50-fb39 bes v 8028637z1 2015-04n€¦ · cpx-fb39 2 festo – p.be-cpx-fb39-zh – 1504nh –...

��

Sercos III ��

8028637

1504NH

[8028643]

�� CPX-FB39

CPX

�� CPX-FB39

2 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��

��

P.BE-CPX-FB39-ZH

CODESYS®, SERCOS®, SPEEDCON® ��。

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1. !�!" �� 。

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�� CPX-FB39

Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 3

�� – �� CPX-FB39

1 �� 7..................................................

1.1 $% 7....................................................................

1.1.1 "$%�� 7....................................................

1.1.2 �!"�� 7.....................................................

1.2 �&��'�# 8........................................................

1.2.1 ($'� 9.......................................................

1.2.2 ��)��（*�)�%&） 9..................................

1.2.3 !�'+,() 9..................................................

1.2.4 !"�-.��- 9................................................

2 �� 10....................................................................

2.1 �$*� "/�� 10................................................

2.2 +,-0�.�/ 11........................................................

2.3 $*�12 12..............................................................

2.3.1 *� 12...........................................................

2.3.2 12 12...........................................................

2.3.3 0��3�412 IP65/IP67 13......................................

2.4 �� DIL 5�34 14...............................................

2.4.1 6��*� DIL 5��45 14.....................................

2.4.2 DIL 5�7� 14.................................................

2.4.3 DIL 5�34 15.................................................

2.4.4 � 68�34 15..................................................

2.4.5 7868 (Remote I/O) �34 16....................................

2.4.6 I/O 68 (Remote Controller) �34 17............................

2.4.7 Sercos 9:�34 18..............................................

2.5 �-3�� 19..............................................................

2.5.1 � Sercos �� "�� 19......................................

2.5.2 -0;8��9<:; 19..........................................

2.5.3 +<!= 20.......................................................

2.5.4 ��-0 20.......................................................

2.5.5 IP 9:�34 21..................................................

2.5.6 ��>=>�� 22..................................................

2.6 +? 23....................................................................

3 �� 24....................................................................

3.1 � Sercos III �? @A 24..............................................

3.2 Sercos 3BC�� CPX @ADB 25........................................

3.3 3B�� 25................................................................

�� CPX-FB39


3.4 9:7� 26................................................................

3.4.1 �� 27.......................................................

3.4.2 CE�6F 28.....................................................

3.4.3 6D�6F 31.....................................................

3.4.4 ($6F 32.......................................................

3.4.5 9:7��E" 34..................................................

3.5 9:3" 35................................................................

3.5.1 9:3"�? !. 35..............................................

3.5.2 �G 1：H�+I6F VMPA1 � VMPA2 � CPX FG 36.................

3.5.3 �G 2：H�+-0（CP -0）� CPX FG 37........................

3.5.4 �G 3：H6D�6F�,JHKL�� CPX FG 38...................

3.5.5 MN/I*O�9:7� 39...........................................

3.6 ��J@A� 40........................................................

3.6.1 HK� Codesys 40...............................................

3.6.2 $*3B�� （SDDML �） 40.................................

3.6.3 9PKQ��。 42..................................................

3.6.4 LR�� 44....................................................

3.6.5 LRMS6F 47....................................................

3.6.6 I/O 7� 48.......................................................

3.6.7 MI Codesys ��C 49...........................................

3.7 �C34 50................................................................

3.7.1 �C34�N 50....................................................

3.7.2 �C34�'�# 51..............................................

3.7.3 �C34OP 51....................................................

3.7.4 �� Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) � �C34 52..........

3.7.5 TU�3B (CPX-MMI) � �C34 52.............................

3.7.6 �� Sercos III � �C34 52....................................

4 �� 53..........................................................

4.1 78O8: 53............................................................

4.2 �� LED .�/� 78 54.................................................

4.2.1 QV� RW 55....................................................

4.2.2 CPX �� LED .�/ 55............................................

4.2.3 �� LED .�/ 57...........................................

4.3 ��RW�78 59..........................................................

4.4 �� I/O 78-0� 78 60...............................................

4.5 �� Sercos III � 78 61................................................

4.5.1 ? ��78 61....................................................

4.5.2 I/O 78 61.......................................................

4.5.3 �� Festo S"�MN� I/O 78 62..............................

4.6 T!XU 63................................................................

�� CPX-FB39


A !"#� 64..............................................................

A.1 ($CV 64................................................................

A.2 WYXZ 65................................................................

B Identification Numbers (IDNs) 67...........................................

B.1 Sercos Communication Profile (SCP) 67......................................

B.1.1 ��Y - SCP Identification 67....................................

B.1.2 ��Y - Timing 67................................................

B.1.3 ��Y - Telegram Setup 67........................................

B.1.4 ��Y - Control 68...............................................

B.1.5 ��Y - Bus-Diagnosis 68.........................................

B.1.6 ��Y - Connection 69............................................

B.1.7 ��Y - NRT 69...................................................

B.2 Generic Device Profile (GDP) 70............................................

B.2.1 ��Y - Diagnosis 70.............................................

B.2.2 ��Y - Administration 70........................................

B.2.3 ��Y - Identification 71........................................

B.2.4 ��Y - Time 71..................................................

B.3 Function Specific Profile IO (FSP IO) 72...................................

B.3.1 ��Y - Generic I/O 72...........................................

B.3.2 ��Y - Bus Coupler 72...........................................

B.3.3 Function Specific Profile �[!��MN IO (FSP IO) 73..........

B.4 \Z��12:; 74........................................................

B.4.1 Sercos Communication Profile (SCP) Z��12 74.................

B.4.2 \Z�� Generic Device Profile (GDP) 12 74......................

C ��$ 75................................................................

C.1 CPX 7812[ Sercos 7812D\ 75......................................

C.2 CPX 78]^[ Sercos RW�]D\ 75......................................

�%&'( 79...................................................................

�� CPX-FB39


)*+

��_`�� Sercos III � CPX ��$*、"^�78��ab�,�

Sercos-III �� CPX FG��C34、"^、_`�78� Sercos III ��ab。

� Sercos III �MSab#a$�b：

� www.sercos.org

� CPX FG� �68、*�、$*�"^O%� "/? ab，#�' CPX @A��

(� P.BE-CPX-SYS-…)。

c�d6F��e3�� CPX 6F�ab。

CPX FG��f��cde:;\，#�f CPX @A��


,�

g�($$(，#g@ Festo hij9�*0g@�。

1 �&��$%�'�#


1 ��

1.1 ��

1.1.1 -��.

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� *��$*��'#+[++?。lmn�*��$*��O，o�-

�+?。

� ijH+�pq�9k�&！

� )k�-+lrs��!`。

1.1.2 567��

�\m �6F�� CPX FG�-，t��b��-[ Sercos-III ��。

n6F�� .u。/ ��vw，Gg： x�!yoz{，�016pq�jr�+

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n6F��$*J>�stJ~($3B@，��##� Festo � CPX FG�

��：

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– �&($CV"$�x3�@�� (� A.1 ($CV)。

1 �&��$%�'�#


��

+�

+��4��，J>�3B��

� #��z IEC 60204-1 �-� PELV（Protective Extra-Low Voltage

�4/5%+�，PELV）+�[+。

� t&#��)k IEC 60204-1 �-*� PELV +�� "/%&。

� #c��z IEC 60204-1 �-&��0�� +��67+�$%7y�

+?。

� �.�，#�-\� �+?�67+? UEL/SEN、UVAL � UOUT �+�。

�� PELV +�，0��z IEC 60204-1 �z+�4（*{-�8-z|��4）。

� #�� CPX @A�� (� P.BE-CPX-SYS-…) ��+?�,\1�-9pq�

��。

��

}~��~�!"��#��，��"��9�:�。

1.2 ��

� #� ��[�� & ��J>�3B3��)、*��)�,"^��)。

� #0��F)k ��!"。��;%)k��<�6F��（Gg：CPX @A�

�� P.BE-CPX-SYS-…）。

� #��)kj9��P�P!�,：

– !"��-– �EJe��hi�!"– ��!"。

1 �&��$%�'�#


1.2.1 !��

=��F)k�Q0�$%��n�&� "��：

� #)k($�C�\#�& (� A.1) �\��-Y��-,�v#。

��)kx3��s67x3�o��&�v��$%!`$%� 。

� #)k ��^。

1.2.2 ��89:（<��8=>）

��[-��&�B��=�HK,tJ~($.u��)��：

– �_`>?HK> (PLC) �KQ��@A�$*、"^、_`�78

– �� $%($3B��K !`

– �T@�� $%��!"

– �&�。

1.2.3 @�AB�CD

�&)kt�z�d��-��ECV，#�'“($CV”h�（� �Z A.1）。

�&�� EC -.#�f �/��。

�&�())�� /��，#�' www.festo.com。

1.2.4 678��E�

F4

ANSI/TIA-568-B.1-3:2003-02 IEC 61076-2:2011-06

IEC 60204-SER:2013-04 IEEE 802.3:2012

IEC 60204-1:2009-02 ISO/IEC 11801:2008-09

IEC 60529:2001-02

Tab. 1.1

2 $*


2 ��

2.1 ��8 -"��G

��

� s��H�J��J�,�、~"$�+I<5RW

� <��4��，J>�3B��

*��$* ��'：

� 8+?

� 8,?

� ,J<�,。

�

CPX ��-+lrs。

� �n，#�z|Y！

� #)k�-+lrs��!`。

}n��+I<。

��

0��3�412 IP65/IP67

� #��45��"��-0

(� 2.3.3 0��3�412 IP65/IP67)。

2 $*


2.2 ��H��I.J

��#-0�.�/：

1 ��RW� CPX �� LED .�/

2 ��-0 X11)

3 ��-0 X21)

4 DIL 5��45

5 ��3B (CPX-MMI) �� Festo

Maintenance Tool (CPX-FMT) �>=-0 2)

1

2

3

4

5

1) 9� M12，D _]，4 A2) 9� M12，A _]，5 A

Fig. 2.1

2 $*


2.3 ��K�

��

+�

+��4��，J>�3B��

� #� $* ��'++?。

2.3.1 �L

��

$*B�'��

� #C��*�6F��+：

– ��：t��+

– D�：hK��+。

�E�,6F�，�H%<\�+。

1. #��%。M��<。

2. #�6F*P*�6F，t�[j��4，

��"%��。

3. #��+�PK��。

4. #�*��::�*� ��+。

�� ：0.9 … 1.1 Nm。

1 �+

2 6F

3 *�6F

2

3

1

Fig. 2.2

��

Remote I/O � 68��0��¡ 6F (Slot 0)，�� CPX

FG¢¡O。

2.3.2 K�

1. #�¢�+。

2. #;*�6F�k¢6F，��"%��。

2 $*


2.3.3 M�N�OPQR IP65/IP67

� #��412� IP65/IP67 ��-($（� www.festo.com/catalogue，Tab. 2.1

��G）。

� #��45��~��-0。

H� SH ! �PT

��-0 9< NECU-M-S-D12G4-C2-ET ISK-M122)

>=-0 �-+< KV-M12-M12-…1)

1) �3B (CPX-MMI) ��-+<

2) _`[F'+@

Tab. 2.1

2 $*


2.4 �� DIL U�8VW

34��，�06� DIL 5��45。

�

CPX ��-+lrs。

� �n，#�z|Y！

� #)k�-+lrs��!`。

}n��+I3B。

2.4.1 �!�� DIL U�8�PT

� #��z� �6��*� DIL 55。

��

#6��*� DIL 5��45��：

� #6��'8+?。

� $*�45�，#��Q0�4！

� #��¢� 0.4 Nm ��£"�+。

2.4.2 DIL U�8"L

�� 3 , DIL 5*�� 4。G< DIL 5�� DIL 5�45��O

（� 2.4.1 6��*� DIL 5��45）。

1 DIL 5 1：

– � 68“Remote I/O”

– � 68“Remote Controller”

2 DIL 5 2：1)

– 7868 (Remote I/O)

– I/O 68 (Remote Controller)

3 DIL 5 3：

– Sercos 9: (1 … 255)

1 2

3

1) n��34�� 68�（� DIL 5 1）

Fig. 2.3

2 $*


2.4.3 DIL U�8VW

1. +[++?。

2. 6� DIL 5�45 (� 2.4.1)。

3. � \34 (� 2.4.4 … 2.4.7)。

4. �£*� DIL 5�45 (� 2.4.1)。

��

�� DIL 5� ��C34-�+?Oo'=�!�。

2.4.4 XYZ[8VW

TU DIL 5 1 �5s 1.1 34�� 68。

\�Z[ DIL U� 1 8VW

Remote I/O Z[

CPX FG�\��H�{-} Sercos HK>��2 PLC/IPC

� HK。nw，n��-3 Sercos-III ��.

