(19) 한민 특허청(KR)

(12) 등 특허공보(B1)

(45) 공고 2010 07월30

(11) 등 10-0973051(24) 등 2010 07월23

(51) Int. Cl.

G06T 17/50 (2006.01) G06T 17/00 (2006.01)(21) 원 10-2009-0036081

(22) 원 2009 04월24

심사청 2009 04월24

(56) 행 술 사 헌

KR1020010000443 A

KR100860767 B1

(73) 특허

울시립 학 산학 단

울 동 동 90

하 학 산학 단

천 남 동 253 하 학

(72)

평

울특별시 동 시립 13 시립 학 21 602

민

울특별시 동 시립 13 시립 학 21 602

태

울특별시 동 시립 13 시립 학 21 602

(74) 리

택, 원, 지연

체 청 항 수 : 9 항 심사 : 남

(54) 항공 상과 라 다 한 ＤＳＭ 생

(57) 약

본 항공 상과 라 다 한 DSM 생 에 한 것 , 보다 상 하게는 라 다

하여 각 항공 상 보 , 항공 상들 합 , 그리고 지상 들 고 도 실 하

여 특 지역에 한 고 도, 고 3차원 수 고 료(DSM; Digital Surface Model) 보다 신 하게 생 할

수 는 항공 상과 라 다 한 DSM 생 에 한 것 다.

본 항공 상과 라 다 한 DSM 생 특 지역에 한 항공 상들과 라 다

하학 합 통한 각 항공 상 보 하는 하학 합단계; 상 라 다

하여 상 공액 에 한 합 상 공액 에 한 값 하고, 값

공액 진 변 시 상 공액 참값 하는 식 상 항공 상들 상 합하는

상 합단계; 상 합 상 항공 상들 는 특 지역에 한 지상 들 상 라 다

특 지역에 한 지상 들 수 고 료(DSM) 생 하는 DSM 생 단계; 포함하여 루

어진다.

도 - 도1

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- 1 -

특허청

청 항 1

특 지역에 한 항공 상들과 라 다 하학 합 통한 각 항공 상 보

하는 하학 합단계;

상 라 다 하여 상 공액 에 한 합 상 공액 에 한 값

하고, 값 공액 진 변 시 상 공액 참값 하는 식 상

항공 상들 상 합하는 상 합단계;

상 합 상 항공 상들 는 특 지역에 한 지상 들 상 라 다

특 지역에 한 지상 들 수 고 료(DSM) 생 하는 DSM 생 단계; 포함하여 루어지는

항공 상과 라 다 한 DSM 생 .

청 항 2

1 항에 어 , 상 하학 합단계는

항공 상에 공액 과 공액 각각 택하고, 택 공액 과 공액

공 건식에 하여 해당하는 지상 하는 지상 단계 ,

상 라 다 규 한 3차원 들 상 연결하는 다수 평 생 하는 평 생

단계 ,

상 지상 에 한 평 택하고, 상 지상 택 상 평 상에 하

도 상 항공 상 진 변 시 보 하는 보 단계

포함하여 루어지는 것 특징 하는 항공 상과 라 다 한 DSM 생 .

청 항 3

1 항에 어 , 상 상 합단계는

상 라 다 규 한 3차원 지상 들 상 연결하는 다수 평 생 하는 평

생 단계 ,

상 상 공액 상 평 상 는 하는 단계 ,

상 합 상 는 공액 하는 공액 값 단계 ,

상 합 상 공액 값 진 변 시 공액 참값 하는 공액

참값 단계 포함하여 루어지는 것 특징 하는 항공 상과 라 다 한 DSM 생 .

청 항 4

1 항 항에 어 , 상 DSM 생 단계는

상 합 상 항공 상들 특 지역에 한 지상 들 하는 지상 단계 ,

상 지상 들과 상 라 다 지상 들 하나 상 지상 격 내에 포함 도

상 특 지역에 하여 격 들 생 하는 격 생 단계 ,

각 격 심에 거리 내에 재하는 상 지상 들 고도값 평균 하여 해당 격 에 할당하

는 고도값 단계 포함하여 루어지는 것 특징 하는 항공 상과 라 다 한 DSM 생

.

