2-finger parallelgreifer standardausführung€¦ · antriebe 3.210 serie mhz 2-finger...
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®
3.205
Ant
riebe
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
ø6Serie MHZ2
Bestellschlüssel
Signalgeber
MHZ2: Kompaktgreifer für allgemeine Anwendungen mit integrierter Linearführung für hohe Verschleissfestigkeit und hohe Genauigkeit
Einfachwirkende Ausführung auf Anfrage
Merkmale
ø6, ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40
MHZ2 16 DKolben-ø6
101620253240
6 mm10 mm16 mm20 mm25 mm32 mm
40 mm
doppeltwirkend
Technische Daten
JIS-Symbol
Modell
Umgebungs- und Medientemperatur
Wiederholgenauigkeit
Max. Betriebsfrequenz
SchmierungFunktionsweiseSignalgeber
Druckluftø6: 0.15 bis 0.7 MPaø10: 0.2 bis 0.7 MPa
ø16 bis ø40: 0.1 bis 0.7 MPa-10° bis 60° C
ø6 bis ø25: ±0.01 mmø32, ø40: ±0.02 mm
ø6 bis ø25: 180 Zyklen pro Minuteø32, ø40: 60 Zyklen pro Minute
nicht erforderlichdoppeltwirkend
Elektronischer Signalgeber (3-Draht)
Betriebs-druck
Medium
doppeltwirkend Funktions-weise Modell
Aussengreifend Innengeifend
Haltekraft 1)
Kolben-ø [mm]
MHZ2-6DMHZ2-10D MHZ2-16D MHZ2-20D MHZ2-25D MHZ2-32DMHZ2-40D
Hub beimSchliess-vorgang
(beidseitig)[mm]
Doppelt-wirkend
Haltekraft pro FingerEffektiver Wert [N]
6101620253240
44610142230
3.3 11 34 42 65 158 254
6.1 17 45 66 104 193 318
2-Finger ParallelgreiferStandardausführung
Anm. 1) Angaben gültig bei einem Druck von 0.5 MPa, Kraftansatzpunkt L=20 mm
Detaillierte Angaben zu SignalgeberSiehe Seite 3.277/3.280
Bestell-Nr. Ausführung mit LED KabelD-Y7PL1)
D-Y7PSAPC1)
D-M9PL2)
D-M9PSAPC2)
Elektronisch PNP (3 Draht)Elektronisch PNP (3 Draht)Elektronisch PNP (3 Draht)Elektronisch PNP (3 Draht)
3 m mit offenem Ende0.5 m mit M8 Stecker3 m mit offenem Ende0.5 m mit M8 Stecker
1) MHZ2-10D nur mit D-Y7P* montierbar2) MHZ2-6D nur mit D-M9P* montierbar
Gewicht[g]
2755
1152354307151275
®
Antriebe
3.206
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
MHZ2-16 AussengreifendAuswahlkriterien bzgl. der Masse des festzuhaltenden WerkstückesMasse des
Werkstückes: 0.1 kg
Hebelarmlänge: L = 30 mm
Betriebsdruck: 0.4 MPa
Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft
[N]
Ermittlung der Betriebsbedingungen Berechnung der Haltekraft Auswahl des passenden Modells
Beispiel
Ausführung: Aussengreifend
Greiferauswahl
Ermittlung der Haltekraft
Ermittlung derHaltekraft
Ermittlung der von aussen auf die Finger einwirkenden Kraft
Ermittlung der HebelarmlängeSchritt 1 Schritt 2 Schritt 3
Schritt 1
10 20 30 40
10
20
30
40
50 60
24
50Druck 0.7 MPa
0.2 MPa0.3 MPa0.4 MPa
0.5 MPa0.6 MPa
Für das Halten eines Werkstückes wie in der Abbildung links dargestellt, unter Berücksichtigung folgender Angaben,F: Haltekraft [N]µ: Reibungskoeffizient zwischen Greifer- fingern und Werkstückm: Masse des Werkstücks [kg]g: Gravitationskonstante ( = 9.8 m/s2)mg: Gewichtskraft des Werkstückes [N],ergeben sich folgende Bedingungen, unter denen das Werkstück nicht herausfällt:
2 x µF > mg
und folglich, mgF > ––––––– 2 x µ
Da "a" als Sicherheitsfaktor definiert ist, ergibt sich für F folgende Formel:
mgF = ––––––– x a 2 x µ
Anzahl Greiferfinger
wenn µ = 0.2 wenn µ = 0.1 mgF = ––––––– x 4 2 x 0.2
= 10 x mg
mgF = ––––––– x 4 2 x 0.1 = 20 x mg
10faches des Werkstückgewichtes 20faches des Werkstückgewichtes
mg
F
F F
F
• Aufgrund der Variationen, die durch Faktoren wie die räumliche Anordnung und den Reibungskoeffizienten zwischen Greiferfingern und Werkstück auftreten können, ist ein Modell auszuwählen, dessen Haltekraft mindestens 10- bis 20-mal höher Anm.) ist, als das Werkstückgewicht.