1.1: OFF

（¢x34）

Remote Controller Z[

CPX FG�@4� FEC � CEC HK¤ CPX FG�\��，

?¤�� FEC � CEC 6: I/O HK。

nw，n��-3 Sercos-III ��.

1.1: ON

Tab. 2.2

��

�� DIL 5 1 34�� 68@¥�\��34。

DIL 5 1 �5s 1.2 ¦@¥&r��。

2 $*


2.4.5 ��Z[ (Remote I/O) 8VW

7868� Remote I/O 68��。

��Z[（Remote I/O Z[） DIL U� 2 8VW

I/O 78-0�RW�¦+ 2.1 OFF

2.2 OFF

（¢x34）

I/O 78-0¦5§1) 2.1 ON

2.2 OFF

RW�5§2) 2.1 OFF

2.2 ON

@¥ 2.1 ON

2.2 ON

1) I/O 78-0¨w©�H 16 ,IP�� 16 ,I¢�

2) RW�¨w©�H 16 �IP�

Tab. 2.3

��

7868ª«H��9:¦8。

� #3� CPX FG��，��7868�，��§�IP��I¢�

�C�'ª«。

�O¨©7868�%�£� �4。

� #��O¨©7868�，CPX @<� I/O ª¬��'�I®。

� G�pq�，#�¯� ��4。

2 $*


2.4.6 I/O Z[ (Remote Controller) 8VW

I/O 68� Remote Controller 68��。

I/O ]�^（Remote Controlle XYZ[） DIL U� 2 8VW

8 Byte E/8 Byte A �� CPX-FEC � CPX-CEC �a。 2.1 OFF

2.2 OFF

（¢x34）

@¥ 2.1 ON

2.2 OFF

16 Byte E/16 Byte A �� CPX-FEC � CPX-CEC

�a。

2.1 OFF

2.2 ON

@¥ 2.1 ON

2.2 ON

Tab. 2.4

2 $*


2.4.7 Sercos _`8VW

TU DIL 5s 3.1 [ 3.8 34J�K_]� Sercos 9:。

g« DIL 5 3 �\��5sX� OFF �4，Sercos 9:.�JW��

��C S-0-1040 �YPa$� MI。

Sercos _` DIL U� 3 8VW

°¬�9:：

– 1 … 255 （�� DIL 5）

– 0 … 511 （JW�� S-0-1040）1)

¢x3"：

– 0 （DIL 5）

– 254 （JW） 12

34

56

78 3.8: 27 128

3.7: 26 64

3.6: 25 323.5: 24 16

3.4: 23 8

3.3: 22 43.2: 21 2

3.1: 20 1

1) �JW9:7��（\�5sX� OFF �4）

Tab. 2.5

_` 05 _` 38 _` 55 _` 106 _` 239

12

34

56

78

+

–

––

+–

9:：

–

5

1

4

–

12

34

56

78

+

–

––

–+

9:：

+

38

32

42

–

12

34

56

78

+

–

+–

++

9:：

+

55

32

42

–

16

1 12

34

56

78

–

+

–+

–+

9:：

+

106

6432

8

2

–

12

34

56

78

+

+

–+

++

9:：

+

+

239

1286432

8421

Tab. 2.6

2 $*


2.5 SH�ab

2.5.1 c� Sercos ab8 -�.

��

Sercos ��0�F34��;��/±²de。

�n"°¬�� Hub � Switch。

��

�� Sercos ��-�J（G g ：�� CPX-FMT ��）。

– �/±²de�：

� ��J�-3¢O , Sercos ;b3B�¦4-0。

– �;±²de：

� �� ,z� Sercos ��7®。

��

��\�¦�-��<³1� PELV +��s��1�412��+�

[+，JW��´�-0�Yo°¬�� 。

��

$*�� Sercos ��fY¯� g (� http://www.sercos.org)。

2.5.2 H�d[�abefgh

��

$*B��YI°�K�，��'�a�µ¶�a�L·��CVYIT!。

� #��+<!= (� Tab. 2.8)。

YIT!��_±：

– ¸²�-B�

– 7�

– YIMy�N

– +<"z。

H�d[ abef

2 x M12 9�，D _]，4 A，�z IEC 61076-2 �-，

¹A SPEEDCON

9< NECU-M-S-D12G4-C2-ET

Tab. 2.7

2 $*


2.5.3 �i6j

� #�� 5 ³�MK2º� ��´�¸²+<。

��Z�“Crossover �º”�� (Auto-MDI/MDI-X)。

�n，��-3c�� PC �，��C�� Patch C+<�

Crossover +<。

*��-0 X1 � X2 ��tJ� "w。

CPX-FB39 �i6j

+<³C ��´�+<，¦¸²

YI³ ³º Cat 5

+<{» 6 … 8 mm

´�¼% 0.14 … 0.75 mm², AWG 221)

�-N½ ¢� 100 m2)

1) ��b�8�3¢��-N½�%

2) �v�´��!=，¾V ISO/IEC 11801，ANSI/TIA/EIA-568

Tab. 2.8

��

� CPX FG$*3J>��J<��。

� #��+<�B¿�! µ/。

� #��)k IEC 60204 ��!!"。

2.5.4 abH�

��:, D _] 4 A M12 9��-��。n9�¹A SPEEDCON 9<。

ek1)

M12，4 m mn

H� [X1] H� [X2]

# op # op

1

2

3

4

TX+

RX+

TX–

RX–

OCV +

-¶CV +

OCV –

-¶CV –

RX+

TX+

RX–

TX–

-¶CV +

OCV +

-¶CV –

OCV –

1) ��-9��wÀÁK。

Tab. 2.9

$qH_

��

:,��-0�¸²-0�� RC-Glied � CPX FG�-9+��-。

� �%+L&%LÂ�O8�¡ÃG·�-9G0�9+��-

（� CPX @A�� P.BE-CPX-SYS-…）。

2 $*


2.5.5 IP _`8VW

?��O834�� IP 9:：

– �� BOOTP/DHCP � JW9:3"

– �Ä��34。

IP 9:¢x34� 192.168.1.20。

rs BOOTP/DHCP tY%u_`V7

#0��Ä DHCP/BOOTP >=>。

� C�/� DHCP/BOOTP ¸¨©JW9:3"��：

– �3B (CPX-MMI)

– � Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)

– Sercos-IDNs.

��v8abVW

�� CPX-FB39 ��34�Ä ,P¹�/�ÄÅ>�。�� DHCP/BOOTP +。

� ;��O8MI��34：

– �3B (CPX-MMI)

– � Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)

– � 2@A

– Sercos-IDNs.

Gº¤�¨©��34�ÄÅ��。

2 $*


2.5.6 aw,�x$q

�� CPX-FB39 ��>=>。n��>=>��[ CPX FG��%�C�78�

��Qa$。

0�yz

1. �-�� PC �Æ5*g�»;>。

2. *g�»;>�9:¼�IP¦34/�º�� IP 9:

（� 2.5.5 IP 9:�34）。

Fig. 2.4

2 $*


2.6 �{

��*�6F��[ �+?�67+?（� CPX @A�� P.BE-CPX-SYS-…）。

��

+�

+��4��，J>�3B��

� #��z IEC 60204-1 �-� PELV（Protective Extra-Low Voltage

�4/5%+�，PELV）+�[+。

� t&#��)k IEC 60204-1 �-*� PELV +�� "/%&。

� #c��z IEC 60204-1 �-&��0�� +��67+�$%7y�

+?。

� �.�，#�-\� �+?�67+? UEL/SEN、UVAL � UOUT �+�。

�� PELV +�，0��zIEC 60204-1�z+�4（*{-�8-z|��4）。

#��+?�,\1�-9pq��ab

（� CPX @A�� P.BE-CPX-SYS-…）。

3 "^


3 ��

��

�� Q0$*� CPX FG (� 2 $*)。

��

��Festo Field Device Tool (FFT) � £Ç2。

¢£ �;�� Festo � Support Portal �½6 (� www.festo.com/sp)。

– � CPX FG� ""^��,d,�C�¾¿��，#�f CPX @A��


– �,Js-0� I/O 6F�"^ab，#�f�� (� P.BE-CPX-EA-…)。

– �,J<�"^��，#�f�!�,J<��。

3.1 �� Sercos III 8|4&}

��

�� CPX-FB39 �� Sercos-IO-Profil (Function Specific Profile IO)

� Sercos HK>� �a� Remote-I/O @A。

Sercos III � �?��´��a��，��tJ~!�。

Sercos-III ��a?� ��R�OP�+]�;8�v Master-Slave-Prinzip � È�C

VYI。¨w，Á��PÁ��aaSwz� ,�a@A�。

~�� (Real Time Channel - RTC)

:�³C�µb� Á�YI��{º�。

– �b3BCV+] (MDT)：��"CV;�b3BYI[;b3B。

– 0"+] (AT)：�;b3B��RWCVYI[�b3B�,,ºHK>�;b3B�8�\

É�a�。

�~�� (Universal Communication Channel - UCC)

��-C�´�+]��#��b��8�\�。

� Sercos III �MSab#a$�b：

� www.sercos.org

3 "^


3.2 Sercos V��#�8 CPX ��

Sercos � CPX @A�? DBN�H��D\ (� Fig. 3.1)。

CPX @An��H� , Sercos -0、Sercos ;b3B�� Sub Device � Sercos

3B。�� Sercos -0� Sercos ;b3B� �a。3B!�`��T Sub Device

�� U�。�� Sub Device � Resource IO NKH Sercos ��4�，t_`H

Sercos ��, CPX 6F�DB。

consists uses

includesincludes

corresponds

owns owns

includes

0…n1 1…n

0…n1

1

1 1

1

1

1 1

11

1 1

CPX @A CPX 6F

Sub Device Resource IODevice

（>?）

Sercos-

-0

Sercos-

;b3B

Generic Device Profile Function Specific Profile IO

Sercos Communication Profile

�!�

ÀUde

�a

Sercos-III ��

Fig. 3.1

3.3 V�*+

* Sercos ��b�� VÁ"^��0��b��S"�/YW�HK�。

G<�/3B��-~ XML =8� �U。

Sercos-III 3B�3B�� SDDML � (Sercos Device Description Markup Language)

=8&A* Sercos-III 3BC�。�nO8�Â,3BÊ� ,�Ã�3B��。

�3B��（SDDML �）�;�� Festo � Support Portal �½6

(� www.festo.com/sp)。

3 "^


3.4 _`"L

ÄVc��Fpq�KQ��4，CPX FG�}"�C��IPG�I¢GY�。

CPX FG@<，IPG�I¢G'ÅtJ7�。

��3B��（SDDML �）�，HK��%<9:7�tJË¢。

��

� s��H�J、~"$�5RW。

�4��，J>�3B��。

�`CV� Byte ��ÌGE�。

� #c0�Q0ÆX�`CV。

��

– _±��@， , CPX FGY¢S°¬ 10 ,+,6FR� ,,J

s-0� MPA ,J6FÄ。

– CPX FG�9:¦8��3�。�� CPX FG�[¢� 64 Byte

IP (I) � 64 Byte I¢ (O) �9:¦8。

– ¨©�7868'ª«�� I/O E�C。

– CPX FG�d,6F6F�aÍ�©� "C�� Bit、Byte �E�。

� "^�'0" CPX FG�9:7�（\©�� I/O C�）。

�� Tab. 3.8 ¸0"9:7�� CPX FG\©�� I/O C�。

6F\©��IPG�I¢G�C�，#�Ç��\=：

– �� CPX-FB39：

– FG S-0-1500.SI.0 – Bus Coupler (� Tab. 3.1)

– CE�6F：

– FG S-0-1502.SI.0 – Digital Output (� Tab. 3.2)

– FG S-0-1503.SI.0 – Digital Input (� Tab. 3.3).

