2 predavanje antene print [compatibility mode]

36
Fakultet elektrotehnike Antene Dr.sc. Suad Kasapović, vanr.prof. Fakultet elektrotehnike Uvod Antena je naprava koja služi za slanje (emitiranje) i prijem radiovalova (elektromagnetske energije). • Odašiljačka (predajna) antena pretvara jednodimenzionalni val iz prijenosne strukture (koaksijalne linije ili valovoda ) u trodimenzionalni prostorni val, usmjeravajući pri tome energiju u željenom smjeru. Prijemna antena prima elektromagnetsku energiju ovisno j čii lj kj dl id t 26.3.2013 Radio sistemi 2 o jačini polja koje dolazi do antene.

Upload: jasmin-skopljak

Post on 23-Nov-2015

107 views

Category:

Documents


12 download

DESCRIPTION

Radio Sistemi - 2 predavanje

TRANSCRIPT

  • Fakultet elektrotehnike

    Antene

    Dr.sc. Suad Kasapovi, vanr.prof.

    Fakultet elektrotehnike

    Uvod

    Antena je naprava koja slui za slanje (emitiranje) i prijem radiovalova (elektromagnetske energije).

    Odailjaka (predajna) antena pretvara jednodimenzionalni val iz prijenosne strukture (koaksijalne linije ili valovoda) u trodimenzionalni prostorni val, usmjeravajui pri tome energiju u eljenom smjeru.

    Prijemna antena prima elektromagnetsku energiju ovisno j i i lj k j d l i d t

    26.3.2013 Radio sistemi 2

    o jaini polja koje dolazi do antene.

  • Fakultet elektrotehnike

    Wikipedija An antenna is a transducer designed to transmit or receive electromagnetic

    waves. In other words, antennas convert electromagnetic waves into electrical

    currents and vice versa. Antennas are used in systems such as radio and television broadcasting,

    point-to-point radio communication, wireless LAN, radar, and space exploration.

    Antennas usually work in air or outer space, but can also be operated under water or even through soil and rock at certain frequencies for short distances.

    Physically, an antenna is an arrangement of conductors that generate a radiating electromagnetic field in response to an applied alternating voltage

    26.3.2013 Radio sistemi 3

    g g p pp g gand the associated alternating electric current, or can be placed in an electromagnetic field so that the field will induce an alternating current in the antenna and a voltage between its terminals.

    Some antenna devices (parabolic antenna, Horn Antenna) just adapt the free space to another type of antenna.

    Fakultet elektrotehnike

    Neki od parametri antena

    Polarizacija - opisuje krivulju vektora elektrinog polja kojeg antena zrai, odnosno prima. Antena ne moe primati ortogonalnu polarizaciju. Za istovjetne polarizacije vala i prijemne antene postie se maksimalni prijenos energijeprijemne antene postie se maksimalni prijenos energije.

    Dijagram zraenja - opisuje raspodjelu gustoe snage na povrini kugle (u dalekoj zoni), odnosno smjerove glavnih i sekundarnih latica.

    Ugao usmjerenosti - ugao oko glavnog smjera zraenja unutar kojeg zraena snaga ne pada ispod polovice snage zraenja u glavnom smjeru

    26.3.2013 Radio sistemi 4

    zraenja u glavnom smjeru. irina snopa - ugao koji omeuje glavnu laticu (ugao izmeu

    prvih nul-taaka u dijagramu zraenja).

  • Fakultet elektrotehnike

    Parametri antena

    Usmjerenost - opisuje kolika je koliina energije usmjerena unutar nekog ugla u smjeru najjaeg zraenja u odnosu na sve druge smjerove.

    Dobitak - govori koliko vie snage treba izraiti iz izotropnog radijatora da bi na istoj udaljenosti postigli jednaku gustou snage kao kod promatrane antene.

    Potiskivanje sekundarnih latica - omjer jaine polja u smjeru maksimalnog zraenja i jaine polja u smjeru maksimuma najvee sekundarne latice.

    26.3.2013 Radio sistemi 5

    Impedanca - omjer napona i struje na prikljunicama antene. Ako se antena nalazi u slobodnom prostoru daleko od bliskih objekata, radi se o vlastitoj impedanca antene.

    Fakultet elektrotehnike

    Vrste antena Pasivne antene su napravljene od recipronih elemenata i mogu se koristiti

    i kao prijemne i kao odailjake. Aktivne antene ("pametne", adaptivne antene) sadre elektronike

    elemente koje im omoguuju da mijenjaju dijagram zraenja smjerelemente koje im omoguuju da mijenjaju dijagram zraenja, smjer snopa, itd.

    Linearne antene su najee iane, zanemarivog presjeka pa ih promatramo kao jednodimenzionalne. Koriste se u niem frekvencijskompodruju (ugrubo, ispod 1 GHz).