• Falls starke Beschleunigungs- oder Stossbewegungen absehbar sind, muss zusätzlich ein Sicherheitsfaktor berücksichtigt werden.Beispiel: Die Haltekraft soll mindestens das 20-fache der Masse des Werkstückes betragen.Erforderliche Haltekraft = 0.1kg x 20 x 9.8 m/s2 entspricht min. 19.6 N.
• Bei dem Modell MHZ�2-16D ergibt sich eine Haltekraft von 24N am Schnittpunkt der Hebelarmlänge L = 30mm und dem Betriebsdruck von 0.4 MPa.
• Die Haltekraft beträgt das 24.5-fache der Masse des Werkstückes, somit wurde das Modell passend ausgewählt.
"Die Haltekraft soll mindestens das 10- bis 20-fache des Werkstückgewichtes betragen".Diese Empfehlung von SMC basiert auf einer Berechnung mit einem Sicherheitsfaktor a=4, womit die während des Werkstücktransports üblichen Stosseinwirkungen aufgefangen werden.
Anm.) Auch wenn der Reibungskoeffizient mehr als = 0.2 beträgt, so empfiehlt SMC aus Sicherheitsgründen, die Greifer so auszuwählen, dass die Haltekraft mindestens das 10- bis 20-fache des Werkstückgewichtes beträgt.Es ist notwendig, einen Sicherheitsfaktor vorzusehen für den Fall, dass starke Beschleunigungen oder Stosskräfte auftreten.
Modellauswahl
Anm.) Für weitere Details siehe "Erläuterung der Auswahlmethode".
Erläuterung der Auswahlmethode
0
®
3.207
Ant
riebe
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
MHZ2-32D
MHZ2-40D
Effektive Haltekraft: Serie MHZ2/doppeltwirkend/aussengreifendAusführung aussengreifend Ausführung aussengreifend
F
F
0.6 MPa
0.4 MPa
0.2 MPa
Schritt 1
MHZ2-25D
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft [
N]
250
200
100
150
50
0 50 100 150
Hebelarm L [mm]H
alte
kraf
t [N
]
250
300
350400
200
100
150
50
0 50 100 150 200
Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft [
N]
6
4
2
0 10 20 30
Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft [
N]
MHZ2-6D• Definition der effektiven Haltekraft Die in den Diagrammen rechts dargestellte
effektive Haltekraft F bezeichnet die an jedem Greiferfinger wirkende Kraft, wenn beide Greiferfinger und Befestigungsteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben. Siehe nachstehende Abbildung.
