.

    • Zaštitite motor od preopterećenja prema važećim nacionalnim i lokalnim propisima.

    • Zaštita od preopterećenja motora sadržana je u fabričkim podešenjima. Parametar 1-90Termička zaštita motora podešen je na vrednost ETR isključenje. Za Severnu Ameriku:ETR funkcije opremljene su zaštitom motora od preopterećenja klase 20, premastandardima NEC-a.

    • Struja zemljospoja premašuje 3,5 mA.

    • Taster [OFF] (isključeno) nije sigurnosni prekidač. On neće isključiti mrežno napajanjefrekventnog pretvarača.

    1.1.3. Odobrenja

    1.1.4. Opšte upozorenje

    Upozorenje:Kontakt sa električnim delovima može biti smrtonosan – čak i kad je oprema isključe-na sa mreže.Proverite takođe da su iskopčani i ostali naponski ulazi (veza međukola jednosmernestruje).Vodite računa o činjenici da može da bude jake struje na DC vezi čak i nakon gašenjaLED dioda.Prije dodirivanja živih delova frekventnog pretvarača VLT Micro Drive, pričekajte ba-rem 4 minute za sve veličine.Kraće vreme je dopušteno samo ako je to naznačeno na natpisnoj ploči za određeniuređaj.

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 1. Sigurnost

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 3

    1

  • Struja rasipanjaStruja rasipanja spoja uzemljenja iz VLT Micro Drive FC 51 prelazi 3,5 mA. Premastandardu IEC 61800-5-1 treba se osigurati pojačano zaštitno uzemljenje pomoćumin. 10 mm² Cu ili dodatni PE vod – sa istim presekom kabla kao kod mrežnih vodova– mora biti zasebno završen.Zaštitni uređaj diferencijalne strujeOvaj proizvod može da prouzrokuje jednosmernu struju u zaštitnom provodniku. Akose koristi uređaj rezidualne struje (RCD) za dodatnu zaštitu, na strani napajanja ovogproizvoda mora da se koristi samo RCD tipa B (sa vremenskim kašnjenjem). Viditei Danfossovu napomenu o primeni RCD MN.90.GX.YY.Zaštitno uzemljenje uređaja VLT Micro Drive i upotreba RCD-a uvek mora da budeizvršena u skladu sa nacionalnim i lokalnim propisima

    Instalacija na velikim nadmorskim visinama:Kod nadmorskih visina iznad 2 km kontaktirajte Danfoss Drives za propise o PELVstrujnom krugu.

    1.1.5. IT električna mreža

    IT električna mrežaMontaža na izolirani izvor napajanja, tj. IT mrežu.Najveći dopušteni mrežni napon kod spajanja na mrežno napajanje: 440 V.

    Danfoss kao opciju nudi linijske filtere za poboljašnu harmonijsku izvedbu.

    1.1.6. Izbegavajte nenameran start

    Dok je frekventni pretvarač spojen na izvor struje, motor može da se pokreće/zaustavlja digitalnimkomandama, komandama bus-a, referencama ili preko Lokalnog upravljačkog panela.

    • Iskopčajte frekventni pretvarač iz izvora struje kad god je zbog lične sigurnosti neop-hodno izbeći nenameran start.

    • Da biste izbegli nenameran start, uvek aktivirajte taster [OFF] pre promene parametara.

    1.1.7. Uputstvo za uklanjanje

    Oprema koja sadrži elektro komponente ne može se uklanjati zajednosa kućnim otpadom.Mora se uklanjati zajedno sa električnim i elektronskim otpadom uskladu sa lokalnim i važećim propisima.

    1.1.8. Pre početka popravaka

    1. Isključite FC 51 iz mrežnog napajanja (i vanjskog DC napajanja, ako postoji).

    2. Sačekajte 4 minute da se isprazni jednosmerno kolo.

    3. Odvojite DC terminal bus-a i terminal kočnice (ako postoje)

    4. Uklonite kabl motora

    1. Sigurnost Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    4 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    1

  • 2. Montaža

    2.1. Pre početka rada

    2.1.1. Popis za proveru

    Kada vadite frekventi pretvarač iz kutije pro-verite da li je neoštećen i da li sadrži svedelove. U pakovanju se mora nalaziti sledeće:

    • VLT Micro Drive FC 51

    • Brzi vodič

    Opcija: LCP i/ili razdelna ploča.

    Illustration 2.1: Sadržaj pakovanja.

    2.2. Uporedna montaža

    Danfoss VLT Micro Drive može se montirati uporedo kod uređaja klase IP 20 i zahteva 100 mmslobodnog prostora iznad i ispod uređaja radi hlađenja. Opće podatke o okruženju potražite upoglavlju 7. Specifikacije.

    Illustration 2.2: Uporedna montaža.

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 2. Montaža

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 5

    2

  • 2.3.1. Mehaničke dimenzije

    Illustration 2.3: Mehaničke dimenzije.

    NB!Šablon za bušenje nalazi se na preklopu pakiranja.

    Snaga (kW) Visina (mm) Širina (mm) Dubina 1)(mm)

    Maks.težina

    Okvir 1 X200-240 V3 X

    200-240 V3 X

    380-480 V AA (uklj.razdelnuploču)

    a B b C kg

    M1 0.18 - 0.75 0.25 - 0.75 0.37 - 0.75 150 205 140.4 70 55 148 1.1M2 1.5 1.5 1.5 - 2.2 176 230 166.4 75 59 168 1.6M3 2.2 2.2 -3.7 3.0 - 7.5 2) 2) 2) 2) 2) 2) 2)

    Table 2.1: Mehaničke dimenzije

    1) Za LCP sa potenciometrom dodajte 7,6 mm.2 Te dimenzije ćemo objaviti naknadno.

    NB!Komplet za montažu DIN pregrade dostupan je za M1. Koristite porudžbeni broj132B0111

    2. Montaža Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    6 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    2

  • 3. Električna instalacija

    3.1. Kako priključiti

    3.1.1. Općenito o električnoj instalaciji

    NB!Uvek se pridržavajte nacionalnih i lokalnih propisa o preseku kablova i temperaturiokoline. Preporučeno je koristiti bakarne provodnike (60-75° C).

    Podaci o momentima pritezanjaterminala.

    Snaga (kW) Momenat (Nm)

    Okvir 1 x200-240 V3 x

    200-240 V3 x

    380-480 V Mreža MotorDC

    priključak/kočnica1)

    Kontrolniterminali

    Uzemljenje Relej

    M1 0.18 - 0.75 0.25 - 0.75 0.37 - 0.75 1.4 0.7 - 0.15 3 0.5M2 1.5 1.5 1.5 - 2.2 1.4 0.7 - 0.15 3 0.5M3 2.2 2.2 - 3.7 3.0 - 7.5 1.4 0.7 - 0.15 3 0.5

    1) Kablovske stopice

    Table 3.1: Pritezanje terminala.

    3.1.2. Osigurači

    Zaštita granskog kola:Da bi se uredaj zaštitio od električnog rizika i opasnosti od požara, sva granska kola u uredaju,prekidači, mašine, itd. moraju se zaštititi od kratkog spoja i prekomerne struje u skladu sanacionalnim/međunarodnim propisima.

    Zaštita od kratkog spoja:Danfoss preporučuje da koristite osigurače navedene u sledećim tabelama da biste zaštitili osobljeservisa ili drugu opremu u slučaju interne greške pretvarača. Frekventni pretvarač snabdeven jepunom zaštitom od kratkog spoja u slučaju kratkog spoja na izlazu motora ili kočnice.

    Zaštita od prekomerne struje:Obezbedite zaštitu od preopterećenja, da biste izbegli pregrejavanje kablova u instalaciji. Zaštitaod prekomerne struje mora se uvek sprovesti prema nacionalnim propisima. Osigurači moraju bitiprojektovani za zaštitu u kolu koje može da provede maksimalno 100.000 Arms (simetrično), 480V maksimalno.

    Nije usklađeno sa UL standardom:Ako se neće poštovati standard UL/cUL, Danfoss preporuča da upotrebite osigurače iz tabele 3.2,koji će omogućiti usklađenost sa EN50178:U slučaju kvara, nepoštovanje preporuka može da za posledicu ima nepotrebno oštećenjefrekventnog pretvarača.

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 3. Električna instalacija

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 7

    3

  • FC 51 Maks. snaga osigurača1) Napon Tip0K18 - 0K37 15 A 1 x 200-240 V tip gG0K75 25 A 1 x 200-240 V tip gG1K5 35 A 1 x 200-240 V tip gG2K2 45 A 1 x 200-240 V tip gG0K25 10 A 3 x 200-240 V tip gG0K37 15 A 3 x 200-240 V tip gG0K75 20 A 3 x 200-240 V tip gG1K5 25 A 3 x 200-240 V tip gG2K2 30 A 3 x 200-240 V tip gG3K7 45 A 3 x 200-240 V tip gG0K37 - 0K75 10 A 3 x 380-480 V tip gG1K5 15 A 3 x 380-480 V tip gG2K2 20 A 3 x 380-480 V tip gG3K0 25 A 3 x 380-480 V tip gG4K0 30 A 3 x 380-480 V tip gG5K5 35 A 3 x 380-480 V tip gG7K5 45 A 3 x 380-480 V tip gG

    Table 3.2: Ne-UL osigurači

    1) Maks. osigurači – vidite nacionalne/internacionalne propise za biranje pogodne snage osigura-ča.

    FC 51 Bussmann Bussmann Bussmann Littel fuse, maliosiguračFerraz-

    ShawmutFerraz-

    Shawmut1 X 200-240 VkW Tip RK1 Tip J Tip T Tip RK1 Tip CC Tip RK10K18 - 0K37 KTN-R15 JKS-15 JJN-15 KLN-R15 ATM-R15 A2K-15R0K75 KTN-R25 JKS-25 JJN-25 KLN-R25 ATM-R25 A2K-25R1K5 KTN-R35 JKS-35 JJN-35 KLN-R35 - A2K-35R2K2 KTN-R45 JKS-45 JJN-45 KLN-R45 - A2K-45R3 x 200-240 V0K25 KTN-R10 JKS-10 JJN-10 KLN-R10 ATM-R10 A2K-10R0K37 KTN-R15 JKS-15 JJN-15 KLN-R15 ATM-R15 A2K-15R0K75 KTN-R20 JKS-20 JJN-20 KLN-R20 ATM-R20 A2K-20R1K5 KTN-R25 JKS-25 JJN-25 KLN-R25 ATM-R25 A2K-25R2K2 KTN-R30 JKS-30 JJN-30 KLN-R30 ATM-R30 A2K-30R3K7 KTN-R45 JKS-45 JJN-45 KLN-R45 - A2K-45R3 x 380-480 V0K37 - 0K75 KTS-R10 JKS-10 JJS-10 KLS-R10 ATM-R10 A6K-10R1K5 KTS-R15 JKS-15 JJS-15 KLS-R15 ATM-R15 A2K-15R2K2 KTS-R20 JKS-20 JJS-20 KLS-R20 ATM-R20 A6K-20R3K0 KTS-R25 JKS-25 JJS-25 KLS-R25 ATM-R25 A6K-25R4K0 KTS-R30 JKS-30 JJS-30 KLS-R30 ATM-R30 A6K-30R5K5 KTS-R35 JKS-35 JJS-35 KLS-R35 - A6K-35R7K5 KTS-R45 JKS-45 JJS-45 KLS-R45 - A6K-45R

    Table 3.3: UL osigurači

    KTS osigurači od Bussmann-a mogu zameniti KTN kod 240 V frekventnih pretvarača.

    FWH osigurači od Bussmann-a mogu zameniti FWK kod 240 V frekventnih pretvarača.