    Povrinske antene zrae svojom povrinom, promatramo ih kao dvodimenzionalne i koriste se u mikrovalnom frekvencijskom podruju (ugrubo, iznad 1 GHz).

    26.3.2013 Radio sistemi 6

    Uskopojasne antene su rezonatne, s malom irinom frekvencijskog podruja koje pokrivaju (do 10% frekvencijske nosioca).

    irokopojasne antene pokrivaju iroko frekvencijsko podruje te su stoga najee prijemne.

  • Fakultet elektrotehnike

    Dipol antena

    A dipole antenna, developed by Heinrich Rudolph Hertz around 1886 [citation needed] is an1886,[citation needed] is an antenna that can be made by a simple wire, with a center-feddriven element for transmitting or receiving radio frequency energy. These antennas are the simplest practical antennas from a theoretical point of view; the current amplitude on such an

    26.3.2013 Radio sistemi 7

    current amplitude on such an antenna decreases uniformly from maximum at the center to zero at the ends.

    Fakultet elektrotehnike

    Hertzov dipol

    E(t)U(t)=Umcos t

    ic

    26.3.2013 Radio sistemi 8

    H(t) H(t)E(t)

    8

  • Fakultet elektrotehnike

    Hertzov dipol (antenski element) Hertzov dipol je tanka linearna antena s

    kapacitivnim teretom na krajevima, s napajanjem u sredini

    Raspodjela struje po duljini antene je konstantna Raspodjela struje po duljini antene je konstantna

    Duljina Hertzovog dipola

    LL

    26.3.2013 Radio sistemi 9

    tIztI m cos),( 9

    Fakultet elektrotehnike

    ... Raspodjela polja i nain irenja energije u prostoru oko antene moe

    se dobiti rjeavanjem Maxwellovih jednaina Kod analize zraenja antena esto se u proraunima koristi sferni

    koordinatni sistem

    P(r,,)

    26.3.2013 Radio sistemi 10

    Pravougaoni koordinatni sistem Sferni koordinatni sistem

    10

  • Fakultet elektrotehnike Rjeenja Maxwellovih jednaina za Hertzov dipol glase:

    0rH0H

    Radijalna komponenta magnetnog poljaPolarna komponanta magnetnog polja

    tjm

    tjdjm eHeed

    jd

    LIth

    )1(

    4sin)(

    0HAzimutna komponenta magnetnog polja

    c

    2 Fazna konstanta

    26.3.2013 Radio sistemi 1111

    Fakultet elektrotehnike

    26.3.2013 Radio sistemi 1212

  • Fakultet elektrotehnike

    ...

    26.3.2013 Radio sistemi 1313

    Fakultet elektrotehnike Rjeenja za elektrino polje:

    0E Azimutna komponenta elektrinog polja

    tjmr

    tjdjmcr eEeed

    jdd

    LIZte )11(

    2sin)( 2

    tjtjdjmc eEeejjLIZte )11(sin)(

    Radijalna komponenta elektrinog polja

    Polarna komponanta elektrinog polja

    26.3.2013 Radio sistemi 1414

    jm

    jj eEeed

    jd

    jd

    te

    )(4)( 2

    377120 cZ

  • Fakultet elektrotehnike

    Indukciono polje... U blizini antene polje se razlikuje od polja na velikoj udaljenosti

    govorimo o INDUKCIONOJ ZONI U indukcionoj zoni uskladitena je reaktivna energija koja titra

    d

    j j g j jizmeu izvora i polja, te ne doprinosi zraenju

    U izrazima za polje dominiraju lanovi s i

    Indukciono polje zanemarivo je na udaljenostima

    2

    1d 3

    1d

    d

    26.3.2013 Radio sistemi 1515

    Fakultet elektrotehnike

    Radijacijsko polje, Fresnelova zona blia d do 6 , Fraunhofferova zona daleka d >10 U izrazima za polje dominira lan s

    d

    d1

    Ostaju azimutna komponenta magnetnog polja i polarna komponenta elektrinog polja

    d

    tjm

    tjdjm eHeejd

    LIth

    4sin)(

    LIZ sin

    26.3.2013 Radio sistemi 1616

    tjm

    tjdjmc eEeejd

    LIZte

    4sin)(

  • Fakultet elektrotehnike

    Kompleksne amplitude elektrinog i magnetnog polja u radijacijskoj zoni date su:

    djmdjmm e

    LdIjej

    dLIH

    sin2

    24

    sin

    Polja su u fazi, a Poyntingov vektor je usmjeren radijalno od antene

    dd 24djmcdjmc

    m eL

    dIZjej

    dLIZE

    sin2

    24

    sin

    26.3.2013 Radio sistemi 1717

    Fakultet elektrotehnike

    26.3.2013 Radio sistemi 1818

  • Fakultet elektrotehnike

    U vremenskoj domeni:

    )sin(sin2

    )( dtLdIth m

    a efektivne vrijednosti polja

    )sin(sin60)( dtLdIte m

    sin LIH

    26.3.2013 Radio sistemi 1919

    sin2 dH

    sin60

    L

    dIE

    Fakultet elektrotehnike

    Prostornu raspodjelu polja predoava DIJAGRAM ZRAENJA

    Dijagram zraenja se daje u dvije ravnine H i V

    x

    y

    26.3.2013 Radio sistemi 2020

    Vertikalni dijagram zraenja Hertzovog dipola

    Horizontalni dijagram zraenja Hertzovog dipola

  • Fakultet elektrotehnike

    Prostiranje energije Poznavajui E i H moemo izraunati Poyntingov vektor

    )()()( thtets

    0)()()()()()()()()()()()(

    )()()()()()()(

    thtethtetsthtethtethtetsthtethtethtets

    rr

    rrr

    r

    26.3.2013 Radio sistemi 2121

    Fakultet elektrotehnike

    ...

    Komponenta Poyntingova vektora s(t) brzo pada s udaljenou od antene jer vrijednost komponente er(t) brzo pada

    U zoni radijacije jedino radijalna komponenta Poyntingova vektora U zoni radijacije jedino radijalna komponenta Poyntingova vektora ima znaaj

    Srednja vrijednost Poyntingova vektora u zoni radijacije jednaka je

    22* 12

    1Re21 EZEZHES mmmr

    26.3.2013 Radio sistemi 2222

    22

    2sin

    4sin

    22

    L

    dIZ

    dILZS

    ZZ

    ccr

    cc

  • Fakultet elektrotehnike

    Zraena snaga Hertzovog dipola Srednju snagu koju zrai antena moemo izraunati iz poznatog

    Poyntingova vektora

    dASdASP rt dASdASP rt ddddA sin2

    20 0

    2 sin dddSP r

    26.3.2013 Radio sistemi 2323

    222

    222 4080

    LILIP mt

    Fakultet elektrotehnike

    Izotropni radijator Izotropni radijator je zamiljena antena koja zrai u svim

    smjerovima jednako Koristi se kao referentna antena s kojom usporeujemo realne j p j

    antene Ako izotropni radijator zrai snagu Pt , s obzirom da zrai

    jednako na sve strane, gustoa snage na udaljenosti d od te antene je jednaka

    24dPS t

    26.3.2013 Radio sistemi 2424

  • Fakultet elektrotehnike

    PARAMETRI ANTENA

    Konstrukcija antene i prorauni polja, kao i ostalih parametara antene predstavljaju sloen tehniki i teorijski problemp

    Kod projektiranja radiokomunikacijskih sistema sluimo se PARAMETRIMA ANTENA:1. Dijagram zraenja2. Impedanca antene3. Usmjerenost 4. Dobitak5 Efektivna povrina

    26.3.2013 Radio sistemi 25

    5. Efektivna povrina6. Efektivna duljina (visina)7. Polarizacija antene8. Temperatura uma

    25

    Fakultet elektrotehnike

    1. Dijagram zraenja Svako EM zraenje koje proizvede antena bilo kakve

    geometrije ponaa se kao sferni val, ako je udaljenost od antene dovoljno velika.

    Prema tome za velike udaljenosti svaka se antena moe predstaviti takastim izvorom EM zraenja koje zrai energiju radijalno.

    Raspodjela gustoe snage na povrini kugle dovoljno velikog poluprenika nazivamo PROSTORNI DIJAGRAM ZRAENJA.

    26.3.2013 Radio sistemi 26

    Budui da se iz dijagrama snage ne vidi polarizacija najee se daje dijagram za dvije komponente elektrinog polja polarno i azimutno, te fazni pomak jedne komponente u odnosu na drugu.

    26

  • Fakultet elektrotehnike

    26.3.2013 Radio sistemi 2727

    Fakultet elektrotehnike

    ... Karakteristine veliine dijagrame zraenja su:

    A. SMJER MAKSIMALNOG ZRAENJA (0 i 0)B. UGAO USMJERENOSTI (D i D)

    ugao oko glavnog smjera zraenja unutar kojeg gustoa zraene snage ne ugao oko glavnog smjera zraenja unutar kojeg gustoa zraene snage ne pada ispod polovice one snage koja se zrai u smjeru maksimalnog zraenja(za polje ne ispod )

    C. IRINA SNOPA (n i n) ugao izmeu prvih nultaaka s jedne i druge strane maksimalnog zraenja

    D. FAKTOR POTISKIVANJA SEKUNDARNIH LATICA (s) odnos izmeu jaine polja u smjeru maksimalnog zraenja i onog u smjeru

    maksimuma najvee sekundarne latice.