MHZ2-20D
0.6 MPa
0.5 MPa0.4 MPa0.3 MPa0.2 MPa
60
50
40
30
20
10
0 20 40 60 80
Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft [
N]
Druck 0.7 MPa
0.5 MPa0.4 MPa0.3 MPa0.2 MPa
MHZ2-16D
0.6 MPa0. 5MPa
0.4 MPa0.3 MPa0.2 MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft [
N]
Druck 0.7 MPa
Druck 0.7 MPa
Druck 0.7 MPa
0.6 MPa0.5 MPa
0.4 MPa
Druck 0.7 MPa
0.3 MPa
0.6 MPa0.5 MPa0.4 MPa
0.3 MPa0.2 MPa
0.6 MPa
0.5 MPa
Druck 0.7 MPa
0.3 MPa0.2 MPa
MHZ2-10D
0.6 MPa0.5 MPa
0.4 MPa0.3 MPa0.2 MPa
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50
Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft
[N] Druck 0.7 MPa
außengreifend
L
®
Antriebe
3.208
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
MHZ2-32D
MHZ2-40D
Effektive Haltekraft: Serie MHZ2/doppeltwirkend/innengreifendAusführung innengreifend Ausführung innengreifend
Schritt 1
MHZ2-25D
0.6 MPa
0.4 MPa0.3 MPa
0.4 MPa
0.2 MPa
100
120
140
160
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft
[N]
100
150
200
250
300
50
0 20 40 60 80 100Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft
[N]
100
200
300
400
500
0 20 40 60 80 100 120Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft
[N]
14
12
10
0
2
4
6
8
10 20 30Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft
[N]
MHZ2-6D• Definition der effektiven Haltekraft Die in den Diagrammen rechts dargestellte
effektive Haltekraft F bezeichnet die an jedem Greiferfinger wirkende Kraft, wenn beide Greiferfinger und Befestigungsteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in nachstehender Abbildung dargestellt.
MHZ2-10D
MHZ2-16D
MHZ2-20D
0.6 MPa0.5 MPa0.4 MPa
0.3 MPa0.2 MPa
25
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50 60
Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft
[N]
0.6 MPa0.5 MPa
0.4 MPa0.3 MPa
0.2 MPa
60
70
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft
[N]
0.6 MPa0.5 MPa
0.4 MPa0.3 MPa0.2 MPa
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
Hebelarm L [mm]
Hal
tekr
aft
[N]
Druck 0.7 MPa0.6 MPa0.5 MPa0.4 MPa0.3 MPa0.2 MPa
Druck 0.7 MPa
Druck 0.7 MPa
Druck 0.7 MPa
F
F
Druck 0.7 MPa
0.6 MPa0.5 MPa
0.3 MPa
Druck 0.7 MPa
0.5 MPa
0.2 MPa
Druck 0.7 MPa
0.6 MPa0.5 MPa0.4 MPa0.3 MPa0.2 MPa
innengreifend
L
®
3.209
Ant
riebe
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
Druck 0.2MPa
0.3MPa0.5M
Pa0.6M
Pa
MHZ 2-6D MHZ 2-25D
MHZ 2-16D
MHZ2-32D
MHZ 2-20D
MHZ2-40D
Aussengreifend AussengreifendErmittlung des Hebelarmes: Serie MHZ/AussengreifendSchritt 2
MHZ 2
L
H
Hebel-arm
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
60
Hebelarm L [mm]
Exze
ntriz
ität H
[m
m]
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
100
Hebelarm L [mm]
Exze
ntriz
ität H
[m
m]
0.3 MPa
0.4 MPa
0.5 MPa
0.6 MPa
0.7 MPa
0.3 MPa
0.4 MPa
0.5 MPa
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100 120
100
120
Hebelarm L [mm]
Exze
ntriz
ität H
[m
m]
50
0 50 100 150
100
150
Hebelarm L [mm]Ex
zent
rizitä
t H [
mm
]
50
0 50 100 150 200
100
150
200
Hebelarm L [mm]
Exze
ntriz
ität H
[m
m]
0.7 MPa
0.6 MPa
0.7 MPa0.6 MPa
0.5 MPa
Aussengreifend
MHZ 2-10D
0.3 MPa0.4 MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
60
Hebelarm L [mm]
Exze
ntriz
ität H
[m
m]
40
30
20
10
0 10 20 30 40
Hebelarm L [mm]
Exze
ntriz
ität H
[m
m]
•Beim Betrieb des Greifers ist darauf zu achten, dass der Hebelarm "L" des Werkstückes und die Exzentrizität "H" sich innerhalb der in nebenste-henden Diagrammen angegebenen Bereichsgren-zen des jeweiligen Betriebsdruckes befinden.