    KLSR osigurači od LITTEL FUSE mogu zameniti KLNR osigurače kod 240 V frekventnihpretvarača.

    L50S osigurači od LITTEL FUSE mogu zameniti L50S osigurače kod 240 V frekventnihpretvarača.

    A6KR osigurači od FERRAZ SHAWMUT mogu zameniti A2KR kod 240 V frekventnih pre-tvarača.

    A50X osigurači od FERRAZ SHAWMUT mogu zameniti A25X kod 240 V frekventnih pre-tvarača.

    3. Električna instalacija Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    8 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    3

  • 3.1.3. Montaža po zahtevima EMC-a

    Preporučuje da se pridržavate sledećih uputstava kada se zahteva usklađenost sa standardima EN61000-6-3/4, EN 55011 ili EN 61800-3 Prvo okruženje. Ako se montaža vrši prema standardu EN61800-3 Drugo okruženje, možete odstupati od ovih uputstava. To međutim nije preporučeno.

    Dobra inženjerska praksa za osiguranje električne instalacije prema zahtevima EMC-a:

    • upotrebljavajte isključivo opletene oklopljene/armirane motorne i kontrolne kablove.Štit treba prekrivati minimalno 80% i treba biti izrađen od metala, obično od bakra,aluminijuma, čelika ili olova or lead. Nema posebnih zahteva za napojni kabl.

    • Montaža pomoću krutih metalnih provodnika nije potrebna kada se koriste oklopljenikablovi, ali motorni kabl mora biti montiran u provodnik odvojeno od kontrolnih i napojnihkablova. Provodnik se treba ugraditi celom dužinom od frekventnog pretvarača do mot-ora. EMC performanse fleksibilnih provodnika veoma variraju te je potrebno dobitidetaljne informacije od proizvođača.

    • Oplete/armature/provodnike motornih i kontrolnih kablova potrebno je uzemljiti na obakraja.

    • Izbegavajte instalaciju sa uvrnutim krajevima opleta/armature (tzv. praseći rep). Takavzavršetak povećava impendansu visoke frekvencije opleta, čime se umanjuje njegovaefikasnost pri visokim frekvencijama. Umjesto toga upotrebljavajte niskoimpedantneobujmice ili zaptivne prstenove.

    • Osigurajte dobar električni kontakt između razdelne ploče i metalnog kućišta frekventnogpretvarača, vidi uputstvo MI.02.BX.YY

    • Izbjegavajte korištenje neoklopljenih/nearmiranih motornih ili kontrolnih kablova unutarormarića u kojima se nalaze frekventni pretvarači.

    3.2. Spajanje na napojnu mrežu

    3.2.1. Spajanje na električnu mrežu

    Korak 1: Prvo montirajte kabl za uzemljenje.

    Korak 2: Instalirajte vodove terminala L1/L, L2i L3/N i pritegnite ih.

    Illustration 3.1: Montaža kabla za uzemljenje imrežnih kablova.

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 3. Električna instalacija

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 9

    3

  • Za trofazni sistem spojite vodove na sva triterminala.Za jednofazni sistem spojite vodove naterminale L1/L i L3/N.

    Illustration 3.2: Spajanje kablova u trofaznom ijednofaznom sistemu.

    3.3. Spajanje motora

    3.3.1. Spajanje motora

    U poglavlju Specifikacije navedeno je ispravno dimenzioniranje poprečnog preseka i dužine mot-ornog kabla.

    • Koristite oklopljeni/armirani kabl motora kako bi zadovoljili uslove specifikacija EMC-a upogledu emisije. Taj kabl spojite na razdelnu ploču i metalno kućište motora.

    • Kabl motora neka bude što je moguće kraći, da se smanji nivo šuma i struje curenja.

    Za više informacija o montaži razdelne ploče pogledajte uputstva MI.02.BX.YY.

    Svi tipovi trofaznih asinhronih standardnihmotora mogu da se spoje na frekventni pre-tvarač. Mali motori se obično spajaju zvezda-sto (230/400 V, Ä/Y). Veliki motori se običnospajaju u trougao (400/690 V, Ä/Y).Pogledajte natpisnu ploču motora za ispravninačin povezivanja i napon.

    Illustration 3.3: Zvezdasti i trougaoni spojevi.

    Korak 1: Prvo montirajte kabl za uzemljenje.

    Korak 2: Spojite vodove na terminale putemzvezdastog ili trougaonog spoja. Dodatneinformacije potražite na natpisnoj ploči mot-ora.

    Illustration 3.4: Montaža kabla za uzemljenje i vo-dova motora.

    3. Električna instalacija Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    10 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    3

  • Za montažu prema zahtevima EMC-a koristiteopcionu razdelnu ploču. Pogledajte poglavljeOpcije za VLT Micro Drive FC 51.

    Illustration 3.5: VLT Micro Drive sa razdelnompločom

    3.4. Kontrolni terminali

    3.4.1. Pristup kontrolnim terminalima

    Svi terminali za kontrolne kablove nalaze seispod poklopca terminala na prednjem delufrekvetnog pretvarača. Skinite poklopacterminala pomoću odvijača.

    Illustration 3.6: Skidanje poklopca terminala.

    NB!Raspored kontrolnih terminala i prekidača pogledajte na stražnjoj strani poklpcaterminala.

    3.4.2. Spajanje na kontrolne terminale

    Ovaj crtež prikazuje sve kontrolne terminalefrekventnog pretvarača VLT Micro Drive.Frekventi pretvarać se pokreće aktiviranjemstarta (term. 18) i analogne reference (term.53 ili 60).

    Illustration 3.7: Pregled kontrolnih terminala uPNP-konfiguraciji i fabrička podešenja.

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 3. Električna instalacija

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 11

    3

  • 3.5. Prekidači

    NB!Sa prekidačima se ne sme rukovati kad je uključeno napajanje frekventnog pretva-rača.

    Završetak bus-a:Prekidač BUS TER pol. UKLJ. završava RS485port, terminali 68, 69. Pogledajte shemustrujnog kola.

    Fabričko podešenje = Isklj.Illustration 3.8: S640 Završetak bus-a.

    S200 Prekidači 1-4:

    Prekidač1:

    *ISKLJ. = PNP terminali 18, 19,27 i 33UKLJ. = NPN terminali 18, 19,27 i 33

    Prekidač2:

    *ISKLJ. = PNP terminal 29UKLJ. = NPN terminal 29

    Prekidač3:

    Nema funkciju

    Prekidač4:

    *ISKLJ. = Terminal 53 0 - 10 VUKLJ. = Terminal 53 0/4 - 20mA

    * = fabričko podešenje

    Table 3.4: Podešenja za S200 prekidače 1-4:

    Illustration 3.9: S200 Prekidači 1-4.

    NB!Parametar 6-19 mora se podesi-ti prema položaju prekidača 4.

    3. Električna instalacija Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    12 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    3

  • 3.6. Strujni krug - pregled

    Illustration 3.10: Šema sa prikazom svih električnih terminala.

    NB!Nema kočnice za okvir M1.

    Kočioni otpornici dostupni su kod Danfossa.Raspodela opterećenja ili eksterno DC napajanje moguće je putem DC+/DC- terminala.Poboljšani factor snage i EMC performance mogu se postići montažom opcionih Danfossovihlinijskih filtera.Danfossovi filteri snage mogu se takođe koristiti za raspodelu opterećenja.

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 3. Električna instalacija

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 13

    3

  • 4. Programiranje Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    14 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    4

  • 4. Programiranje

    4.1. Programiranje

    4.1.1. Programiranje sa MCT-10

    Frekventni pretvarač se može programirati preko računara PC pomoću RS485 komunikacionogporta tako što ćete instalirati program za podešavanje MCT-10.

    Taj softver možete naručiti pomoću koda 130B1000 ili ga možete učitati sa Danfossove web-lokacije: www.danfoss.com, Područje poslovanja: Kontrola kretanja.

    Molimo pogledajte priručnik MG.10.RX.YY.

    4.1.2. Programiranje pomoću LCP 11 ili LCP 12

    Lokalni upravljački panel (LCP) je podeljen načetiri funkcionalne grupe:

    1. Numerički displej.

    2. Taster menija.

    3. Tasteri za navigaciju.

    4. Radni tasteri i signalne sijalice (LED diode).

    Illustration 4.1: LCP 12 sa potenciometrom Illustration 4.2: LCP 11 bez potenciometra

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 4. Programiranje

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 15

    4

  • Displej:Sa displeja možete očitati različite informacije.

    Broj setup-a označava aktivni setup i setupza uređivanje. Ako isti setup ima ulogu aktiv-nog i setup-a za uređivanje, prikazan je samotaj broj setup-a (fabričko podešenje).Kada se ta dva stup-a razlikuju, na displeju suprikazana oba broja (setup 12). Broj koji tre-peri označava setup za uređivanje.

    Illustration 4.3: Označavanje setup-a

    Male znamenke levo označavaju izabrani brojparametra .

    Illustration 4.4: Označavanje izabranog br. par.

    Velike znamenke u sredini displejaoznačavaju vrednost izabranog parametra.

    Illustration 4.5: Označavanje vrednosti izabranogpar.

    Na desnoj strani displeja nalaze se jediniceizabranog parametra. To mogu biti Hz, A, V,kW, HP, %, s ili o/min.

    Illustration 4.6: Označavanje jedinice izabranogpar.

    4. Programiranje Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    16 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    4

  • Smer obrtanja motora prikazan je udonjem levom kutu displeja – označen malomstrlicom okrenutom udesno ili ulevo.

    Illustration 4.7: Označavanje smera obrtanja mot-ora

    Pomoću tastera [MENU] izaberite neki od sledećih menija:

    Statusni meni:Statusni meni može da bude u režimu očitavanja ili “Hand on” režimu. U režimu očitavanja nadispleju je prikazana Vrednost trenutno izabranog parametra.

    U Hand on režimu prikazana je lokalna referenca LCP-a.

    Skraćeni meni:Prikazuje parametre i podešenja skraćenog menija. Ovdje možete pristupiti parametrima skraće-nog menija te ih uređivati. Većinu aplikacija možete pokrenuti podešavanjem parametara uskraćenim menijima.

    Glavni meni:Prikazuje parametre i podešenja glavnog menija. Ovde možete pristupiti svim parametrima te ihuređivati. Pregled parametara donosi se u nastavku ovog poglavlja. Za detaljne informacije oprogramiranju pogledajte Vodič za programiranje, MG02CXYY.

    Signalne sijalice:

    • Zelena LED dioda: Uključeno je napajanje frekventnog pretvarača.

    • Žuta LED dioda: Označava upozorenje.

    • Treptava crvena LED dioda: Označava alarm.

    Tasteri za navigaciju:[Back]: povratak na prethodni korak ili sloj u navigacijskoj strukturi.Strelice [▲] [▼]: kretanje između grupa parametara, parametara i unutar parametara.[OK]: izbor parametra i potvrda izmenjenih postavki parametra.

    Radni tasteri:Žuta sijalica iznad radnih tastera označava aktivni taster.[Hand on]: pokreće motor i omogućava upravljanje frekventnim pretvaračem preko LCP-a.[Off/Reset]: zaustavljanje motora izuzev u alarmnom režimu. U tom se slučaju motor ponovnopodešava.[Auto on]: upravljanje frekventnim pretvaračem putem kontrolnih terminala ili serijskekomunikacije.[Potentiometer] (LCP12): potenciometar radi na dva načina ovisno o režimu rada frekventnogpretvarača.U Autom.režimu potenciometar ima ulogu dodatnog programabilnog analognog ulaza.U Hand on režimu potenciometar kontrolira lokalnu referencu.