청 항 5

1 항 내지 4 항 어느 한 항에 어 ,

상 상 합단계는 곱 합 하여 상 값 공액 진

변 시 상 공액 참값 한 것 특징 하는 항공 상과 라 다 한 DSM 생

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- 2 -

.

청 항 6

1 항 내지 4 항 어느 한 항에 어 , 상 DSM 생 단계 후에

상 라 다 어느 한 지상 거리 내에 다 지상 재하도 생 DSM 지상

라 다 에 여하는 라 다 보 단계;

보 라 다 상 하학 합단계, 상 합단계 DSM 생 단계에 하여 DSM 갱

신하는 DSM 갱신단계; 포함하는 것 특징 하는 항공 상과 라 다 한 DSM 생 .

청 항 7

2 항에 어 ,

상 지상 단계는 항공 상에 공액 과 공액 ( 하 '[공액 - 공액 ]'

) 다수 택하여 각각 [공액 - 공액 ]에 해당하는 지상 다수 하고,

상 보 단계는 상 지상 단계에 각각 지상 하여

보 하고, 각각 지상 에 해 보 들 평균 해당 항공 상 보 하

는 것 특징 하는 항공 상과 라 다 한 DSM 생 .

청 항 8

7 항에 어 , 상 보 단계에

상 지상 과 택 상 평 가 거리 내에 는 [공액 - 공액 ]에 하여만

보 하는 것 특징 하는 항공 상과 라 다 한 DSM 생 .

청 항 9

4 항에 어 , 상 고도값 단계 후에

각 격 고도값과 해당 지상 들 고도값 편차 하여 계 어나는 지

상 거하고, 남 지상 들 해당 격 고도값 다시 하는 고도값 보 단계 포함하는 것

특징 하는 항공 상과 라 다 한 DSM 생 .

상 한

술 야

본 항공 상과 라 다 한 DSM 생 에 한 것 , 보다 상 하게는 라 다[0001]

하여 각 항공 상 보 , 항공 상들 합 , 그리고 지상 들 고 도 실

하여 특 지역에 한 고 도, 고 3차원 수 고 료(DSM; Digital Surface Model) 보다 신 하게 생

할 수 는 항공 상과 라 다 한 DSM 생 에 한 것 다.

경 술

근 지상에 생하는 연재해나 한 재난 상 에 과 고 빠 게 처하 해 상지역에 한[0002]

고해상도 3차원 공간 보, DSM(Digital Surface Model) 나 사 상 수 가 가하고 다.

DSM 특 지역 한 항공 상들 상 합(Image matching)시킨 후에, 합 항공 상들[0003]

공액 과 공 건식에 하여 해당 는 지상 들 ( 도, 경도, 고도) 하여 생 한

다.

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처럼 항공 상들 하여 생 DSM 는 지상 들 도는 지만, 곡과 항공[0004]

상 간 합 해 는 지상 들 가 하고, 그에 라 생 DSM 역시 도

가 어진다.

에 근에는 고 도 지상 갖는 라 다 DSM 생 하 도 한다. [0005]

그런 라 다 는 스 하여 사 는 지상 한 것 , 지상[0006]

는 하지만 지상 들 포가 규 하고, 지상 들 도가 낮고, 건 나 리 같

사가 어 운 어, 라 다 DSM 역시 도가 그리 지 않다.

내

해결 하고 하는 과

본 상 같 해 하 해 안 것 , 라 다 하여 항공 상들 하[0007]

학 곡 보 ( , 보 )과 항공 상들 상 합 도 여 지상 보다 한

하고, 항공 상 한 지상 과 라 다 지상 하여 보다 고 도, 고

3차원 공간 보 갖는 DSM 생 하는 공함 한다.

과 해결수단

같 달 하 한 본 항공 상과 라 다 한 DSM 생[0008]

특 지역에 한 항공 상들과 라 다 하학 합 통한 각 항공 상 보[0009]

하는 하학 합단계;

상 라 다 하여 상 공액 에 한 합 상 공액 에 한 값 [0010]

하고, 값 공액 진 변 시 상 공액 참값 하는 식 상

항공 상들 상 합하는 상 합단계;

상 합 상 항공 상들 는 특 지역에 한 지상 들 상 라 다[0011]

특 지역에 한 지상 들 수 고 료(DSM) 생 하는 DSM 생 단계; 포함하여 루어진다.