•Falls der Hebelarm die Grenzwerte überschreitet, wird die Lebensdauer des pneumatischen Greifers negativ beeinflusst.
Druck 0.2 MPa
Druck 0.2 MPa
0.3 MPa
0.4 MPa
0.7 MPa0.6 MPa0.5 MPa
Druck 0.2 MPa
Druck 0.2 MPa
0.3 MPa
0.4 MPa
0.5 MPa
0.6 MPa, 0.7 MPa
Druck 0.2 MPa
Druck 0.2 MPa
0.3 MPa
0.4 MPa
0.5 MPa
0.6 MPa, 0.7 MPa
0.4MPa0.7M
Pa
®
Antriebe
3.210
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
MHZ 2-6D
MHZ 2-16D
MHZ 2-20D
InnengreifendErmittlung des Hebelarmes: Serie MHZ/InnengreifendSchritt 2
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
Hebelarm L [mm]
Exze
ntriz
ität H
[m
m]
40
30
20
10
0 10 20 30 40
Hebelarm L [mm]Ex
zent
rizitä
t H [
mm
]
60
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
Hebelarm L [mm]
Exze
ntriz
ität H
[m
m]
60
80
40
20
0 20 40 60 80
Hebelarm L [mm]
Exze
ntriz
ität H
[m
m]
MHZ2
L
H
Hebel-arm
Innengreifend
MHZ 2-10D
• Beim Betrieb des Greifers ist darauf zu achten, dass der Hebelarm "L" des Werkstückes und die Exzentrizität "H" sich innerhalb der in nebenste-henden Diagrammen angegebenen Bereichsgren-zen des jeweiligen Betriebsdruckes befinden.
• Falls der Hebelarm die Grenzwerte überschreitet, wird die Lebensdauer des pneumatischen Greifers negativ beeinflusst.
MHZ 2-25D
MHZ2-32D
MHZ2-40D
Innengreifend
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
Hebelarm L [mm]
Hebelarm L [mm]
Exze
ntriz
ität H
[m
m]
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
Exze
ntriz
ität H
[m
m]
Hebelarm L [mm]
60
80
100
120
40
20
0 20 40 60 80 100 120
Exze
ntriz
ität H
[m
m]
Druck 0.2 MPa
0.3 MPa
0.4 MPa
0.6 MPa
0.5 MPa
0.7 MPa
Druck 0.2 MPa
0.3 MPa
0.4 MPa
0.5 MPa
0.7 MPa
0.6 MPa
Druck 0.2 MPa
0.3 MPa
0.4 MPa
0.5 MPa
0.7 MPa
0.6 MPa
Druck 0.2 MPa0.3 MPa0.4 MPa
0.7 MPa
0.5 MPa
0.6 MPa
Druck 0.2 MPa
0.3 MPa
0.4 MPa
0.5 MPa
0.6MPa, 0.7MPa
0.3 MPa
0.4 MPa
0.5 MPa
0.6 MPa, 0.7 M
PaDruck 0.2 M
Pa
Druck 0.2 MPa
0.3 MPa
0.4 MPa
0.5 MPa
0.7 MPa0.6 MPa
®
3.211
Ant
riebe
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
Ermittlung der auf die Finger wirkenden externen Kräfte Serie MHZ2Schritt 3
Fv
My
L
Mp
L
Modell
MHZ 2-6DMHZ 2-10DMHZ 2-16DMHZ 2-20DMHZ 2-25DMHZ 2-32DMHZ 2-40D
10
58
98
147
255
343
490
0.04
0.26
0.68
1.32
1.94
3
4.5
0.04
0.26
0.68
1.32
1.94
3
4.5
0.08
0.53
1.36
2.65
3.88
6
9
Max. zulässiges Moment
L: Hebelarmlänge [mm]
Anm.) Die in der Tabelle aufgeführten Last- und Momentangaben sind statische Werte.
