INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DEL OCCIDENTE DEL ESTADO DE HIDALGO

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DEL OCCIDENTE DEL ESTADO DE HIDALGOIngeniera en Control

ELECTROMECNICA

INTEGRANTES: *Cortes Rodrguez Miguel ngel*Garca Montoya Nadia Lilian*Ibarra Melndez ngel Francisco*Martin Escamilla Edgar*Snchez Garca Aldo Jess * Hernndez Gonzlez Ricardo15/01/14

11.4.-Sistemas Lineales 1.4.1.- Sistemas Lineales Invariables en el Tiempo

1.4.2.- Sistemas Lineales Variables en el Tiempo1.4.- Sistemas LinealesFsicamente hablando, analizando la respuesta de un sistema, un sistema es lineal si la salida sigue fielmente los cambios producidos en la entrada. En la mayora de los sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la entrada, pero en los casos que la salida no verifique la misma forma de la entrada, para ser considerado un sistema lineal la salida deber reflejar los mismos cambios generados en la entrada.Por ejemplo, un integrador puro, es un operador lineal, ante una entrada escaln produce a la salida una seal rampa, la salida no es de la misma forma de la entrada, pero si la entrada escaln vara en una constante, la rampa de salida se ver modificada en la misma proporcin.De la linealidad del sistema se desprenden dos propiedades importantes:

-a) Si las entradas son multiplicadas por una constante, las salidas tambin son multiplicadas por la misma constante.

- b) Los sistemas lineales se caracterizan por el hecho de que se puede aplicar el principio de superposicin.Si un sistema como el mostrado en la Fig. 14, posee ms de una variable de entrada se puede obtener la salida total del sistema como la suma de las salidas parciales, que resultan de aplicar cada entrada por separado, haciendo las dems entradas cero.

1.4.1.-Sistemas Lineales Invariables en el TiempoEnprocesamiento de seales, unsistema LTI o sistema lineal e invariante en el tiempo, es aquel que, como su propio nombre indica, cumple las propiedades de linealidad e invarianza en el tiempo.

Linealidad.- Un sistema eslineal(L) si satisface elprincipio de superposicin, que engloba las propiedades de proporcionalidad o escalado y aditividad. Que sea proporcional significa que cuando la entrada de un sistema es multiplicada por un factor, la salida del sistema tambin ser multiplicada por el mismo factor. Por otro lado, que un sistema sea aditivo significa que si la entrada es el resultado de la suma de dos entradas, la salida ser la resultante de la suma de las salidas que produciran cada una de esas entradas individualmente.

Sistemas LTI en Serie/Paralelo

SERIE:Si dos o ms sistemas estn en serie uno con otro, el orden puede ser intercambiado sin que se vea afectada la salida del sistema. Los sistemas en serie tambin son llamados como sistemas en cascada. Un sistema equivalente es aquel que est definido como laconvolucin de los sistemas individuales.

PARALELO:Si dos o ms sistemas LTI estn en paralelo con otro, un sistema equivalente es aquel que est definido como la suma de estos sistemas individuales

1.4.2.-Sistemas Lineales Variables en el TiempoLas variables, como su nombre lo indica son magnitudes cambiantes en el tiempo, las cuales determinan el estado de un componente, bloque o sistema. Cuando los parmetros varan con el tiempo, el Sistema se denomina Variante en el tiempo

En la prctica, la mayora de los sistemas fsicos contienen elementos que derivan o varan con el tiempo.Ejemplo de un sistema variante es el sistema de control de un misil guiado en el cual la masa del misil decrece a medida que el combustible a bordo se consume durante el vueloCuando las magnitudes de las seales en un sistema de control estn limitadas en intervalos en los cuales los componentes del sistema exhiben una caracterstica lineal (es decir que se puede aplicar el principio de superposicin), el sistema es esencialmente lineal

BibliografaPDF .-Universidad Nacional de San Juan Facultad de Ingeniera Departamento de Electrnica y Automtica INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL Y MODELO MATEMTICO PARA SISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL TIEMPO.

Internet.- Wikipedia