그리고 상 하학 합단계는[0012]

항공 상에 공액 과 공액 각각 택하고, 택 공액 과 공액 [0013]

공 건식에 하여 해당하는 지상 하는 지상 단계 ,

상 라 다 규 한 3차원 들 상 연결하는 다수 평 생 하는 평 생[0014]

단계 ,

상 지상 에 한 평 택하고, 상 지상 택 상 평 상에 하[0015]

도 상 항공 상 진 변 시 보 하는 보 단계

포함하여 루어지는 것 특징 하고,

상 상 합단계는[0016]

상 라 다 규 한 3차원 지상 들 상 연결하는 다수 평 생 하는 평[0017]

생 단계 ,

상 상 공액 상 평 상 는 하는 단계 , [0018]

상 합 상 는 공액 하는 공액 값 단계 ,[0019]

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- 4 -

상 상 공액 과 값 상 공액 보 공[0020]

건식에 하여 해당하는 지상 하는 지상 단계 ,

상 지상 에 한 평 택하고, 상 지상 택 상 평 에 하도[0021]

상 합 상 공액 진 변 시 공액 참값 하는 공액 참값

단계 포함하여 루어지는 것 특징 하고,

상 DSM 생 단계는[0022]

상 합 상 항공 상들 특 지역에 한 지상 들 하는 지상 단계 ,[0023]

상 지상 들과 상 라 다 지상 들 하나 상 지상 격 내에 포함 도[0024]

상 특 지역에 하여 격 들 생 하는 격 생 단계 ,

각 격 심에 거리 내에 재하는 상 지상 들 고도값 평균 하여 해당 격 에 할당하[0025]

는 고도값 단계 포함하여 루어지는 것 특징 하고,

상 상 합단계는 곱 합 하여 상 값 공액 진[0026]

변 시 상 공액 참값 한 것 특징 하고,

상 DSM 생 단계 후에[0027]

상 라 다 어느 한 지상 거리 내에 다 지상 재하도 생 DSM 지상[0028]

라 다 에 여하는 라 다 보 단계;

보 라 다 상 하학 합단계, 상 합단계 DSM 생 단계에 하여 DSM 갱[0029]

신하는 DSM 갱신단계; 포함하는 것 특징 하고,

상 항공 상 [공액 - 공액 ] 다수 택하여 보 다수 하고, [0030]

들 평균 해당 항공 상 보 하는 것 특징 하고,

상 보 단계에[0031]

상 지상 과 택 상 평 가 거리 내에 는 [공액 - 공액 ]에 하여만[0032]

보 하는 것 특징 하고,

상 고도값 단계 후에[0033]

고도값과 해당 지상 들 고도값 편차 하여 계 어나는 지상 거[0034]

하고, 남 지상 들 해당 격 고도값 다시 하는 고도값 보 단계 포함하는 것 특징

한다.

과

상 한 같 갖는 본 라 다 하여 항공 상들 하 곡([0035]

차) 보 하고, 하 곡 보 항공 상들 상 합 가상 수평 아닌 라 다 생

평 하여 상 합 어 상 합 도가 고, 하게 상 합 항공 상들

지상 과 라 다 한 지상 하여 DSM 생 하므 , 본 에 해 생 DSM

고 도, 고 갖는 3차원 공간 보 공한다.

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실시 한 체 내

하에 는 도 참 하여 본 보다 체 한다. [0036]

도1 본 에 항공 상과 라 다 한 DSM 생 차도 도시한 것 , [0037]

도 에 보는 같 별하 , 하학 합단계(S10), 상 합단계(S20), DSM 생 단계(S30) 루어[0038]

지고, 라 다 보 단계(S40) DSM 갱신단계(S50) 포함할 수 다.

상 하학 합단계(S10)는 항공 상과 라 다 하학 ( 차) 하는 단계 다. 보[0039]

다 체 는 항공 상들 보 하여 항공 상에 비 라 다 에 비

하학 차 는 것 다.

하학 합 항공 상과 라 간 합 말한다. 해 는 합 가 필 하다. 상[0040]

합 는 공액 고, 라 다 합 는 평 다.