– 6D�6F：

– FG S-0-1504.SI.0 – Analog Output (� Tab. 3.4)

– FG S-0-1505.SI.0 – Analog Input (� Tab. 3.5).

– ($6F：

– FG S-0-1507.SI.0 – Complex Protocol (� Tab. 3.6)

– FG S-0-1508.SI.0 – Sub Bus Master(� Tab. 3.7).

3 "^


3.4.1 ��

FG S-0-1500.SI.0 (Bus Coupler)

�� CPX-FB39 Z�� Z�E�1) '�8_`��

�* �+

Remote I/O 68

"H7868 CPX-FB39 FB39-RIO – –

RW�2) 1x 16 Bit3) –

I/O 78-04) 1x 16 Bit 1x 16 Bit

Remote Controller 684) CPX-FB39 FB39-RC 8x 8 Bit

8x 16 Bit5)

8x 8 Bit

8x 16 Bit5)

1) �3B�_`��È�4��6F��。

2) �R�IPCV�� FG S-0-1503.SI.0 (Digital Inputs) � Ê�。

3) 7868RW�©� 2 Byte 9:¦8（8 ,IPG� 8 Bit ~��）。

4) �R�IP�I¢CV�� FG S-0-1507.SI.0 (Complex Protocol) � Ê�。

5) Å©��9:¦8� DIL 5 2.2 �34�。

Tab. 3.1

g«�� Remote Controller 68�� ，.�� FG Bus Coupler

��R� FG Complex Protocol � Instanz 0 de� Ê�。I/O 6F�DG"

� Sercos-Objekte �ÁK。

3 "^


3.4.2 ^]�Z�

FG S-0-1502.SI.0 (Digital Output)

Z�,� Z�� Z�E�1) '�8_`��

�* �+

I¢6F

4 �S CPX-4DA 4DO – 4x 1 Bit2)

8 �S CPX-8DA 8DO – 8x 1 Bit

8 �S（�+®） CPX-8DA-H 8DO-H – 8x 1 Bit

IP/I¢6F

7º 8 ,�S CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 Bit3) 8x 1 Bit

7º 8 ,�S

（HGI·）

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-

3POL

L-8DI8DO-PI 8x 1 Bit3) 8x 1 Bit

+I6F

��,J6F MPA1

（1 … 8 ,Z）

VMPA1-FB-EMS-8 MPA1S – 8x 1 Bit4)

��,J6F MPA2

（1 … 4 ,Z）

VMPA2-FB-EMS-4 MPA2S – 8x 1 Bit5)

+I6F（+®[y）

��,J6F MPA1

（1 … 8 ,Z）

VMPA1-FB-EMG-8 MPA1G – 8x 1 Bit4)

��,J6F MPA2

（1 … 4 ,Z）

VMPA2-FB-EMG-4 MPA2G – 8x 1 Bit5)

H78��+6F

��,J6F MPA1

（1 … 8 ,Z）

VMPA1-FB-EMS-D2-8 MPA1S-D – 8x 1 Bit4)

��,J6F MPA2

（1 … 4 ,Z）

VMPA2-FB-EMS-D2-4 MPA2S-D – 8x 1 Bit5)

H78��+6F（+®[y）

��,J6F MPA1

（1 … 8 ,Z）

VMPA1-FB-EMG-D2-8 MPA1G-D – 8x 1 Bit4)

��,J6F MPA2

（1 … 4 ,Z）

VMPA2-FB-EMG-D2-4 MPA2G-D – 8x 1 Bit5)

1) �3B�_`��È�4��6F��。

2) CE8 4 �SI¢6F (CPX-4DA) �.�©� 8 ,I¢G� 1 Byte 9:¦8。

3) IPCV � FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)

4) �.�，6F VMPA1 ©� 8 ,I¢G，�$*�Z�C�r。

5) �.�6F VMPA2 ©� 8 , I¢G，ÉÊ��H 4 Bit。

6) ��,JHKL�（,Js-0）� DIL 534。

3 "^


Z�,� '�8_`��Z�E�1)Z��Z�,�

�+�*

Z�E�1)Z��

G·（,Js-0）

��ZÎ MPA-S VMPA-FB-EPL-… – – –

��ZÎ MPA-F VMPAF-FB-EPL-… – – –

��ZÎ MPA-L VMPAL-FB-EPL-…

1 … 4 ,Z�Ï – – 8x 1 Bit

1 … 8 ,Z�Ï – – 8x 1 Bit

1 … 16 ,Z�Ï – – 16x 1 Bit

1 … 24 ,Z�Ï – – 24x 1 Bit

1 … 32 ,Z�Ï – – 32x 1 Bit

,JHKL�（,Js-0）

��ZÎ VTSA-/VTSA-F

¦34：6)

VABA-… VTSA -

C� 44/45

1 … 8 ,Z�Ï – 8x 1 Bit

1 … 16 ,Z�Ï – 16x 1 Bit

1 … 24 ,Z�Ï – 24x 1 Bit

1 … 32 ,Z�Ï – 32x 1 Bit

1) �3B�_`��È�4��6F��。

2) CE8 4 �SI¢6F (CPX-4DA) �.�©� 8 ,I¢G� 1 Byte 9:¦8。

3) IPCV � FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)

4) �.�，6F VMPA1 ©� 8 ,I¢G，�$*�Z�C�r。

5) �.�6F VMPA2 ©� 8 , I¢G，ÉÊ��H 4 Bit。

6) ��,JHKL�（,Js-0）� DIL 534。

Tab. 3.2

3 "^


FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)

Z�,� Z�� Z�E�1) '�8_`��

�* �+

IP6F

4 �S CPX-4DE 4DI 4x 1 Bit2) –

8 �S CPX-8DE 8DI 8x 1 Bit –

8 �S（n Ð�） CPX-8NDE 8NDI 8x 1 Bit –

8 �S（H�S78） CPX-8DE-D 8DI-D 8x 1 Bit –

16 �S CPX-16DE 16DI 16x 1 Bit –

16 �S（H�S78） CPX-M-16DE-D 16DI-D 16x 1 Bit –

16 �S（HGI·） CPX-L-16DE-16-KL-3POL L-16DI-PI 16x 1 Bit –

IP/I¢6F

7º 8 ,�S CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 Bit 8x 1 Bit3)

7º 8 ,�S

（HGI·）

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-

3POL

L-8DI8DO-PI 8x 1 Bit 8x 1 Bit3)

1) �3B�_`��È�4��6F��。

2) CE8 4 �SIP6F (CPX-4DE)�.�©� 8 ,IPG。

3) I¢CV � FG S-0-1502.SI.0 (Digital Output)

Tab. 3.3

– d, CPX I/O 6F@�9:7�，#�' I/O 6F��

(� P.BE-CPX-EA-…)。

– �,Js-0�,J6F�ab，#�'�!�,J<��。

– “CPX FG��”�:;#�' CPX @A�� (� P.BE-CPX-SYS-…)。

– ;($�½Ç，Â,,J6FH� ,+,6F，��HK¦$*�Z。

3 "^


3.4.3 Z��Z�

FG S-0-1504.SI.0 (Analog Output)

Z�,� Z�� Z�E�1) '�8_`��

�* �+

6D�6F（2 ,I¢G） CPX-2AA-U-I 2AO – 2x 16 Bit

ËG"�Z VPPM-…TA-L-1-F… VPPM 1x 16 Bit2) 1x 16 Bit

1) �3B�_`��È�4��6F��。

2) IPCV � FG S-0-1505.SI.0 (Analog Input)

Tab. 3.4

FG S-0-1505.SI.0 (Analog Input)

Z�,� Z�� Z�E�1) '�8_`��

�* �+

� Yr> VMPA-FB-PS-… MPA-P 1x 16 Bit –

ËG"�Z VPPM-…TA-L-1-F… VPPM 1x 16 Bit 1x 16 Bit2)

6D�6F

2 ,IPG CPX-2AE-U-I 2AI 2x 16 Bit –

4 ,IPG CPX-4AE-U-I 4AI 4x 16 Bit –

4 ,IPG CPX-4AE-I 4AI-I 4x 16 Bit –

4 ,IPG

（RTD Yr>�Ì½6F）

CPX-4AE-T 4AI-T 2x 16 Bit

4x 16 Bit3)

–

4 ,IPG

（TC Yr>�Ì½6F）

CPX-4AE-TC 4AI-TC 4x 16 Bit –

4 ,IPG（� Yr>

6F 0 … 10 bar）

CPX-4AE-P-D10 4AI-P-D10 4x 16 Bit –

4 ,IPG（� Yr>

6F –1 … 1 bar）

CPX-4AE-P-B2 4AI-P-B2 4x 16 Bit –

1) �3B�_`��È�4��6F��。

2) I¢CV � FG S-0-1504.SI.0 (Analog Output)

3) 6Ñ��4。

Tab. 3.5

d, CPX 6D I/O 6F@�9:7�#�'6D I/O 6F��

(� P.BE-CPX-AX-…)。

3 "^


3.4.4 !Z�

FG S-0-1507.SI.0 (Complex Protocol)

Z�,� Z�� Z�E�1) '�8_`��

�* �+

IP/I¢6F CPX-2ZE2DA 2CI2DO 3x 32 Bit 3x 32 Bit

]>"�HK> CPX-CMAX-C1-1 CMAX-C1-C 8x 8 Bit 8x 8 Bit

HKF

（S\-0）

CPX-CMXX CMXX 8x 16 Bit 8x 16 Bit

FG�4"�> CPX-CMPX-C-1-H1 CMPX-C-1 6x 8 Bit 6x 8 Bit

HKF

（FHPP �-）

CPX-CM-HPP CM-HPP 32x 8 Bit 32x 8 Bit

E�6F CPX-CMIX-CM-M1-1 CMIX 3x 16 Bit 3x 16 Bit

1) �3B�_`��È�4��6F��。

Tab. 3.6

FG S-0-1508.SI.0 (Sub bus Master)

Z�,� Z�� Z�E�1) '�8_`��

�* �+

+-0

（CP -0）

CPX-CP-4-FB CPI ¢�

16x 8 Bit2)

¢�

16x 8 Bit2)