Mr
L
Berechnung der max. zulässigen externen Kraft(unter Anwendung eines Lastmoments) Berechnungsbeispiel
M (max. zulässiges Moment) [Nm]zulässige Kraft F [N] = –––––––––––––––––––––––––––––– L x 10-3
∗
(∗ Konstante zur Umrechnung der Einheiten)
Eine statische Last F = 10N, bewirkt bei einer Hebelarmlänge L = 30mm beim Modell MHZ�2-16D ein Kippmopment:
Folglich ist die Last zulässig.
0.68zulässige Kraft F = –––––––––– 30 x 10-3
= 22.7 N
Last F = 10 N < 22.7 N
Längsbelastung:Mp [Nm]
Querbelastung:My [Nm]
Seitenbelastung:Mr [Nm]
Zulässige vertikale LastFv [N]
®
Antriebe
3.212
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
Abmessungen: MHZ2-6 doppeltwirkend
11 25.5
38.8
53
2-M3 durchgehend (Montagegewinde)Ø2.6 Durchgangsbohrung (Montagegewinde)
4
1220
0 –0.1
geöf
fnet
12
±1
gesc
hlos
sen
8 0 –0
.4
4.8
Signalgeberbefestigungsnut(D-M9P�)
ø4
2.5
52.5 5.5
17
1.6
4 0 –0
.05
4-M2(Gewinde für Anbauteile)
M3(Anschluss zum Schliessen der Finger)
M3(Anschluss zum Öffnen der Finger)
Abmessungen derNut für Signalgeber
10
ø7H8
20
+0.0220
0.05
Tiefe 1.5
®
3.213
Ant
riebe
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
Abmessungen: MHZ2-10 doppeltwirkend
18 23
12
2-M3 Gewindetiefe 6(Montagegewinde)
ø2H9 Tiefe 3
5.2
+0.025 0
0.02
16.4 0.05
7.6
0.02
ø11H9 Tiefe 2+0.043 0
12
29
57
23
37.86
16
4-M3 Gewindetiefe 5.5 (Montagegewinde)Ø2.6 Durchgangsbohrung (Montagegewinde)
geöf
fnet
15.
2
gesc
hlos
sen
11.2+2
.2 0
40 –0
. 1
0 –0.7
2711
.4
2-M3 Gewindetiefe 6
(Montagegewinde)
4–M2.5(Gewinde für Anbauteile)
M3(Anschluss zum Schliessen der Finger)
M3(Anschluss zum Öffnen der Finger)
5.7319
9
11
5 0 –0
.05
5.4
Signalgeberbefestigungsnut(D-Y7P�)
6.2
5
Abmessungen derNut für Signalgeber
®
Antriebe
3.214
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
Abmessungen: MHZ2-16 doppeltwirkend
4-M4 Gewindetiefe 8 (Montagegewinde)
Ø3.4 Durchgangsbohrung(Montagebohrung)
15
38
67.3
24.5
42.5
24
7.5
geöff
net 2
0.9
gesc
hlosse
n 14.
9
+2.2
–0.2 0 –0
.7
5 0 –0
.1
2-M4 Gewinde Tiefe 4.5
(Montagegewinde)
30
16
4-M3(Gewinde für Anbauteilel)
7.5
19
13
M5(Anschluss zum Öffnen der Finger)
M5(Anschluss zum Schliessen der Finger)
7480 –0
.05
22
30.6
15
2-M4 Gewindetiefe 8
(Montagegewinde)
11±0
.02
ø3H9
6.5
+0.0250
±0.02
23.6 ±0.05
ø17H9 Tiefe 2+0.043 0
Tiefe 3
5.8
11.6
2.1
6.2
5
ø4
Abmessungen der Nut für Signalgeber
Signalgeberbefestigungsnut(Für D-Y7�)
Signalgeberbefestigungsnut(Für D-M9P�)
®
3.215
Ant
riebe
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
Abmessungen: MHZ2-20 doppeltwirkend
18
32 42
ø4H9 Tiefe 4+0.030 0
7.50.02
16.8
0.02
2-M5 Gewindetiefe 10
(Montagegewinde)
27.60.05
ø21H9 Tiefe 3+0.052 0 20
50
9.5
29
30
52.8
84.8
4-M5 Gewindetiefe (Montagegewinde)Ø4.3 Durchgangsbohrung
(Montagegewinde)
geöff
net 2
6.3
gesc
hlosse
n 16.