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 4. Programiranje

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 17

    4

  • 4.2. Statusni meni

    Statusni meni je aktivan nakon pokretanja. Uzpomoć tastera [MENU] premeštajte se izmeđustatusnog, skraćenog I glavnog menija.

    Strelice [▲] i [▼] omogućavaju premeštanjeizmeđu opcija u svakom meniju.

    Na displeju je prikazan statusni režim samalom strelicom iznad reči “Status”.

    Illustration 4.8: Označavanje statusnog režima

    4.3. Skraćeni meni

    Skraćeni meni omogućava pristup najčešće korištenim parametrima.

    1. Za pristup skraćenom meniju priti-snite [MENU] dok se indikator nadispleju ne pomeri iznad funkcijeSkraćeni meni, a zatim pritisnite[OK].

    2. Uz pomoć [▲] [▼] krećite se krozparametre skraćenog menija.

    3. Pritisnite [OK] za izbor parametra.

    4. Uz pomoć [▲] [▼] promenite podeše-nu vrednost parametra.

    5. Pritisnite [OK] za potvrdu promene.

    6. Za izlaz pritisnite [Back] dvaput dabiste ušli u meni Status, ili jednompritisnite [Menu] da biste ušli u Glav-ni meni.

    Illustration 4.9: Označavanje rada u skraćenommeniju

    4. Programiranje Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    18 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    4

  • 4.4. Parametri skraćenog menija

    4.4.1. Parametri skraćenog menija – osnovna podešavanja QM1

    U nastavku su opisani svi parametri skraćenog menija.

    * = Fabričko podešavanje.

    1-20 Snaga motora [kW]/[HP] (Pm.n)

    Opseg: Funkcija:

    Unesite vrednost snage motora sa natpisne ploče.

    [0,09 kW/0,12 HP -11 kW/15 HP]

    Dve veličine ispod i jednu veličinu iznad nominalnih podatakaVLT-a.

    NB!Promena vrednosti ovog parametra utiče na par.1-22 do 1-25, 1-30, 1-33 i 1-35.

    1-22 Napon motora (Um.n)

    Opseg: Funkcija:

    230/400V

    [50-999 V] Unesite vrednost napona motora sa natpisne ploče.

    1-23 Frekvencija motora (fm.n)

    Opseg: Funkcija:

    50 Hz* [20 -400 Hz] Unesite vrednost frekvencije motora sa natpisne ploče.

    1-24 Struja motora (Im.n)

    Opseg: Funkcija:

    Zavisnood tipamotora*

    [0,01 – 26,00 A] Unesite vrednost struje motora sa natpisne ploče.

    1-25 Nominalna brzina motora (nm.n)

    Opseg: Funkcija:

    Zavisnood tipamotora*

    [100 - 9999 o/min] Unesite nominalnu brzinu motora sa natpisne ploče.

    1-29 Automatska adaptacija motora (AMT)

    Opcija: Funkcija:

    Koristite AMT za poboljšanje rada motora.

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 4. Programiranje

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 19

    4

  • NB!Ovaj parametar se ne može menjati dok motorradi.

    1. Zaustavite VLT – proverite da li je motor u mirovanju

    2. Odaberite [2] Omogući AMT

    3. Aktivirajte startni signal– Na LCP-u: Pritisnite Hand On- Ili u režimu udaljenog starta: Aktivirajte startni signalna terminalu 18

    [0] * Isklj. AMT funkcija je isključena.

    [2] Omogući AMT AMT funkcija se uključuje.

    NB!Za optimalnu adaptaciju frekventnog pretvaračapokrenite AMT na hladnom motoru.

    3-02 Minimalna referenca

    Opseg: Funkcija:

    0.00* [-4999 - 4999] Unesite vrednost minimalne reference.

    Zbir svih internih ili eksternih referenci se povezuje (ograničeno)na vrednost minimalne reference, par. 3-02.

    3-03 Maksimalna referenca

    Opseg: Funkcija:

    Maksimalna referenca podesiva je u opsegu minimalne referen-ce - 4999.

    50.00* [-4999 - 4999] Unesite vrednost maksimalne reference.

    Zbir svih internih ili eksternih referenci se povezuje (ograničeno)na vrednost maksimalne reference, par. 3-03.

    3-41 Rampa1 Vreme zaleta

    Opseg: Funkcija:

    3,00 s* [0,05 – 3600 s ] Unesite vreme zaleta od 0 Hz do nominalne frekvencije motora(fM,N) podešene u par 1-23.Odaberite vreme zaleta tako da se ne premaši granični moment,vidi par. 4-16.

    3-42 Rampa1 Vreme zaustavljanja

    Opseg: Funkcija:

    3.00* [0,05 – 3600 s] Unesite vreme zaustavljanja rampe od nominalne frekvencijemotora (fM,N) podešene u par 1-23 do 0 Hz.Odaberite vreme zaustavljanja rampe tako da ne dođe do pre-napona u invertoru zbog regenerativnog rada motora. Osim

    4. Programiranje Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    20 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    4

  • toga, regenerativni moment ne sme da pređe limit ograničenjepodešano u par. 4-17.

    4.4.2. Parametri skraćenog menija - PI osnovna podešenja QM2

    U nastavku se donosi kratki opis parametara za PI osnovna podešenja. Detaljan opis potražite uVodiču za programiranje uređaja VLT Micro Drive, MG.02.CX.YY.

    1-00 Način konfiguracije

    Opseg: Funkcija:

    [] Izaberite [3] Proces, zatvorena petlja

    3-02 Min. referenca

    Opseg: Funkcija:

    [-4999 - 4999] Određuje ograničenja za for setpoint i povratnu spregu.

    3-03 Maks. refernca

    Opseg: Funkcija:

    [-4999 - 4999] Određuje ograničenja za for setpoint i povratnu spregu.

    3-10 Preset referenca

    Opseg: Funkcija:

    [-100.00 - 100.00] Preset [0] se ponaša kao setpoint.

    4-12 Donja gran. brzina motora

    Opseg: Funkcija:

    [0,0 -400 Hz] Najniža moguća izlazna frekvencija.

    4-14 Gornja gran. brzina motora

    Opseg: Funkcija:

    [0,0 -400,00 Hz] Najveća moguća izlazna frekvencija.

    NB!Zadanih 65 Hz treba obično smanjiti na 50 - 55 Hz.

    6-22 Terminal 60 Manja struja

    Opseg: Funkcija:

    [0,00 – 19,99 mA] Obično podešeno na 0 ili 4 mA.

    6-23 Terminal 60 Veća struja

    Opseg: Funkcija:

    [0,01 – 20,00 mA] Obično (fabrički) podešeno na 20 mA.

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 4. Programiranje

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 21

    4

  • 6-24 Terminal 60 Donja povratna sprega

    Opseg: Funkcija:

    [-4999 - 4999] Vrednost odgovara podešenju u P. 6-22.

    6-25 Terminal 60 Gornja povratna sprega

    Opseg: Funkcija:

    [-4999 - 4999] Vrednost odgovara podešenju u P. 6-23.

    6-26 Terminal 60 Vremenska konstanta filtera

    Opseg: Funkcija:

    [0,01 – 10,00 s] Filter za smanjenje šuma.

    7-20 Izvor povr. sprege po proc. vel.

    Opseg: Funkcija:

    [] Izaberite [2] analogni ulaz 60.

    7-30 Procesni PI norm/inv. reg.

    Opseg: Funkcija:

    [] Većina PI kontrolera je “normalna”.

    7-31 Procesni PI prekid dalje integracije

    Opseg: Funkcija:

    [] Najčešće ostavite Omogućeno.

    7-32 Procesni PI startna brzina

    Opseg: Funkcija:

    [0,0 - 200,0 Hz] Izaberite očekivanu nominalnu brzinu pogona.

    7-33 Procesni PI Proporcionalni član

    Opseg: Funkcija:

    [0.00 - 10.00] Unesite P-faktor.

    7-34 Procesni PI integralno vreme

    Opseg: Funkcija:

    [0,10 – 9999,00 s] Unesite I-faktor.

    7-38 Procesni “Feed Forward” faktor

    Opseg: Funkcija:

    [0 - 400%] Dostupno samo kod promene setpoint.

    4. Programiranje Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    22 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    4

  • 4.5. Glavni meni

    Iz glavnog menija možete da pristupite svim parametrima.

    1. Za pristup glavnom meniju pritisnite[MENU] dok se indikator na displejune pomeri iznad funkcije Glavnimeni.

    2. Uz pomoć [▲] [▼] krećite se kroz gru-pe parametara.

    3. Pritisnite [OK] za izbor grupeparametara.

    4. Uz pomoć [▲] [▼] krećite se krozparametre u specifičnoj grupi.

    5. Pritisnite [OK] za izbor parametra.

    6. Uz pomoć [▲] [▼] podesite/promeni-te vrednost parametra.

    7. Pritisnite [OK] za potvrdu vrednosti.

    8. Za izlaz pritisnite [Back] dvaput dabiste ušli u Skraćeni meni, ili jednompritisnite [Menu] da biste ušli u meniStatus.

    Illustration 4.10: Označavanje rada u glavnommeniju

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 4. Programiranje

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 23

    4

  • 5. Pregled parametara Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    24 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    5

  • 5. Pregled parametara

    0-*

    * R

    ad/d

    ispl

    ej0

    -0*

    Osn

    ovna

    pod

    eš.

    0-0

    3 R

    egio

    nal

    na

    pode

    šen

    ja[0

    ] In

    tern

    acio

    naln

    o[1

    ] U

    S0

    -04

    Rad

    ni r

    ežim

    kod

    ukl

    juče

    nja

    (ruč

    no)

    [0]

    Nas

    tava

    k ra

    da*[

    1] F

    orsi

    rani

    sto

    p, r

    ef=

    star

    o[2

    ] Fo

    rsira

    ni s

    top,

    ref

    =0

    0-1

    * P

    doeš

    avan

    je0

    -10

    Akt

    ivni

    set

    up

    *[1]

    Set

    up 1

    [2]

    Setu

    p 2

    [9]

    Više

    stru

    ki s

    etup

    0-1

    1 Ed

    it S

    et-u

    p*[

    1] S

    etup

    1[2

    ] Se

    tup

    2[9

    ] Ak

    tivni

    set

    up0

    -12

    Pov

    eži s

    etup

    e[0

    ] O

    dvoj

    eno

    *[20

    ] Po

    veza

    no0

    -4*

    LCP

    tas

    tatu

    ra0

    -40

    [H

    and

    on]

    tast

    er n

    a LC

    P-u

    [0]

    One

    mog

    ućen

    o*[

    1] O

    mog

    ućen

    o0

    -41

    [Off

    /Res

    et]

    tast

    er n

    a LC

    P-u

    [0]

    One

    mog

    . sve

    *[1]

    Om

    og. s

    ve[2

    ] O

    mog

    . sam

    o re

    set

    0-4

    2 [

    Aut

    o on

    ] ta

    ster

    na

    LCP

    -u[0

    ] O

    nem

    oguć

    eno

    *[1]

    Om

    oguć

    eno

    0-5

    * K

    opir

    anje

    /sn

    iman

    je0

    -50

    LCP

    kop

    iran

    je*[

    0] B

    ez k

    opira

    nja

    [1]

    Sve

    u LC

    P[2

    ] Sv

    e sa

    LCP

    -a[3

    ] N

    ezav

    isno

    od

    snag

    e0

    -51

    Kop

    iran

    je s

    etu

    p-a

    *[0]

    Bez

    kop

    iranj

    a[1

    ] Ko

    pira

    j iz

    setu

    p-a

    1[2

    ] Ko

    pira

    j iz

    setu

    p-a

    2[9

    ] Ko

    pira

    j iz

    fabr

    ičko

    g se

    tup-

    a0

    -6*

    Lozi

    nka

    0-6

    0 L

    ozin

    ka g

    lavn

    og m

    enij

    a0

    - 99

    9 *

    01

    -**

    Opt

    ereć

    enje

    i m

    otor

    1-0

    * G

    ener

    alna

    pod

    eš.

