2 bero - rs components...sonar-bero con campo di rilevamento cm x cm 6- 30 20 - 130 40 - 300 60 -...
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Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
106
Siemens BERO · Aprile 2002
■
Generale
I Sonar-BERO sono sensori ad ultrasuoni per la rilevazione senza contatto e per la misura-zione di distanze in un campo di rilevazione da 6 cm a 10 m. Questi sensori generano cicli-camente impulsi ultrasonici i quali vengono riflessi da super-fici ed oggetti. Il sensore deter-mina quindi la distanza dell’oggetto dalla differenza dei tempi tra l’emissione dell’impul-so e la ricezione della sua eco.
■
Oggetti
Gli oggetti rilevabili possono essere solidi, liquidi, granulati o polveri. Il materiale può essere trasparente o colorato, di for-ma qualsiasi con superficie li-scia o rugosa.
Tutti i piani o superfici pianeg-gianti sono rilevabili, anche in prossimità dei limiti del campo di rilevamento, con sicurezza anche per spostamenti angolari fino a 3˚ dal cono di ultrasuoni.
A seconda della rugosità del materiale tale angolo può esse-re anche maggiore.
Gli oggetti possono, in linea di principio, essere condotti nel cono di ultrasuoni in qualun-que posizione.
■
Ambiente
La velocità dell’onda è dipen-dente dalla temperatura dell’aria. Come riferimento di base viene considerata una temperaura dell’aria di 20 ˚C. Una variazione dellla tempera-tura di per es. +10 ˚C determi-na una variazione della velocià di propagazione dell’onda so-nora di circa +1,75% e con-seguentemente una variazione sulla distanza calcolata di +1,75%.
Per questa ragione i sensori sonar della serie componibile II e della serie compatta M18, II e III hanno una sonda di tempera-tura, in modo tale da poter com-pensare gli errori di misura dovuti a variazioni di temperatu-ra ambiente.
In caso di precipitazioni atmo-sferiche di normale intensità, neve o pioggia che cadano nel cono di rilevamento non produ-cono alterazioni di funzionamen-to del Sonar-BERO. La superficie attiva del sensore non deve però essere ingabbiata, danneggiata o verniciata, in quanto ciò potrebbe modificare la sua sensibilità.
■
Disposizione
Le interferenze reciproche di più sensori Sonar-BERO possono essere evitate seguendo le indi-cazioni seguenti:
L’influenza reciproca di due sensori, da cui può scaturire una falsa segnlazione, può es-sere evitata mediante adeguate distanze di montaggio fra i sen-sori o una particolare disposizio-ne dei medesimi. Nella serie compatta 0, II, III ed M18 i sin-goli BERO possono venire sin-cronizzati per impedire interferenze reciproche.
Nel caso della serie componibile II viene collegato al morsetto del sensore B un sensore che lavo-ra sincronizzato al sensore di la-voro, nel caso in cui il sensore B non sia quello di riferimento. In questo caso viene esclusa la possibilità di una influenza reci-proca.
■
Ambienti a rischio di esplosio-ne
I Sonar-BERO della serie com-patta da 0 fino a III e M 18, come i sensori della serie com-ponibile II, sono idonei all’impie-go in ambienti a rischio di esplosione Ex-Zone 2 e Ex-Zone 11.
Distanza fra due Sonar-BERO con stessa distanza di rilevamento disposti pa-rallelamente; oggetto da rilevare perpendicolare all’asse del cono di ultrasuo-ni.
Distanza fra due Sonar-BERO con stessa distanza di rilevamento disposti pa-rallelamente; oggetto da rilevare con assetto problematico.
Distanza fra due Sonar-BERO con stessa distanza di rilevamento disposti frontalmente.
Spazio libero intorno all’asse del cono di ultrasuoni: mantenere questo spazio libero da oggetti.
Distanza tra un Sonar-BERO ed una parete piana.
$
= Sonar-Bero
%
= Cono di ultrasuoni
&
= Oggetto
X
NS
K-7
30
5a
1
2
3
Sonar-BERO con campo dirilevamentocm
X
cm
6 - 3020 - 13040 - 30060 - 60080 - 1000
> 15> 60> 150> 250> 350
X
NSK-7306a
1
2
3
La distanza "X" è da valutare empiricamente a seconda dell’angolo tra oggetto e Sonar-BERO.
NSK-7307b
X
1 2
Sonar-BERO con campo dirilevamentocm
X
cm
6 - 3020 - 13040 - 30060 - 60080 - 1000
> 120> 400>
1200>
2500>
4000
NSK-7308a
X
X1
2
Sonar-BERO con campo dirilevamentocm
X
cm
6 - 3020 - 13040 - 30060 - 60080 - 1000
> 6> 30> 60> 80> 150
NSK-7309a
X
1
2
Sonar-BERO con campo dirilevamentocm
X
cm
6 - 3020 - 13040 - 30060 - 60080 - 1000
> 3> 15> 30> 40> 70
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Condizioni di impiego
Nota:
Tutti i Sonar BERO con uscita analogica possono essere utilizzati con i convertitori di segnale serie 3RS17...
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Siemens BERO · Aprile 2002
Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.
Allacciamento Campo di rileva-mento
Funzioni d’uscita N. di ordinazione Pesocirca
kg
Barriera sonar
3RG62 43 Sonar-BERODC 24 V
Cavo 3 m
1
)Spina M-12, tipo FSpina M-8, tipo B
Cavo 3 m
1
)Spina M-12, tipo FSpina M-8, tipo B
Cavo 3 m
1
)Spina M-12, tipo FSpina M-8, tipo B
Dist. di rilev. 150 cm
EmettitoreEmettitoreEmettitore
RicevitoreRicevitoreRicevitore
RicevitoreRicevitoreRicevitore
uscita pnp
1 L1 L1 L
1 R1 R1 R
3RG62 43–0NN003RG62 43–3NN003RG62 43–7NN00
3RG62 43–0PB003RG62 43–3PB003RG62 43–7PB00
3RG62 43–0PA003RG62 43–3PA003RG62 43–7PA00
0,110,030,03
0,110,030,03
0,110,030,03
Serie compatta M 18 con compensazione di temperatura e programmabile
3RG62 3. Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo F
attacco a spinatipo F
attacco a spinatipo F
attacco a spinatipo F
attacco a spinatipo F
5 - 30 cm15 - 100 cm5 - 30 cm
15 - 100 cm
5 - 30 cm15 - 100 cm
5 - 30 cm15 - 100 cm
5 - 30 cm15 - 100 cm
5 - 30 cm15 - 100 cm
uscita pnp
1 L1 L1 R1 R
uscita analogica4 - 20 mA 4 - 20 mA
uscita analogica0 - 20 mA 0 - 20 mA
uscita analogica0 - 10 V0 - 10 V
uscita in frequenza250 - 1500 Hz150 - 1000 Hz
3RG62 32–3AB003RG62 33–3AB003RG62 32–3AA003RG62 33–3AA00
3RG62 32–3LS003RG62 33–3LS00
3RG62 32–3TS003RG62 33–3TS00
3RG62 32–3JS003RG62 33–3JS00
3RG62 32–3RS003RG62 33–3RS00
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
Serie compatta M18 Shorty
Custodia assiale Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinaTipo F
attacco a spinaTipo F
Sopp.sfondoTeach-In
3 - 20 cm10 - 70 cm
Tasteggio3 - 20 cm
10 - 70 cm
3 - 20 cm
10 - 70 cm
Sopp.sfondoTeach-In
3 - 20 cm10 - 70 cm
Tasteggio3 - 20 cm
10 - 70 cm
3 - 20 cm
10 - 70 cm
Uscita PNP
1 L1 L
1 L1 L
frequenza400-1600 Hz200-800 Hz
300-1400 Hz150-700 Hz
Uscita PNP
1 L1 L
1 L1 L
frequenza400-1600 Hz200-800 Hz
300-1400 Hz150-700 Hz
3RG6432-3AB003RG6433-3AB00
3RG6432-3BB003RG6433-3BB00
3RG6432-3RS00
3RG6433-3RS00
3RG6422-3AB003RG6423-3AB00
3RG6422-3BB003RG6423-3BB00
3RG6422-3RS00
3RG6423-3RS00
Custodia angolare
Forma compatta
3SG16 67 con morsettiper conduttori 0,5 - 2,5 mm
2
20 - 100 cm uscita pnp
2 L
3SG16 67–1BJ87
LED
M 18x1
51,5
NS
D01290a
SW
24
4
12
M 12x1
37
0,5
Superficie sensibile
LED
M 18x1
51
NS
D01291a
SW
24
4
12
M 12x1
18
,5
12
37
SensingfaceSuper-ficiesensibile
Tempi di consegnaMateriale prontaconsegna.
1) Sono fornibili lunghezze di cavo di 5, 10 o 20 m. Per richiedere questa variante completare il n. di ordinazione con „–Z“ ed aggiungere la lun-ghezza desiderata come testo.
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6, 3SG1
Dati di scelta e di ordinazione
Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
108
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Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.
Allacciamento Campo di rileva-mento
Funzioni d’uscita N. di ordinazione Pesocirca
kg
Serie compatta 0 con possibilità di sincronizzazione
3RG63 4.-3..00 Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 100 cm
6 - 30 cm20 - 100 cm
uscita pnp
1 L1 L
1 R1 R
3RG63 42–3AB003RG63 43–3AB00
3RG63 42–3AA003RG63 43–3AA00
0,2
0,2
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 100 cm
uscita analogica
DC 0 - 10 VDC 0 - 10 V
3RG63 42–3JK003RG63 43–3JK00
0,2
Serie compatta 0 con sensore separato
1
)
3RG63 4.–3..01 Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 100 cm
6 - 30 cm20 - 100 cm
uscita pnp
1 L1 L
1 R1 R
3RG63 42–3AB013RG63 43–3AB01
3RG63 42–3AA013RG63 43–3AA01
0,30,3
0,30,3
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 100 cm
uscita analogica
DC 0 - 10 VDC 0 - 10 V
3RG63 42–3JK013RG63 43–3JK01
0,3
Serie compatta I con 2 soglie di commutazione impostabili
3RG60 12 3RG60 13
3RG60 15 3RG60 14
Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo E, F
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
uscita pnp
1 L1 L1 L1 L
1 R1 R1 R1 R
3RG60 12–3AD003RG60 13–3AD003RG60 15–3AD003RG60 14–3AD00
3RG60 12–3AC003RG60 13–3AC003RG60 15–3AC003RG60 14–3AC00
0,210,210,340,38
0,210,210,340,38
Serie compatta I con sensore separato
1
)
3RG60 12–3A.01 Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo E, F
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 130 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm
uscita pnp
1 L1 L
1 R1 R
3RG60 12–3AD013RG60 13–3AD01
3RG60 12–3AC013RG60 13–3AC01
0,290,32
0,290,32
Serie compatta I con testina orientabile
3RG60 2 . Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo E, F
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
uscita pnp
1 L1 L1 L1 L
1 R1 R1 R1 R
3RG60 22–3AD003RG60 23–3AD003RG60 25–3AD003RG60 24–3AD00
3RG60 22–3AC003RG60 23–3AC003RG60 25–3AC003RG60 24–3AC00
0,280,280,360,43
0,280,280,360,43
Tempi di consegnaMateriale prontaconsegna.