    2maxE

    26.3.2013 Radio sistemi 2828

  • Fakultet elektrotehnike

    ...Primjer sektor antene bazne stanice

    26.3.2013 Radio sistemi 29

    Fakultet elektrotehnike

    ---

    Frekvencija odailjanja: 935-960 MHz Broj kanala (planirani maksimum):

    6 po sektorup Najvea snaga po kanalu

    28 W (44.8 dBm) Antene

    Celwave APXV906514 dobitak 16.15 dBi ugao usmjerenosti u horizontalnoj ravnini 650 ugao usmjerenosti u vertikalnoj ravnini 130

    26.3.2013 Radio sistemi 30

    ugao usmjerenosti u vertikalnoj ravnini 13 elevacija glavne latice u odnosu na horizont 00

  • Fakultet elektrotehnike

    2. Impedanca antene

    Svaka odailjaka antena prikljuena na generator signala preko linije moe se predstaviti kao pasivni dvopol. Koeficijent napona i struje na tom dvopolu predstavlja impedancu.

    Ako se antena nalazi u slobodnom prostoru tako da su svi objekti smjeteni na velikoj udaljenosti, govori se o VLASTITOJ IMPEDANCI antene.

    Kako odailjaka antena zrai u prostor, gubitak snage se moe predstaviti jednim zamiljenim otporom koji je dio omske komponente vlastite impedance, a naziva se OTPOR ZRAENJA RZ koji se definira kao ekvivalentan otpor na

    26.3.2013 Radio sistemi 31

    Z j pkojem se troi snaga jednaka ukupnoj zraenoj snazi antene, ako je struja kroz taj otpor jednaka struji kroz stezaljke antene.

    31

    2IPR tZ

    Fakultet elektrotehnike

    ... Budui da je materijal od kojeg je nainjena antena konane vodljivosti, to e se dio EM

    energije pretvoriti u toplinu. Ekvivalentan otpor na kojem se troi ta disipirana snaga naziva se OTPOR GUBITAKA, Rd .

    Reaktivna komponenta vlastite impedance, XA , ovisi o indukcionomm polju koje stvara uskladitenu energiju u neposrednoj blizini antene.

    Vl tit i d t d t j Vlastita impedanca antene data je sa

    Da bi se uzeli u obzir gubici zbog disipacije antene definira se faktor iskoritenja kao odnos zraene snage i ukupne prividne snage.

    AdZAAA jXRRjXRZ

    ZZ RRI 2

    26.3.2013 Radio sistemi 32

    0,5<

  • Fakultet elektrotehnike

    Impedantno prilagoenje antene Antena predstavlja optereenje za izlazne sklopove odailjaa Kako bi se predala maksimalna snaga anteni ona mora biti impedantno

    prilagoena impedanci linije na koju je spojena (obino je to 50 koaksijalni kabel za spajanje antene u baznoj postaji)koaksijalni kabel za spajanje antene u baznoj postaji)

    Prilagoenje se ostvaruje uz uvjet ZA = Z0, gdje je Z0 karakteristina valna impedanca linije.

    Ako nije ostvareno prilagoenje nastaje reflektirani val dio snage se reflektira nazad prema odailjau i ne zrai se u prostor

    26.3.2013 Radio sistemi 33

    ZAZ0

    Fakultet elektrotehnike

    ....

    Stepen refleksije opisuje kompleksni koeficijent refleksije

    0

    )()(

    ZZZZ

    xUxUK A

    Ako je ZA = Z0 NEMA refleksije i K=0 Kvadrat koeficijenta refleksije iskazuje odnos reflektirane i upadne snage

    0)( ZZxU A

    PPK 2

    26.3.2013 Radio sistemi 34

    U sluaju kada je upadni i reflektirani val ine na prijenosnoj liniji STOJEI VAL

    34

    0ZZ A

  • Fakultet elektrotehnike

    ...

    UUUmax

    Maksimum stojeeg valamax

    UUUmin

    Minimum stojeeg vala

    Omjer stojeeg vala (VSWR Voltage Standing Wave Ratio)U

    26.3.2013 Radio sistemi 3535

    1min

    max UU

    VSWRr

    11

    rrK 2

    2

    )1()1(

    rr

    PP

    Vrijedi:

    Fakultet elektrotehnike

    ... impedanca antene je promjenjiva s frekvencijom

    fXXX

    fRRR

    AAA

    AAA

    Redovno se impedanca sistema ili linije na koju se antena spaja mnogo sporije mijenja s frekvencijom nego impedanca antene.

    Zato postoji ogranieno frekvencijsko podruje unutar kojeg je antena prilagoena na impedancu sistema sa zadovoljavajuim odnosom stojeihh valova (taj odnos je obino manji od 2).

    AAA

    26.3.2013 Radio sistemi 36

    Prema tome IRINA POJASA ANTENE (frekvencijskog) definirana je kao onaj pojas frekvencija unutar kojeg odnos stojeih valova ne prelazi 2 (niti se dijagram zraenja u tom pojasu smije bitno mijenjati).