    1-0

    0 N

    ačin

    kon

    figu

    raci

    je*[

    0] O

    tvor

    ena

    petlj

    a po

    brz

    ini

    [3]

    Proc

    es1-

    01

    Pri

    ncip

    kon

    trol

    e m

    otor

    a[0

    ] U

    /f*[

    1] V

    VC+

    1-0

    3 K

    arak

    t. o

    brtn

    og m

    omen

    ta*[

    0] S

    taln

    i obr

    t. m

    omen

    t[2

    ] Au

    to. o

    ptim

    . ene

    rgije

    1-0

    5 K

    onfi

    g. lo

    kaln

    og r

    ežim

    a[0

    ] O

    tvor

    ena

    petlj

    a po

    brz

    ini

    *[2]

    Kao

    kon

    fig. u

    par

    . 1-0

    01-

    2*

    Pod

    aci o

    mot

    oru

    1-2

    0 S

    nag

    a m

    otor

    a [k

    W]

    [HP

    ]0,

    09 k

    W /

    0,1

    2 H

    P ...

    . 11

    kW/1

    5 H

    P1-

    22

    Nap

    on m

    otor

    a50

    - 9

    99 V

    * 2

    20 -

    400

    V1-

    23

    Frek

    ven

    cija

    mot

    ora

    20 -

    400

    Hz

    * 20

    - 4

    00 H

    z1-

    24

    Stru

    ja m

    otor

    a0.

    01 -

    26.

    00 A

    * Z

    avis

    no o

    d tip

    a m

    otor

    a1-

    25

    Nom

    inal

    na

    brzi

    na

    mot

    ora

    100

    - 99

    99 o

    /min

    * Z

    avis

    no o

    d tip

    a m

    otor

    a1-

    29

    Aut

    omat

    ska

    adap

    taci

    ja m

    otor

    a (A

    MA

    )*[

    0] I

    sključe

    no[2

    ] O

    mog

    ući A

    MA

    1-3

    * D

    od. p

    odac

    i o m

    otor

    u1

    -30

    Otp

    orn

    ost

    stat

    ora

    (Rs)

    [Ohm

    ] *

    Zavi

    sno

    o po

    daci

    ma

    mot

    ora

    1-3

    3 R

    eakt

    ansa

    ras

    ipan

    ja s

    tato

    ra (

    X1

    )[O

    hm]

    * Za

    visn

    o o

    poda

    cim

    a m

    otor

    a1-

    35

    Međ

    uso

    bna

    reak

    tans

    a (X

    1)

    [Ohm

    ] *

    Zavi

    sno

    o po

    daci

    ma

    mot

    ora

    1-5

    Pod

    ešen

    je n

    ez. o

    pter

    .1-

    50

    Mag

    net

    iz. m

    otor

    a pr

    i nu

    ltoj

    brz

    ini

    0 -

    300

    % *

    100

    %1-

    52

    Nor

    mal

    no

    mag

    net

    . – m

    in. b

    rzin

    a [H

    z]0,

    0 –

    10,0

    Hz

    * 0,

    0 H

    z1-

    55

    U/f

    kar

    akte

    rist

    ika

    - U

    0 -

    999,

    9 V

    * 0,

    0 V

    1-5

    6 U

    /f k

    arak

    teri

    stik

    a -

    F0

    - 40

    0 H

    z *

    0 H

    z1-

    6*

    Pod

    eš. z

    av. o

    pter

    .1-

    60

    Kom

    penz

    . opt

    ereć

    enja

    pri

    mal

    oj b

    rzin

    i0

    - 19

    9 %

    * 1

    00 %

    1-6

    1 K

    ompe

    nz. o

    pter

    ećen

    ja p

    ri v

    elik

    oj b

    rzin

    i0

    - 19

    9 %

    * 1

    00 %

    1-62

    Kom

    penz

    acij

    a kl

    izan

    ja-4

    00 -

    399

    % *

    100

    %1-

    63 V

    rem

    ensk

    a ko

    nst

    anta

    kom

    penz

    acij

    e kl

    izan

    ja0,

    05 –

    5,0

    0 s

    * 0,

    10 s

    1-7*

    Pod

    ešav

    anja

    sta

    rta

    1-71

    Kaš

    nj.

    sta

    rta

    0,0

    – 10

    ,00

    s *

    0,0

    s1-

    72 S

    tart

    na

    fun

    kcij

    a[0

    ] St

    art

    uz D

    C st

    ruju

    drž

    anja

    [1]

    Star

    t uz

    DC

    koče

    nje

    [2]

    Otp

    uš.r

    otor

    od.

    star

    t1-

    73 L

    eteć

    i sta

    rt*[

    0] O

    nem

    oguć

    eno

    [1]

    Om

    oguć

    eno

    1-8*

    Pod

    ešav

    anja

    zau

    st.

    1-80

    Fu

    nkc

    ija

    pri s

    topu

    *[0]

    Slo

    b. z

    aust

    avlja

    nje

    [1]

    DC

    stru

    ja d

    ržan

    ja1-

    82 M

    in. b

    rzin

    a za

    Sto

    p fu

    nkc

    iju

    [H

    z]0,

    0 -2

    0,0

    Hz

    * 0,

    0 H

    z1-

    9* T

    emp.

    mot

    ora

    1-90

    Ter

    mič

    ka z

    ašti

    ta m

    otor

    a*[

    0] N

    ema

    zašt

    ite[1

    ] Te

    rmis

    tor

    – up

    oz.

    [2]

    Term

    isto

    r –

    iskl

    j.[3

    ] ET

    R up

    ozor

    enje

    [4]

    ETR

    iskl

    juče

    nje

    1-93

    Izv

    or t

    erm

    isto

    ra*[

    0] N

    i jed

    an[1

    ] An

    alog

    ni u

    laz

    53[6

    ] D

    igita

    lni u

    laz

    292-

    ** K

    očn

    ice

    2-0*

    DC

    koč

    enje

    2-00

    DC

    str

    uja

    drž

    anja

    0 -

    150

    % *

    50

    %2-

    01 S

    truj

    a D

    C k

    očen

    ja0

    - 15

    0 %

    * 5

    0 %

    2-02

    Vre

    me

    DC

    koč

    enja

    0,0

    – 60

    ,0 s

    * 1

    0,0

    s2-

    04 B

    rzin

    a za

    ukl

    j. D

    C k

    očen

    ja0,

    0 -4

    00,0

    Hz

    * 0,

    0 H

    z2-

    1* U

    prav

    . en

    . koč

    enja

    2-10

    Fu

    nkc

    ija

    koče

    nja

    *[0]

    Isk

    ljuče

    no[1

    ] Koči

    oni o

    tpor

    nik

    [2]

    AC k

    očn.

    2-11

    Koč

    ion

    i otp

    orn

    ik (

    om)

    5 -

    3200

    0 *

    52-

    16 M

    aks.

    str

    uja

    AC

    koč

    enja

    0 -

    150

    % *

    0 %

    2-17

    Kon

    trol

    a pr

    enap

    ona

    *[0]

    One

    mog

    ućen

    o[1

    ] O

    mog

    uć.(

    ne p

    ri st

    op)

    [2]

    Om

    oguć

    eno

    2-2*

    Meh

    anič

    ka k

    očn

    ica

    2-20

    Str

    uja

    otp

    ušt

    anja

    koč

    nic

    e0,

    00 –

    100

    ,00

    A *

    0,00

    A2-

    22 M

    eh. k

    očni

    ca -

    brz

    ina

    [Hz]

    0,0

    - 40

    0,0

    Hz

    * 0,

    0 H

    z3-

    ** R

    efer

    enca

    / r

    ampe

    3-0*

    Gra

    n. v

    redn

    . ref

    .3-

    00 O

    pseg

    ref

    eren

    ce*[

    0] M

    in -

    Mak

    s[1

    ] -M

    aks

    - +

    Mak

    s3-

    02 M

    inim

    . ref

    eren

    ca-4

    999.

    000

    - 49

    99.0

    00 *

    0.0

    003-

    03 M

    aksi

    mal

    na

    refe

    ren

    ca-4

    999.

    000

    - 49

    99.0

    00 *

    50.

    000

    3-1*

    Ref

    eren

    ce3-

    10 P

    rese

    t re

    fere

    nca

    -100

    .00

    - 10

    0.00

    % *

    0.0

    0 %

    3-11

    Brz

    ina

    “Džo

    ga”

    [Hz]

    0,0

    - 40

    0,0

    Hz

    * 5,

    0 H

    z3

    -12

    Vre

    dnos

    t ubr

    zava

    nja/

    usp

    orav

    anja

    0.00

    - 1

    00.0

    0 %

    * 0

    .00

    %3-

    14 P

    rese

    t re

    lati

    vne

    refe

    ren

    ce-1

    00.0

    0 -

    100.

    00 %

    * 0

    .00

    %3-

    15 I

    zvor

    ref

    eren

    ce 1

    [0]

    Nem

    a fu

    nkci

    ju*[

    1] A

    nalo

    gni u

    laz

    53[2

    ] An

    alog

    ni u

    laz

    60[8

    ] Im

    puls

    ni u

    laz

    33[1

    1] R

    efer

    enca

    sa

    bus-

    a[2

    1] L

    CP p

    oten

    ciom

    etar

    3-16

    Izv

    or r

    efer

    ence

    2[0

    ] N

    ema

    funk

    ciju

    [1]

    Anal

    ogni

    ula

    z 53

    *[2]

    Ana

    logn

    i ula

    z 60

    [8]

    Impu

    lsni

    ula

    z 33

    [11]

    Ref

    eren

    ca s

    a bu

    s-a

    [21]

    LCP

    pot

    enci

    omet

    ar

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 5. Pregled parametara

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 25

    5

  • 3-17

    Izv

    or r

    efer

    ence

    3[0

    ] N

    ema

    funk

    ciju

    [1]

    Anal

    ogni

    ula

    z 53

    [2]

    Anal

    ogni

    ula

    z 60

    [8]

    Impu

    lsni

    ula

    z 33

    [11]

    Ref

    eren

    ca s

    a bu

    s-a

    *[21

    ] LC

    P po

    tenc

    iom

    etar

    3-18

    Izv

    or s

    kalir

    anja

    rel

    ativ

    ne r

    efer

    ence

    *[0]

    Nem

    a fu

    nkci

    ju[1

    ] An

    alog

    ni u

    laz

    53[2

    ] An

    alog

    ni u

    laz

    60[8

    ] Im

    puls

    ni u

    laz

    33[1

    1] R

    efer

    enca

    sa

    bus-

    a[2

    1] L

    CP p

    oten

    ciom

    etar

    3-4*

    Ram

    pa 1

    3-40

    Tip

    ram

    pe 1

    *[0]

    Lin

    earn

    a[2

    ] Si

    ne2

    ram

    pa3-

    41 V

    rem

    e za

    leta

    ram

    pe 1

    0,05

    – 3

    600,

    00 s

    * 3

    ,00

    s3-

    42 V

    rem

    e za

    ust

    avlj

    anja

    ram

    pe 1

    0,05

    – 3

    600,

    00 s

    * 3

    ,00

    s3-

    5* R

    ampa

    23-

    50 T

    ip r

    ampe

    2*[

    0] L

    inea

    rna

    [2]