1) Il sensore separato ha un grado di protezione IP 68.
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Dati di scelta e di ordinazione
109
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Allacciamento Campo di rileva-mento
Funzioni d’uscita N. di ordinazione Pesocirca
kg
Serie compatta II sincronizzabile, programmabile
2
)
e con compensazione di temperatura
3RG60 12 3RG60 13
3RG60 15 3RG60 14
Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
uscita pnp
1 L1 L1 L1 L
1 R1 R1 R1 R
3RG60 12–3AF003RG60 13–3AF003RG60 15–3AF003RG60 14–3AF00
3RG60 12–3AE003RG60 13–3AE003RG60 15–3AE003RG60 14–3AE00
0,210,210,340,38
0,210,210,340,38
Serie compatta II con sensore separato
1
)
2
)
3RG60 12–3A.01 Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 130 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm
uscita pnp
1 L1 L
1 R1 R
3RG60 12–3AF013RG60 13–3AF01
3RG60 12–3AE013RG60 13–3AE01
0,290,32
0,290,32
Serie compatta II con testina orientabile
2
)
3RG60 2 Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
uscita pnp
1 L1 L1 L1 L
1 R1 R1 R1 R
3RG60 22–3AF003RG60 23–3AF003RG60 25–3AF003RG60 24–3AF00
3RG60 22–3AE003RG60 23–3AE003RG60 25–3AE003RG60 24–3AE00
0,280,280,360,43
0,280,280,360,43
Serie compatta II con 2 uscite
2
)
3RG60 12 3RG60 13
3RG60 15 3RG60 14
Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo G
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
uscita pnp
2 L2 L2 L2 L
2 R2 R2 R2 R
3RG60 12–3AH003RG60 13–3AH003RG60 15–3AH003RG60 14–3AH00
3RG60 12–3AG003RG60 13–3AG003RG60 15–3AG003RG60 14–3AG00
0,210,210,340,38
0,210,210,340,38
Sonar-BERO per LOGO! (Serie compatta II con uscita in frequenza)
Dati di scelta e di ordinazione per LOGO! vedi catalogo generale parte 1.
Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
uscita pnp in fre-quenza
30 - 150 Hz20 - 130 Hz20 - 150 Hz15 - 150 Hz
3RG60 12–3RS003RG60 13–3RS003RG60 15–3RS003RG60 14–3RS00
0,210,210,340,38
Tempi di consegnaMateriale prontaconsegna.
1) Il sensore separato ha un grado di protezione IP 68.
2) Per una parametrizzazione diversa da quella di fabbrica vedi pagina 119. Per il sovrapprezzo di programmazione vedere listino prezzi.
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Dati di scelta e di ordinazione
Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
110
Siemens BERO · Aprile 2002
Allacciamento Campo di rileva-mento
Funzioni d’uscita N. di ordinazione Pesocirca
kg
Serie compatta III con uscita analogica e a contatti, sincronizzabile, programmabile
2
)
e con compensazione di temperatura
3RG61 12 3RG61 13
3RG61 15 3RG61 14
3RG61 76
con morsettiper conduttori0,5 - 2,5 mm
2
Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo G
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm80 - 1000 cm
3
)
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm80 - 1000 cm
3
)
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm80 - 1000 cm
3
)
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm80 - 1000 cm
3
)
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm80 - 1000 cm
3
)
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm80 - 1000 cm
3
)
uscita pnp
uscita analogica4 - 20 mA
1 L1 L1 L1 L2 L
1 R1 R1 R1 R2 R
uscita analogica0 - 20 mA
1 L1 L1 L1 L2 L
1 R1 R1 R1 R2 R
uscita analogica0 - 10 V
1 L1 L1 L1 L2 L
1 R1 R1 R1 R2 R
3RG61 12–3BF003RG61 13–3BF003RG61 15–3BF003RG61 14–3BF003RG61 76–6BH00
3RG61 12–3BE003RG61 13–3BE003RG61 15–3BE003RG61 14–3BE003RG61 76–6BG00
3RG61 12–3CF003RG61 13–3CF003RG61 15–3CF003RG61 14–3CF003RG61 76–6CH00
3RG61 12–3CE003RG61 13–3CE003RG61 15–3CE003RG61 14–3CE003RG61 76–6CG00
3RG61 12–3GF003RG61 13–3GF003RG61 15–3GF003RG61 14–3GF003RG61 76–6GH00
3RG61 12–3GE003RG61 13–3GE003RG61 15–3GE003RG61 14–3GE003RG61 76–6GG00
0,210,210,340,381,93
0,210,210,340,380,50
0,210,210,340,380,50
0,210,210,340,380,50
0,220,210,340,380,50
0,210,210,340,380,50
Serie compatta III con sensore separato
1
)
2
)
3RG61 12–3..01 Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo G
6 - 30 cm20 - 130 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm
uscita pnp
uscita analogica4 - 20 mA
1 L1 L
1 R1 R
uscita analogica0 - 20 mA
1 L1 L
1 R1 R
uscita analogica0 - 10 V
1 L1 L
1 R1 R
3RG61 12–3BF013RG61 13–3BF01
3RG61 12–3BE013RG61 13–3BE01
3RG61 12–3CF013RG61 13–3CF01
3RG61 12–3CE013RG61 13–3CE01
3RG61 12–3GF013RG61 13–3GF01
3RG61 12–3GE013RG61 13–3GE01
0,290,32
0,290,32
0,290,32
0,290,32
0,290,32
0,290,32Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.
Tempi di consegnaSpedizione entroconsegna.
1) Il sensore separato ha un grado di protezione IP 68.
2) Per una parametrizzazione diversa da quella di fabbrica vedi pagina 119. Per il sovrapprezzo di pro-grammazione vedere listino prezzi.
3) Questi BERO hanno grado di protezione IP 68, quando i morsetti vengono annegati nell resina. Resina consigliata: Scotchcast® resina per cavi.
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Dati di scelta e di ordinazione
111
Siemens BERO · Aprile 2002
Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.
Allacciamento Campo di rileva-mento
Funzioni d’uscita N. di ordinazione Pesocirca
kg
Serie compatta III con testina orientabile
1
)
3RG61 2 Sonar-BERODC 24 V
attacco a spinatipo G 6 - 30 cm
20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
uscita pnp
uscita analogica4 - 20 mA1 L1 L1 L1 L
1 R1 R1 R1 R
uscita analogica0 - 20 mA1 L1 L1 L1 L
1 R1 R1 R1 R
uscita analogica0 - 10 V1 L1 L1 L1 L
1 R1 R1 R1 R
3RG61 22–3BF003RG61 23–3BF003RG61 25–3BF003RG61 24–3BF00
3RG61 22–3BE003RG61 23–3BE003RG61 25–3BE003RG61 24–3BE00
3RG61 22–3CF003RG61 23–3CF003RG61 25–3CF003RG61 24–3CF00
3RG61 22–3CE003RG61 23–3CE003RG61 25–3CE003RG61 24–3CE00
3RG61 22–3GF003RG61 23–3GF003RG61 25–3GF003RG61 24–3GF00
3RG61 22–3GE003RG61 23–3GE003RG61 25–3GE003RG61 24–3GE00
0,280,280,360,43
0,280,280,360,43
0,280,280,360,43
0,280,280,360,43
0,280,280,360,43
0,280,280,360,43
Sonar-BERO con AS-Interface integrata
3RG61 12 3RG61 13
3RG61 15 3RG61 14
Sonar-BEROcon AS-Interface integrata
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
AS-Interface
3 D + 1 allarme3 D + 1 allarme3 D + 1 allarme3 D + 1 allarme
3RG61 12–3WS003RG61 13–3WS003RG61 15–3WS003RG61 14–3WS00
0,210,210,340,38
Sonar-BERO con AS-Interface integrata e testina orientabile
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
3 D + 1 allarme3 D + 1 allarme3 D + 1 allarme3 D + 1 allarme
3RG61 22–3WS003RG61 23–3WS003RG61 25–3WS003RG61 24–3WS00
0,280,280,360,43
Watch-BERO
3RG63 84 Sonar-BERO
attacco a spinatipo F
AS-InterfaceModulo di accoppiamento FK
40 - 400 cm
40 - 400 cm
uscita pnp
1 L1 R
AS-Interface
3RG63 84–0AF003RG63 84–0AE00
3RG63 84–4WS00
0,50,5
0,5
Interfaccia di programmazione SONPROG per Windows
3RX4 00. Per la programmazione di Sonar-BERO della serie compatta M 18, II e III. Con Software SONPROG per Windows.
Tensione di lavoro
AC 230 V/DC 24 V
3RX4 000
0,5
Tempi di consegnaMateriale prontaconsegna.
1) Per una parametrizzazione diversa da quella di fabbrica vedi pagina 117. Per il sovrapprezzo di pro-grammazione vedere listino prezzi.
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Dati di scelta e di ordinazione
Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
112
Siemens BERO · Aprile 2002
Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.
Allacciamento Campo di rileva-mento
N. di ordinazione Pesocirca
kg
Serie componibile II con compensazione di temperatura e precisione mm/cm
3RG61 42 3RG61 43
3RG61 45 3RG61 44
3RG61 52 3RG61 53
3RG61 55 3RG61 54
3RG61 7
Sensori Sonar
cubico:72 mm x 42 mm x 36 mm
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
3RG61 42–3MM003RG61 43–3MM003RG61 45–3MM003RG61 44–3MM00
0,270,270,300,39
Sensori Sonar
cilindrico:M 30
attacco a spinatipo F
6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm
3RG61 52–3MM003RG61 53–3MM003RG61 55–3MM003RG61 54–3MM00
0,210,210,300,38
Sensori Sonar
1
)
sferico:Ø 160 mm x 112 mm
con morsetti a vite per conduttori 0,5 - 2,5 mm
2
60 - 600 cm80 - 1000 cm
3RG61 74–6MM003RG61 76–6MM00
1,851,90
Centralina di rilevamento per i sensori elencati sopra
3RX2 110
Versione standard
DC 24 Vcon uscita analogica integrata, unità di sorveglianza, compensazione di tempertura e risoluzione mm
Versione evoluta
DC 24 VEsecuzione come la standard; misurazione differenziale o Multiplex di 2 sensori, calibrabile.