또는 항공 에 지 라, 스 , GPS, INS(또는 IMU) 함께 착하여 항공[0041]

상과 라 함께 취득한다. 상 지 라는 지상 하여 항공 상 취득하고, 스

는 지상 사하고 사 는 아 라 다 취득하고, 상 GPS INS(또는 IMU)는

지 라 스 ( 향과 사 향)에 한 보 취득하는 사 다.

들 비 개별 차나 비 상 계에 차 등에 해 항공 상들 상 간과 항공 상들[0042]

과 라 간에 하학 가 생 다. 라 들 간 하학 하여 항공 상간

합 도 고, 합 상들 보다 한 지상 들 가 얻어지도 할 필 가 다.

라 다 는 고 도 지상 므 , 항공 상 내 ( 라 거리, CD[0043]

열 도) ( 라 , 라 ( 향) ) 보 하여 들 하

학 가 도 하는 것 람직하다. 특 , 보 하다.

보 , 하학 합단계(S10)는 항공 상 지상 단계(S12), 라 다[0044]

평 생 단계(S13), 진 변 (보 )하는 단계(S15) 포함하여 루어진다.

지상 하 해, 항공 상 첨 는 에 공액 과 공액 각각 택(S11)한다. 여[0045]

, 공액 과 공액 각각 상 지상 같 지 한 해당 항공 상 픽 고, 공액

과 공액 항공 상에 다 과 쉽게 식별 는 택한다. 쉽게 식별 는 , 각 는

[공액 - 공액 ] 택함 들 합(매 ) 2,3픽 어나지 않아 는 지상

가 보다 해진다. 그리고 [공액 - 공액 ] 하나만 택할 수도 지만, 여러 개 택하여 그

후 단계 수행하여 보다 한 보 행해지도 하는 것 람직할 수 다. 그리고

[공액 - 공액 ] 택 수 업 할 수도 지만, 신 해 특 픽 주 다 픽 과 비

하여 RGB 또는 Gray 값 격 차 가 나는 경우나 그 다 에 해 격 별 는 경우 그 픽

공액 과 공액 동 택 도 할 수도 다.

항공 상 [공액 - 공액 ] 택(S11)한 후에는 들 해당 항공 상 [0046]

공 건식에 하여 해당하는 지상 지상 (S12)한다.

지상 한 후 또는 또는 동시에 라 다 다수 평 생 (S13)한다. 여 ,[0047]

상 평 는 라 다 하는 규 한 3차원 지상 들 상 연결 어 하는 평

미한다.

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규 하게 포 어 는 라 다 지상 들 하고, 집해 는 개 지상 들[0048]

평 생 한 후에 진 주 지상 들 포함시 가 나 지 평 들 생

한다. 각각 평 는 상 첩 지 아니하고, 경계는 다 평 하 , 평 평 근사 차 갖

는다. 가 단순한 평 는 지상 연결하는 삼각 평 ( ,평 )들 각도 루 연

연결 는 태 다.

지상 (S12)하고 평 생 (S13)한 후에는 지상 에 가 한 평 택(S14)하[0049]

고, 택 평 상에 지상 도 상 항공 상 진 변 시

보 (S15)한다.

보다 체 하 , [0050]

상 경우( , 하학 가 없고, 지상에 경사나 복 없고, 택 하고, 평[0051]

가 지상과 하는 경우)에는 지상 평 상에 하게 할 것 나, 상 수 없 므

도2에 보는 같 한 지상 평 에 어나 게 다. 그래 는 지상 평

상에 하도 항공 상 진 하여 하학 는 것 다.

진 (변 ) 지상 과 항공 상 ( , 공액 ) 계 나타내는 공 건식과[0052]

지상 평 상에 재한다는 약 건 주고 수 식 통해 한다. 수 식에 한 는

상 합단계(S20)에 공 합 에 사 는 식 다.

수 식 통한 간단 하 , 항공 상 수 식에[0053]

하여 새 운 하고, 해진 다시 수 식에 하여 새 운

다시 하는 식 복하여, 수 식 어느 한 라미 가 특 값 수 할 얻어진

보 ( ) 하는 것 다.