    36

  • Fakultet elektrotehnike

    3. Usmjerenost Usmjerenost antene je omjer gustoe snage u smjeru maksimalnog

    zraenja i srednje gustoe snage na fiksnoj udaljenosti d od antene:SD max

    Srednja gustoa snage se moe zraunati preko izraene snage

    A gustoa snage u smjeru maksimalnog zraenja preko jaine polja

    SD

    24dPS t

    26.3.2013 Radio sistemi 3737

    cZEHES

    2max

    max

    Fakultet elektrotehnike

    ... Usmjerenost antene se moe shvatiti kao broj koji kazuje

    koliko puta ukupna zraena snaga izotropnog radijatora treba biti vea od ukupne zraene snage promatrane antene da bi se izotropnim radijatorom na odreenojantene da bi se izotropnim radijatorom na odreenoj udaljenosti od antene postigla jednaka gustoa snagekao to je ima promatrana antena u smjeru maksimalnog zraenja.

    Za antene s uskom glavnom laticom usmjerenost se moe aproksimirati izrazom:

    41253

    26.3.2013 Radio sistemi 3838

    00

    41253

    DD

    D

  • Fakultet elektrotehnike

    4. Dobitak Pri odreivanju dobitka (GAIN) uzima se u obzir ne samo

    prostorna raspodjela zrane snage nego i gubitak snage zbog disipacije u samoj anteni.

    Dobitak je tehniki podatak antene koji daje proizvoa, i to uobiajeno u dB

    Dobitak antene je broj koji kazuje koliko puta vea treba biti ukupna zraena snaga izotropnog radijatora od ukupne

    DG

    26.3.2013 Radio sistemi 39

    ukupna zraena snaga izotropnog radijatora od ukupne privedene snage razmatrane antene da bi se izotropnim radijatorom na odreenoj udaljenosti postigla jednaka gustoa to je ima razmatrana antena u smjeru maksimalnog zraenja.

    39

    Fakultet elektrotehnike

    ... Preko dobitka moemo povezati privedenu snagu anteni Po (nominalna

    snaga odailjaa) i jakost polja E na udaljenosti d od odailjake antene

    2

    max 120E

    SDG

    Kako je

    2

    max

    4

    120

    dPS

    DGt

    ot PP

    26.3.2013 Radio sistemi 40

    Slijedi

    40

    dGP

    E o 30

  • Fakultet elektrotehnike

    5. Efektivna povrina Ako se antena (prijemna) nalazi daleko (FRAUNHOFFEROVA ZONA) od

    izvora zraenja, na mjestu prijema sferni val moemo smatrati planarnim(ravnim).

    EFEKTIVNA POVRINA se definira kao koeficijent raspoloive snage P EFEKTIVNA POVRINA se definira kao koeficijent raspoloive snage P apsorbirane na prilagoenu optereenju (prilagoenje za maksimalni prijenos snage ZT=ZA* ) koji je prikljuen na antenu i gustoe snage Supadnog EM vala.

    AZTZ2

    SPAef

    26.3.2013 Radio sistemi 4141

    0U

    Cefef Z

    EASAP2

    Up

    Fakultet elektrotehnike

    6. Efektivna duljina (visina) Za linearne antene se redovno (umjesto efektivne povrine)

    upotrebljava pojam EFEKTIVNE DULJINE (ako je antena smjetena u slobodnom prostoru) ili EFEKTIVNE VISINE (ako je antena smjetena okomito na vodljivu povrinu). Obje su veliine identine za prijemnu i odailjaku antenu.

    Prijemna antena Efektivna duljina lef ili hef prijemne antene jest koeficijent napona

    na stezaljkama otvorene antene i jaine elektrinog polja na mjestu prijema, ako je antena orijentirana u smjeru polja:

    Ul p

    26.3.2013 Radio sistemi 4242

    EU

    h

    El

    ppref

    pref

    )(

    )(

  • Fakultet elektrotehnike

    ... Odailjaka antena

    Efektivna duljina ili visina odailjake antene jest duljina ekvivalentne linearne antene koja po svojoj cijeloj duljini ima konstantnu struju i jednaku struji na stezaljkama antene, s tim to obje antene imaju jednak intenzitet zraenja u smjeru okomitom na duljinu:

    2( )

    2

    ( ) 0

    1010

    L

    Lef od

    H

    ef od

    l I z dzI

    h I z dzI

    26.3.2013 Radio sistemi 4343

    Llef

    Fakultet elektrotehnike

    7. Polarizacija antene Pod polarizacijom antene podrazumijeva se polarizacija vala

    koji antena zrai promatrano u smjeru maksimalnog zraenja. Razlikujemo tri vrste polarizacije:j p j

    Linearna horizontalna ili vertikalna Kruna desna ili lijeva Eliptina

    Prijemna antena mora imati istu polarizaciju kao i odailjaka ako elimo maksimalnu snagu na prijemniku

    26.3.2013 Radio sistemi 4444

  • Fakultet elektrotehnike

    8. Temperatura uma Temperatura uma definira se za prijemnu antenu. Ona je

    mjera za snagu uma koju antena predaje na ulazu u prijemnik.