3RX2 110
3RX2 110–1A
0,59
0,59
Tempi di consegna
Materiale prontaconsegna.
1) Questi BERO hanno grado di protezione IP 68, quando i morsetti vengono annegati nella resina. Resina consigliata: Scotchcast® resina per cavi.
2) Guia di montaggio e sensore non nella confezione.
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Dati di scelta e di ordinazione
113
Siemens BERO · Aprile 2002
■
Panoramica
Il sensore ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RX2110 per controllo foglio doppio, è composto da una centralina e da due sensori ad ultrasuoni (emettitore e ricevi-tore) • Rilevamento e controllo di fogli
multipli di carta, plastica o las-tre di metallo
• Range di rilevamento da 20g fino a 1100g paper to 1100 g card
• Impostazione automatica o manuale
• Sensori sonar in custodia M18• Uscite protette contro il corto
circuito (pnp)• Collegamento mediante con-
nettore M12
■
Funzionamento
Questo dispositivo viene utilizza-to per confrontare differenti sp-essori di fogli di carta, plastica o lastre di metallo. Lo spessore di ciascun foglio rilevato viene con-frontato con il valore successivo e le eventuali differenze ven-gono segnalate in uscita.
Il sensore 3RX2110 funziona costantemente grazie all’emis-sione di ultrasuoni tra emettitore e ricevitore e i valori indicati sulle uscite A1 e A2. L’uscita A1 “foglio singolo” viene attivata quando un foglio singolo si trova tra i due sensori, mentre l’uscita A2 “foglio doppio” si attiva al passaggio di due o più fogli. Lo stato delle uscite viene indicato anche dai due LED posti sul fronte della centralina. Il led gial-lo A1 indica il foglio singolo, mentre il giallo A2 il foglio dop-pio.
Programmazione
La centralina può essere im-postata in due differenti modi.
Impostazione manuale
Switch S1 (regolazione) in posi-zione “1”.
Il dispositivo viene regolato sul materiale da rilevare mediante il tasto “SET” sul fronte della cen-tralina, o mediante un ingresso di “SET” sul connettore M12 po-sto sul pin 5. Il valore rimane me-morizzato fino alla successiva impostazione. Il dispositivo in questo modo è impostato per ri-levare la presenza del foglio sin-golo tra i due sensori ad ultra-suoni.
Il 3RX2110 richiede 100ms per l’impostazione; p.e. il tasto SET deve rimanere premuto oppure essere a “1” (ovvero un segnale >6V sul pin5) per questo tempo. Durante l’impostazione, il led verde “SET” lampeggia. Quando la regolazione è completata il led termina di lampeggiare e rimane fisso.
Impostazione automatica
Switch S1 (regolazione) in posiz-ione “0”.
La regolazione viene effettuata sia come descritto sopra oppure automaticamente ogni volta che un foglio viene rilevato tra i due sensori.
La regolazione viene effettuata automaticamente ogni volta che un foglio non viene rilevato per 2s.
■
Installazione
I sensori ad ultrasuoni sono iden-tici e devono essere installati con un angolo di 30° (±) e 5° in verti-cale. Differenti angolazioni pos-sono essere impostate con lo switch S2. Se il sistema viene fat-to funzionare con un angolo compreso tra 5 e 20°, lo switch S2 (operating mode) deve es-sere settato su “1”.
Il materiale da rilevare deve tro-varsi ad una distanza di circa 5-15mm dai sensori. Un maggiore angolo di inclinazione aumente-rà le ondulazioni degli ultrasuoni, p.e. con un angolo di 40°, l’oscil-lazione è permessa fino al 60% del campo di lavoro.
La distanza tra emettitore e ricevitore deve essere minimo 20mm ed al massimo 60mm. L’allineamento deve avvenire con cura (±1°). Se i sensori non vengono perfettamente allineati in asse, la distanza di lavoro ver-rà ridotta.
Installazione dei sensori
MADE IN GERMANY
UB : 20..30VDC
SETS2
S1
10
10
A1 A2
LED SET
SET
LED A1
LED A2
SEND REC
OUT
SEND REC
3RX2210SIEMENS
NSD01129
EMETTITORE RICEVITORE
REC
SEND
C = 20 ... 40°
A =
20
... 6
0 m
m
B =
5 ... 1
5 m
m
NSD01130
RICEVITORE
EMETTITORE
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Sensore per controllo foglio doppio
Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
114Siemens BERO · Aprile 2002
■Dati di scelta e di ordinazione
Custodia 84 x 98 x 37Regolazione con tasto Teach-in2 sensori separatiUscite statiche:• 2 uscite di commutazioneCollegamento elettrico con connettore M12 Connettore tipo GTemperatura:• di lavoro 0 - 65 ˚C• di immagazzinaggio –40 - 85 ˚C
centralina sensori
NS
D01131
98
78
10
74 5
M824 16
6484
4,313
2,537
M 12 x 113
NSD01132
M 1
8 x
1
25~2000
M 8
Distanza di lavoro mm 20 to 60Materiale rilevabile (carta, cartone) g 20 to 1100
Tensione nominale V 18 to 36 (± 10 % Ondulazione residua)Corrente assorbita a vuoto I0 mA < 75
Uscite di commutazione• corrente nominale di impiego mA 200• caduta di tensione a 200 mA V < 3
Frequenza di commutazione Hz 100Tempo di risposta ms 5
LED (stato commutazione) Rosso e giallo
Frequenza ultrasuoni kHz 200
Materiale custodia• centralina Metallo• sensori Ottone, nickel, rivestimento sensori in resina epossidica
Grado di protezione IP 65
peso, ca. kg 0.5
N.di ordinazione Peso, ca.
kg
2 uscite 2 NO, pnp 3RX2 210 0.5
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Sensore per controllo foglio doppio
115 Siemens BERO · Aprile 2002
■Campi di impiego
La serie compatta K65 è realiz-zata con una particolare forma costruttiva che ne permette la connessione immediata con ali-mentazione DC. Grazie a questa particolare forma trova impiego ideale per controllo livello in pic-coli serbatoi.
Non possono essere però utiliz-zati in combinazione con altri ap-parecchi Sonar.
Il dispositivo si compone di due uscite di commutazione (Smin e Smax) che controllano le differen-ti distanze impostate. Queste uscite possono per esempio es-sere utilizzate per controllare il li-vello minimo e massimo di ser-batoi. I valori possono essere impostati mediante SONPROG oppure mediante allineamento automatico (funzione Teach-In).
■Design
Tutti i componenti sono montati all’interno della custodia. Il sen-sore ad ultrasuoni è protetto dal bordo della custodia. La parte
circolare in cui è inserito il Sonar-BERO può essere utilizzato come coperchio. L’apertura del serbatoio deve avere un di-
ametro minimo di 26mm. Il Sonar-BERO può essere fissa-to al serbatoio mediante due viti
M5. Il collegamento elettrico av-viene con connettore M12.
■Funzionamento
All’interno dell’area sensibile, viene controllato il livello di riem-pimento. Quando il livello rag-giunge uno dei due limiti di com-mutazione (Smin, Smax), la relativa uscita è impostata. Du-rante la fase di riempimento o svuotamento, le uscite di com-mutazione rimangono impostate in accordo con la corsa differen-ziale (Hmin, Hmax). Questo stato viene segnalato da LED. Quan-do il livello è compreso tra le due distanze operative, entrambe le uscite sono disattivate (vedi “De-finizione aree”).
Oggetti all’interno della zona cieca, possono causare errori di segnale. Il cliente durante l’in-stallazione deve assicurarsi che il livello massimo non vada ad in-teressare questa zona.
RegolazioneIl prodotto viene fornito con già due campi impostati (vedi dati tecnici). I valori sono impostati mediante SONPROG 3RX4000 oppure mediante allineamento automatico. L’allineamento può essere ottimizzato con SONPROG oppure con l’ingresso XI. Impostazioni speciali possono essere realizzate a richiesta. I parametri che possono essere modificati con SONPROG sono:• Aumento o diminuzione dei
due campi di lavoro Smin e Smax• Corsa differenziale (Hmin,
Hmax)• Zona cieca• Fine della zona sensibile• Valore medio• Uscita di commutazione Smin
da NO/NC
Definizione del campo di lavoro
■Schemi di collegamento
Sonar-BERO
NSD0 01120
Smax
Smin
Smax
Smin
S max
Smax
Smin
Smin
H min
Hmax
Sen
sing r
ange
Blind zoneZona cieca
Cam
po
di l
avor
o
Collegamenti Impostazione automatica
Vista dal retro del sensore Per l’impostazione automatica, l’ingresso XI deve essere collegato a L-.
2
3 4
1
5
1
2
3
4
5
NS
D01119a L +
XI
L -
Smin
Smax
2
3 4
1
5
1
2
3
4
5
NS
D01134
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta K65
Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
116Siemens BERO · Aprile 2002
■Dati di scelta e ordinazioneK 65Custodia 65 x120 x 30Impostazione Teach-in o SONPROG
Funzionamento a lettura direttaUscite statiche:• 2 uscite di commutazioneCollegamenti elettrici con connettore M12, tipo GTemperatura di funzionamento:• lavoro –25 to 70 ˚C• immagazzinaggio –40 to 85 ˚C
3RG 62 5.–3AH00
Distanza di lavoro cm 6 to 50 20 to 150 25 to 250Azionatore di riferimento cm 1 x 1 2 x 2 5 x 5
Tensione di alimentazione V 20 to 30 (± 10 % Ondulazione residua)Corrente a vuoto I0 mA < 60
Uscite• Corrente nominale mA 150• Caduta di tensione V 2• Uscita di commutazione Smax NO• Uscita di commutazione Smin NO/NC programmabili
Frequenza ultrasuoni kHz 400 200 100Tempo di risposta ms 20 25 50
limite di commutazione• Smax cm 8 25 35• Smin cm 45 140 230
Corsa differenziale H• Hmax (regolabile) cm 2 5 10• Hmin (regolabile) cm 10 10 20
LED (commutazione) 2 x gialloLED (alimentazione) verde
Materiale custodia CRASTIN; convertitore in resina epossidicaGrado di protezione IP 65
Peso, ca. kg 0.5
N. di ordinazione N. di ordinazione N. di ordinazione
2 uscite 2 NO, pnp 3RG62 52–3AH00 3RG62 53–3AH00 3RG62 55–3AH00
Accessori
Interfaccia di programmazione SONPROG 100-240 V AC, 24V DC
3RX4 000
12512
54
5,5
8,8
46 6
4,4
10
6
17 3
0
30NSD01138
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta K65
117 Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta M18S
■Collegamenti
■Dimensioni
■Panoramica
I Sonar-BERO della serie com-patta M18S sono completamen-te assemblati, pronti per il collegamento. Essi differiscono solo per le funzioni, la distanza di lavoro e le possibilità di rego-lazione.