그리고 어느 한 [공액 - 공액 ]만 택하여 보 하는 것보다, 여러 [공액 - 공액[0054]

] 택하여 보 여럿 하고, 들 평균 해당 항공 상 보

하는 것 보다 람직할 수 다. 그리고 여러 [공액 - 공액 ] 택하여 보 다수

에 편차 하여 계 어나는 들 하여 평균 하는 것 람직할 수

고, 보 (S15) 에 지상 과 택 평 거리가 어나는 경우에는

[공액 - 공액 ] 택에 커다란 가 거나, 평 하는 라 다 지상 에 커다란

가 는 것 취 하여 보 행하지 않는 것 람직할 수 다.

상 상 합단계(S20)는 첩 는 항공 상들 동 한 지상 나타내는 상 ( , 공액 ) 찾아내[0055]

는 과 , 라 다 는 건 리나 보 하게 얻 들다는 사특 보 하

해 필 한 한 3차원 지상 ( , DSM) 얻 한 과 다.

상 합 역에 한 값 사 에 하는 역 (Aerial Based Matching), [0056]

객체들 간 양 사 에 하는 상 (Feature Based Matching), 객체들 사

계 지 고 하는 계 (Relational Matching) 등 는 많 시 었다.

그러나 아직 지 실시간 공간 보 생 에 합한, , 고 신뢰 또한 아직 개[0057]

지 못하고 다. 는 시 들 주 다수 상만 고 하 , 동 한 지역

에 해 취득한 상 라도 지 차 나 지 경사나 복에 해 상에 상 상당 달라지

에 상만 는 동 찾아내 어 다.

[0058]

상 역 상 계 합(Correlation Matching) 나 곱 합(Least Squares Matchin[0059]

g) 는 , 신 하고 신뢰 합결과 얻 해 는 합 상 ( , 공액 ) 찾 한

검색 한 여야하고, 검색 한 실 합 2,3픽 내 근 하게 해야

한다.

상 곱 합 하나 상( , 상)에 택 합 상객체( , 공액 ) 심[0060]

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한 한 크 역과 다 상( , 합 상) 역 복사학 하학 변

하여 생 합 역 간 값 차 곱 합 가 도 변 계수 하는 다. 본

합 상 곱 합 하 , 라 다 하 다.

곱 합 본원리 통해 하학 변 ( )과 복사학 변 ( )에 포함[0061]

는 각각 미지수 하 해 수립 는 식 수식1과 같다. 는 하나

상(t)에 i,j에 한 하나 픽 값t(i,j) 째 상(m)에 에 한 하학 변 통해

는 (i,j) 픽 값 m( (i,j)) 복사학 변 통해 변 한 값

(m( (i,j)))과 동 해야 한다는 것 탕 식 수립한 것 다. 여 , e(i,j)는

값 차 나타내는 차 , 하도 한다.

[수식1][0062]

[0063]

수식1과 같 식 비 에, 곱 하 해 는 각각 미[0064]

지수에 한 가 루어 야 한다. 해 는 미지수에 한 값 필 하 , 값 참값에

가 게 할수 곱 통해 수 미지수에 한 값 실 참값에 가 워진다. 라

곱 합에 하는 과 합결과에 상당한 향 미 는 아주 한 과 다.

수식2는 수식1 한 식 고, 여 는 각각 미지수 [0065]

에 한 값 미하고, 고, 다. 또한, 미 값

는 chain rule에 라 수식3처럼 계산 다.

[수식2][0066]

[0067]

[수식3][0068]

[0069]

역내 개별 픽 에 해 수식2 같 하나 식 수립할 수 , 든 픽 에[0070]

한 식 아 하나 식 하 수식4 같다. 여 , y는 든 픽 에 한 수식2

변 하나 한 것 고, A는 든 픽 에 한 수식2 미 값 하나 행 한 것 , e

는 든 픽 값 차 하나 한 것 고, 는 미지수 미지수에 한

값 차 나타낸다.

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[수식4][0071]

[0072]

수식4에 곱 하여 에 한 값 d 수식5처럼 계산하고, 에 하여[0073]

수식6처럼 에 한 값 한다. 값 다시 값 하고, 에 해 해

수식5 수식6 과 수 지 복 수행한다.