    Glavni dio snage uma ovisi o vanjskim izvorima uma i njihovom poloaju u odnosu prema dijagramu zraenja. Izvori uma: vjetaki i prirodni.

    P je raspoloiva snaga uma na ulazu u prijemnik k je Boltzmanova konstanta

    B je irina frekvencijskog pojasa

    26.3.2013 Radio sistemi 45

    B je irina frekvencijskog pojasa

    45

    BkP

    T A

    Fakultet elektrotehnike

    Veze izmeu parametara antena Za samo jednu dosta usku glavnu laticu usmjerenost je:

    rSrSSD 4442

    max 2

    max max

    Kako se uglovi usmjerenosti izraavaju u stepenima (a ne u radijanima) slijedi veza usmjerenosti D i uglova usmjerenosti:

    DDDDt rrSPSD max

    oo41253

    DD

    D

    26.3.2013 Radio sistemi 46

    Uz prosjean stepen iskoritenja od oko 70% (0,7) slijedi dobitak

    46

    oo29000

    DD

    G

  • Fakultet elektrotehnike

    Veze izmeu parametara antena Taniji proraun usmjerenosti dobije se proraunom beam solid angle (rauna

    se kao prostorni ugao izraen u sr)

    2

    Koji predstavlja ekvivalentni ugao unutar kojega bi bila skoncentrirana snaga zraenja kada bi izvan tog ugla gustoa snage bila S=0.

    Usmjerenost odgovara omjeru prostornog ugla 4 i A

    0 04

    sin),(),( ddSdSA

    26.3.2013 Radio sistemi 47

    A

    D 4

    Fakultet elektrotehnike

    ...

    Veza izmeu usmjerenosti i efektivne povrine je:

    eAD 24

    Veza izmeu efektivne povrine i efektivne duljine:

    Veza izmeu usmjerenosti i efektivne duljine je:

    e2

    A

    efe R

    lA

    41202

    26.3.2013 Radio sistemi 4848

    22120

    efA

    lR

    D

  • Fakultet elektrotehnike

    Tanke linearne anteneTanke linearne antene Antene kojima je duljina puno vea od debljine nazivamo linearnim

    antenama Linearne antene se koriste u obliku dipola, unipola te sloenijih struktura od

    vie linearnih antenavie linearnih antena

    26.3.2013 Radio sistemi 4949

    Fakultet elektrotehnike

    Dipoli Dipol je tanka linearna antena koja se sastoji od dva

    tanka vodljiva tapa i napaja se na sredini Raspodjela struje po duljini dipola je sinusna

    0)2

    (sin)(

    0)2

    (sin)(

    zzaLzIzI

    zzazLIzI

    T

    T

    p j j p j p j

    I je vrijednost struje maksimuma stojeeg vala

    26.3.2013 Radio sistemi 5050

    IT je vrijednost struje maksimuma stojeeg vala

    tzLItzI T cos)2(sin),(

  • Fakultet elektrotehnike

    ... Raspodjela struje ovisi o duljini dipola, L, u odnosu na valnu duljinu vala,

    Raspodjela struje utie na dijagram zraenja te na ostale parametre antene Jaina elektrinog polja na udaljenosti d je

    26.3.2013 Radio sistemi 5151

    sin2

    cos)cos2

    cos(60LL

    dIE T

    Fakultet elektrotehnike

    26.3.2013 Radio sistemi 5252

  • Fakultet elektrotehnike

    Poluvalni dipol U primjeni se vrlo esto susree poluvalni dipol, odnosno dipol kojem je

    2L

    z

    x

    o78 D

    360 D

    26.3.2013 Radio sistemi 5353

    sin

    )cos2

    cos()0(60dIE

    Fakultet elektrotehnike

    ... Parametri poluvalnog dipola:

    Otpor zraenja 73zR Impedanca

    Usmjerenost

    Efektivna povrina

    Ef kti d lji

    j42.5 73Z dB 2,15 64,1D

    2 131,0 eA

    26.3.2013 Radio sistemi 54

    Efektivna duljina

    54

    efl

  • Fakultet elektrotehnike

    Punovalni dipol, L

    o47D

    360D

    26.3.2013 Radio sistemi 5555

    sin1)coscos(60

    dIE T

    Fakultet elektrotehnike

    .... Parametri punovalnog dipola:

    Otpor zraenja 199zR Usmjerenost

    Efektivna povrina

    Efektivna duljina

    dB 3,82 41,2D2 192,0 eA

    2efl

    26.3.2013 Radio sistemi 5656

  • Fakultet elektrotehnike

    Unipoli (tap antene) Razmotrit emo zraenje dipola iznad vodljive podloge U vodljivoj podlozi induciraju se struje, I, koje utiu na zraenje antene

