2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2
DESCRIPTION
2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2 探奇工作室 邱信仁TRANSCRIPT
![Page 1: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/1.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
1
TOUCH NXT
吳鳳科技大學
機構學與樂高實作
探奇工作室 邱信仁
![Page 2: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/2.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
2
TOUCH NXT
機構學與樂高實作研習大綱
項目 主題1 樂高積木組裝特性2 四連桿3 平行運動機構4 複合連桿機構5 凸輪6 齒輪(複式齒輪)7 蝸桿8 皮帶輪
![Page 3: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/3.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
3
TOUCH NXT
Technic Beam:Studless
![Page 4: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/4.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
4
TOUCH NXT
十字孔與圓孔1. 十字孔配合十字軸連結。2. 圓孔也可以配合十字孔加上套筒
![Page 5: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/5.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
5
TOUCH NXT
四連桿機構:汽車雨刷
![Page 6: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/6.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
6
TOUCH NXT
平行連桿機構:
![Page 7: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/7.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
7
TOUCH NXT
複合連桿機構:四足機器人
![Page 8: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/8.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
8
TOUCH NXT
複合連桿機構:泰奧楊森
![Page 9: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/9.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
9
TOUCH NXT
凸輪Cam
![Page 10: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/10.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
10
TOUCH NXT
齒輪• Technic Spur Gear(正齒輪)8, 16, 24, 40• Bevel Gear:12 teeth• Double Bevel Gear :12, 20, 36• 冠狀齒輪 ( Crown Gear ):24t• 蝸桿 ( Worm Screw )• 齒條 ( Rack )
![Page 11: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/11.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
11
TOUCH NXT
• 齒輪的配合(http://gears.sariel.pl/)1. 齒輪旋轉方向:正轉與反轉2. 齒輪比及轉速:齒數成反比3. 齒輪比及扭力:齒數成正比(輪軸與槓桿原理)4. 複式齒輪(齒輪組合)5. 棘爪與棘輪:
![Page 12: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/12.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
12
TOUCH NXT
• 齒輪旋轉方向:正轉與反轉
12 20
![Page 13: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/13.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
13
TOUCH NXT
• 齒輪比:轉速與扭力
12:20 = 3:5 = 0.67 =
12齒 20齒5
3
20:12 = 5:3 = 1.67 = 3
5
5
3
從動輪 驅動輪
![Page 14: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/14.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
14
TOUCH NXT
• 複式齒輪(齒輪組合)
51
3
3
5
8
24
12
20=×=×
51
3
3
5
8
24
12
20=×=×
![Page 15: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/15.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
15
TOUCH NXT
蝸桿(Worm Screw)1. 斜面與螺旋(省力)2. 減速3. 動力轉向
![Page 16: 2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081800/5563adcdd8b42aae0d8b5545/html5/thumbnails/16.jpg)
探奇NXT機械人實驗室
16
TOUCH NXT
滑輪(皮帶輪,帶輪)皮帶(橡皮筋)的配合,容易調整軸心距離
大小、方向及快慢