[수식5][0074]

[0075]

[수식6][0076]

[0077]

곱 합 미지수는 하학 변 과 계수 , 복사학 변 과 계수 는 , [0078]

복사학 변 값 변 사 하 , 계수는 상 체

값 차 비 하여 결 한다. 많 경우에 결 변 통해 처리 통해 복사학 원

한 값 차 하고 실 곱 합 통해 복사변 계수 개별

하지 않는다. 결 , 하학 변 과 계수 미지수 고 곱 합 통해 한다.

그 다 하학 변 과 미지수에 한 값 한 하게 해 앞 언 한 것처럼 변[0079]

통해 계산 공액 가 참값 2,3픽 내 들어 도 해야 한다.

공액 값 결 하는 상지역에 한 평균고도 갖는 수평 지[0080]

가 하는 것 다. 그런 가 수평 실 많 차 갖고 에 많 공액

값 참값 수 해갈 수 는 2,3픽 내 어나게 다.

에 본 상 합단계(S20)에 가상 수평 신 라 다 함 , 공액 [0081]

값과 실 참값 차 여 상 합 공 ( 도) 다. 하 에 해 보다 체

한다.

우 , 항공 상에 상과 에 첩 는 합 상 한다. 도3 본 에 상 합 원[0082]

리 도시한 것 다.

상에 첩 픽 들 각각( , 공액 들) 순차 상 라 다 평 하[0083]

여 (S21)한다. ray tracing 알고리 한다. 상 ray tracing 알고리

본 술 야에는 주지 어 는 알고리 므 에 한 체 생략한다.

그리고 할 상 ( , 라 라 향)가 보 어 [0084]

므 는 보다 하다.

평 (S21)한 후에는 다시 합 상 하여 공액 값 [0085]

(S22)한다. 공액 공 건식에 합 상 보

하여 한다.

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공액 값 (S23)한 후에는 상 곱 합 식에 공액 [0086]

값 하여 새 운 공액 하고, 새 게 공액 다시 값 하여 식

에 하여 다시 새 운 공액 한다. 처럼 복해 새 운 공액 진 해나

가 참값 (S25)한다.

같 과 첨 는 상 든 픽 에 하여 항공 상들 상 합한다.[0087]

상 과 통해 얻 상 합 결과는 여러 가지 원 해 항상 공 지 않다. 그러므 상[0088]

합결과 질 검 하여 합 통해 생 각각 공액 에 하는 공액 게 택 었는지

하는 합검 단계(S60)가 필 하다.

상 합 결과 질 검 하는 는 곱 합 하여 공액 값 참값 수[0089]

하는 과 얼마나 빨리 진행 었는지, , 복 수가 얼마나 는지 비 하는 과, 공액 과 공

액 주변 역 값 평균 차 나타내는 산 값 비 하는 과, 공액

값( 값) 편차 비 하는 사 다.

본 에 는 3가지 에 공액 과 공액 값 해지는 지상 과 라 다[0090]

평 수직거리 질 검사하는 안한다.

하학 합( , 보 )과 상 합 하다 공액 과 공액 값 해진[0091]

지상 평편 에 매우 근 해 것 다. 라 다 보 에 포함 차가 크지 않

다고 가 하 , 지상 수직 차는 결 합 결과 신뢰도 직 나타낸다고 볼 수 에

상 합 결과 질 검 에 수 다.

수직거리 차 직 검 하는 합검 단계(S60)는 공액 과 공액 값 공[0092]

건식에 하여 해당하는 지상 하는 단계(S61) , 상 라 다 평 다수에 지

상 에 근 한 평 택하는 단계(S62) , 지상 과 택 평 간 수직거리 하는

단계(S63) 포함하여 루어진다. 든 공액 에 해 수직거리 한 후에 수직거리가 거리 어나

는 공액 얼마나 는지에 라 합 질 결 다.

도4 a,b,c는 주시가지 라 다 , 항공 상 상, 합 상 고, [0093]

도5는 도4 가지고 가상 수평 상 합 한 결과 , 본 에 해 라 다[0094]

하여 상 합 한 결과 비 그래프 , 도5a는 공액 참값 하 해 수 복 수

비 한 것 고, 도5b는 산 값 비 한 것 고, 도5c 도5d는 각각 공액 값 x 향과

y 향 편차 비 한 것 고, 도5e는 지상 과 가상 수평 /평 수직거리 비 한

것 다.