    + vQ

    -v-Q

    I

    +

    vQ

    -

    v

    -Q

    I

    I

    +

    -

    +

    -

    26.3.2013 Radio sistemi 5757

    Iv

    Fakultet elektrotehnike

    ... Inducirane struje u podlozi utiu na zraenje antene:

    Vertikalni dipol inducirana struja potpomae polje esto se koristi samo pola dipola koji se smjeta iznad dobro vodljive podloge -UNIPOL

    Horizontalni dipol inducirana struja je suprotnog smjera od struje u dipolu i priguuje polje

    26.3.2013 Radio sistemi 5858

  • Fakultet elektrotehnike UNIPOL je ravan vodi (pola dipola) smjeten okomito iznad

    vodljive plohe napajanje je asimetrino. Uz pretpostavku vodljivosti plohe iznad koje je smjeten, p p j p j j j ,

    unipol visine H ima identian dijagram zraenja kao dipol duljine L=2H, ali svakako samo iznad vodljive plohe.

    Impedanca unipola jednaka je polovici impedance ekvivalentnog dipola.

    Prema tome dovoljno je odrediti parametre dipola iz kojih se onda jednostavo izvode parametri unipola.

    26.3.2013 Radio sistemi 5959

    Fakultet elektrotehnike

    Antenski nizovi Da bi se poveala usmjerenost antene koriste se nizovi

    istovrsnih antena (elementarnih radijatora) linearni i planarni nizovi

    Geometrijskim rasporedom elemenarnih antena, te njihovim napajanjem odreuju se svojstva zraenja antenskog niza

    Koritenjem nizova efektivno se poveava povrina antene, to je neophodno na viim frekvencijama

    esto se koriste poluvalni ili punovalni dipoli kao elementarni radijatori

    26.3.2013 Radio sistemi 60

    j

    60

  • Fakultet elektrotehnike

    ... Ako se jaina polja u dalekoj taki elementarnog radijatora izrazi kao

    ijii eAEE

    ),(),( 0)(E Gdje je polje elementarnog radijatora pobuenog jedininom

    amplitudom i fazom 0, Ai amplituda pobude i-tog radijatora, a i faza pobude Ukupno polje antenskog niza od N elementarnih radijatora rauna se kao

    Gdje je i faza ovisna o poloaju centra i-te antene u odnosu prema ishoditu

    ),(0 E

    FEeAEEN

    i

    ji

    ii

    ),(),(),( 01

    )(0

    26.3.2013 Radio sistemi 61

    j j i p j p F se naziva faktorom niza

    61

    Fakultet elektrotehnike

    26.3.2013 Radio sistemi 62

  • Fakultet elektrotehnike

    Antenski niz Da bi se dobila bolja usmjerenost antenskog zraenja koristi se

    antenski sistem od niza diskretnih antena, koji emo nazvati antenskim nizom.

    U zavisnosti od razmaka izmeu pojedinih antena, kao i od faze napona za napajanje pojedinih antena, dobija se odgovarajui dijagram zraenja.

    Pojedine lanove antenskog niza nazivamo elementima niza, antenama ili radijatorima.

    U antenskom nizu se svaka pojedinana antena moe

    26.3.2013 Radio sistemi 63

    p jzamijeniti takastim izvorom zraenja kada se antenski niz posmatra iz vee udaljenosti.

    Ovakav takasti izvor moe biti smjeten u bilo kojoj taki unutar zapremine koja obuhvata antenski niz, a nazivamo ga nazivamo ga faznim centrom. faznim centrom.

    Fakultet elektrotehnike

    ... Amplituda elektromagnetnog talasa (polje) ne zavisi od izbora faznog

    centra, dok faza talasa bitno zavisi od ovog izbora, tj. zavisi od referentnog smjera, za koji se uzima da mu faza iznosi nula.

    Kao referentni smjer obino se uzima smjer maksimalnog zraenja dok se Kao referentni smjer obino se uzima smjer maksimalnog zraenja, dok se za fazni centar uzima taka, ija faza praktino ne zavisi od smjera.

    Dijagram zraenja antenskog niza odreuje se sljedeim kriterijumom: za svaku pojedinanu antenu u nizu definie se fazni centar, dijagram zraenja svake antene mora biti poznat, u svakom smjeru vri se superpozicija vektora jaine polja svih antena.

    26.3.2013 Radio sistemi 64

  • Fakultet elektrotehnike

    ... Pri ovome mora se imati u vidu da amplituda rezultirajueg

    elektromagnetnog polja u datoj taki prostora zavisi od snage zraenjapojedinih antena, a faza zavisi od poloaja faznih centara i da na obje ove veliine utjee nain napajanja antena.

    Postoje razliiti naini na koji se antene mogu poredati u antenski niz, kao npr.:

    pravilni linearni niz, gdje se antene postavljaju u niz du jedne prave, antenski niz sa uniformnom raspodjelom amplituda, antenski niz sa razliitom raspodjelom amplituda, trouglasti niz, planarni niz, kruni niz, super-usmjereni niz itd...