    Sine

    2 ra

    mpa

    3-51

    Vre

    me

    zale

    ta r

    ampe

    20,

    05 –

    360

    0,00

    s *

    3,0

    0 s

    3-52

    Vre

    me

    zau

    stav

    ljan

    ja r

    ampe

    20,

    05 –

    360

    0,00

    s *

    3,0

    0 s

    3-8*

    Dru

    ge r

    ampe

    3-80

    Vre

    me

    ram

    pe “

    Džo

    ga”

    0,05

    – 3

    600,

    00 s

    * 3

    ,00

    s3-

    81 V

    rem

    e ra

    mpe

    za

    brzi

    sto

    p0,

    05 –

    360

    0,00

    s *

    3,0

    0 s

    4-**

    Gra

    nič

    ne v

    redn

    osti

    /upo

    zore

    nja

    4-1*

    Ogr

    anič

    enja

    mot

    ora

    4-10

    Sm

    er o

    brta

    nja

    mot

    ora

    *[0]

    Poz

    itiva

    n sm

    er[1

    ] N

    egat

    ivan

    sm

    er[2

    ] O

    ba s

    mer

    a4-

    12 D

    onja

    gra

    n. b

    rzin

    a m

    otor

    a [H

    z]0,

    0 -

    400,

    0 H

    z *

    0,0

    Hz

    4-14

    Gor

    nja

    gra

    n. b

    rzin

    a m

    otor

    a [H

    z]0,

    0 -

    400,

    0 H

    z *

    65,0

    Hz

    4-16

    Gra

    nič

    ni m

    omen

    t u

    mot

    orn

    om r

    ežim

    u0

    - 40

    0 %

    * 1

    50 %

    4-17

    Gra

    nič

    ni m

    omen

    t u

    gen

    erat

    orsk

    om r

    ežim

    u0

    - 40

    0 %

    * 1

    00 %

    4-5*

    Pod

    esiv

    a u

    poz.

    4-50

    Upo

    zore

    nje

    Mal

    a st

    ruja

    0,00

    – 2

    6,00

    A *

    0,0

    0 A

    4-51

    Upo

    zore

    nje

    vel

    ika

    stru

    ja0,

    00 –

    26,

    00 A

    * 2

    6,00

    A4-

    58 G

    ubi

    tak

    faze

    na

    mot

    oru

    [0]

    Iskl

    juče

    no*[

    1] U

    ključe

    no4-

    6* P

    rem

    ošće

    nje

    brz.

    4-61

    Pre

    mošće

    nje

    brz

    ine

    od [

    Hz]

    0,0

    - 40

    0,0

    Hz

    * 0,

    0 H

    z4-

    63 P

    rem

    ošće

    nje

    brz

    ine

    do [

    Hz]

    0,0

    - 40

    0,0

    Hz

    * 0,

    0 H

    z5-

    1* D

    igit

    aln

    i ula

    zi5-

    10 T

    erm

    inal

    18

    Dig

    ital

    ni u

    zla

    [0]

    Nem

    a fu

    nkci

    ju[1

    ] Re

    set

    [2]

    Slob

    .zau

    st.-

    inv.

    [3]

    Slob

    .zau

    st. i

    res

    et-in

    v.[4

    ] Br

    zi s

    top

    – in

    verz

    .[5

    ] D

    C koče

    nje

    – in

    v.[6

    ] St

    op –

    inv.

    *[8]

    Sta

    rt[9

    ] St

    art

    impu

    lsom

    [10]

    Pro

    men

    a sm

    era

    [11]

    Sta

    rt-p

    rom

    .sm

    era

    [12]

    Om

    oguć

    i sta

    rt n

    apre

    d[1

    3] O

    mog

    ući s

    tart

    una

    zad

    [14]

    “D

    žog”

    [16-

    18]

    Pres

    et r

    ef b

    it 0-

    2[1

    9] Z

    amrz

    avan

    je r

    ef.

    [20]

    Zam

    rzav

    anje

    izla

    za[2

    1] P

    oveć

    anje

    brz

    ine

    [22]

    Sm

    anje

    nje

    brzi

    ne[2

    3] O

    dabi

    r se

    tup-

    a bi

    t 0

    [28]

    Ubr

    zava

    nje

    [29]

    Usp

    oren

    je[3

    4] R

    ampa

    bit

    0[6

    2] R

    eset

    bro

    jača

    A1)

    [65]

    Res

    et b

    rojača

    B1)

    5-11

    Ter

    min

    al 1

    9 D

    igit

    alni

    ula

    zVi

    di p

    ar. 5

    -10.

    * [

    10]

    Prom

    ena

    smer

    a

    5-12

    Ter

    min

    al 2

    7 D

    igit

    alni

    ula

    zVi

    di p

    ar. 5

    -10.

    * [

    1] R

    eset

    5-13

    Ter

    min

    al 2

    9 D

    igit

    alni

    ula

    zVi

    di p

    ar. 5

    -10.

    * [

    14]

    “Džo

    g”5-

    15 T

    erm

    inal

    33

    Dig

    ital

    ni u

    laz

    Vidi

    par

    . 5-1

    0. *

    [16

    ] Pr

    eset

    ref

    bit

    0[2

    6] P

    rec.

    sto

    p –

    inve

    rzno

    [27]

    Pre

    cizn

    i sta

    rt, s

    top

    [32]

    Im

    puls

    ni u

    laz

    5-4*

    Rel

    eji

    5-40

    Fu

    nkc

    ija

    rele

    ja*[

    0] N

    ije u

    fun

    kciji

    [1]

    Kon.

    kart

    .spr

    .[2

    ] Pr

    etva

    rač

    spem

    an[3

    ] Pr

    etva

    rač

    spre

    man

    /dal

    j.[4

    ] Sp

    r.ra

    d/ne

    ma

    upoz

    .[5

    ] Pr

    etva

    rač

    u ra

    du[6

    ] U

    rad

    u/ne

    ma

    upoz

    .[7

    ] Rad

    u o

    ps./

    nem

    a up

    oz.

    [8]

    Rad

    na

    ref./n

    ema

    upoz

    .[9

    ] Al

    arm

    [10]

    Ala

    rm il

    i upo

    zore

    nje

    [12]

    Van

    str

    ujno

    g op

    sega

    [13]

    Isp

    od m

    aks.

    str

    uje

    [14]

    Izn

    ad m

    in. s

    truj

    e[2

    1] T

    erm

    ičko

    upo

    zore

    nje

    [22]

    Spr

    .,nem

    a te

    rm. u

    poz.

    [23]

    Dal

    j.spr

    .,nem

    a te

    rm. u

    poz.

    [24]

    Spr

    eman

    , nap

    on O

    K[2

    5] P

    rom

    ena

    smer

    a[2

    6] B

    us O

    K[2

    8] K

    oč. -

    nem

    a up

    oz.

    [29]

    Koč

    n. s

    prem

    .za

    rad

    [30]

    Kva

    r kočn

    ice

    (IG

    BT)

    [32]

    Kon

    tr. m

    eh. k

    očni

    ce[3

    6] C

    ontr

    ol w

    ord

    bit

    11[5

    1] L

    okal

    na r

    ef. a

    ktiv

    na[5

    2] A

    ktiv

    na d

    aljin

    ska

    ref.

    [53]

    Nem

    a al

    arm

    a[5

    4] S

    tart

    .kom

    an. a

    ktiv

    na[5

    5] R

    ad u

    sup

    rot.

    smer

    u[5

    6] P

    retv

    .u r

    uč.r

    ežim

    u[5

    7] P

    retv

    .u a

    utom

    .rež

    imu

    [60-

    63]

    Kom

    para

    tor

    0-31

    )

    [70-

    72]

    Logičk

    o pr

    avilo

    1-3

    1)

    [80]

    SL

    digi

    taln

    i izl

    az A

    1)

    [81]

    SL

    digi

    taln

    i izl

    az B

    1)

    5-5

    * Im

    puls

    ni u

    laz

    5-5

    5 Te

    rmin

    al 3

    3 D

    onja

    fre

    kven

    cija

    20 -

    499

    9 H

    z *

    20 H

    z5-

    56

    Term

    inal

    33

    Gor

    nja

    fre

    kven

    cija

    21 -

    500

    0 H

    z *

    5000

    Hz

    5-5

    7 Te

    rm. 3

    3 D

    onja

    ref

    ./po

    vr. s

    preg

    a-4

    999.

    000

    - 49

    99.0

    00 *

    0.0

    005-

    58

    Term

    . 33

    Gor

    nja

    ref.

    /pov

    r. s

    preg

    a-4

    999.

    000

    - 49

    99.0

    00 *

    50.

    000

    6-*

    * A

    nalo

    gni u

    laz/

    izla

    z6-

    0*

    Kon

    fig.

    an

    . ul/

    izl

    6-0

    0 “L

    ive

    Zero

    Tim

    eou

    t” v

    rem

    e1

    - 99

    s *

    10

    s6-

    01

    “Liv

    e Ze

    ro T

    imeo

    ut”

    fu

    nkc

    ija

    *[0]

    Isk

    ljuče

    no[1

    ] Za

    mrz

    avan

    je iz

    laza

    [2]

    Stop

    [3]

    Jogg

    ing

    [4]

    Mak

    s. b

    rzin

    a[5

    ] Za

    usta

    vlja

    nje

    i isk

    ljuče

    nje

    6-1

    * A

    nalo

    gni u

    laz

    16-

    10

    Term

    inal

    53

    Niž

    i nap

    on0,

    00 -

    9,9

    9 V

    * 0,

    07 V

    6-1

    1 Te

    rmin

    al 5

    3 V

    iši n

    apon

    0,01

    - 1

    0,00

    V *

    10,

    00 V

    6-1

    2 Te

    rmin

    al 5

    3 M

    anja

    str

    uja

    0,00

    – 1

    9,99

    mA

    * 0,

    14 m

    A6-

    13

    Term

    inal

    53

    Već

    a st

    ruja

    0,01

    – 2

    0,00

    mA

    * 20

    ,00

    mA

    6-1

    4 Te

    rm. 5

    3 D

    onja

    ref

    ./po

    vr. s

    preg

    a-4

    999.

    000

    - 49

    99.0

    00 *

    0.0

    006-

    15

    Term

    . 53

    Gor

    nja

    ref.

    /pov

    r. s

    preg

    a-4

    999.

    000

    - 49

    99.0

    00 *

    50.

    000

    6-1

    6 Te

    rmin

    al 5

    3 V

    rem

    . kon

    stan

    tna

    filt

    era

    0,01

    - 1

    0,00

    s *

    0,0

    1 s

    6-1

    9 Te

    rmin

    al 5

    3 R

    ežim

    *[0]

    Rež

    im n

    apon

    a[1

    ] St

    rujn

    i rež

    im6

    -2*

    Ana

    logn

    i ula

    z 2

    6-2

    2 Te

    rmin

    al 6

    0 M

    anja

    str

    uja

    0,00

    – 1

    9,99

    mA

    * 0,

    14 m

    A6-

    23

    Term

    inal

    60

    Već

    a st

    ruja

    0,01

    – 2

    0,00

    mA

    * 20

    ,00

    mA

    1) S

    mar

    t Lo

    gic

    Cont

    rol (

    SLC)

    fun

    kcije

    bić

    e do

    stup

    ne n

    akna

    dno.

    5. Pregled parametara Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    26 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    5

  • 6-24

    Ter

    m. 6

    0 D

    onja

    ref

    ./po

    vr. s

    preg

    a-4

    999.

    000

    - 49

    99.0

    00 *

    0.0

    006-

    25 T

    erm

    . 60

    Gor

    nja

    ref

    ./po

    vr. s

    preg

    a-4

    999.