■Campo di applicazione
I nuovi sensori ad ultrasuoni della serie M18S sono in grado di rile-vare la presenza di oggetti, siano essi solidi, liquidi o polveri, indi-pendentemente dalla forma e dal colore degli stessi, fino alla di-stanza di 70cm. Grazie alla forma ridotta possono essere installati anche in spazi ridotti per control-lare la presenza di oggetti su con-veyor, (p.e. bottiglie di plastica), su macchine per la lavorazione del legno, oppure per controllare livelli in piccoli serbatoi.
■Modo di lavoro
Sono disponibili versioni a ta-steggio diretto, a tasteggio diret-to con soppressione dello sfondo (mediante autoimposta-zione Teach-in) e con uscita in frequenza (nessuna regolazio-ne possibile). Grazie alle dimen-sioni ridotte e alla ridotta apertura del cono di ultrasuoni, si ampliano notevolmente i campi di impiego.
■Programmazione
Le esecuzioni con uscita a con-tatti possono essere regolate at-traverso la funzione Teach-in collegando direttamente il dis-positivo. Le versioni con uscita in frequenza non possono esse-re regolate. Il segnale può esse-re inviato ad un PLC oppure in un mini PLC della serie LOGO.
■Custodia
I sensori della serie compatta M18S sono disponibili in due differenti forme costruttive: con testa lineare oppure angolare. La versione angolare (novità mondiale) consente l’installa-zione pressochè ovunque so-prattutto in spazi ridotti.
■Dati tecnici
Vista del retrodel dispositivo
3RG64 2.(Custodia angolare)
3RG64 3.(Custodia assiale)
U1
2
3
4
L+
L-
NSD00759
XI
Output
NO or analog output
ET
o uscita analogica
U1
2
3
4
L+
L-
NSD00760
XI
Output
NC
NSD01042a
2
3 4
1
LED
M 18x1
51
NS
D01291a
SW
24
4
12
M 12x1
18,5
12
37
SensingfaceSuper-ficiesensibile
LED
M 18x1
51,5
NS
D01290a
SW
24
4
12
M 12x1
37
0,5
Superficie sensibile
Distanza di lavoro 3-20 cm 10-70Azionatore di riferimento 2x2 2x2Tensione di alimentazione (DC) 20-30V 20-30VCorrente nominale mA 150 150Corrente a vuoto Io mA <20 <20Frequenza di commutazione Hz 10 5Tempo di risposta ms 50 100Ritardo all’accensione ms 20 20Riproducibilità mm +-1 +-1LED (commutazione) giallo gialloFrequenza ultrasuoni kHz 400 400Materiale custodia ottone nichelato, CRASTIN, conver-
titore resina EpoxGrado di protezione IP67Peso, ca.Kg 0,05
Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
118Siemens BERO · Aprile 2002
■Campo di applicazione
il Sonar-BERO nella forma com-patta per tensione continua è un apparecchio completo pronto al collegamento. Non è possibile combinarlo con apparecchi del-la serie compatta e della serie componibile.
■Costruzione
Tutti gli elementi costruttivi sono alloggiati in una custodia cubi-ca. La testina ad ultrasuoni e i morsetti di collegamento sono allineati su una faccia della cu-stodia. Il collegamento elettrico viene realizzato attraverso i mor-setti a vite presenti nella morset-tiera, il cavo viene introdotto attraverso la bocchetta M 20.
■Definizione delle soglie e regolabilità
Il Sonar-BERO restituisce un se-gnale fintanto che un oggetto si trova nel campo di lavoro impo-stato, entro un angolo di ca. 5 ˚ (vedere figura).
Il campo di rilevamento da 0,2 a 1 m è suddiviso in 8 zone di 0,1 m ciascuna. Ciascuna zona B1 - B8 è selezionabile tramite una spina nella morsettiera.
Il Sonar-BERO commuta un’uscita alla volta e segnala di volta in volta con un LED quan-do un oggetto si trova nella zona selezionata o nella cosidetta zona di blocco antistante.
Con l’ausilio di LED a spina è possibile riassumere le singole zone, da 2 a 8 (B1 - B8), in un unico campo. Per ogni zona di intervento che di volta in volta può essere accoppiata con una zona attigua, è necessario un LED a spina (3SX6 257). Le spi-ne sono raccolte nella morsettie-ra su un’apposita guida. I possibili posizionamenti di que-ste spine sono illustrati sul coperchio della morsettiera.
■Modi di funzionamento
Funzionamento standardTasteggio a riflessione
Il Sonar-BERO commuta, quan-do un oggetto si inserisce da qualunqe direzione nel cono di ultrasuoni, l’uscita 14 (L) assu-me lo stato 1, quando l’oggetto si trova nella zona (B1 - B8) se-lezionata. L’uscita 24 (SX) assu-me lo stato 1 quando degli oggetti si trovano nella zona di blocco. Oggetti nelle zone limi-trofe non producono sulle usci-te 14 e 24 alcun segnale utilizzabile.
Barriera a riflessione
Posizionando un riflettore fisso in una zona selezionata, il fa-scio di ultrasuoni viene interrot-to da qualunque oggetto (anche fonoassorbente) si trovi nella zona di blocco antistante.
In questo caso l’uscita 14 (L) commuta a 0. In caso di oggetti riflettenti nella zona di blocco commuta anche l’uscita 24 (SX) a 1.
■Circuiti serie e parallelo
E’ consentito un collegamento di questo apparecchio in serie (morsetto 2 o 4). E’ necessario però tenere in considerazione le cadute di tensione.
E’ analogamente consentito un collegamento in parallelo. Nel caso i Sonar-BERO vengano collegati a tensioni di alimenta-zione dfferenti, è necessario che le uscite siano accoppiate attraverso diodi (diodi per 300 mA, tensione di blocco 150 - 300 V, diodi suggeriti es. 1N4004).
Forma compatta
■Staffa di regolazione
Per facilitare il poszionamento del Sonar-BERO verso l’oggetto della rilevazone, è disponibile una staffa di regolazione 3SX6 287. Questa staffa consente di orientare il BERO lungo l’asse orizzontale o verti-cale fino ad un massimo di 30˚.
Tensione di lavoro DC 20 - 30 V(comprensivo 10 % ondulaz. resi-dua)
Cono di ultrasuoni
Allacciamento
Assorbimento Corrente residua
< 60 mA< 0,01 mA
Uscita a contatti CaricabilitàCaduta di tens.Funzioni d’uscitaTipo di uscita
150 mA2 VLavoropnp
Azionatore di riferimento 2 cm x 2 cm
Campo di rilevamento 20 - 100 cm
Frequenza degli ultrasuoni 200 kHz
Frequenza di commutazione 4 Hz
Isteresi di commutazione(azionato in direzione assiale)
1 cm
Ripetibilità(azionato in direzione assiale)
2 mm
Ritardo massimo di inserzione e di-sinserzione (Tempo di risposta)
120 ms
Temperatura ambiente
di serviziodi immagazz.
–25 - +70 ˚C–40 - +85 ˚C
Dati tecnici
U scita 1
U scita 2
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3SG1Forma compatta
Descrizione
119 Siemens BERO · Aprile 2002
Serie compatta I - III ■Funzionamento in multiplex
E’ possibile collegare fino a 10 apparecchi della serie compatta M 18, II e III per funzionamento coordinato. Per ottenere questo risultato è necessario collegare gli ingressi di abilitazione degli apparecchi interessati al coordi-namento. Al momento della pro-grammazione sarà necessario comunicare a ciascun apparec-chio quanti sensori fanno parte del coordinamento ed in quale posizione (indirizzo) si trovano. In questo modo è possibile rea-lizzare le seguenti funzioni:
Multiplex seriale
Ogni sensore del coordinamen-to riceve un singolo indirizzo. I Sonar-BERO vengono attivati ci-clicamente in successione in or-dine di indirizzamento cre-scente.
Multiplex parallelo
Se più Sonar-BERO ricevono lo stesso indirizzo questi vengono a costituire un gruppo. I gruppi di BERO vengono attivati cicli-camente in successione in ordi-ne di indirizzamento crescente. All’interno di un gruppo tutti i sensori sono attivi contempora-neamente.
■Collegamento in serie ed in parallelo
E’ possibile collegare i Sonar-BERO in serie (contatto 2 o 4). E’ però necessario tenere in consi-derazione le cadute di tensione.
E’ analogamente consentito un collegamento in parallelo. Nel caso i Sonar-BERO vengano collegati a tensioni di alimenta-zione dfferenti, è necessario che le uscite siano accoppiate attra-verso diodi (diodi per 300 mA, tensione di blocco 150 - 300 V, diodi suggeriti es. 1N4004).
Serie compatta M 18 Serie compatta 0 Sistemi di misura attivi
In questa modalità di funziona-mento viene misurato il tempo di percorrenza del segnale ul-trasonico per determinare la di-stanza tra emettitore e ricevitore. La distanza di rileva-mento del sistema è doppia ri-spetto alla distanza di un sen-sore singolo. Il sistema è insen-sibile a oggetti presenti nel percorso di misura fintanto che almeno una piccola parte del segnale riesca a raggiungere il ricevitore.
■Programmazione
Per una configurazio-ne ottimale alle condi-zioni di funzionamento tutti gli apparecchi della serie compat-ta M 18, II e III possono essere programmati con un PC tramite l’interfaccia SONPROG 3RX4 000 o 3RX4 001. Tra gli altri è possibile variare i seguenti parametri:
inizio e fine della zona di inter-vento con segn. a contattiinizio e fine della zona di inter-vento con segn. analogicaIsteresi di commutazioneMedia delle misurazioniCaratteristica dell’uscita ana-logica crescente o decresc.Funzione di uscitaLavoro-/RiposoFrequenza di commutazioneFine zona ciecaFine campo di rilevamentoFunzione in multiplexSensibilità
E’ possibile ordinare i sensori già dotati di una parametrizza-zione personalizzata. I valori di tale parametrizzazione devono essere in tal caso aggiunti come testo al numero di ordina-zione.
■Sincronizzazione
E’ possibile sincronizzare fino a 10 Sonar-BERO. Per fare que-sto è necessario solo collegare l’ingresso di abilitazione di tutti i sensori, contatto 2 (nella versio-ne con contatto di lavoro) o 4 (nella versione con contatto di riposo).