+-0

¦34：

CPX-CTEL-4-M12-5POL CTEL

0I/0O Byte – –

0I/8O Byte – 8x 8 Bit




8I/0O Byte 8x 8 Bit –




8I/8O Byte 8x 8 Bit 8x 8 Bit




1) �3B�_`��È�4��6F��。

2) ¢�©��9:¦8�7Z7��

3 "^


Z�,� '�8_`��Z�E�1)Z��Z�,�

�+�*

Z�E�1)Z��

+-0

¦34：

CPX-CTEL-2-M12-5POL-

LK

CTEL-2-LK

I-Port LK

�J




1) �3B�_`��È�4��6F��。

2) ¢�©��9:¦8�7Z7��

Tab. 3.7

�($6F�¾¿ab#�'�!�� (� P.BE-CPX-…)。

3 "^


3.4.5 _`"L8�7

#�� Tab. 3.8 ¸0" CPX FG\©��IPG�I¢GC��9:7�。

Z�（Z� / ^]）��Z[ �* �+

��

��RW� + 16 I + _____ I

H I/O 78-0 + 16 I/O + _____ I + _____ O

Z��Z�

CPX-2AE-U-I + ___ x 32 I + _____ I

CPX-4AE-I, CPX-4AE-U-I, CPX-4AE-P-…, CPX-4AE-TC + ___ x 64 I + _____ I

CPX-4AE-T + ___ x 32/64 I1) + _____ I

CPX-2AA-U-I + ___ x 32 O + _____ O

VMPA-FB-PS-… （� Yr>） + ___ x 16 I + _____ I

VPPM-…TA-L-1-F… （ËG"�Z） + ___ x 16 I/O + _____ I + _____ O

!Z�

Gg：CPX-CMAX-C1-1、CPX-2ZE2DA、CPX-CP-4-FB + ___ I/O + _____ I + _____ O

^]�Z�

CPX-4DE, CPX-8DE, CPX-8NDE, CPX-8DE-D + ___ x 8 I2) + _____ I

CPX-16DE, CPX-M-16DE-D, CPX-L-16DE-16-KL-3POL + ___ x 16 I + _____ I

CPX-4DA, CPX-8DA, CPX-8DA-H + ___ x 8 O2) + _____ O

CPX-8DE-8DA, CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL + ___ x 8 I/O + _____ I + _____ O

VMPA1-…, VMPA2-… （,J6F） + ___ x 8 O2) + _____ O

VMPAL-…, VABA-… （,Js-0）

¦�4�Z+Í�Ï�C� (+8 A … 32 A)3) + _____ O

c� CPX FG©��IPG�I¢G��C

（¢� 512 I � 512 O）： = _____ I = _____ O

1) IPG�C�6Ñ�34。

2) �.�，H 4 ,IPG�I¢G�CE�6F (CPX-4DE, CPX-4DA) �,+6F�+I6F VMPA2 ©� 8 ,IPG� 8

,I¢G。

3) ¢x�34� 32 A (VABA, VMPAL)。

Tab. 3.8

3 "^


3.5 _`V7

3.5.1 _`V78|46�

– IPG�9:7��I¢G9:7�r。

– #�E�O8;¡ÒÓ�ÎWÔ� �C。

Õ�"] 8 Bit �6F©� 8 Bit 9:¦8，^n9:¦8"'Ån%��。

– g«RW�� I/O 78-0~¨©，��¤!�� 0 ,IPG� 0 ,I¢G�

6F。

��

RW�� I/O 78-0¨©�pq�7�9:。

– g«¨©H 8 ,RW�，.�©�9:'+�' 16 ,IPG，Ö�� 8

,IPG。

– g« I/O 78-0¦�¨©，.'©�9:'+�' 16 ,IP�I¢G。

– "�6FC��IPG�I¢G×n75� 9:7�，� �6Ñ� CPC

FG�6F��#。

– IPCV： S-0-1500.SI.9 (Container Input Data)

– I¢CV： S-0-1500.SI.5 (Container Output Data)。

��

Remote I/O � 68��0��¡ 6F (Slot 0)，�� CPX FG

¢¡O。

3 "^


3.5.2 .: 1：�c��Z� VMPA1 � VMPA2 8 CPX

�DÏ�H�+I6F VMPA1 �, VMPA2 � CPX FG,�34：

– RW�� I/O 78-0~¨©。

6F_�： 0

1 2

8DI 4DO

3

1 2 3 4 5 6

4

1 �� CPX-FB39

2 G· VMPAL（,Js-0）

3 +I6F VMPA1 (8DA)

4 +I6F VMPA2 (4DA)

Fig. 3.2

n CPX FG�9:7�#�'�D\。

No. Z� $q�0 CPX-FB39

1 CPX-8DE S-0-1503.1.9

2 CPX-4DA S-0-1502.2.5

3 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.3.5

4 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.4.5

5 VMPA-2 (4DA) S-0-1502.5.5

6 VMPA-2 (4DA) S-0-1502.6.5

S-0-1500.0.9 （�*^� 1 Byte）S-0-1503.1.9 （6F 1） 8 Bit

S-0-1500.0.5 （�+^� 5 Byte）S-0-1502.2.5 （6F 2） 8 Bit1)

S-0-1502.3.5 （6F 3） 8 Bit

S-0-1502.4.5 （6F 4） 8 Bit

S-0-1502.5.5 （6F 5） 8 Bit1)

S-0-1502.6.5 （6F 6） 8 Bit1)

1) ©� 8 Bit，��H 4 Bit

Fig. 3.3

3 "^


3.5.3 .: 2：�c�H�（CP H�）8 CPX

�DÏ�H�+-0� CPX FG,�34：

– RW�� I/O 78-0~¨©。

1 2 3 4 5 66F_�： 0

8DI 4DO 8DI 8DO

1

2

3

4

5

6

1 �� CPX-FB39

2 +-07Z 1 �� CPV ZÎ (16DA)

3 ,Ð

4 CP IP6F (16DE)

5 Yr>

6 +-07Z 4 �� CP I¢6F (16DA)

Fig. 3.4

n CPX FG�9:7�#�'�D\。

No. Z� $q�0 CPX-FB39

1 CPX-8DE S-0-1503.1.9

2 CPX-4DA S-0-1502.2.5

3 CPX-CP-4-FBI1) S-0-1508.3.9

S-0-1508.3.5

4 CPX-8DE-8DA S-0-1503.4.9

S-0-1502.4.5

5 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.5.5

6 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.6.5

S-0-1500.0.9 （�*^� 6 Byte）S-0-1503.1.9 （6F 1） 8 Bit

S-0-1508.3.9 （6F 3） 4x 8 Bit

S-0-1503.4.9 （6F 4） 8 Bit

S-0-1500.0.5 （�+^� 20 Byte）S-0-1502.2.5 （6F 2） 8 Bit2)

S-0-1508.3.5 （6F 3） 16x 8 Bit

S-0-1502.4.5 （6F 4） 8 Bit

S-0-1502.5.5 （6F 5） 8 Bit

S-0-1502.6.5 （6F 6） 8 Bit

1) nIP 4 Byte I¢ 16 Byte 2) ©� 8 Bit，��H4 Bit

Fig. 3.5

3 "^


3.5.4 .: 3：�Z��Z��%�;��8 CPX

�DÏ�H,JHKL�� CPX FG,�34：

– RW�¨©，I/O 78-0~¨©

– �� DIL 5�,JHKL�34� 1 … 8 ,Z�Ï (8DA)。

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

6F_�： 0 1 2 3 4 5 6

1 �� CPX-FB39（RW�¦¨©）

2 ,JHKL�（�� DIL 534�

1 … 8 ,Z�Ï）

3 VTSA ,J<

Fig. 3.6

n CPX FG�9:7�#�'�D\。

No. Z� $q�0 CPX-FB39 S-0-1503.0.9

1 CPX-8DE S-0-1503.1.9

2 CPX-8DE S-0-1503.2.9

3 CPX-4DA S-0-1502.3.5

4 CPX-8DE-8DA S-0-1503.4.9

S-0-1502.4.5

5 CPX-2AA-U-I S-0-1504.5.5

6 VABA (8DA)3) S-0-1502.6.5

S-0-1500.0.9 （�*^� 5 Byte）S-0-1503.0.9 （6F 0） 16 Bit1)

S-0-1503.1.9 （6F 1） 8 Bit

S-0-1503.2.9 （6F 2） 8 Bit

S-0-1503.4.9 （6F 4） 8 Bit

S-0-1500.0.5 （�+^� 7 Byte）S-0-1502.3.5 （6F 3） 8 Bit2)

S-0-1502.4.5 （6F 4） 8 Bit

S-0-1504.5.5 （6F 5） 2x 16 Bit

S-0-1502.6.5 （6F 6） 8x 1 Bit

1) ©� 16 Bit，��H 8 Bit

2) ©� 8 Bit ，��H 4 Bit

3) �� DIL 534� 1 … 8 ,+Í�Ï

Fig. 3.7

3 "^


3.5.5 ��/��<8_`"L

?��6F~�de，Ñ*J>�3B�%&�\I®，.��%&* CPX FG� �!

"w。

�

*�OÒMN/I*� CPX FG，��%MIIP/I¢G9:。G��#

pq：

– K�6F�8LR�R6F。

– K�6F6¢，�}©�^«�^S I/O 9:�6F\6�。

– ��Ø+HZ�*�6F/-06FÓ��+HZ�*�6F�,J<-0

6F，�µ�_É（� ,J<��）。

– K�6F�8LR��*�6F�,-06F。

– RW�� IO/ 78-0¨©/~¨©。

– ,JHKL�（,Js-0）¦�4�9:�MI。

��

Ñ CPX FG��4¦MI，.�%�� CPX FG�£%&，t�%��

"w。

nw;��，CPX FGI*O\�9:¦8��'M�，}n�0��O

Î;b3B�9:，t�%�� "w。

3 "^


3.6 ��= ��>

3.6.1 �;¡ Codesys

�� 3S hi (Smart Software Solution) � Codesys HK�� CPX FG��

Sercos-III �� (� www.codesys.com)。

Codesys ��v ��@A� ��，G<@A��ÔÕ 3.5 SP4。

��fÖ%��Ã"K、�×0ÙÚ?�� MI。�f�Ö%��7Ùf�D。

1

2

3

4

1 �CC�Û（“�C tab”）

2 _?>×0 (“Editor window”)

3 3B×0 (“Device window”)

4 3BC�Û (“Device tab”)

Fig. 3.8

3.6.2 ��V�*+) （SDDML )）

�H�� CPX FG�6FHK�� LR��4，�0�\�4P CPX FG�6F3B�

��（SDDML �） Á/$*。

�3B��（SDDML �）�;�� Festo � Support Portal �½6。

(� www.festo.com/sp)。

��

� ��Ø_�'�#�：

– ; Festo � Support Portal ��7�Æ�3B��（SDDML �）。

3 "^


yz：

1. §J Codesys �。

2. �Ù� (“Tools”) > 3BÜ… (“Device Repository…”)。

3BÜ (“Device Repository”) *ÚÛÆ5。

Fig. 3.9

3. ��$*�`… (“Install…”)。

$*3B�� (“Install Device Description”) *ÚÛÆ5。

Fig. 3.10

4. ��\� XML ��Æ5 (“Open”) �`。

$*\C6�3B��（SDDML �）。

3B��（SDDML �）��;HK� Codesys �½6。

3 "^


3.6.3 e*¢£��。

��

� ��Ø_�'�#�：

– ��_`HK> (PLC) Ê� Codesys �X。

– 3B��（SDDML �）�; Codesys �½6

(� 3.6.2 $*3B�� （SDDML �）)。

0�yz

1. 3B×0 (“Device window”) ��3B#X。

2. Ù��X (“Project”) > �R3B… (“Add Device…”)。

LR3B (“Add Device”) *ÚÛÆ5。

Fig. 3.11

3. MN “sercos” #Xt�� “sercos �b3B”。

4. ��LR3B (“Add Device”) �`。

“sercos �b3B” 3B×0 (“Device window”) ¢K。

G� Sercos �b3B Codesys �X��KQ��，��LR[3B

Ü� (� 3.6.4 LR��)。

3 "^


VW¤¥��

1. 3B×0 (“Device window”) ��“sercos_�b3B（sercos �b3B）#X。

2. Ù��X (“Project”) > *a_? (“Edit Object”)。

_?>×0 (“Editor window”) �¢K3BC�Û (“Device tab”)