    000

    - 49

    99.0

    00 *

    50.

    000

    6-26

    Ter

    min

    al 6

    0 V

    rem

    . kon

    stan

    tna

    filt

    era

    0,01

    - 1

    0,00

    s *

    0,0

    1 s

    6-8*

    LC

    P p

    oten

    ciom

    .6-

    81 L

    CP

    pot

    enci

    om. D

    onja

    ref

    eren

    ca-4

    999.

    000

    - 49

    99.0

    00 *

    0.0

    006-

    82 L

    CP

    pot

    enci

    om. G

    orn

    ja r

    efer

    enca

    -499

    9.00

    0 -

    4999

    .000

    * 5

    0.00

    06-

    9* A

    nal

    ogn

    i izl

    az x

    x6-

    90 T

    erm

    inal

    42

    Rež

    im*[

    0] 0

    -20

    mA

    [1]

    4-20

    mA

    [2]

    Dig

    italn

    i izl

    az6-

    91 T

    erm

    inal

    42

    An

    alog

    ni i

    zlaz

    *[0]

    Nije

    u f

    unkc

    iji[1

    0] I

    zlaz

    na f

    rekv

    enci

    ja[1

    1] R

    efer

    enca

    [12]

    Pov

    r.sp

    rega

    [13]

    Str

    uja

    mot

    ora

    [16]

    Sna

    ga[2

    0] K

    ontr

    ola

    sa b

    us-a

    6-92

    Ter

    min

    al 4

    2 D

    igit

    aln

    i izl

    azVi

    di p

    ar. 5-

    40. *

    [0]

    Nije

    u f

    unkc

    iji6-

    93 T

    erm

    inal

    42

    Izla

    z m

    in. r

    azm

    era

    0.00

    - 2

    00.0

    0 %

    * 0

    .00

    %6-

    94 T

    erm

    inal

    42

    Izla

    z m

    aks.

    raz

    mer

    a0.

    00 -

    200

    .00

    % *

    100

    .00

    %7-

    ** K

    ontr

    oler

    i7-

    2* P

    ov.s

    pr. k

    ont.

    pro

    c7-

    20 I

    zvor

    pov

    r. s

    preg

    e 1

    po p

    roc.

    vel

    .*[

    0] N

    ema

    funk

    ciju

    [1]

    Anal

    ogni

    ula

    z 53

    [2]

    Anal

    ogni

    ula

    z 60

    [8]

    Impu

    lsni

    ula

    z 33

    [11]

    Ref

    eren

    ca s

    a bu

    s-a

    7-3*

    Pro

    cesn

    i PI

    kon

    tr. 7

    -30

    Pro

    cesn

    i PI

    norm

    /inv

    . reg

    .*[

    0] N

    orm

    alni

    [1]

    Inve

    rzno

    7-31

    Pro

    cesn

    i PI

    prek

    id d

    alje

    inte

    grac

    ije

    [0]

    Iskl

    juče

    no*[

    1] U

    ključe

    no7-

    32 P

    roce

    sni P

    I st

    art.

    vre

    dnos

    t0,

    0 -2

    00,0

    Hz

    * 0,

    0 H

    z7-

    33 P

    roce

    sni P

    I P

    ropo

    rcio

    nal

    ni č

    lan

    0.00

    - 1

    0.00

    * 0

    .01

    7-34

    Pro

    cesn

    i PI

    inte

    gral

    no v

    rem

    e0,

    10 -

    999

    9,00

    s *

    999

    9,00

    s7-

    38 P

    roce

    sni P

    I “F

    eed

    Forw

    ard”

    fak

    tor

    0 -

    400

    % *

    0 %

    7-39

    Ods

    tupa

    nje

    pov

    r. s

    preg

    e od

    ref

    .0

    - 20

    0 %

    * 5

    %8-

    ** K

    om. i

    opc

    ije

    8-0*

    Gen

    eral

    na

    pode

    š.8-

    01 N

    ačin

    upr

    avlj

    anja

    *[0]

    Dig

    ital a

    nd C

    ontr

    olW

    ord

    [1]

    Sam

    o di

    gita

    lno

    [2]

    Sam

    o Co

    ntro

    lWor

    d8-

    02 C

    ontr

    ol W

    ord

    Sou

    rce

    [0]

    Nem

    a*[

    1] F

    C RS

    485

    8-03

    Vre

    me

    "Con

    trol

    Wor

    d Ti

    meo

    ut"

    0,1

    - 65

    00,0

    s *

    1,0

    s8

    -04

    Fu

    nkci

    ja "

    Con

    trol

    Wor

    d Ti

    meo

    ut"

    *[0]

    Isk

    ljuče

    no[1

    ] Za

    mrz

    avan

    je iz

    laza

    [2]

    Stop

    [3]

    Jogg

    ing

    [4]

    Mak

    s. b

    rzin

    a[5

    ] Za

    usta

    vlja

    nje

    i isk

    lj.8-

    06 R

    eset

    Con

    trol

    Wor

    d Ti

    meo

    ut

    *[0]

    Nem

    a fu

    nkci

    ju[1

    ] Res

    etov

    ati

    8-3*

    Pod

    eš. F

    C P

    ort-

    a8-

    30 P

    roto

    kol

    *[0]

    FC

    [2]

    Mod

    bus

    8-31

    Adr

    esa

    1 -

    247

    * 1

    8-32

    FC

    Por

    t B

    aud

    Rat

    e[0

    ] 24

    00 B

    aud

    [1]

    4800

    Bau

    d*[

    2] 9

    600

    Baud

    8-3

    3 P

    arit

    et F

    C p

    ort-

    a*[

    0] P

    arni

    par

    it., 1

    Sto

    p Bi

    t[1

    ] N

    epar

    .par

    it, 1

    Sto

    p Bi

    t[2

    ] Be

    z pa

    rit.,

    1 St

    op B

    it[3

    ] Be

    z pa

    rit.,

    2 St

    op B

    it-a

    8-3

    5 M

    in. k

    ašn

    jen

    je o

    dziv

    a0,

    001-

    0,5

    * 0,

    01s

    8-3

    6 M

    aks.

    kaš

    njen

    je o

    dziv

    a0,

    100

    – 10

    ,000

    s *

    5,0

    00 s

    8-5

    * D

    igit

    aln

    o/B

    us

    8-5

    0 Iz

    bor

    nač

    ina

    slob

    odn

    og z

    aust

    avlj

    anja

    01*

    Dig

    italn

    i ula

    z[1

    ] Bu

    s[2

    ] Lo

    gičk

    o "I

    "*[

    3] R

    otat

    or8

    -51

    Akt

    ivir

    anje

    Qu

    ick

    Stop

    -aVi

    di p

    ar. 8

    -50.

    * [

    3] L

    ogič

    ko "

    ILI"

    8-5

    2 O

    dabe

    ri D

    C k

    očen

    jeVi

    di p

    ar. 8

    -50.

    * [

    3] L

    ogič

    ko "

    ILI"

    8-5

    3 Iz

    bor

    nač

    ina

    star

    taVi

    di p

    ar. 8

    -50.

    * [

    3] L

    ogič

    ko "

    ILI"

    8-5

    4 Iz

    bor

    nač

    ina

    prom

    ene

    smer

    aVi

    di p

    ar. 8

    -50.

    * [

    3] L

    ogič

    ko "

    ILI"

    8-5

    5 O

    dabi

    r se

    tup-

    aVi

    di p

    ar. 8

    -50.

    * [

    3] L

    ogič

    ko "

    ILI"

    8-5

    6 Iz

    bor

    pred

    pode

    šen

    e re

    fere

    nce

    Vidi

    par

    . 8-5

    0. *

    [3]

    Log

    ičko

    "IL

    I"8

    -9*

    “D

    žog”

    sa

    bus-

    a/po

    vrat

    na s

    preg

    a8

    -94

    Pov

    ratn

    a sp

    rega

    sa

    bus-

    a 1

    0x80

    00 -

    0x7

    FFF

    * 0

    13-

    ** S

    mar

    t Lo

    gic1

    )

    13-

    0* S

    LC p

    odeš

    avan

    ja1

    3-00

    Rež

    im S

    L ko

    ntro

    lera

    *[0]

    Isk

    ljuče

    no[1

    ] U

    ključe

    no1

    3-01

    Sta

    rt d

    ogađ

    aj*[

    0] F

    ALSE

    [1]

    TRU

    E[2

    ] U

    rad

    u[3

    ] U

    ops

    egu

    [4]

    Po r

    efer

    enci

    [7]

    Van

    stru

    jnog

    ops

    ega

    [8]

    Ispo

    d go

    rnje

    str

    uje

    [9]

    Izna

    d m

    in. s

    truj

    e[1

    6] T

    erm

    ičko

    upo

    zore

    nje

    [17]

    Mre

    ž.na

    p. v

    an o

    ps.

    [18]

    Pro

    men

    a sm

    era

    [19]

    Upo

    zore

    nje

    [20]

    Ala

    rm_T

    rip[2

    1] A

    larm

    _Trip

    Lock

    [22-

    25]

    Kom

    para

    tor

    0-3

    [26-

    29]

    Log.

    pra

    vilo

    0-3

    [33]

    Dig

    italn

    i ula

    z_18

    [34]

    Dig

    italn

    i ula

    z_19

    [35]

    Dig

    italn

    i ula

    z_27

    [36]

    Dig

    italn

    i ula

    z_29

    [38]

    Dig

    italn

    i ula

    z_33

    [39]

    Sta

    rt.k

    oman

    da[4

    0] P

    retv

    . zau

    stav

    ljen

    13-0

    2 St

    op d

    ogađ

    ajVi

    di p

    ar. 1

    3-01

    * [

    10]

    Fals

    e13

    -03

    Res

    et S

    LC*[

    0] N

    e re

    seto

    vati

    [1]

    Rese

    t SL

    C13

    -1*

    Kom

    para

    tori

    13

    -10

    Ope

    ran

    d ko

    mpa

    rato

    ra*[

    0] O

    nem

    oguć

    eno

    [1]

    Refe

    renc

    a[2

    ] Po

    vr.s

    preg

    a[3

    ] Br

    zina

    mot

    ora

    [4]

    Stru

    ja m

    otor

    a[6

    ] Sn

    aga

    mot

    ora

    [7]

    Nap

    on m

    otor

    a[8

    ] N

    apon

    jedn

    osm

    erno

    g m

    eđuk

    ola

    [9]

    Term

    . opt

    ereć

    enje

    mot

    ora

    [10]

    Ter

    m. o

    pter

    ećen

    je p

    retv

    arač

    a[1

    1] T

    empe

    ratu

    ra h

    ladn

    jaka

    [12]

    Ana

    logn

    i ula

    z 53

    [13]

    Ana

    logn

    i ula

    z 60

    [18]

    Im

    puls

    ni u

    laz

    33[2

    0] B

    roj a

    larm

    a[3

    0] B

    rojač

    A[3

    1] B

    rojač

    B

    1) S

    mar

    t Lo

    gic

    Cont

    rol (

    SLC)

    fun

    kcije

    bić

    e do

    stup

    ne n

    akna

    dno.