Cono di ultrasuoni
I Sonar-BERO della serie com-patta sono apparecchi completi pronti al’impiego. Si differenzia-no per la loro distanza di rileva-mento, la dotazione di funzioni e per la loro regolabilità e pro-grammabilità. Nel prospetto del-la pagina successiva sono presentate le caratteristiche dei singoli apparecchi.
■Definizione delle zone e rego-labilità
Entro un angolo di 5˚ di apertura vengono rilevati oggetti che si trovano nella zona di intervento a contatti od analogica e vengo-no commutate le corrispondenti uscite di segnalazione.
Dato che oggetti nella zona cie-ca causano segnali spuri, è ne-cessario mantenere questa zona libera. Oggetti che si trovi-no a distanze minori o maggiori delle soglie preimpostate non provocano commutazioni delle uscite.
■Modi di funzionamento
Funzionamento standardTastatore diretto
Il Sonar-BERO commuta le usci-te, quando un oggetto si inseri-sce da qualunqe direzione nel cono di ultrasuoni, alla distanza di rilevamento selezionata.
Barriera a riflessione
Posizionando un riflettore fisso ad una distanza selezionata, il Sonar-BERO viene azionato da qualunque oggetto (anche fo-noassorbente) si trovi nella zona antistante.
Barriera unidirezionale
Viene rilevato se è presente un oggetto tra emettitore e ricevito-re. La distanza di rilevamento in questo caso è il doppio di quella che si ottiene utilizzando il sen-sore singolo.
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie compattaDescrizione
Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
120Siemens BERO · Aprile 2002
Forma costruttiva Distanza di rilevamento
Cubica6 - 100 cm
Cilindrica M 185 - 100 cm
Cilindrica M 306 - 1000 cm
Form
a co
mp
atta
Ser
ie c
omp
atta
0 c
onus
cita
a c
onta
tti
Ser
ie c
omp
atta
0 c
onus
cita
ana
log
ica
Ser
ie c
omp
atta
M 1
8 co
nus
cita
a c
onta
tti
Ser
ie c
omp
atta
M 1
8 co
nus
cita
ana
log
ica
Ser
ie c
omp
atta
I
Ser
ie c
omp
atta
II
Ser
ie c
omp
atta
III
Modi di funzionamento:Tasteggio direttoBarriera a riflessione *)Barriera unidirezionale
Uscite:1 a contatti2 a contattiuscita analogicauscita in frequenza
Regolazioni a ponticelli
Regolazioni a potenziometri:Soglia iniziale della zona di intervento uscita a contattiSoglia finale della zona di intervento uscita a contattiSoglia iniziale della zona di intervento analogica *)Soglia finale della zona di intervento analogica *)
Parametrizzazione tramite SONPROG:Soglia iniziale della zona di intervento uscita a contattiSoglia finale della zona di intervento uscita a contattiIsteresi di commutazioneSoglia iniziale della zona di intervento analogica
Soglia finale della zona di intervento analogicaCaratteristica di conversione analogica crescente/decre-scenteZona ciecaFine campo di rilevamento
Media sulle misurazioniFunzionamento in multiplexContatto di uscita lavoro/riposoFrequenza di commutazione
Funzionamento Riflessione/Emettitore/RicevitoreCompensazione di temperatura attiva/disattivaRegolazioni zona analogica potenziometro/programmazioneuscita analogica 0 .. 20 mA / 4 .. 20 mA
*) Esecuzioni speciali
■Tipo di uscita
Esecuzione con 1 uscita a contatti
L’uscita a contatti è attiva non appena il riflettore (oggetto) si trova nella zona di rilevameto impostata.
Nella serie compatta 0 e M 18 è possibile regolare la soglia fina-le della zona di intervento (sop-pressione di sfondo) tramite un potenziometro.
Nelle serie compatta I - III è possibile regolare la soglia ini-ziale e finale della zona di inter-vento mediante potenziometri a regolazione continua. La soglia iniziale viene regolata dal po-tenziometro di sinistra (riferito alla posizione della spina), quella finale col potenziometro di destra.
Per una regolazione della soglia iniziale immediatamente a ridos-so della zona cieca è necessa-rio ruotare il potenziometro fino al fermo di sinistra.
Lo stato dell’uscita è segnalata da un LED. Questo si illumina quando un oggetto si trova nella zona di intervento impostata.
Il LED lampeggiante indica un errore di impostazione(p.e. soglia iniziale > soglia finale).
Esecuzione con 2 uscite a contatti
Gli apparecchi della serie com-patta II sono fornibili anche do-tati di due contatti di uscita.
In questi apparecchi la soglia i-niziale e quella finale della zona di intervento
vengono impostate come nel caso precedente attraverso due potenziometri o attraverso la programmazione. Come negli apparecchi della serie componi-bile II, tra la zona di intervento e la zona cieca prende posto la zona di blocco. Una uscita (con-tatto 5) è attiva, quando un og-getto si trova nella zona di blocco, l’altra uscita (contatto 4/2) è attiva, quando l’oggetto si trova in zona di intervento.
Esecuzione con 1 uscita ana-logica
Gli apparecchi con uscita analo-gica lavorano normalmente su tutto il campo di rilevamento del-le varie esecuzioni. L’uscita re-stituisce un segnale propor-zionale alla distanza dell’oggetto in tensione o in corrente
(0 - 20 mA, 4 - 20 mA o 0 - 10 V). Le soglie della zona di interven-to analogica e la caratteristica crescente o decrescente con la distanza dell’uscita possono es-sere impostate attraverso l’inter-faccia di programmazione SONPROG.
Esecuzione con 1 uscita in fre-quenza
Nell’esecuzione con uscita in frequenza sul contatto di uscita viene riportata un’onda quadra di frequenza proporzionale alla distanza dell’oggetto. Questo segnale può essere elaborato da un qualsivoglia contatore di frequenza o da gruppi di con-teggio per PLC (p.e. SIMATIC) o piccoli PLC (p.e. LOGO!).
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie compatta
Descrizione
121 Siemens BERO · Aprile 2002
Sonar-BERO con sensore separato
Sonar-BERO con testina orientabile
■Forme costruttive
Esecuzione con sensore se-parato
Questi apparecchi hanno carat-teristiche identiche a quelle degli altri apparecchi delle se-rie compatte I - III. Grazie alle dimensioni contenute, questo tipo di sensore è particolarmen-te adatto per montaggi in spazi ridotti.
Il sensore ad ultrsuoni è sepa-rato dalla restante elettronica ed è alloggiato in una custodia cilindrica. Negli apparecchi della serie 3RG6. 12 il sensore si trova in una custodia M-18, negli apparecchi della serie 3RG6. 13 in una custodia M-30 con una lunghezza di 25 mm.
Per il fissaggio sono compresi nella confezione 2 dadi. Il cavo di collegamento di lunghezza1,6 m è annegato saldamente nel sensore. La connessione con l’elettronica di elaborazione del segnale è rea-lizzata attraverso la spina coas-siale premontata, alloggiata nella custodia M-30 della serie compatta. La boccola della presa si trova sulla parte fronta-le della custodia.
Esecuzione con sensore orientabile.
Questi apparecchi corrispondo-no dal punto di vista funzionale agli altri sensori delle serie com-patta I - III. Sono particolarmente adatti per applicazioni dove le forme costruttive standard per necessità di spazio non sono utilizzabili.
Il sensore ad ultrasuoni è incer-nierato con la custodia cilindrca che contiene l’elettronica per l’elaborazione dei segnali. Questo fissaggio consente rota-zioni intorno all’asse della custo-dia cilindrica, così come una rotazione destrorsa di ca. 100˚ verso l’asse della medesima.
■Deflettore
Per i Sonar-BERO delle serie compatta I - III è disponibile come accessorio un deflettore ancorabile alla testina del sen-sore (vedi pagina 205).
In condizioni di spazio ridotto possono essere sorvegliati og-getti disposti a 90˚ rispetto all’asse del sensore (riduzione della profondità di montaggio). La zona cieca si riduce in que-sto caso di ca. 6 cm.