“sercos_�b3B”。

Fig. 3.12

3. �CC�Û (“Parameter tab”) “sercos �b3B” �34 Sercos È��8

(“sercos Cycletime”)。

3 "^


3.6.4 ¦?��

��

� ��Ø_�'�#�：



(� 3.6.2 $*3B�� （SDDML �）)。

– �X�LRHKQ�� (� 3.6.3 9PKQ��。)。

0�yz

1. 3B×0 (“Device window”) ��“sercos_�b3B（sercos �b3B）#X。



Fig. 3.13

��

�ÄV7868; 3 ,#X�C�：

– CPX-FB39-RIO （"H7868）

– CPX-FB39-RIO-ST（��RW�）

– CPX-FB39-RIO-STI （H78-0）。

3. ��!��#X。


3 "^


3B×0 (“Device window”) �¢K 2 ,��#X (� Fig. 3.14)。

– ¡ ,#X：��

– ¡J,#X：��6F。

1

2

1 �� 2 ��6F

Fig. 3.14

G� CPX-FB39 6F Codesys �X��，CPX FG��6F��L

R[3BÜ� (� 3.6.5 LRMS6F)。

3 "^


VW Sercos _`

1. 3B×0 (“Device window”) ��#X。


_?>×0 (“Editor window”) �¢K3�!�BC�Û (“Device tab”)。

Fig. 3.15

3. �CC�Û（“�C tab”）“sercos Slave” �IPQ0� Sercos 9:。

��

Sercos 9:�0�� DIL 5 3 �34 �

(� 2.4.7 Sercos 9:�34)。

3 "^


3.6.5 ¦?§¨Z�

��

� ��Ø_�'�#�：



(� 3.6.2 $*3B�� （SDDML �）)

– ¦�X�LRKQ�� (� 3.6.3 9PKQ��。)

– ¦�X�LR�� (� 3.6.4 LR��)。

0�yz

1. 3B×0 (“Device window”) ��（�%�#X）#X。



Fig. 3.16

3. ��6F。


5. �Ø_ 3. � 4. LRMS6F。

n� CPX FG�MNX� Codesys �X�，t�ÄV�2HK>

(“I/O-Mapping”) �®�*IPG�I¢G� 7� (� 3.6.6 I/O 7�)。

3 "^


3.6.6 I/O "L

CPX FG�\�3BLR[ Codesys HK��X��O，��ÄV�2HK>�®�Ê��,

6F�IPG�I¢G。

0�yz

1. 3B×0 (“Device window”) ��Ób��3B#X。

¢K��Ù�。

2. ��Ù��C6_? I/O DB (“Edit IO mapping”)。

_?>×0 (“Editor window”) �¢K3BC�Û (“Device tab”) _? I/O DB

(“Edit IO mapping”)。

Fig. 3.17

�,6F�\�IPG�I¢GH¢K_?>×0 (“Editor window”) �，

�7�[�2HK>�®��。

3 "^


3.6.7 §� Codesys >8@^

TU Codesys ��*�f"$��C(“User Parameter”) ��X�LR�6F� Ï�

�MI。

0�yz

1. 3B×0 (“Device window”) ��6F#X。


_?>×0 (“Editor window”) �¢K3�!�BC�Û (“Device tab”)。

3. C6�CC�Û（“�C tab”）�f"$��C(“User Parameter”)。

�C¢K_?>×0 (“Editor window”) �。

Fig. 3.18

4. ��Ø��# (“Value”) �C�¸� �C34t��ÝÙ�¸*�� _?。

�C34��Ï�� ,aÞ/��（�-）� ,C�。dC��`$#�'�!

CPX 6F��。

��aÞ/� (“Symbolic values”).�ßC34�"34¸ÁKÏ��U�。

3 "^


3.7 @^VW

3.7.1 @^VWE©

CPX FG¢x�¦34�C（c(�C34）。

c��7º* CPX FG�,�,6F��S�@AS/� �C34。��C�{º�：

@^ *+J .:

@A�C w, CPX FG�%Ú@A�� – Ý�ÞH

– @A§J

6F�C �!6F�6F��S�� – IPGµà�8

– a�áN�8

78ÄÅ>�C 78ÄÅ>� �O8 – Power ON ��âã#X

– T!_��ß>

Tab. 3.9

d,�C,!�?à�¾¿��#�' CPX @A�� (� P.BE-CPX-SYS-…)。

\��6F��ä<�C，#�'�!6F��。

�

g« Modify-LED .�/ (M) �Î{d，�C34�ÄÅ 9��，M�

��"��2HK>tJ��。

� n³pq�，#M�'¥��t� \�34。

�C34�!�S"��C34�MI，'��6F�@AS/�®~。

� Sº�M� CPX FG�，#��%� ä<34，t0��%��å

¯G<34（Gg：��!�@A§J�C34）。

��

\�-�� s��w�J！

æIa�RW��C��z\�� s� ��J。

� #0�á��\�-�� s�çè'+@e¥，t&(â9� �C34

�MIa�RW。

� #=�)kCPX @A�� （� P.BE-CPX-SYS-…) �, CPX-MMI ��

(� P.BE-CPX-MMI-1-…) � CPX-FMT �éU��“Force”、

“Idle Mode”�“Fail Safe”��。

3 "^


3.7.2 @^VW8��

��

"¸�，��j��“�c(�C34�j' CPX MN§J@A”¨©�，

o�* CPX FG� �C34。

� �!34@A�C“@A§J”。

c��@A�C“@A§J”¸0" CPX FG�§JS/。

~MI�C3"�pq�，��¢x34。

� C�34“�c(�C3"�j'� CPX MN� @A§J”，�ê�*\�C� 3"。

� �� Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ��3B (CPX-MMI) ¸34�C。

� n��C3"�O，#�@A�C“@A§J”34MI�“��Ä��C3"��Ä� CPX

MN¸� @A§J”，�ê�34£"t�Ä[6F�。

�§ CPX FGO，�� Modify-LED (M) .�/�Î{d。nFG��¦�Ä��C

3"。

�

g« Modify-LED (M) .�/�Î{d，� M��"��2HK>tJ

� �C3"。

� n³pq�，#M�'¥��t� \�34。

3.7.3 @^VWª«

�B�� CPX-FB39 � CPX FG��1�"�OP� �C34。

ª« K� ¬�

Festo Maintenance Tool

(CPX-FMT)

�� PC �ÄVÙ�Ë

ãIP�C

��Ï��Ù�Ëãêä9

IP�C。

34��C�Ä 9 CPX

FG�，M� CPX FG��

��，G<�C�'|�。

�3B (CPX-MMI)

Ù�ËãIP�C

��Ï��Ù�Ëãêä9

IP�C。

34��C�Ä 9 CPX

FG�，M� CPX FG��

��，G<�C�'|�。

Sercos III ��HK>� �C34。 HK>�0�� SDDML �*

�4� Z�。

Tab. 3.10

3 "^


3.7.4 rs¡ Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) tY@^VW

��TU� Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) �� Ethernet � USB �-* CPX FG�

�C34。

��

�� USB �-� %�� USB �-�, USB �>

NEFC-M12G5-0.3-U1G5。

¢£ �� Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) � Festo � Support

Portal �7 (� www.festo.com/sp)。

3.7.5 QW0�V� (CPX-MMI) tY@^VW

��3B (CPX-MMI)，Õ�"��HK�?��ÄVÙ�Ëã* CPX FG� �C34。

��3B� "�ab#�'�!�� (� P.BE-CPX-MMI-1-…)。

��

CPX FG�，��¢O34�-¶��C34��。

3.7.6 rs Sercos III tY@^VW

�� Sercos III {-;HK>� �C34。

��@��\��CHÄÅHK��t&HK>Rf�tJ��YI3��

��。

Gº¤��M��¥�C34。

4 78�T!XU


4 ��

4.1 ��ª[g

CPX FG��[S�êä�78�T!XUO8。ÄV�4pq，��O878：

��ª« ®=*+ K� ¯°

*+J

LED .�/ � LED .�/{-Ï��

4B�、ÈT!、��

T!1。

“KQ”ëfT!�º ¡ 4.2 �

RW� �O��_]XU�

"/78ab�@<IP

G。

ëfa$T!ab，��

ì�+��b3Br。

¡ 4.3 �� CPX

@A��

(� P.BE-CPX-SYS-…)

I/O 78-0 I/O í�Ãå��7

8-0，��a$ CPX

FG�@<CV（16 ,I

PG� 16 ,I¢G）。

�}�T!�º；Gg：

�� PLC �f`��

ØXU78CV。

¡ 4.4 �� CPX

@A��


��3B

(CPX-MMI)

� 78

�3B�，�Oê9�

Ù�ËãÏ�78ab。

“KQ”ëfT!�º �3B��

(� P.BE-CPX-MMI-1-…)

�� Sercos III

� 78

��a$\� CPX

FG��@ACV。

¾¿�T!�º h� 4.5

Tab. 4.1

��

#��，��78ab6Ñ�� DIL 5�34

(� 2.4.5 7868 (Remote I/O) �34) �, CPX FG��C34。

� CPX FG "78�¾¿ab，#�' CPX @A��


�,J<、,J<-0� I/O 6F�78ab，#�Ç�!��。

4 78�T!XU


4.2 rs LED I.JtY��

��,�,6F�� LED .�/H�� CPX FG�78。

+,6F�d LED .�/�`$#�'d,6F��。

��8 LED I.J CPX-FB39

PS

PL

S

TP1

TP2 M

PS

PL

S

TP1

TP2 M

SD

SD 1

2SF

SF

1 �� LED .�/：

– S （æç，èç，éç）1)

– SD （æç，èç，éç）1)

– TP1 （æç）

– TP2 （æç）

2 CPX �� LED .�/：

– PS （æç）

– PL （æç）

– SF （éç）

– M （gç）

1) DB�N�H ,æç LED .�/��G。

Fig. 4.1

��h��g�Ï� LED .�/�RW：

LED .�/{d； LED .�/hê； LED .�/ëì

4 78�T!XU


4.2.1 ±²XY³u

LED I.J XY³u

PS

PL

S

TP1

TP2 M

SD

SF

G< LED .�/³{æ/：

– S

– SD

– PS

– PL

G< LED .�/hêæî：

– TP1 � TP2

gç LED .�/ (M) {d、hê�ëì。1)

éç� LED (SF) .�/ëì。

normal

1) 6Ñ�CV�§��4。

4.2.2 CPX �� LED I.J

PS (Power System) – Z´x�{/µ¶�{

LED I.J

（·¸）

¹º ³u \^/��

LED

.�/{d

ON

OFF

rT!。 �+?/Yr>

+?-�。

–

LED

.�/hê

ON

OFF

�+?/Yr>+?X�

hï'+�w。

� �/í�。

ON

OFF

�+?/Yr>+?�@

<��+d�。

1. �/Ý�/�7T!。

2. 6Ñ��C34：

� �/Ý�O，Yr>+?+�

'tJ-�（¢x34）。

� %5/+?。

LED

.�/ëì

ON

OFF

�+?/Yr>+?~

-�。

� #��+I*4� �+?�-。

PL (Power Load) – »¼�{（�+/½）

LED I.J

（·¸）

¹º ³u \^/��

LED

.�/{d

ON

OFF

rT!。

67+�QV。

–

LED

.�/hê

ON

OFF

@A�iU+?�67+

�X��ï'+�w。

� �/í�。

4 78�T!XU


SF (System Failure) – ��

LED I.J

（¾¸）

¹º1) ³u \^/��

LED

.�/hê

ON

OFF

�ðT!/ab

（T!12 1）

CPX @A��T!_��

(� P.BE-CPX-SYS-…).

ON

OFF

B�

（T!12 2）

ON

OFF��T!