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 5. Pregled parametara

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 27

    5

  • 13

    -11

    Ope

    ran

    d ko

    mpa

    rato

    ra[0

    ] M

    anje

    od

    *[1]

    Prib

    ližno

    jedn

    ako

    [2]

    Veće

    od

    13-1

    2 V

    redn

    ost

    kom

    para

    tora

    -999

    9.0

    - 99

    99.0

    * 0

    .013

    -2*

    Tajm

    eri

    13-2

    0 Ta

    jmer

    SL

    kon

    trol

    era

    0,0

    – 36

    00,0

    s13

    -4*

    Logičk

    a pr

    avila

    13-4

    0 Lo

    gičk

    o pr

    avilo

    bu

    lova

    1Vi

    di p

    ar. 1

    3-01

    * [

    10]

    Fals

    e13

    -41

    Logičk

    o pr

    avilo

    ope

    rato

    r 1

    *[0]

    One

    mog

    ućen

    o[1

    ] I

    [2]

    Ili[3

    ] A

    ne[4

    ] Ili

    ne

    [5]

    Ne

    i[6

    ] N

    e ili

    [7]

    Ne

    i ne

    [8]

    Ne

    ili n

    e13

    -42

    Logičk

    o pr

    avilo

    bu

    lova

    2Vi

    di p

    ar. 1

    3-01

    * [

    10]

    Fals

    e13

    -43

    Logičk

    o pr

    avilo

    ope

    rato

    r 2

    Vidi

    par

    . 13-

    41. *

    [0]

    One

    mog

    ućen

    o13

    -44

    Logičk

    o pr

    avilo

    bu

    lova

    3Vi

    di p

    ar. 1

    3-01

    * [

    10]

    Fals

    e13

    -5*

    Stan

    ja13

    -51

    Dog

    ađaj

    SL

    kon

    trol

    era

    Vidi

    par

    . 13-

    01 *

    [10

    ] Fa

    lse

    13-5

    2 A

    kcij

    a S

    L ko

    ntro

    lera

    *[0]

    One

    mog

    ućen

    o[1

    ] N

    ema

    akci

    je[2

    ] O

    dabe

    ri se

    tup

    1[3

    ] O

    dabe

    ri se

    tup

    2[1

    0-17

    ] Iz

    bor

    unet

    e re

    f. 0-

    7[1

    8] O

    dabe

    ri ra

    mpu

    1[1

    9] O

    dabe

    ri ra

    mpu

    2[2

    2] R

    ad[2

    3] R

    ad u

    sup

    rot.

    smer

    u[2

    4] S

    top

    [25]

    Brz

    o za

    usta

    vlja

    nje

    [26]

    DC

    stop

    [27]

    Slo

    b.za

    usta

    vlja

    nje

    [28]

    Zam

    rzav

    anje

    izla

    za[2

    9] S

    tart

    taj

    mer

    a 0

    [30]

    Sta

    rt t

    ajm

    era

    1[3

    1] S

    tart

    taj

    mer

    a 2

    [32]

    Isk

    lj. d

    ig.iz

    laz

    A[3

    3] I

    sklj.

    dig

    .izla

    z B

    [38]

    Ukl

    j. di

    g. iz

    laz

    A[3

    9] I

    sklj.

    dig

    .izla

    z B

    [60]

    Res

    et b

    rojača

    A[6

    1] R

    eset

    bro

    jača

    B14

    -**

    Pos

    ebn

    e fu

    nkc

    ije

    14-0

    * N

    oseć

    i sig

    . in

    vert

    or14

    -01

    Nos

    eća

    frek

    ven

    cija

    [0]

    2 kH

    z*[

    1] 4

    kH

    z[2

    ] 8

    kHz

    [4]

    16 k

    Hz

    14-0

    3 P

    rem

    odu

    laci

    ja[0

    ] Is

    ključe

    no *

    [1]

    Ukl

    juče

    no14

    -1*

    Praće

    nje

    mre

    že14

    -12

    Fun

    kc. p

    ri n

    eura

    vnot

    ežen

    om m

    r.n

    ap.

    *[0]

    Isk

    ljuče

    nje

    [1]

    Upo

    zore

    nje

    [2]

    One

    mog

    ućen

    o14

    -2*

    Isk

    ljuče

    nje

    Res

    et14

    -20

    Nač

    in r

    eset

    ovan

    ja*[

    0] R

    učni

    res

    et[1

    -9]

    Auto

    mat

    ski r

    eset

    1-9

    [10]

    Aut

    omat

    ski r

    eset

    10

    [11]

    Aut

    omat

    ski r

    eset

    15

    [12]

    Aut

    omat

    ski r

    eset

    20

    [13]

    Bes

    konač.

    aut

    o re

    set

    14-2

    1 V

    rem

    e au

    tom

    atsk

    og r

    esta

    rta

    0 -

    600

    s *

    10 s

    14-2

    2 N

    ačin

    rad

    a*[

    0] N

    orm

    alni

    rad

    [2]

    Inic

    ijaliz

    acija

    14-2

    6 A

    kcij

    a pr

    i kva

    ra p

    retv

    arač

    a[0

    ] Is

    ključe

    nje

    *[1]

    Upo

    zore

    nje

    14-4

    * O

    ptim

    iz. e

    ner

    gije

    14-4

    1 M

    in. m

    agne

    tiza

    cija

    AEO

    40 -

    75

    % *

    66

    %15

    -**

    In

    form

    acij

    e o

    pret

    v.15

    -0*

    Pod

    aci o

    rad

    u15

    -00

    Vre

    me

    rada

    0 -

    9999

    * 0

    15-0

    1 Č

    asov

    i rad

    a0

    - 21

    4748

    3647

    * 0

    15-0

    2 B

    rojač

    kWh

    0 -

    6000

    0 *

    0

    15-

    03 U

    ključe

    nja

    0 -

    2147

    4836

    47 *

    01

    5-04

    Pre

    viso

    ke t

    emp.

    0 -

    6553

    5 *

    01

    5-05

    Pre

    viso

    ki n

    ap.

    0 -

    6553

    5 *

    01

    5-0

    2 R

    eset

    bro

    jača

    kW

    h*[

    0] N

    e re

    seto

    vati

    [1]

    Res

    et b

    rojača

    15

    -07

    Res

    et b

    rojač a

    čas

    ova

    rada

    *[0]

    Ne

    rese

    tova

    ti[1

    ] Res

    et b

    rojača

    15-

    3* D

    nevn

    ik g

    reša

    ka1

    5-30

    * D

    nevn

    ik g

    reša

    ka:

    Kôd

    gre

    ške

    0 -

    255

    * 0

    15-

    4* I

    den

    tifi

    kaci

    ja p

    retv

    .1

    5-40

    Tip

    FC

    15-

    41 E

    ner

    gets

    ki d

    eo1

    5-42

    Nap

    on1

    5-43

    Ver

    zija

    sof

    tver

    a1

    5-46

    Por

    udž

    beni

    br.

    fre

    kven

    tnog

    pre

    tvar

    ača

    15-

    48 L

    CP

    Id

    No

    15-

    51 S

    erij

    ski b

    r. f

    rekv

    entn

    og p

    retv

    arač

    a1

    6-**

    Čit

    anje

    pod

    atak

    a1

    6-0*

    Gen

    eral

    ni s

    tatu

    s1

    6-00

    Con

    trol

    Wor

    d0

    - 0X

    FFFF

    16-

    01

    Ref

    eren

    ca [

    jedi

    nic

    a]-4

    999.

    000

    - 49

    99.0

    001

    6-02

    Ref

    eren

    ca %

    -200

    .0 -

    200

    .0 %

    16-

    03 S

    tatu

    s W

    ord

    0 -

    0XFF

    FF1

    6-05

    Mai

    n A

    ctua

    l Val

    ue

    [%]

    -100

    .00

    - 10

    0.00

    %1

    6-1*

    Sta

    tus

    mot

    ora

    16

    -10

    Sn

    aga

    [kW

    ]0

    - 99

    kW

    16

    -11

    Sn

    aga

    [hp]

    0 -

    99 H

    p1

    6-12

    Nap

    on m

    otor

    a0,

    0-99

    9,9

    V1

    6-13

    Fre

    kven

    cija

    0,0

    - 40

    0,0

    Hz

    16-

    14 S

    truj

    a m

    otor

    a0,

    00 –

    185

    6,00

    A1

    6-15

    Fre

    kven

    cija

    [%

    ]-1

    00.0

    0 -

    100.

    00 %

    16-1

    8 Te

    rm. o

    pter

    ećen

    je m

    otor

    a0

    - 10

    0 %

    16-3

    * St

    atu

    s pr

    etv.

    16-3

    0 N

    apon

    jed

    nos.

    kol

    a0

    - 10

    000

    V16

    -36

    Nom

    . str

    uja

    inv.

    0,01

    – 1

    0000

    ,00

    A16

    -37

    Mak

    s. s

    tru

    ja in

    v.0,

    01 –

    100

    00,0

    0 A

    16-3

    8 St

    anje

    SL

    kon

    trol

    era

    0 -

    255

    16-5

    * R

    ef. i

    pov

    r.sp

    r.16

    -50

    Ekst

    ern

    a re

    fere

    nca

    -200

    .0 -

    200

    .0 %

    16-5

    1 Im

    puls

    na

    refe

    ren

    ca-2

    00.0

    - 2

    00.0

    %16

    -52

    Pov

    ratn

    a sp

    rega

    [je

    dini

    ca]

    -499

    9.00

    0 -

    4999

    .000

    16-6

    * U

    lazi

    i iz

    lazi

    16-6

    0 D

    igit

    aln

    i ula

    z 18

    ,19,

    27,

    330

    - 11

    1116

    -61

    Dig

    ital

    ni u

    laz

    290

    - 1

    16-6

    2 A

    nal

    ogn

    i ula

    z 53

    (vo

    lt)

    0,00

    - 1

    0,00

    V16

    -63

    An

    alog

    ni u

    laz

    53 (

    stru

    ja)

    0,00

    – 2

    0,00

    mA

    16-6

    4 A

    nal

    ogn

    i ula

    z 6

    00,

    00 –

    20,

    00 m

    A16

    -65

    An

    alog

    ni i

    zlaz

    42

    [mA

    ]0,

    00 –

    20,

    00 m

    A16

    -68

    Impu

    lsn

    i ula

    z20

    - 5

    000

    Hz

    16-7

    1 R

    elej

    . izl

    az [

    bin]

    0 -

    116

    -72

    Bro

    jač

    A-2

    1474

    8364

    8 -

    2147

    4836

    4716

    -73

    Bro

    jač

    B-2

    1474

    8364

    8 -

    2147

    4836

    4716

    -8*

    Fiel

    dbu

    s i F

    C p

    ort

    16-8

    6 FC

    Por

    t R

    EF 1

    -200

    - 2

    0016

    -9*

    Oči

    tan

    ja d

    ijag

    noz

    e16

    -90

    Ala

    rm W

    ord

    0 -

    0XFF

    FFFF

    FF16

    -92

    War

    nin

    g W

    ord

    0 -

    0XFF

    FFFF

    FF16

    -94

    Ext.

    Sta

    tus

    Wor

    d0

    - 0X

    FFFF

    FFFF

    5. Pregled parametara Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    28 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    5

  • 6. Rešavanje problema u radu

    Br.

    Opi

    sU

    pozo

    renj

    eAl

    arm

    Iskl

    juče

    nje

    ibl

    okad

    aU

    zrok

    pro

    blem

    a

    2Li

    ve z

    ero

    greš

    kaX

    X

    Sign

    al n

    a te

    rmin

    alu

    53 il

    i 60

    man

    ji je

    od

    50%

    od

    vred

    nost

    i pod

    ešen

    e u

    par.