Serie compatta I
Lavoro Riposo Disposizione dei contatti
Serie compatta 0, II e M 18*
Lavoro o uscita analogica Riposo Disposizione dei contatti
Serie compatta II con 2 uscite a contatti
Lavoro Riposo Disposizione dei contatti
Serie compatta III
Lavoro Riposo Disposizione dei contatti
Schemi di collegamento
Uscita
Uscita
NSK-7871
2
3 4
1
Uscita
Uscita
NSK-7871
2
3 4
1
Uscita 1
Uscita 2
Uscita 1
Uscita 2NS3-5586a
2
3 4
1
5
Uscita a contattiUscita a contatti
Uscita analogica
Uscita a contatti
Uscita analogicaNS3-5586a
2
3 4
1
5
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie compattaDescrizione
* M18S uguale ma ET (Teach-in) al posto di XI
Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
122Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori Sonar Serie compatta 0 Serie compatta I Serie compatta II
Tensione di lavoro DC 18 - 35 V (compresa ±10% ondulazione residua; a DC 10 - 18 V fino a 30% di riduzione di sensibilità)
DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua)
DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua; a DC 12 - 20 V fino a 20% di riduzione di sensibilità)
Assorbimento di corrente < 35 mA (senza carico) £ 50 mA (senza carico) £ 50 mA (senza carico)
Corrente residua £ 0,01 mA £ 0,01 mA £ 0,01 mA
Uscita a contatti caricabilitàcaduta di tensionefunzioni d’uscitatipo di uscita
100 mAmax. 2 V (a 100 mA)Lavoro (Riposo)pnp
300 mAmax. 3 V (a 300 mA)Lavoro o Riposopnp
300 mAmax. 3 V (a 300 mA)Lavoro o Riposopnp
Uscita analogica tensionecarico
0 - 10 V (risoluzione 8 Bit)³ 1 kW
––
––
Impulso spurio all’inserzione soppressoProtezioni cortocircuito e sovraccarico
Inversione polaritàInterruzione conduttoreInduzione
Segnalazioni LEDAzionatore standard(Superficie minima per soglia finale massima)
3RG63 423RG63 43
1 cm x 1 cm2 cm x 2 cm
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
1 cm x 1 cm2 cm x 2 cm
10 cm x 10 cm5 cm x 5 cm
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
1 cm x 1 cm2 cm x 2 cm
10 cm x 10 cm5 cm x 5 cm
Campo di rilevamento 3RG63 423RG63 43
6 - 30 cm20 - 100 cm
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
6 - 30 cm20 - 130 cm60 - 600 cm40 - 300 cm
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
6 - 30 cm20 - 130 cm60 - 600 cm40 - 300 cm
Frequenza ultrasuoni 3RG63 423RG63 43
400 kHz200 kHz
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
400 kHz200 kHz
80 kHz120 kHz
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
400 kHz200 kHz
80 kHz120 kHz
Frequenza di commutazione 3RG63 423RG63 43
8 Hz5 Hz
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
8 Hz4 Hz1 Hz2 Hz
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
8 Hz4 Hz1 Hz2 Hz
Isteresi di commutazione(azionatore in direzione assiale, in direzione radiale non definita)
3RG63 423RG63 43
0,5 cm1 cm
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
1 cm1 cm6 cm2 cm
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
1 cm1 cm6 cm2 cm
Riproducibilità(azionatore in direzione assiale)
3RG63 423RG63 43
±0,45 mm±1,5 mm
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
±0,45 mm±1,5 mm±9 mm±5 mm
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
±0,45 mm±2 mm±9 mm±5 mm
Massimo ritardo di commutazione(Tempo di risposta)
3RG63 423RG63 43
70 ms90 ms
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
70 ms100 ms400 ms200 ms
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
80 ms110 ms400 ms200 ms
Ritardo di accensione(al collegamento della tensione di lavoro)
3RG63 423RG63 43
7 ms7 ms
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
280 ms280 ms280 ms280 ms
3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15
280 ms280 ms280 ms280 ms
Temperatura ambiente in serviziodi immagazzina-mento
0 - +55 ˚C–40 - +85 ˚C
–25 - +70 ˚C–40 - +85 ˚C
–25 - +70 ˚C–40 - +85 ˚C
Grado di protezione IP 65Fissaggio 4 fori di fissaggio Ø 5,3 mm filetto M 30 x 1,5 filetto M 30 x 1,5Direzione di montaggio qualsiasiMassima lunghezza di cavo consentita 300 m (100 m per l’ingresso di abilitazione)
(in caso di elevati disturbi elettrici si suggerisce di utilizzare un cavo schermato, per es. 3RX1 556, vedi pagina 189)
Resistenza ad urti e vibrazioniVibrazione continua: frequenza
ampiezza10 - 55 Hz ±11 mm ±15%
Urti: FormaAmpiezzaDurata
Semisinusoidale30 ¥ g11 ms
Contatto bidirezionale „Abilitazione“ come– „Abilitazione“-Ingresso;
Tensione massima di ingressomassimo livello L (Sonar-BERO inattivo)massimo livello H (Sonar-BERO attivo)Impedenza di ingresso (caduta di corrente)Tempo minimo di abilitazione
Tensione di lavoro2 V5 V o alta impedenza1500 W3RG63 42 53 ms3RG63 43 68 ms
–––––––
Tensione di lavoro3 V15 V o alta impedenza900 W3RG60 12 65 ms3RG60 13 90 ms3RG60 14 300 ms3RG60 15 150 ms
– contatto di sincronizzazione; massimo numero di Sonar-BERO funzionanti 6 – 10
Alimentatori idonei al funzionamento dei Sonar-BERO vedi pagina 196.
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie compatta 0, I e II
Dati tecnici
123 Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori Sonar Serie compatta III Serie compatta M 18
Tensione di lavoro DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua; DC 10 - 20 V circa 20% di riduzione di sensibilità)
Assorbimento di corrente < 60 mA (3RG61 76 £ 75 mA)Corrente residua < 0,01 mA Uscita a contatti caricabilità
caduta di tensionefunzioni d’uscitatipo di uscita
300 mA (lavoro), 150 mA (riposo)3 V lavoro o riposopnp
150 mA2 V lavoro o riposopnp
Impulso spurio all’inserzione soppressoProtezioni cortocirc. e sovraccarico, inversione polarità (non su uscita analogica), interruz. di conduttore e induzioneSegnalazioni LEDAzionatore standard(Superficie minima per soglia finale massima)(alluminio – lamiera)
3RG61 123RG61 133RG61 14
1 cm x 1 cm2 cm x 2 cm
10 cm x 10 cm
3RG61 153RG61 76
5 cm x 5 cm10 cm x 10 cm
3RG62 323RG62 33
1 cm x 1 cm2 cm x 2 cm
Campo di rilevamento 3RG61 123RG61 133RG61 14
60 - 300 mm200 - 1300 mm600 - 6000 mm
3RG61 153RG61 76
400 - 3000 mm800 - 10000 mm
3RG62 323RG62 33
50 - 300 mm150 - 1000 mm
Frequenza ultrasuoni 3RG61 123RG61 133RG61 14
400 kHz200 kHz
80 kHz
3RG61 153RG61 76
120 kHz60 kHz
3RG62 323RG62 33
400 kHz200 kHz
Frequenza di commutazione 3RG61 123RG61 133RG61 14
5 Hz4 Hz1 Hz
3RG61 153RG61 76
2 Hz0,5 Hz
3RG62 323RG62 33
5 Hz4 Hz
Isteresi di commutazione(azionatore in direzione assiale, in direzione radiale non definito)
3RG61 123RG61 133RG61 14
10 mm10 mm60 mm
3RG61 153RG61 76
20 mm80 mm
3RG62 323RG62 33
10 mm10 mm
Riproducibilità(azionatore in direzione assiale)
3RG61 123RG61 133RG61 14
±0,45 mm±2 mm±9 mm
3RG61 153RG61 76
± 5 mm±15 mm
3RG62 323RG62 33
±1 mm±2 mm
Massimo ritardo all’inserzione o alla disinserzione(Tempo di risposta)
3RG61 123RG61 133RG61 14
100 ms120 ms400 ms
3RG61 153RG61 76
200 ms800 ms
3RG62 323RG62 33
100 ms120 ms
Ritardo di accensione(al collegamento della tensione di lavoro)
3RG61 123RG61 133RG61 14
280 ms280 ms280 ms
3RG61 153RG61 76
280 ms280 ms
3RG62 323RG62 33
280 ms280 ms
Temperatura ambiente in serviziodi immagazzina-mento
–25 - +70 ˚C–40 - +85 ˚C
Grado di protezione IP 651) IP 67Fissaggio Filetto M 30 x 1,5 ( 3RG61 76 con flangia di fissaggio) Filetto M 18 x 1Direzione di montaggio qualunqueMassima lunghezza di cavo consentita 300 mResistenza ad urti e vibrazioni
Vibrazione continua: frequenzaampiezza
10 - 55 Hz ±11 mm ±15%
Urti: FormaAmpiezzaDurata
Semisinusoidale30 x g11 ms
Contatto bidirezionale „Abilitazione“ come– „Abilitazione“-Ingresso;
Tensione massima di ingressomassimo livello L (Sonar-BERO inattivo)massimo livello H (Sonar-BERO attivo)Impedenza di ingresso (caduta di corrente)Tempo minimo di abilitazione
Tensione di lavoro3 V
15 V o alta impedenza900 W
Tensione di lavoro3 V
15 V o alta impedenza900 W
– contatto di sincronizzazione; massimo numero di Sonar-BERO funzionanti 10 10
uscita analogicaEsecuzione
Corrente di uscitaTensione di uscitaCarico
CaratteristicaPrecisione
Risoluzione
Velocità di refresh
crescente±1,5% nel campo di temperatura ammesso
12 Bit (4095 livelli)
crescente±2,5% nel campo di temperatura ammesso12 Bit (4095 livelli)
uscita in frequenza frequenza
caricabilitàtipo di uscita
–
150 mApnp
3RG6. 1275 ms
3RG6. 1390 ms
3RG6. 14300 ms
3RG6. 15150 ms
3RG6. 76600 ms
3RG62 3278 ms
3RG62 33108 ms
3RG61 . .–3B.00,3RG62 3.–3LS004 - 20 mA–0 - 300 W
3RG61 . .–3C.00,3RG62 3.–3TS000 - 20 mA–0 - 300 W
3RG61 . .–3G.00,3RG62 3.–3JS00–0 - 10 V> 2 kW
3RG6. .240 Hz
3RG6. .330 Hz
3RG6. 1410 Hz
3RG6. 1520 Hz
3RG6. 765 Hz
3RG62 3240 Hz
3RG62 3336 Hz
3RG62 32250 - 1500 Hz
3RG62 33150 bis1000 Hz
Alimentatori idonei al funzionamento dei Sonar-BERO vedi pagina 190.
1) Questi BERO hanno grado di protezione IP 68, quando i morsetti vengono annegati nell resina. Resina consigliata: Scotchcast® resina per cavi.
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie compatta III e M 18Dati tecnici
Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
124Siemens BERO · Aprile 2002
■Interfaccia per PC SONPROG
Con l’interfaccia per PC SON-PROG ed il software allegato, è possibile effettuare una para-metrizzazione ottimizzata per le varie applicazioni dei Sonar-BERO della serie compatta M 18,II e III. Tra gli altri è possibile variare i seguenti parametri:
inizio e fine della zona di inter-vento con segn. a contattiinizio e fine della zona di inter-vento con segn. analogicaIsteresi di commutazioneMedia delle misurazioniCaratteristica dell’uscita ana-logica crescente o decresc.Funzione di uscitaLavoro-/RiposoFrequenza di commutazioneFine zona ciecaFine campo di rilevamentoFunzione in multiplexSensibilitàFunzionamento come tasta-tore o come barriera
I parametri programmati vengo-no memorizzati nel BERO e ri-mangono attivi anche ad interfaccia scollegata o in caso di mancanza di tensione.
I parametri utilizzati possono essere stampati o salvati su disco. In questo modo possono essere riutilizzati per una pro-grammazione in serie o per una rapida sostituzione di un appa-recchio.
L’interfaccia 3RX4 001 è identi-ca alla 3RX4 000, viene però incluso un alimentatore per l’al-lacciamento ad una rete AC 115 V
Confezione
Interfaccia PC, Alimentatore a spina, cavo di allacciamento PC e Sonar-BERO, Software SONPROG per Windows e DOS.
Interfaccia per PC e Software SONPROG per Windows
Requisiti hardware
Requisiti software
Tensione di lavoro 3RX4 000
3RX4 001
PC con scheda grafica VGAporta seriale COM1 o COM2
MS-DOS dalla versione 3.1Windows 3.X, Windows 95, Windows NT.
AC 230 V/DC 24 V
AC 115 V/DC 24 V
Dati tecnici
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RX4Interfaccia per PC SONPROG
Descrizione
125 Siemens BERO · Aprile 2002
I Sonar-BERO 3RG6 con AS-In-terface integrata restituiscono tre segnali legati ad altrettanti campi di intervento e un segna-le di allarme e hanno un ulterio-re ingresso di sincronizzazione per l’allacciamento ad AS-Inter-face. Se un oggetto si trova in un campo di intervento . Gli ap-parecchi sono compensati in temperatura.