（T!12 3）

LED

.�/ëì

ON

OFFrT! –

1) @AB� LED .�/ÄV¢K�B�12hê。

T!12 1（�ðT!）：hê 1 Á，îñ

T!12 2（T!）：hê 2 Á，îñ

T!12 3（��T!）：hê 3 Á，îñ

M (Modify) – @^VW¿§�ÀÁ;ÂÃ

LED I.J

（Ä¸）

¹º ³u \^/��

LED

.�/{d

ON

OFF

34：��Ä��C34

��Ä� CPX MN§J

@A；

�C� CPX MN�ï~

�Ä。

ðæ�ò�M�� CPX

FG�，"'��2@A

(PLC/IPC) tJ� �C34。

� #M��Ät!�

n�C34。

LED

.�/hê

ON

OFF

óK¦¨©1) óK��¦§�。

MSab#�' CPX @A��


LED

.�/ëì

ON

OFF

34：�c(��C34

（¢x34）�j'�

CPX MN§J@A。

�� w<�C34

（@3）。

–

1) óK��Ï�（LED .�/hê）@¥�@A§J34�Ï�（LED .�/{d）。

4 78�T!XU


4.2.3 ab��8 LED I.J

S – Sercos III

LED I.J³u ¹º ³u K_R \^/��

ëìON

OFF

UCC-Mode 0 r Sercos �§

{d

èç

ON

OFF

CP0 0 �� 0 �§¦¨©。

®�

èç/

æç

OFF

ON

ON

OFF

CP1 0 �� 1 �§¦¨©。

æç LED .�/Â 3 ñhê 1

Á。

®�

èç/

æç

OFF

ON

ON

OFF

CP2 0 �� 2 �§¦¨©。


Á。

®�

èç/

æç

ON

OFF

ON

OFF

CP3 0 �� 3 �§¦¨©。


Á。

{d

æç

ON

OFF

CP4 0 �� 4 �§¦¨©。

®�

æç/

èç

ON

OFF

ON

OFF

HP0 1 3BX� Hot-Plug-Phase 0

�。

®�

æç/

èç

OFF

ON

ON

OFF


�。

èç LED .�/Â 3 ñhê 1

Á。

®�

æç/

èç

OFF

ON

ON

OFF


�。

èç LED .�/Â 3 ñhê 2

Á。

hê

æç

ON

OFF

Fast Forward

� Loopback

2 RT RW; Fast-Forward ®�

Loopback。

®�

éç/

èç

ON

OFF

ON

OFF

Application Error 3 !�`�B�

� GDP � FSP RW�]

æç/

éç®�

ON

OFF

ON

OFF

MST Losses �

(IDN S-0-1003)/2

4 MST �� (IDN S-0-1003)/2

(� B.1.5)

{d

éç

ON

OFF

Communication

Error

5 �aT!

� SCP RW�]

4 78�T!XU


S – Sercos III

LED I.J³u \^/��K_R³u¹º

hê

èç

ON

OFF

�º 6 �º（9:7��4B�）

(C-DEV.Bit15)

hê

éç

ON

OFF

Watchdog Error 7 ÞòB�

SD – Sub Device

LED I.J³u ¹º ³u K_R \^/��

{d

éç

ON

OFF

Application Error

(C1D)

1 !�`�B�

� GDP � FSP RW�]

{d

èç

ON

OFF

Parametrization

Level (PL)

0 Sub Device X��C~jó

{d

æç

ON

OFF

Operating Level

(OL)

0 Sub Device X��jó

ëìON

OFF

Sub Device

~¨©

0 –

TP1 – Traffic Port 1 （� 1 SH¿ÂÃ）

LED I.J³u ¹º ³u \^/��

{d

æç

ON

OFF

��-QV –

hê

æç

ON

OFF

CV\� –

ëìON

OFF

r��-��´�+<~

�-

� ��´��-。

TP2 – Traffic Port 2 （� 2 SH¿ÂÃ）

LED I.J³u ¹º ³u \^/��

{d

æç

ON

OFF

��-QV –

hê

æç

ON

OFFOFFOFF

CV\� –

ëìON

OFF

r��-��´�+<~

�-

� ��´��-。

4 78�T!XU


4.3 rs³u`��

RW��Ï�ôz78ab（%ÚT!ab）�@<IPG。

��

7868“RW�”�0�� DIL-Schalter 2.2 ¨©

(� 2.4.5 7868 (Remote I/O) �34)。

RW��¬IPG º� XU，t��“QV”IPG� õ$、�åg@�XU。

7868“RW�”¦¨©�pq�，' 16 ,IPGÅ©�，Ö�� 8

,IPG (� 3.5.1 9:3"�? !.)。

RW�¬“QV”IPG º� XU。

– g«\�RW�I¢³� 0 a�，.rT!]^。

– Ñ[« ,RW�I¢H , 1 a�，.\�� #T!。��\=� 1 a��78

ab。

Bit 1 #�8��$ *+J

0 Z�,J6F��T! ¢KT!�6FC�

1 I¢6F��T!

2 IP6F��T!

3 6D86F�($6F��T!

4 í� B�³C

5 Ý�/�7

6 Ë��8

7 ��T!

Tab. 4.2

��

g«"��6FC��¢KH"��T!，."��RW�*T!�

ô³。

g��%，�� I/O 78-00"T!\。

�RW��@A��，#�' CPX @A��


4 78�T!XU


4.4 rs I/O ��H�tY��

��7868“I/O 78-0”�"¢¾¿� CPX FG78ab。Gg：�-0��ä,

6F，ä#�S�¢KHT!。16 ,IP�� 16 ,I¢��"¢G<ab，��G<a

b�Q¢\�78CV。

��

Ñ%��7868“I/O 78-0”，�0�� DIL 5 2 ��¨©

(� 2.4.5 7868 (Remote I/O) �34)。

7868“I/O 78-0”¦¨©�pq�，'©�9:'+�' 16 ,IPG�

I¢G (� 3.5.1 9:3"�? !.)。

��\=��78ab�:;。

��$ *+J

%Ú78CV – "T!:;

6F78CV – Â,6F�¾¿78

RW78CV – 78ÄÅ>��ZC�

– � 68

78ÄÅ>-CV – N�ÄÅ>

– Â,T!d«�¾¿78��*�8õ

Tab. 4.3

� I/O 78-0��@A��，#�' CPX @A��


4 78�T!XU


4.5 rs Sercos III tY��

�� Sercos III � 78�"�78O8��!� IDNs � C�。

– ? ��78 (� 4.5.1 ? ��78)

– �� I/O S"�MN� ? ��78 (� 4.5.2 I/O 78)

– ÄV Festo � CPX �-� 78 (� 4.5.3 �� Festo S"�MN� I/O 78)。

4.5.1 |4$q��

Â, Sercos 3B*? ��78� Z�。@"$�RW�]�� S-0-0390 n� YI。

�� S-0-0099 � T!0"。

�� S-0-1303 � �kl��Q¢78]^��`��8@。

|4$q��（Diagnosis $q�）8 IDNs

IDN ,� op

S-0-0099 Reset Class 1 Diagnostic 0"78d«

S-0-0390 Diagnostic Number ��RW�]�j'78d«

S-0-1303 Diagnosis Trace 78�Z

S-0-1303.0.03 Diagnosis Trace State 78�ZRW

S-0-1303.0.10 Diagnosis Trace Buffer 1 78ÄÅ> 1

S-0-1303.0.11 Diagnosis Trace Buffer 2 78ÄÅ> 2

Tab. 4.4

4.5.2 I/O ��

I/O 78�.�� I/O S"�MN（Gg：S"�S�"�）� � Sercos �-78。

�Ï�¢K@¥2 (S-0-1500.0.32) �j'� (S-0-1500.0.33) 78d«。

g«��¢KS,B�， <ab�"'Ï�。

I/O ��（Bus Coupler $q�)8 IDNs

IDN ,� op

S-0-1500.0.02 IO RW IPG�I¢Gj'RW

S-0-1500.0.32 IO Diagnosis Message ��¢K@¥2� I/O 78]^

S-0-1500.0.33 Current I/O Diagnosis Message j' I/O 78]^

Tab. 4.5

4 78�T!XU


4.5.3 rs Festo Å78��tY I/O ��

I/O 78� Festo S"MNÄV CPX �-*\�� 78��[a$。

ÄV@A、6F��S78�7Ùm�*\�78]^ (� Tab. 4.6) � a$。

GºÕ��¢KB��?"'�~�º�78]^。

Festo Å7��8 IDNs

IDN ,� op

S-0-1500.SI.150 CPX System Diagnostics CPX @A78

S-0-1500.0.151

IO_FG.SI.151

Module Diagnostics 6F78

S-0-1500.0.152

IO_FG.SI.152

Channel Diagnostics �S78

Tab. 4.6

4 78�T!XU


4.6 ��

��T!�，CPX FG�S/6Ñ��4��b6F�S/��C\34�T!$%

34：

– +]T!

– �bñJ

– ��8。

I¢G（Z�+,I¢G）ÄV�4+（¢x34）、5§��K�RW。

MSab#�' CPX @A�� (� P.BE-CPX-SYS-…)。

�S/�� Festo Maintenance Tool � (CPX-FMT) ��3B (CPX-MMI) � Sercos

Jö*4� I®。

rs Sercos tYj�

� MI Fallback ��4 (� Tab. B.12 (IO_FG.SI.22 - Fallback Value Output))。

� MIÓ��4 (� Tab. B.12 (IO_FG.SI.02 - Configuration Of IO_FG)。

rs CPX-FMT/CPX-MMI tYj�

� MI Failsafe ��4（� CPX @A�� P.BE-CPX-SYS-…，CPX-FMT ��éU

��3B P.BE-CPX-MMI-1-… ��）。

��

�� Sercos * Fallback � Ersatz ��MI?�!* CPX @A\� Failsafe

#X��çè� Tab. B.14)。

�O�� CPX-FMT � CPX-MMI * Fallback �� "w�ÄV Sercos �-"'

�¢Ó��S。

��

�w¨©� s！

Z�I¢GX�B�RW�，��Ë� ��pq�！

� 0�Z�I¢G� T!¢K�X�$%RW。

��

g«I¢G PLC ñj、KQ��8�s¢KT!�¯�，#��pq：

– �+HZÐ�3ö��4。

– Ø+HZ��j'�4。

– ��ZÐ�3�8�4（ÄVZ³C：��R�、�,�+1RW��

�）。

A ($/�Z


A !"#�

A.1 !^�

g=

��($CV � CPX@A�� (P.BE-CPX-SYS-…)

�412�z IEC 60529 �-，¦n%*��，

9<�v�%&X�9PRW�*��45

IP65/IP67

z+�4

（¾V IEC 60204-1 �-16{-�8--z

�4）

�� PELV +�

(Protected Extra-Low-Voltage)

6F�]（CPX ��）

Remote I/O

Remote Controller（n`HK>）

224（I6F�] 3）

171（I6F�] 3）

6F��（�3B CPX-MMI @）

Remote I/O

Remote Controller

FB39-RIO

FB39-RC

k��{

�+�/67+� � CPX@A�� (P.BE-CPX-SYS-…)

24 V ��t4+®µ÷

}�+I*4/Yr>� �+� (UEL/SEN) Ê��

÷C 100 mA （@<+Is）

+®[y

��-0� CPX w+3B（+?）�8

�

ñ+øø�8 [« 25 ms

abÅ7Æ"

�� Sercos III

!=�� Sercos III ��-

– IEEE 802.3

– ?� IP �� (UDP, TCP, ICMP, …)