    26.3.2013 Radio sistemi 65

    Fakultet elektrotehnike

    Viespratne i viestruke antene

    Svi prethodni naini postavljanja antena u nizove podrazumijevaju da se antene stavljaju jedna iznad druge, ime se postie smanjenje ugla zraenja i vee antensko pojaanjepojaanje.

    Ovakve antene u praksi nazivamo viespratnim antenama i one se koriste u sluajevima kada je potreban vei horizontalni ugao i mali vertikalni ugao zraenja uz dobro antensko pojaanje.

    Antene se mogu staviti i jedna pored druge, sa navedenim osobinama i povezati u jednu cjelinu U tom sluaju nastaje

    26.3.2013 Radio sistemi 66

    osobinama, i povezati u jednu cjelinu. U tom sluaju nastaje viestruka antena i kod ovakvog sistema se smanjuje horizontalni ugao zraenja, uz zadravanje nepromjenjivog vertikalnog ugla, pri emu se poveava antensko pojaanje.

  • Fakultet elektrotehnike

    Kombinacija...

    Kombinacijom viespratnih i viestrukih antena dobijaju se sloene antene, koje se meutim zbog svoje sloene konstrukcije i glomaznosti rijetko koriste.

    Postoje razliiti aspekti tehnologije modernih antenskih sistema (inteligentne antene, fazni nizovi, strukture za digitalno formiranje zrake, prilagodljivi antenski sistemi i dr.), ali se moderni antenski sistemi kategoriziraju na one sa komutiranom zrakom (switched beam) i one sa adaptivnim nizom (adaptive array systems). Razlike izmeu njih su sljedee:

    26.3.2013 Radio sistemi 67

    j komutirana zraka - konaan broj fiksnih, prethodno definisanih

    dijagrama zraenja ili kombinacija strategija adaptivni niz beskonaan broj dijagrama zraenja (zasnovan

    na odreenom scenariju) koji se podeava u realnom vremenu

    Fakultet elektrotehnike

    Komutirane Prema prethodnom, antenski sistem sa komutiranom zrakom formira

    viestruke fiksne zrake sa poveanom osjetljivou u pojedinim smjerovima. Ovi antenski sistemi detektuju jainu signala, odabiru jednu od prethodno odreenih fiksnih zraka i komutiraju od jedne zrake ka drugoj prema tome kako se mobilni objekat pomjera kroz posmatrani sektor.

    Umjesto da se oblikuje usmjereni dijagram zraenja antene i fizika konstrukcija pojedinih elemenata, sistem sa komutiranom zrakom kombinuje izlaze viestrukih antena na takav nain da tvore konane sektorirane (usmjerene) zrake sa vie prostorne selektivnosti, nego to se moglo postii jedno-elementnim pristupom.

    Komutiranje se koristi dakle sa ciljem da se odabere najbolja zraka za primanje konkretnog signala

    26.3.2013 Radio sistemi 68

    primanje konkretnog signala

  • Fakultet elektrotehnike

    Adaptivne... Tehnologija adaptivnih antena, sa druge strane, predstavlja najnapredniji

    pristup modernim antenskim sistemima do danas. Naime, koritenjem razliitih novih algoritama za obradu signala, adaptivni sistem koristi prednost njihove sposobnosti da efikasno locira i slijedi razliite tipove signala, sa namjerom da dinamiki minimizira interferenciju i maksimizira prijem ciljanog signala. Oba ova sistema pokuavaju poveati pojaanje (gain) prema lokaciji korisnika.

    26.3.2013 Radio sistemi 69

    Fakultet elektrotehnike

    ... Meutim, samo adaptivni sistem obezbjeuje optimalno pojaanje dok

    simultano prepoznaje, prati i minimizira interferentne signale, mada oba dijele iste hardverske karakteristike. Adaptivnim sistemom se mogu postii bolja poboljanja u performansama nego sa sistemom komutirane zrake, jer je ovdje implementiran kompleksan sistem procesiranja antenskog niza, koji je mozak itavog sistema.

    26.3.2013 Radio sistemi 70

  • Fakultet elektrotehnike

    Domaa zadaa1. Pronai na Internetu tehnike podatke za jednu sektor antenu za Radio sistemi

    (obavezno dijagram zraenja)2. Izvaditi podatke:

    IzvedbaIzvedba Frekvencijsko podruje Dobitak Impedanca Polarizacija

    3. Iz dijagrama zraenja odrediti: Smjer maksimalnog zraenja Ugao usmjerenosti irinu glavne latice

    26.3.2013 Radio sistemi 71

    g Dobitak za: 100, 200, 300 400 500 600 700 800 1900 1000 1100 1200

    1300 1400 1500 1600 1700 1800 u odnosu na smjer maks zraenja

    71