I seguenti parametri di servizio del Sonar-BERO sono pro-grammabili mediante un PC-Master o un PSG:
Inizio e fine dei tre campi di intervento.Limite della zona ciecaFine del campo di rilevamentoMedia sulle misurazioniFrequenza di commutazione
Isteresi di commutazioneAttenuazione (Sensibilità)Funzione in multiplexModo emettitore ricevitore separatiCompensazione di tempera-tura inserita/disinserita
Occupazione dei Bit di uscita:
D0 Campo di intervento 1D1 Campo di intervento 2D2 Campo di intervento 3D3 uscita di allarme
(controllo trasduttore)
Ulteriori informazioni nella sche-da di prodotto, N. di ordinazione E200001–P285–A497.
tipo 3RG61 12 3RG61 13 3RG61 15 3RG61 14
Campo di rilevamento 6 - 30 cm 20 - 130 cm 40 - 300 cm 60 - 600 cm
Tensione di lavoro da AS-InterfaceAssorbimento di corrente < 75 mAImpulso spurio all’inserzione soppressoSegnalazioni 3 LED, uno per ogni campo di intervento
Azionatore standard 1 cm x 1 cm 2 cm x 2 cm 5 cm x 5 cm 10 cm x 10 cmFrequenza di commutazione (impostazione di fabbrica) 8 Hz 4 Hz 2 Hz 1 HzIsteresi di commutazione (impostazione di fabbrica) 10 mm 10 mm 20 mm 60 mmRisoluzione 1 mm 1 mm 1 mm 2 mm
Allacciamento Connettori M-12 vedi accessori(p.e. 3RX1 505, 3RX1 502, 3RX1 542, 3RX1 543, 3RX1 512)
Dati tecnici
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6con AS-Interface integrataDescrizione
Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
126Siemens BERO · Aprile 2002
Il sonar-BERO della serie com-ponibile II per tensioni di lavoro DC 20 - 30 V si compone di
Sensore sonar ed elaborato-re/convertitore.
Gli elaboratori/convertitori sono compatibili con tutti i sensori sonar della serie componibile II e si configurano automatica-mente per il tipo di sensore col-legato. E’ possibile modificare i parametri dell’apparecchio col-legato attraverso il tastierino , guidati da menu in lingua ingle-se o tedesca.
Ulteriori informazioni per l’utiliz-zo vedere scheda di prodotto N. di ordinazione E20001–P285–A371.
Elaboratore/convertitore 3RX2 110 e sensori Sonar 3RG61
■Elaboratore/convertitore
tipo 3RX2 110 e 3RX2 110–1A
Resistenza alle vibrazioni secondo IEC 68-2-6 10 - 55 Hz con ampiezza di 0,35 mm Resistenza agli urti secondo IEC 68-2-27 15 g/11 msTemperatura ambiente in servizio
di immagazzinamento0 - +55 ˚C
–10 - +70 ˚CUmidità relativa secondo DIN 40 040 classe FCompatibilità elettromagnetica secondo IEC 801 Teil 2
secondo IEC 801 Teil 3secondo IEC 801 Teil 4
livello 3livello 3livello 3
Protezione da inversione polarità incorporataProtezione da interruzione conduttore incorporataProtez. da cortocircuito sulle uscite incorporataProtezione da induzione incorporataGrado di protezione IP 20Tensione nominaleUe DC 24 VTensione di lavoro Ub DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua),
utilizzare alimentatore stabilizzatoAssorbimento di corrente Ie 150 mAUscite a contatti campo di intervento e di blocco ciascuno con un relè di scambio
corrente nominale di servizio In Ie /AC-12 a 230 V 3,0 AIe /DC-12 a 230 V 0,1 A
durata 30 milioni di manovre (con una freq. di 5000/h)Uscita analogica corrente di uscita 4 - 20 mA
limiti di corrente fuori campo 3,7 - 4 mA e 20 - 21 mAcarico 0 - 500 Wtensione di uscita massimo DC 10 Vvalore di picco delle uscite massimo 3%risoluzione 8 Bit
Uscite del sensore tensione nominale Ue DC 24 Vcampo di tensione ammesso Ub DC 20 - 30 Vcorrente di uscita Is massimo 30 mAampiezza impulso trasmesso minimo Ub –3 V
tipico Ub –1 VPossibilità di montaggio quadro, pulsantieraPossibilità di montaggio affiancato possibileFissaggio a scatto su guida (guida profilata a norma)
a viteLunghezza cavo massima amm. elaboratore/convertitore e 2 sensori 100 m schermatoMisura relativa tempo min. tra 2 misure
tempo max.tra 2 misure1 min
60 minRiproducibilità < 1 mm
Dati tecnici
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie componibile II e elaboratore/convertitore
Descrizione
127 Siemens BERO · Aprile 2002
■Sensori Sonar
tipo 3RG61 42–3MM003RG61 52–3MM00
3RG61 43–3MM003RG61 53–3MM00
3RG61 44–3MM003RG61 54–3MM003RG61 74–6MM00
3RG61 45–3MM003RG61 55–3MM00
3RG61 76–6MM00
Tensione nominale DC 24 VTensione di lavoro DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua)Corrente assorbita < 30 mAOndulazione residua consentita ±10%Campo di rilevamento 6 - 30 cm 20 - 130 cm 60 - 600 cm 40 - 300 cm 80 - 1000 cmRitardo di accensione 3RG61 4., 3RG61 7.,
3RG61 5.50 ms20 ms
Frequenza nominale ultrasonica 400 kHz 200 kHz 80 kHz 120 kHz 60 kHzFrequenza di impulso 13 ms 25 ms 100 ms 50 ms 130 msTemperatura nominale 25 ˚CTemperatura ambiente di servizio –25 - +70 ˚C
di immagaz. –40 - +85 ˚CProtezione inversione polarità incorporataProtezione interruzione conduttore noProtezione da induzione incorporataCompatibilità elettromagneticaEMV
IEC 801-2 livello 3IEC 801-3 livello 2IEC 801-4 livello 3
Grado di protezione IP 65Resistenza agli urti 30 g, 18 msResistenza alle vibrazioni 10 - 55 Hz, 1 mm di ampiezzaMomento torcente di rottura 120 NmMomento torcente massimo 60 NmMassima lunghezza consentita del cavo 100 m schermatoMassima lunghezza consentita del cavo per il sensore di temperatura 6 mAllacciamento spina M 12 x 1 per connettore 3RX1 502, 3RX1 505, 3RX1 542 e 3RX1 536
per il 3RG61 7. morsetti per conduttori 0,5 - 2,5 mm2
Frequenza di commutazione 1 - 20 Hz 1 - 10 Hz 1 - 3 Hz 1 - 4 Hz 1 - 2 HzAzionatore standard 1 cm x 1 cm 2 cm x 2 cm 10 cm x 10 cm 5 cm x 5 cm 20 cm x 20 cmRisoluzione (determinazione del punto di comm.)
1 mm 1 mm 1 cm 1 cm 1 cm
Ampiezza impulso emessots 70 - 80 ms 140 - 160 ms 330 - 370 ms 235 - 265 ms 470 - 530 msPeriodo ciclo di ripetizione tw ³ 13 ms ³ 25 ms ³ 95 ms ³ 50 ms ³ 130 msDurata impulso di temperatura tp 9 - 12 ms 18 - 24 ms 45 - 60 ms 30 - 40 ms 60 - 80 msAmpiezza impulso di temperatura ti 350 - 700 ms 350 - 700 ms 350 - 700 ms 350 - 700 ms 350 - 700 msTempo max. di non emissione tT £ 0,35 ms £ 1,17 ms £ 3,50 ms £ 2,33 ms £ 4,66 msAmpiezza eco tE 40 - 400 ms 100 - 800 ms 200 - 5000 ms 100 - 800 ms 200 - 5000 ms
Diagramma temporale • Disposizione dei contatti
NSK-7871
2
3 4
1
ts
tp
ti
tw
tT
tL
tE
a
b
(24V) U A
(24V) U H
0V
0V NS3-5740a
tL = tempo di propagazione del suono
Diagramma temporalea: ingresso „SEND“, uscita „TEMP“b: uscita „REC“
Disposizione dei contatti
1: L+2: REC3: L–4: SEND/TEMP
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie componibile II, SensoriDati tecnici
Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
128Siemens BERO · Aprile 2002
■Concetti base
Il Watch-BERO con AS-Inter-face integrata è un sensore ad ultrasuoni sviluppato apposita-mente, in grado di rilevare og-getti statici o in movimento in maniera precisa sulla base di misure sul tempo di percorren-za di un cono di ultrasuoni. Il collegamento al BUS, il mon-taggio e la tecnica dei contatti procede secondo le prescrizio-ni dello standard AS-Interface.
Diodi luminosi posti sul sensore segnalano lo stato della zona sorvegliata.
■Assemblaggio/montaggio
Il Watch-BERO è un apparec-chio compatto con tecnica a perforazione dell’isolante. La trasmissione dei dati e dell’e-nergia viene realizzata tramite il cavo a 2 conduttori AS-Inter-face. Dopo il montaggio del modulo di collegamento FK e l’inserimento del cavo AS-Inter-face, il contatto elettrico viene realizzato semplicemente ser-rando le viti del Watch-BERO nel modulo di collegamento FK.
Dopo il serraggio delle viti del Watch-BERO è possibile comunque ruotare la parte di custodia con i LED integrati fino ad un massimo di 330˚.
■Funzionamento
Data la concezione dell’appa-recchio è possibile il funziona-mento del BERO solo in modalità barriera, ossia viene valutata l’occupazione dell’area sorvegliata tramite un confronto tra valore misurato e valore di riferimento. Se la misura differi-sce in modo significativo dal va-lore di riferimento il posto sorvegliato viene indicato come occupato. Se la misura concor-da col valore del piano di riferi-mento (terreno) il posto viene indicato come libero.
Il Watch-BERO emette un se-gnale di errore in caso di rileva-zione di malfunzionamento interno. Questo è attivato anche nel caso il Watch-BERO venga smontato.
Il Watch-BERO è un componen-te di sistema che può essere in-serito in rete. L’indirizzamento viene effettuato con l’apparec-chio di parametrizzazione e dia-gnostica. Il master comunica con fino a 31 Watch-BERO attra-verso il cavo profilato AS-i, che può essere sostituito comunque con un doppino elettrico comu-ne. E’ necessario, per la comuni-cazione di questa rete, lo speciale alimentatore AS-inter-face.