YIf½ 100 Mbit/s full duplex

Input/Output-Size 64 Byte/64 Byte（�� 68r）

Crossover �º�� Auto-MDI/MDI-X

A ($/�Z


A.2 Çq��

��H��&��$Õ�WY：

!È/Çq \^

AI 6D8IPG（IP�S，16 Bit）

AO 6D8I¢G（I¢�S，16 Bit）

AT Acknowledge Telegram

C-CON Connection Control

C-DEV Device Control

CEC HKF CPX-CEC ��*d� Festo <�3B� �4、"^�_`。

CFG Configuration

CP Communication Phase

CPX 6F �� CPX FG��"�6F�Aù。

CPX @A��


� CPX FG�de、Y、��、$*�"^��:%��，

�,�C34�? �U (� www.festo.com)。

CPX FG 6F~+,FG

Diag Diagnostics

DIL 5 }S,5sY��ðC5，��n5��Gg� ? 34；

DIL = Ø#{98

E CE8IPG

FEC HKF，Gg：CPX-FEC，��：

– KQ��;b3B（Remote I/O 68）

– 3BHK3B（PLC，Remote Controller 68）

– t�@AHK3B（PLC，Stand Alone 68）

FG Function Group

FSP Function Specific Profile

GDP Generic Device Profile

IDN Identification Number

IO Input/Output

I/O 6F �*��[CEIP�I¢� CPX 6F�Aù（CPX IP6F� CPX

I¢6F）。

I/O 78-0 I/O 78-0� I/O í� ,Ãå��78-0，��a$ CPX

FG�@<CV。

MDT Master Data Telegram

MTU Maximum Transfer Unit

NRT �S1) Non Real Time � UCC

O CE8I¢G

PDIN Process Data Input

PDOUT Process Data Output

PLC/IPC �_`>?HK>/ ��J

SCP Sercos Communication Profile

S-DEV Device Status

1) Sercos �"ù��úù NRT �S，Ê��úù UCC � 6�。

A ($/�Z


!È/Çq \^

SVC Service Channel

SYNC Synchronization

UCC Universal Communication Channel

Var ®�

9:¦8 ��9:��，�7�pqr。

�� å3S"��KQ��-，�HKa�YO3\�-�6F�t

ÞH��/。

78CV ¾¿�78ab

�C ��C34�ÄV�!��pq"w CPX FG�d6F, I/O

�S�S/。��Q6�MI�C。

,Js-0 ,Js-0�.6F~+,w+3B�,J<�8�-0。

RW� �O��_]XU� "/78ab�@<IPG。

1) Sercos �"ù��úù NRT �S，Ê��úù UCC � 6�。

Tab. A.1

B Identification Numbers (IDNs)



�HM�9� �Ç IDNs Sercos ��Y�12� 7³。

��Y�7³;�H!=��; IDNs nÄV�� 7³。�12� �7³;�H!�

��;。�� IDNs �*S"!��0�Yº� :±。

B.1 Sercos Communication Profile (SCP)

B.1.1 $q� - SCP Identification

IDN ,� QR op

S-0-1000 SCP Type & Version SCP_VarCFG SCP C�� SCP

Tab. B.1

B.1.2 $q� - Timing

IDN ,� QR op

S-0-1002 Communication Cycle Time

(tScyc)

SCP_VarCFG È��8 (0.5 … 65 ms)

Tab. B.2

B.1.3 $q� - Telegram Setup

IDN ,� QR op

S-0-1009 Device Control (C-Dev)

Offset In MDT

SCP_VarCFG –

S-0-1010 Lengths Of MDTs SCP_VarCFG �b3BCV+] MDT

�N½

S-0-1011 Device Status (S-Dev)

Offset In AT

SCP_VarCFG –

S-0-1012 Lengths Of ATs SCP_VarCFG 0"+] AT �N½

S-0-1013 SVC Offset In MDT SCP_VarCFG –

S-0-1014 SVC Offset In AT SCP_VarCFG –

Tab. B.3



B.1.4 $q� - Control

IDN Name QR op

S-0-0021 IDN-List Of Invalid

Operation Data For CP2

SCP_VarCFG –

S-0-0022 IDN-List Of Invalid

Operation Data For CP3

SCP_VarCFG –

S-0-0127 CP3 Transition Check SCP_VarCFG \� CP3 \�C��

`�.�

S-0-0128 CP4 Transition Check SCP_VarCFG \� CP4 \�C��

`�.�

Tab. B.4

B.1.5 $q� - Bus-Diagnosis

IDN Name QR op

S-0-0014 -0RW SCP_VarCFG –

S-0-1003 Allowed MST Losses In

CP3/CP4

SCP_VarCFG –

S-0-1026 Version Of Communication

Hardware

SCP_VarCFG SERCON100S-Version：

V04 R11

S-0-1028 Error Counter MST-P&S SCP_Sync_0x02 –

S-0-1035 Error Counter Port 1 &

Port 2

SCP_VarCFG –

S-0-1040 Sercos Address SCP_VarCFG CPX-FB39 � Sercos 9:

¢x34：254 (0xFE)

S-0-1044 Device Control (C-DEV) SCP_Diag –

S-0-1045 Device Status (S-DEV) SCP_Diag –

S-0-1046 List Of Sercos Addresses

In Device

SCP_VarCFG �C� S-0-1040

Tab. B.5



B.1.6 $q� - Connection

IDN Name QR op

S-0-0187 IDN-List Of Configurable

Data As Producer

SCP_VarCFG _±�� IDNs：

S-0-1500.0.2 (� B.3.2)

S-0-1500.0.9 (� B.3.2)

S-0-1500.0.150 (� B.3.3)

S-0-1500.0.151 (� B.3.3)

IO_FG.SI.9 (� B.3.1)

IO_FG.SI.151 (� B.3.3)

S-0-0188 IDN-List Of Configurable

Data As Consumer

SCP_VarCFG _±�� IDNs：

S-0-1500.0.1 (� B.3.2)

S-0-1500.0.5 (� B.3.2)

IO_FG.SI.5 (� B.3.1)

S-0-1050.SI.1 Connection Setup SCP_VarCFG

SCP_Sync

– 1)

S-0-1050.SI.2 Connection Number SCP_VarCFG –

S-0-1050.SI.3 Telegram Assignment SCP_VarCFG –

S-0-1050.SI.4 Maximum Length Of

Connection

SCP_VarCFG S-0-0187 � S-0-0188

��Ä� IDNs �N½ªû

S-0-1500.0.5 +

S-0-1500.0.9 �N½

S-0-1050.SI.5 Current Length Of

Connection

SCP_VarCFG –

S-0-1044.SI.6 Configuration List SCP_VarCFG –

S-0-1050.SI.8 Connection Control

(C-CON)

SCP_Diag –

S-0-1050.SI.9 Connection State SCP_VarCFG_0x02 –

S-0-1050.SI.10 Producer Cycle Time SCP_Sync –

S-0-1050.SI.11 Allowed Data Losses SCP_Sync –

S-0-1050.SI.12 Error Counter Data

Losses

SCP_Sync –

S-0-1051 Image Of Connection

Setups

SCP_VarCFG –

1) Õ� SCP_Sync � CPX FG�Ú<��?"'�üR� Sercos ��È�� Ø。

Tab. B.6

B.1.7 $q� - NRT

IDN Name QR op

S-0-1017 NRT Transmission Time SCP_VarCFG –

Tab. B.7



B.2 Generic Device Profile (GDP)

B.2.1 $q� - Diagnosis

IDN ,� QR op

S-0-0095 Diagnostic Message unclassified 1��O8� IDNS-0-0390

78d«（Sercos ��）

S-0-0099 Reset Class 1 Diagnostic GDP_Basic –

S-0-0390 Diagnostic Number GDP_Basic CPX @A��¢K@¥

2�j'78d«��RW

�]。

S-0-1303.0.01 Diagnosis Trace

Configuration

GDP_DiagTAdv _` IDN S-0-1500.SI.33

(� Tab. B.13)

S-0-1303.0.02 Diagnosis Trace Control GDP_DiagT –

S-0-1303.0.03 Diagnosis Trace State GDP_DiagT –

S-0-1303.0.10 Diagnosis Trace Buffer 1 GDP_DiagT ¢S 100 ,#X

S-0-1303.0.11 Diagnosis Trace Buffer 2 GDP_DiagT ¢S 100 ,#X

S-0-1303.0.12 Diagnosis Trace Buffer 3 GDP_DiagTAdv ¢S 100 ,#X

Tab. B.8

B.2.2 $q� - Administration

IDN ,� QR op

S-0-0017 IDN-List Of All

Operation Data

GDP_Basic –

S-0-0025 IDN-List Of All

Procedure Commands

unclassified –

Tab. B.9



B.2.3 $q� - Identification

IDN ,� QR op

S-0-1300.SI.1 Component Name GDP_Id �=8 UTF8 �Ô�6F

úù（N）

S-0-1300.SI.2 Vendor Name GDP_Id K��úù

Festo SE & Co. KGS-0-1300.SI.3 [!��] GDP_Basic ��_� 0xFE

S-0-1300.SI.4 3Búù GDP_Id �=8 UTF8 �Ô�6F

úù（Ý）

S-0-1300.SI.5 Vendor Device ID GDP_Basic ��3B_�（Â, CPX

6FC��ý ID）

S-0-1300.SI.6 Connected To Sub Device unclassified \�� CPX 6F 0

S-0-1300.SI.7 Function Revision GDP_Rev –

S-0-1300.0.8 È GDP_Rev –

S-0-1300.0.9 � GDP_Rev –

S-0-1300.0.10 Firmware Loader Revision GDP_Rev –

S-0-1300.SI.11 Order Number GDP_Id +IY�T_�

S-0-1300.SI.12 �#� GDP_Id –

S-0-1301 List Of GDP Classes &

Version

GDP_Basic 0x00010001

S-0-1302.SI.01 FSP Type & Version GDP_Basic –

S-0-1302.SI.02 Function Groups GDP_Basic IO ��Y

S-0-1302.SI.03 Application Type GDP_Id –

Tab. B.10

B.2.4 $q� - Time

IDN Name QR op

S-0-1305.0.1 Sercos Current Time GDP_DiagT –

S-0-1305.0.2 Sercos Current Fine Time –

S-0-1305.0.3 Sercos Current Coarse

Time

–

Tab. B.11



B.3 Function Specific Profile IO (FSP IO)

B.3.1 $q� - Generic I/O

IDN Name op

IO_FG.SI.1 Name Of IO_FG ��Yúù

S-0-1500.SI.0

S-0-1502.SI.0

S-0-1503.SI.0

S-0-1504.SI.0

S-0-1505.SI.0

S-0-1506.SI.0

S-0-1507.SI.0

S-0-1508.SI.0

S-0-1509.SI.0

Bus Coupler

Digital Output

Digital Input

Analog Output

Analog Input

Counter

Complex Protocol

Sub Bus Master

Sub Bus Slave

IO_FG.SI.2 Configuration Of IO_FG –

IO_FG.SI.3 Channel Quantity PDOUT I¢�SC�

IO_FG.SI.4 Channel Width PDOUT I¢�S [Bit] �þ½

IO_FG.SI.5 PDOUT CPX 6F�I¢CV

IO_FG.SI.7 Channel Quantity PDIN IP�SC�

IO_FG.SI.8 Channel Width PDIN IP�S [Bit] �þ½

IO_FG.SI.9 PDIN CPX 6F�IPCV

IO_FG.SI.19 Parameter Channel Receive –

IO_FG.SI.20 Parameter Channel Transmit –

IO_FG.SI.22 Fallback Value Output –

Tab. B.12

B.3.2 $q� - Bus Coupler

IDN Name op

S-0-1500.SI.1 IO Control IP�I¢GS/

S-0-1500.SI.2 IO Status IPG�I¢G�RWÏ�

S-0-1500.SI.3 List Of Module Type Code Ï�\�6F�6FC��]

S-0-1500.SI.5 Container OutputData I¢CVA> 1)

S-0-1500.SI.9 Container InputData IPCVA> 1)

S-0-1500.SI.19 Parameter Channel Receive ��ú,6F��C 2)

S-0-1500.SI.20 Parameter Channel Transmit ú,6F�C�øÄ 1) 3)

S-0-1500.SI.23 Local Bus Cycle Time Ú<��È��8

S-0-1500.SI.32 IO Diagnostic Message ��¢K@¥2�78]^

S-0-1500.SI.33 Current IO Diagnostic

Message

j'�78ab

1) � IDN �� Byte #\��®N½¸� 。

2) � IDN �°¬Q6a$，�� Byte #\��®N½¸� 。

3) GY"�. CPX @A\�ú,6F�C�j'�。j'�C�� S-0-1500.SI.19 ¸Q¢。

Tab. B.13



B.3.3 Function Specific Profile 8k@É�� IO (FSP IO)