3+2.2
–0.2 0 –0
.78
0 -0.1
18.6
35
2-M5 Gewindetiefe 8
(Montagegewinde)
4-M4(Gewinde für Anbauteile)
10
23
15
M5(Anschluss zum Schliessen
der Finger)M5
(Anschluss zum Öffnender Finger)
5 9100 –0
.05
Signalgeberbefestigungsnut(Für D-Y7�)
2.1
6.2
5
9
14
ø4
Abmessungen derNut für Signalgeber
Signalgeberbefestigungsnut(Für D-M9P�)
®
Antriebe
3.216
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
Abmessungen: MHZ2-25 doppeltwirkend
40 52
22
100.02
ø4H9 Tiefe 4+0.030 0
21.8
0.02
ø26H9 Tiefe 3.5+0.052 0
2-M6 Gewindetiefe 12(Montagegewinde)
33.60.05
102.7
11
63
25 30
36
63.6
4-M6 Gewindetiefe 12 (Montagegewinde)Ø5.1 Durchgangsbohrung
(Montagebohrung) ge
öffne
t 33.
3
gesch
losse
n 19.
3+2.5
–0.2 0 –0
.810
0 –0.1
22
36.5
2-M6 Gewindetiefe 10(Montagegewinde)
4-M5(Gewinde für Anbauteile)
10.7
23.5
6 12
20
M5 (Anschluss zum
Schliessen der Finger)
M5
(Anschluss zum Öffnen der Finger)
120 –0
.05
3.5
19
11.5
6.2
5
ø4
Signalgeberbefestigungsnut(Für D-Y7�)
Abmessungen der Nut für Signalgeber
Signalgeberbefestigungsnut(Für D-M9P�)
®
3.217
Ant
riebe
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
Abmessungen: MHZ2-32 doppeltwirkend
26
48
2-M6 Gewindetiefe 10(Montagegewinde)
97
29
12 67
11346
40
4-M6 Gewindetiefe13 (Montagegewinde)Ø5.1 Durchgangsbohrung
(Montagegewinde)
geöff
net 4
8
gesc
hlosse
n 26+2
.5 0
0 –0.5
120 –0
.1
11
31
7
14
4-M6(Gewinde für Anbauteile)
24
M5(Anschluss zum Schliessen
der Finger)
M5(Anschluss zum Öffnen
der Finger)
150 –0
.05
2640
23
46 60
2-M6 Gewindetiefe 13(Montagegewinde)
0.02
0.1
120.02
ø5H9 Tiefe 5+0.030 0
ø34H9 Tiefe 4+0.062 0
3.3
24
11.5
6.2
5
ø4
Signalgeberbefestigungsnut(Für D-Y7�)
Abmessungen der Nut für Signalgeber
Signalgeberbefestigungsnut(Für D-M9P�)
®
Antriebe
3.218
Serie MHZ2 2-Finger Parallelgreifer, Standardausführung
Abmessungen: MHZ2-40 doppeltwirkend
3258
2-M8 Gewinde Tiefe 13
(Montagegewinde)
119
36
15 83
139
56
49
4-M8 Gewinde Tiefe 16 (Montagegewinde)
Ø6.6 Durchgangsbohrung(Montagegewinde)
geöf
fnet
60
gesc
hlos
sen
30+2.
7 0
0 –0.5
140 –0
.1
12
38
9 17
4-M8(Gewinde für Anbauteile)
28
M5(Anschluss zum Schliessen
der Finger)
M5(Anschluss zum Öffnen der Finger)
180 –0
.05
32
48
29
56 72
2-M8 Gewindetiefe 17
(Montagegewinde)
±0.
02
±0.1
14 ±0.02
ø5H9 Tiefe 5+0.030 0
ø42H9 Tiefe 4+0.062 0
3.7
29.4
13
6.2
5
ø4
Signalgeberbefestigungsnut(Für D-Y7�)
Abmessungen der Nut für Signalgeber
Signalgeberbefestigungsnut(Für D-M9P�)