Montaggio del Watch-BERO
Rappresentazione del sistema
■Watch-BERO conuscita a contatti
Il Watch-BERO con uscita a contatti è identico nella forma e nel montaggio alla versione con AS-Interface integrata. Il col-legamento non viene però rea-lizzato attraverso il cavo AS-Interface, ma attraverso il cavo annegato (4 poli, lunghezza 5 m) e una spina M 12. Le funzioni e i dati elettrici
del Watch-BERO sono identici a quelli della serie compatta II (ve-di pagina122).
La programmazione delle soglie di intervento e degli altri para-metri (vedi serie compatta II) si realizza con l’interfaccia per PC SONPROG 3RX4 000/001. E’ possibile in questo modo pro-grammare il Watch-BERO come barriera a riflessione o come ta-statore come un Sonar-BERO della serie compatta.
■Dati tecnici
Tensione di lavoro da AS-Interface
Assorbimento di corrente < 35 mA
Segnalazioni LED-luminoso verde/rosso
Campo di rilevamento 40 - 400 cm
Grado di protezione IP 65
Temperatura ambiente –25 - +70 ˚C
Allacciamento AS-Interface modulo di accoppia-mento FK
Materiale della custodia Crastin SK 645 FR
■Disposizione dei segnali
D0 Ingresso stato di occupazione
1 = occupato 0 = libero
D1 Ingresso Errore 1 = si 0 = no
D2 Uscita Sincronizz. Funzione-Multiplex
D3 Uscita Segnalazione 1 = LED acceso ROSSO
0 = LED acceso VERDE
■Blocchi funzione
A Misura la distanza e la memorizzaB Trasmette la distanza al masterC Riceve la distanza dal masterD Regolazione cicli di misuraE Regolazione della zona di intervento9 Schelta della modalità di funzionamento8 Trasmette al master i parametri di funzionamento7 Reset6 Ritardo di riconoscimento
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Watch-BERO 3RG6
Descrizione
129 Siemens BERO · Aprile 2002
■Introduzione
Con la famiglia di sistemi SI-PARKÓ Siemens offre differenti metodi di automatizzazione per parcheggi che possono essere impiegati in tutto il mondo ne-gli autoparcheggi per la sorvegli-anza del singolo posto macchi-na e per il conteggio delle vetture.
SIPARK migliora la circolazio-ne nell’autoparcheggio indican-do i posti liberi, consente un risparmio di spazio grazie ad un suo efficiente utilizzo, rileva il grado di occupazione e valu-ta queste statistiche. SIPARK costituisce il presupposto per un’ efficacie ed economica ge-stione degli autoparcheggi.
Sostanzialmente esistono tre fa-miglie distinte basate su questo sistema:
SIPARK MC –sistema completo di automa-tizzazione autoparcheggio fino a 20 000 posti auto.SIPARK SC –modulo base per piccoli im-pianti - 60 posti (montaggio individuale)SIPARK CC –conteggio auto, completo da Siemens o come moduli sin-goli.
■Vantaggi
Sistema esente da disturbi e insensibile agli influssi am-bientali grazie alla tecnica ad ultrasuoni.Componenti industriali di comprovata affidabilità della serie SIMATIC.Ottimale precisione di misura.Montaggio semplificato grazie alla tecnica di perforazione dell’isolante.Rapida messa in servizio, gra-zie all’autocalibrazione.Costi di manutenzione minimi.Interfaccia software moderna e intuitiva inclusa nel pac-chetto SIPARK MC.
■SIPARK MC – Sistema per au-tomatizzazione parcheggi
SIPARK MC è la soluzione uni-versale chiavi in mano – dal piccolo garage - fino all’auto-parcheggio da 20.000 posti au-to.
SIPARK MC è basato sul siste-ma di rilevamento del singolo posto auto mediante la tecnica di sorveglianza ad ultrasuoni ed offre i seguenti vantaggi:
Sorveglianza di ogni singolo posto auto.Indicazione guidata tramite frecce verso i posti liberi.Indicazione guidata verso spe-ciali zone p.e. donne, portatori di handicap, visitatori.Posti auto riservati.Tempo di parcheggio sor-vegliatoRilevazione dei dati di riempi-mento del parcheggio.Interfaccia verso sistemi so-vraordinati tipo City-Leit-system.
Dati tecnici
Vedere descrizione del sistema.
■SIPARK SC – Sistema per au-tomatizzazione parcheggi mo-dulare
SIPARK SC è modulare e per questo motivo è la soluzione più pratica per i piccoli parcheggi fino a 62 posti auto. Tutti i moduli sono già predisposti in modo tale che, anche senza particolari conoscenze tecniche, sia possi-bile configurare l’impianto.
SIPARK MC è basato sul siste-ma di rilevamento del singolo posto auto ed offre i seguenti vantaggi:
Controllo di ingresso per consentire l’accesso solo alle persone autorizzate.Indicazione guidata verso spe-ciali zone riservate p.e. donne, portatori di handicap, visita-tori., direzione.Posti auto riservati
Dati tecnici
SIPARK-BERO autoregolante (max. 62)Indicatori di zona a matrice di LED. E’ possibile in questo modo avere segnalazioni sin-gole o multiple.Tutti i componenti SIPARK-SC sono collegati attraverso il cavo AS-i che trasporta con-temporaneamente dati ed energia.Il programma di controllo nel SIMATIC S7-200 necessita solo dell’inserimento del numero di posti auto.
SIPARK MC Sistema automatizzato per parcheggio
SIPARK CC Conteggio dei posti auto
■SIPARK CC – Conteggio auto-vetture
SIPARK CC è la soluzione più efficiente ed economica per il conteggio degli ingressi e delle uscite nel parcheggio. Oltre al conteggio globale all’ingresso è anche possibile aggiungere dei conteggi specifici per delle aree. In questo modo è possibile indicare i posti liberi in una zona o piano.
SIPARK CC può essere, senza problemi, integrato in impianti esistenti.
Dati tecnici
Segnalazione dei posti liberi per piano o zona con trasferi-mento delle informazioni a sistemi sovraordinati.
Tutte le statistiche di occupa-zione del parcheggio possono essere valutate grazie ai con-teggi effettuati.Le aree contengono l’occupa-zione effettiva. L’ S7 può essere configurato in modo tale che ad una data ora del giorno i valori di occupazione vengano sovrascritti con un valore predefinito. Le unità di conteggio sono configurate in modo tale che i veicoli possano essere con-teggiati anche se viaggiano contromano. Le unità di rilevamento SIPARK possono essere montate sul soffitto senza ulteriori lavori di muratura. Componibili con il sistema a sorveglianza di posto singolo.
SIPARK Sistemi automatizzati per parcheggi
Descrizione
Fotocellule
Opto-BERO
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Accessor
130Siemens BERO · Aprile 2002
Barriera sonar Serie compatta 0 Serie compatta 0, con sensore separato
3RG62 43–0..0
3RG62 43–3P.00, –7P.00
3RG63 4.–3..00 3RG63 4.–3..01
Serie compatta M 18 Forma compatta
3RG62 3.–3AA00, –3AB00 3RG62 3.–3.S00 3SG16 67
Supporto di regolazione 3SX6 287
Per montaggio su supporti metallici per i tipi 3RG62 33 è necessaria una foratura Æ 20 mm.
Serie compatta I - III Serie compatta III
3RG6. 12, 3RG6. 13 3RG6. 15 3RG6. 14 Sensore sferico 3RG61 77
M 12
NS
3-58
81a
768813
,5
5365
5,3
30
24
Testina
LED + Poti
M 12
76 8813
,5
5365
5,3
30
25
A
B
NS
K-7
121a
LED+Poti
tipo A B
3RG63 42–3..013RG63 43–3..01
M 18M 30
SW 24SW 36
LED (4x)
M 18x1
65
NSK-8364a
90,5
10
4 (
-3)
SW
24
4
LED (4x)
M 18x1
65
NSK-8365a
90,5
10
4 (
-3)
SW
24
472,5
Poti
NS
K-1
223
65
80 52
NS
3-51
60b
M 12x1
10,5
M 30x1,5
SW
36
8013
1
27,3
M 3
0x1,
5S
W 3
633
19
47,534
9915
0
NS
3-51
61b
M 12x1
10,5
27,3
2135
6534
153
M 3
0x1,
5S
W 3
6
101
NS
3-51
62c
M 12x1
10,5
27,3
8,5
10°
26112
10
210
°138
160
69
90
160
NS
3-51
63a
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6, 3SG1
Dimensioni di ingombro
131 Siemens BERO · Aprile 2002
Serie compatta I - III, con testina orientabile
3RG6. 22, 3RG6. 23 3RG6. 25 3RG6. 24
Serie compatta I - III, con sensore separato Watch-BERO
3RG6. 12–3..01 3RG6. 13–3..01 3RG63 84
Serie componibile II
3RG61 4.3RG61 52–3MM003RG61 53–3MM00
3RG61 55–3MM00 3RG61 54–3MM00
Sensore sferico 3RG61 7.
1) Per fissaggio su guida profilata da 35 mm secondo EN 50 022.
Elaboratore/convertitore II 3RX2 110
M 30x1,5
SW 368013
112
30
2818
105°
45°
NSK-7141a
M 12x1
10,5
27,3
M 30x1,5
SW 368013
112
47,5
3418
100°
35°
NSK-7142a
M 12x1
10,5
27,3
NSK-7143a
M 30x1,5
SW 3680
13
112
25°
65
3718
95°
M 12x1
10,5
27,3
M 30x1,5
SW
36
80
13
1
14
8
NS
3-5
16
4d
M 12x1
10,5
27,3
M 1
8x1
25
SW 24Cavo lungo 1,6 m
SW 36
M 3
0x1,
5
25
M 30x1,5
SW
36
8013
1
148
NS
3-51
65d
M 12x1
10,5
27,3
Cavo lungo 1,6 m
78
NSK-7503a
150
60
12
72
3042
16 18B
A
36
NS
K-7
11
8a
41
∅ 5,3
tipo A B
3RG61 423RG61 433RG61 443RG61 45
28283636
Ø 30Ø 30Ø 30Ø 47,5
13,7
4,5
69
0
M 30x1,5
NS
3-5
15
7
23,5
∅ 8
∅ 27,5
6,5
M 12x1
33 1
9
10
8,5
NS
3-5
15
8
47,534
6,5
M 12x1
NS
3-5
15
9
21
35
11
1,5
6534
8,5
10°
26112
10
210
°138
160
69
90
160
NS
3-51
63a
SIEMENS
SEL
LED 100
113
7090
4,8
5
1)
NSK-7119
343
100
9685
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Dimensioni di ingombro