IDN ,� op

S-0-1500.SI.150 CPX System Diagnostics CPX @A781)

n IDN � 8 Byte �ÁK。

Byte 0：RW�（T!³C�T!?）

Byte 1：6F_��78RW

Byte 2：T!_�

S-0-1500.SI.151

IO_FG.SI.151

Module Diagnostics �� IO ��Y� CPX 6F78CV。1) 2)

Byte 0：¡ ,¢B�S�_�

Byte 1：6FT!_�

Byte 2：ab 2（@¥）

Byte 3：ab 3（@¥）

S-0-1500.SI.152

IO_FG.SI.152

Channel Diagnostics �� IO ��Y� CPX 6F�\��S78

CV1) 3)

IDN �@A��!�S�T!_�。

S-0-1500.SI.200 CPX @A�C CPX @A�w}@A�C

� IDN � Byte #\��N½ 8 ¸� 。4)

1) � IDN �°¬Q6a$。

2) � IDN �\�ÁGH� 4 Byte �¸� 。 ,ÁG*! , CPX 6F。

3) � IDN �\�ÁGH� 1 Byte #\¸� 。#\�N½}�! IO ��Y� E �S� A �S�C��¢。

4) }� Sercos �I¢G �T!pq��C IO_FG.SI.02 � IO_FG.SI.22 � H@3，@A�C“T!pq

Fail State � �” ¢x34�“Fault Mode”。

��C�34� 00（�4\��S）� 01 (Hold Last State) � Sercos S"�Ó�� i�。

"��@A�C“Idle Mode ¢KT!pq� �”。

Tab. B.14



B.4 ÊËÌ8QRgh

B.4.1 Sercos Communication Profile (SCP) ËÌ8QR

QR *+J

SCP_VarCFG n12%ö�~�b3B�;b3B�8�È�CV\�。

� 12 SCP_VarCFG �;b3B��：

– n%Z��>=�S� �a$

– “Device Control” � “Device Status”�YI

– ;b3B"$H�*ä<CV� È�YI，��S«,�-。

�CV�û\��-Q09� ö�~，;Ê�û;b3B��b3

B>=。

SCP_WDCon � SCP_WDCon �;b3B�� Watchdog ��，�*�-� ÞH

t�-85�� !�B�è!。

SCP_Diag � 12 SCP_Diag �;b3B�� 78�[ab。

SCP_NRTPC � SCP_NRTPC �;b3B°¬�� UCC (Universal Communication

Channel) *P Sercos �´�+]� YI。

SCP_Cyc SCP_Cyc 12�;b3B��[%<\�d��，�êO�-¶

È�CV (produce and consume)。

Tab. B.15

B.4.2 ÊËÌ8 Generic Device Profile (GDP) QR

QR *+J

GDP_Basic _` , Sercos 3B\��0� IDNs。

GDP_DiagT Sercos 78kl�?à��。

GDP_DiagTAdv Sercos 78kl��。

GDP_Id _`H��º3B�6F�ab� IDNs。

GDP_Rev _`H�� （È��）ab� IDNs。

Tab. B.16

C 78ab


C ��$

C.1 CPX ��QRÍ Sercos ��QR�Î

CPX ��QR Sercos ��QR

T!12 1：�ðT!�ab Operational State

T!12 2：�-/MN�78 Warning (C2D)

T!12 3： "@AT! Error (C1D)

Tab. C.1

C.2 CPX ��Ï�Í Sercos ³uzÐ�Î

��\=�~." Sercos RW�]� CPX T!_��RW�]

� ü�。

CPX-

��Ñ#

*+J Sercos-

³uzÐ

*+J

0 No Error 0x0000 No Error

1 General Diagnosis 0x1000 General Error

2 Short Circuit 0x2130 Short Circuit

3 Wire Fracture/Idling Current I/O 0x2360 Wire Break

4 Short Circuit In Actuator Supply 0x3420 Actuator Supply

5 Undervoltage In Power Supply 0x3400 Supply Voltage

9 Lower Limit Exceeded 0x8920 Measured Value Underrange

10 Upper Limit Exceeded 0x8910 Measured Value Overrange

11 Short Circuit Valve 0x2340 Short Circuit

12 Pilot Valve Function Warning – –

13 Wire Fracture (Open Load) 0x2360 Wire Break

14 Condition Counter Exceeded 0x8B00 Preventive Maintenance Required

(Condition Monitoring)

15 Module/Channel Failure 0xB010 Device Errors

16 Module Code Incorrect 0xB002 Incorrect Local Bus Slave Present

17 I/O Length Incorrect 0xB030 Local Bus Configuration Error

18 Address Range Exceeded 0xB030 Local Bus Configuration Error

19 Life Cycle Exceeded – –

20 Fault In Parametrizing Signal Range 0x6320 Parameter Error

21 Fault In Parametrizing Data Format 0x6320 Parameter Error

22 Fault In Parametrizing Linear Scaling 0x6320 Parameter Error

23 Fault In Filter Measured Value 0x6320 Parameter Error

24 Fault In Parametrizing Lower Limit 0x6320 Parameter Error

C 78ab


CPX-

��Ñ#

*+JSercos-

³uzÐ

*+J

25 Fault In Parametrizing Upper Limit 0x6320 Parameter Error

26 Fault In Actuator Supply 0x3420 Actuator Supply

27 Wrong Device Type Mounted – –

28 Alarm Value Reached 0x8110 Process Data Monitoring

29 Fault In Parametrizing 0x6320 Parameter Error

30 No New Output Data (Slave) 0xB023 Local Bus I/O Data Communication

Error

31 No Bus Connection (Slave) 0xB000 Local Bus

(Systembus Of The Modular Station)

32 No STI Read Access (Slave) 0xB000 Local Bus


33 No Parameter Access (Slave) 0xB000 Local Bus


34 CP Module Lost/Fault 0xA001 Sub Bus Slave Missing

35 CP Configuration Failure 0xA002 Incorrect Sub Bus Slave Present

36 Short Circuit CP Line 0x2340 Short Circuit

37 Fault In Controlling – –

38 Missing Valve – –

39 Maintenance Required 0x8B00 Preventive Maintenance Required

(Condition Monitoring)

40 Life Guard – –

41 Heart beat – –

42 Com Cycle Period (Sync) – –

43 CAN Overrun (Objects Lost) – –

44 Invalid PDO Received – –

45 CAN Warn Limit Reached – –

46 CAN Recovered From Bus Off – –

47 Bus Power Lost – –

48 Fault In Calibration – –

49 Lower Drop Out Signal – –

50 Upper Drop Out Signal – –

51 Sensor Limit Exceeded 0x8900 Yr>

52 Short Circuit Cold Junction Comp. – –

53 Open Load Cold Junction Comp. – –

54 Calibration Data Incorrect – –

55 Invalid Process Value – –

56 Short Circuit I-Port 0x2340 Short Circuit

57 Device Missing/Failure I-Port 0xA001 Sub Bus Slave Missing

58 I-Port Configuration Error 0xA030 Sub Bus Configuration Error

59 Input Overload – –

60 Signal Underflow/Overflow 0x8000 Monitoring

C 78ab


CPX-

��Ñ#

*+JSercos-

³uzÐ

*+J

61 Overvoltage In Power Supply Supply Voltage

64 Number Of Modules Incorrect 0xB004 Local Bus Devices Amount Error

(Too Much Devices)

65 F_Dest_Add Mismatch – –

66 F-Communication Fault – –

67 F-Communication Timeout – –

68 Leakage Current – –

69 F-Parameter Fault – –

70 Station Equipment Status Incorrect – –

71 Bus Connection Lost – –

76 B� – –

77 B� – –

78 Value Out Of Range 0xA010 Device Errors

79 Another Function Failure 0xA010 Device Errors

80 Function Failure 0xA010 Device Errors

81 Monitoring Diag 1 0x8000 Monitoring




100 Configuration Error 0xB030 Local Bus Configuration Error

101 Execution Error 0x5010 Component Error

102 Record Error 0x5010 Component Error

103 Control Error 0x5200 Control System

104 System Error A 0x5010 Component Error

105 System Error B 0x5010 Component Error

106 Error In Valve 0x5010 Component Error

107 Controller Error 0x5200 Control System

108 Encoder Error 0x5010 Component Error

109 Error Motor Or Power Stage 0x5010 Component Error

115 Subsystem Module/Channel Failure 0xA010 Device Errors

128 Switch Unit Defective – –

129 CBUS Asic Not Ready 0xB041 Local Bus Hardware Error

130 CPU Hardware Trap 0xB041 Local Bus Hardware Error

131 CBUS C-Manager Not Ready 0xB041 Local Bus Hardware Error

132 Watchdog Overflow 0x6010 Software Reset (Watchdog)

133 Remanent Memory Defective 0xB041 Local Bus Hardware Error

134 Flash System Memory Defective 0xB041 Local Bus Hardware Error

135 Number Of Module Parameters > 64 0xB030 Local Bus Configuration Error

136 Slave Not Ready 0xB020 Communication Errors

137 CBUS Diagnostic Telegram 0xB020 Communication Errors

138 CBUS Init Fault (Module Gap) 0xB020 Communication Errors

C 78ab


CPX-

��Ñ#

*+JSercos-

³uzÐ

*+J

139 Order Queue Full 0xB020 Communication Errors

140 CBUS-EEPROM Error 0xB041 Local Bus Hardware Error

141 CBUS C-Timeout Error 0xB020 Communication Errors

142 CBUS Telegram Fault 0xB020 Communication Errors

143 BIU Access Error 0x6100 Internal Software (Firmware)

144 Licence Error – –

145 Built-In Self Test Failed 0x5010 Component Error

150 NETOS Fatal Error 0x6100 Internal Software (Firmware)

200 Fault Parameter Transfer Module n – –

201 Invalid Field Bus Address – –

202 Protocoll Asic Not Ready – –

203 MMI Serves CPX Module – –

204 Invalid Setting Switch Unit – –

205 Module Set To Default Values – –

255 Unknown Fault 0x1000 General Error

Tab. C.2

�� CPX-FB39


�%&'(

D

DIL 5

– 7� 14..............................

– 6� / *��45 14..................

– 34 15..............................

F

Fail Safe 50...........................

Force 50...............................

I

I/O 78-0 60........................

Idle Mode 50...........................

IP 9:，34 21.......................

IP65/IP67 13...........................

L

LED .�/ 54..........................

– CPX �� 55........................

– �� 57.........................

P

PELV 23................................

S

SDDML � 40..........................

Sercos III 24..........................

Sercos 9: 18.........................

�

$%��, :% 7....................

$* 12................................

5

�!"�� 7...........................

@

�C34 50............................

– OP 51..............................

– '�# 51...........................

– ��3B (CPX-MMI) 52.............

– �� Festo Maintenance Tool

(CPX-FMT) 52.........................

0

�3B (CPX-MMI) 52..................

K

12 12................................

_

9:7� 26............................

– E" 34..............................

– ($6F 32...........................

9:3" 35............................

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+-0（CP -0） 37...................

+<，�� 20..........................

+,-0�.�/ 11.....................

�

"^ 24................................

– 9:7� 26...........................

– 9:3" 35...........................

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>= 6.................................

k

[++? 23............................

�� CPX-FB39


($�C 64............................

($6F 32............................

H

-0;8 19............................

Z

6F, ý($ 32......................

6F�� 64............................

68 15................................

– Remote Controller（n`HK>） 15....

– Remote I/O 15........................

�

,JHKL�（,Js-0） 38.........

¡

� Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) 52

V

3B�� 40.......................

34

– DIL 5 15..........................

– IP 9: 21...........................

– Sercos 9: 18.......................

– 68 15..............................

– 7868 16...........................

Ç

WY, �&�� 65......................

r

�� I/O 78-0� 78 60............

�� LED .�/� 78 54..............

��RW�78 59......................

a

�� 19................................

– 9< 19..............................

– +< 20..............................

– -0;8 19...........................

– Aþ7� 20...........................

��>=> 22..........................

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78O8, :; 53......................

7868 16............................

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RW� 59..............................

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