도5a에 보는 같 본 빠 도 수 하나 수 도가 느릴뿐만 아니라 100 [0095]

복에도 수 지 않는 경우도 22개 상 에 6개나 고, 도5b,c,d에 보는 같 본

에 비해 산 값과 값 편차가 낮아 결과( 질)가 알 수 고, 도5e에 보

는 같 본 든 상 2m 하 우수한 결과 보 지만, 22개 상 가운 6

개만 결과 보 고 나 지는 합 실 하 알 수 다.

상 합단계(S20)가 마 리 후에는 합 항공 상들과 라 다 하여 해당지역( , 특 지역)[0096]

에 한 3차원 공간 수 고 료(DSM) 생 (S30)한다.

상 DSM 생 단계(S30)는 지상 단계(S31), 격 생 단계(S32), 격 별 고도값 단계(S33), 고도값 보[0097]

단계(S34) 포함하여 루어진다.

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- 10 -

상 지상 단계(S31)는 상 공액 과 합 상 공액 값 상 보[0098]

공 건식에 하여 해당하는 지상 하는 것 , DSM 생 하고 하는 특 지

역 체에 한 항공 상들 에 해 지상 한다.

상 격 생 단계(S32)는 상 특 지역 간격 하는 것 , 지상 들과 라 다[0099]

규 지상 들 가 포함 든 격 에는 하나 상 지상 할당 어야 한다. 그리고 격 간

격 지상 들 도 고 하여 한다.

상 격 별 고도값 단계(S33)는 각 격 심에 거리 내에 재하는 지상 들에 한 고도값[0100]

평균 하여 그 격 에 고도값 할당한다. 여 , 상 거리는 격 상 할 것 고,

격 가 지 않는 것 람직하다.

상 고도값 보 단계(S34)는 각 격 고도값과 해당 지상 들 고도값 편차 하여[0101]

계 어나는 지상 거하고, 남 지상 들 해당 격 고도값 다시 한다. 그리하여 고

도값 도 다.

각 격 에 고도값 할당 는 여 지 과 통해 특 지역에 한 DSM 생 다. , 각 격 는 평[0102]

갖고, 또한 고도값 할당 어 므 3차원 공간 (X, Y, Z) 갖는다. 그리고 여 지에

생 DSM 상당한 도 갖는다.

하지만, 라 다 지상 들 가 하다고 하나 라 다 는 규 하게 포 3차원 지상 들[0103]

므 , 거리 내에 지상 하나도 재하지 않는 지 리 어진 지상 들 그 고도가

청 는 것 므 하여 그 한계 갖는다.

에 본 라 다 보 하는 단계(S40) DSM 갱신하는 단계(S50) 포함한다.[0104]

(S30)단계에 생 DSM 고 도 고 고도값 가지므 , 라 다 에 거리 [0105]

내에 지상 없는 지역에 상 DSM 지상 여(S40)한다. 많 지상 여는 라 다

곡 가 수 므 주 하여야 할 것 다.

그리고 보 라 다 새 게 평 생 (S13)한 후에 S10~S30 단계 실행하여 DSM 갱신(S50)[0106]

하여 보다 고 , 고 도 DSM 생 한다.

상에 본 함에 어 첨 도 참 하여 특 차 갖는 항공 상과 라 다 [0107]

한 DSM 생 에 해 하 나 본 당업 에 하여 다양한 변 변경 가능하고, 러한 변

변경 본 보 에 하는 것 해 어야 한다.

도 간단한

도 1 본 에 DSM 생 차 도. [0108]

도 2 는 라 다 하여 보 보여주는 도 .[0109]

도 3 라 다 하여 항공 상 합 보여주는 도 .[0110]

도 4 a,b,c는 주시가지 라 다 항공 상 도 .[0111]

도 5 a,b,c,d,e는 도4 가지고 과 본 에 해 합 상 질 비 한 도 .[0112]

<도 주 에 한 >[0113]

S10 : 하학 합단계 S20 : 상 합단계[0114]

S30 : DSM 생 S40 : 라 다 보 단계[0115]

S50 : DSM갱신단계 S60 : 합검 단계[0116]

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도

도 1

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도 2

도 3

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도 4a

도 4b

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도 4c

도 5a

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도 5b

도 5c

도 5d

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도 5e

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