    6-1

    0, 6

    -12

    i 6-2

    2.4

    Gub

    itak

    faze

    mre

    žnog

    nap

    ajan

    ja1)

    XX

    XN

    edos

    taje

    faz

    a na

    str

    ani n

    apaj

    anja

    ili j

    e ne

    urav

    note

    ženo

    st m

    režn

    og n

    apaj

    anja

    pre

    velik

    a. P

    rove

    rite

    mre

    žni n

    apon

    .7

    DC

    pren

    apon

    1)X

    X

    Nap

    on m

    eđuk

    ruga

    je p

    rem

    ašio

    ogr

    anič

    enje

    .8

    DC

    podn

    apon

    1)X

    X

    Nap

    on m

    eđuk

    ruga

    je p

    ao je

    ispo

    d gr

    anic

    e “u

    pozo

    renj

    a za

    nis

    ki n

    apon

    ”.9

    Preo

    pter

    ećen

    je p

    retv

    arač

    aX

    X

    Više

    od

    100%

    tok

    om s

    uviš

    e du

    gog

    vrem

    ena.

    10Pr

    evis

    oka

    tem

    pera

    tura

    ETR

    -a m

    ot-

    ora

    XX

    M

    otor

    je p

    revr

    uć z

    bog

    opte

    reće

    nja

    veće

    g od

    100

    % t

    okom

    suv

    iše

    dugo

    g vr

    emen

    a.

    11Pr

    evis

    oka

    tem

    pera

    tura

    ter

    mis

    tora

    mot

    ora

    XX

    Te

    rmis

    tor

    ili t

    erm

    isto

    rska

    vez

    a su

    iskl

    juče

    ni.

    12G

    raničn

    i mom

    ent

    X

    O

    brtn

    i mom

    ent

    prem

    ašuj

    e vr

    edno

    st p

    odeš

    enu

    u pa

    r. 4

    -16

    ili 4

    -17.

    13Pr

    ekom

    erna

    str

    uja

    XX

    XO

    gran

    ičen

    je v

    ršne

    str

    uje

    pret

    varača

    je p

    rem

    ašen

    o.14

    Zem

    ljosp

    oj

    XX

    Izm

    eđu

    izla

    zne

    faze

    i ze

    mlje

    doj

    avlje

    n je

    zem

    ljosp

    oj.

    16Kr

    atak

    spo

    j

    XX

    Doš

    lo je

    do

    krat

    kog

    spoj

    a u

    mot

    oru

    ili n

    a te

    rmin

    alim

    a m

    otor

    a.17

    Cont

    rol w

    ord

    timeo

    utX

    X

    Nem

    a ko

    mun

    ikac

    ije d

    o fr

    ekve

    ntno

    g pr

    etva

    rača

    .25

    Krat

    ak s

    poj k

    očio

    nog

    otpo

    rnik

    a

    XX

    Funk

    cija

    koč

    enja

    je is

    ključe

    na z

    bog

    krat

    kog

    spoj

    a u

    koči

    onom

    otp

    orni

    ku.

    27Kr

    atak

    spo

    j čop

    era

    za k

    očen

    je

    XX

    Funk

    cija

    koč

    enja

    je is

    ključe

    na z

    bog

    krat

    kog

    spoj

    a u čo

    peru

    za

    koče

    nje.

    28Pr

    over

    a kočn

    ice

    X

    Koči

    oni o

    tpor

    nik

    nije

    spo

    jen/

    ne r

    adi.

    29Pr

    evis

    oka

    tem

    pera

    tura

    ene

    rget

    ske

    kart

    eX

    XX

    Dos

    egnu

    ta je

    tem

    pera

    tura

    iskl

    juče

    nja

    hlad

    njak

    a.

    30G

    ubita

    k fa

    ze U

    na

    mot

    oru

    X

    XG

    ubita

    k fa

    ze U

    na

    mot

    oru

    Prov

    erite

    faz

    u.31

    Gub

    itak

    faze

    V n

    a m

    otor

    u

    XX

    Gub

    itak

    faze

    V n

    a m

    otor

    u Pr

    over

    ite f

    azu.

    32G

    ubita

    k fa

    ze W

    na

    mot

    oru

    X

    XG

    ubita

    k fa

    ze W

    na

    mot

    oru

    Prov

    erite

    faz

    u.38

    Inte

    rna

    greš

    ka

    XX

    Kont

    aktir

    ajte

    dob

    avljača

    firm

    e D

    anfo

    ss.

    47G

    rešk

    a up

    ravl

    jačk

    og n

    apon

    aX

    XX

    24 V

    DC

    napa

    janj

    e je

    mož

    da p

    reop

    tereće

    no.

    51AM

    T pr

    over

    a U

    nom i

    I nom

    X

    Po

    greš

    no p

    odeš

    enje

    nap

    ona,

    str

    uje

    i sna

    ge m

    otor

    a.52

    AMT

    niza

    k I n

    om

    X

    Stru

    ja m

    otor

    a je

    pre

    nisk

    a. P

    rove

    rite

    post

    avke

    .59

    Gra

    ničn

    a st

    ruja

    X

    Pr

    eopt

    er. V

    LT-a

    63M

    ehan

    ičko

    koč

    enje

    nis

    ko

    X

    Stva

    rna

    stru

    ja m

    otor

    a ni

    je v

    eća

    od s

    truj

    e „o

    tpuš

    tanj

    a kočn

    ice“

    u o

    kviru

    vre

    men

    skog

    zaz

    ora

    „kaš

    njen

    jast

    arta

    “.80

    Frek

    vent

    ni p

    retv

    arač

    vraće

    n na

    fabr

    ičke

    vre

    dnos

    ti

    X

    Post

    avke

    svi

    h pa

    ram

    etar

    a vr

    aćen

    e su

    na

    fabr

    ičke

    vre

    dnos

    ti.

    1) U

    zrok

    tih

    gre

    šaka

    mož

    e da

    bud

    e m

    režn

    a di

    stor

    zija

    . In

    stal

    iranj

    e D

    anfo

    ssov

    oglin

    ijsko

    g fil

    tera

    mož

    e da

    ukl

    oni t

    aj p

    robl

    em.

    Tabl

    e 6.

    1: L

    ista

    kod

    ova

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 6. Rešavanje problema u radu

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 29

    6

  • 7. Specifikacije Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51

    30 MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss

    7

  • 7. Specifikacije

    7.1. Mrežno napajanje

    Normalno preopterećenje 50% za 1 minutu

    OkvirM1

    OkvirM1

    OkvirM1

    OkvirM2

    OkvirM3

    Frekventni pretvaračTipični izlaz na osovini [kW]

    P0K180.18

    P0K370.37

    P0K750.75

    P1K51.5

    P2K22.2

    Tipični izlaz na osovini [HP] 0.25 0.5 1 2 3Izlazna struja

    Kontinualno(1 x 200-240 V ) [A] 1.2 2.2 4.2 6.8 U izradi

    Isprekidano(1 x 200-240 V ) [A] 1.8 3.3 6.3 10.2 U izradi

    Maksimalna veličina kabla:

    (mreža, motor) [mm2/ AWG] 4/10

    Maksimalna ulazna strujaKontinualno (1 x 200-240 V) [A] 3.3 6.1 11.6 18.7 U izradiIsprekidano (1 x 200-240 V) [A] 4.5 8.3 15.6 26.4 U izradiMaks. Bropj predosigurača1)[A] Vidi odeljak OsiguračiOkruženjeProcenjeni gubitak snagekod nominalnog opterećenja [W]Optimalno/tipično4)

    12.5/15.5

    20.0/25.0

    36.5/44.0

    61.0/67.0 U izradi

    Težina kućišta IP20 [kg] 1.1 1.1 1.1 1.6 U izradiEfikasnostOptimalno/tipično2)

    95.6/94.5

    96.5/95.6

    96.6/96.0

    97.0/96.7 U izradi

    Table 7.1: Mrežno napajanje 1 x 200 -240 V AC

    Normalno preopterećenje 50% za 1 minutu

    OkvirM1

    OkvirM1

    OkvirM1

    OkvirM2

    OkvirM3

    OkvirM3

    Frekventni pretvaračTipični izlaz na osovini [kW]

    P0K250.25

    P0K370.37

    P0K750.75

    P1K51.5

    P2K22.2

    P3K73.7

    Tipični izlaz na osovini [HP] 0.33 0.5 1 2 3 5Izlazna struja

    Kontinualno(3 x 200-240 V ) [A] 1.5 2.2 4.2 6.8 U izradi U izradi

    Isprekidano(3 x 200-240 V ) [A] 2.3 3.3 6.3 10.2 U izradi U izradi

    Maksimalna veličina kabla:

    (mreža, motor) [mm2/ AWG] 4/10

    Maksimalna ulazna struja Kontinualno(3 x 200-240 V ) [A] 2.4 3.5 6.7 10.9 U izradi U izradi

    Isprekidano(3 x 200-240 V ) [A] 3.2 4.6 8.3 14.4 U izradi U izradi

    Maks. Bropj predosigurača1)[A] Vidi odeljak OsiguračiOkruženje Procenjeni gubitak snagekod nominalnog opterećenja [W]Optimalno/tipično2)

    14.0/20.0

    19.0/24.0

    31.5/39.5

    51.0/57.0 U izradi U izradi

    Težina kućišta IP20 [kg] 1.1 1.1 1.1 1.6 U izradi U izradiEfikasnostOptimalno/tipično2)

    96.4/94.9

    96.7/95.8

    97.1/96.3

    97.4/97.2 U izradi U izradi

    Table 7.2: Mrežno napajanje 3 x 200 -240 V AC

    1. Za tip osigurača pogledajte odeljak Osigurači

    2. Gubitak snage u uslovima nominalnog opterećenja

    Brzi vodič za VLT Micro Drive FC 51 7. Specifikacije

    MG.02.A1.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss 31

    7

  • Nor

    mal

    no

    pre

    opte

    reće

    nje

    50

    % z

    a 1

    min

    utu

    Frek

    vent

    ni p

    retv

    arač

    Tipičn

    i izl

    az n

    a os

    ovin

    i [kW

    ]P0

    K37

    0.37

    P0K7

    50.

    75P1

    K51.

    5P2

    K22.

    2P3

    K03.

    0P4

    K04.

    0P5

    K55.

    5P7

    K57.

    5Ti

    pičn

    i izl

    az n

    a os

    ovin

    i [H

    P]0.

    51

    23

    45

    7.5

    10IP

    20

    O

    kvir

    M1

    Okv

    ir M

    1O

    kvir

    M2

    Okv

    ir M

    2O

    kvir

    M3

    Okv

    ir M

    3O

    kvir

    M3

    Okv

    ir M

    3Iz

    lazn

    a st

    ruja

    Kont

    inua

    lno

    (3 x

    380

    -440

    V)

    [A]

    1.2

    2.2

    3.7

    5.3

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    Ispr

    ekid

    ano

    (3 x

    380

    -440

    V)

    [A]

    1.8

    3.3

    5.6

    8.0

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    Kont

    inua

    lno

    (3 x

    440

    -480

    V)

    [A]

    1.1

    2.1

    3.4

    4.8

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    Ispr

    ekid

    ano

    (3 x

    440

    -480

    V)

    [A]

    1.7

    3.2

    5.1

    7.2

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    Mak

    sim

    alna

    vel

    ičin

    a ka

    bla:

    (mre

    ža, m

    otor

    ) [m

    m2 /

    AW

    G]

    4/10

    Mak

    sim

    aln

    a u

    lazn

    a st

    ruja

    Kont

    inua

    lno

    (3 x

    380

    -440

    V)

    [A]

    1.9

    3.5

    5.9

    8.5

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    Ispr

    ekid

    ano

    (3 x

    380

    -440

    V)

    [A]

    2.6

    4.7

    8.7

    12.6

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    Kont

    inua

    lno

    (3 x

    440

    -480

    V)

    [A]

    1.7

    3.0

    5.1

    7.3

    U iz

    radi

    U iz

    radi

    U iz