59 advanced robotics review - rsj · 2020. 3. 12. · robotex 2020 one robotex sdn bhd...
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─59─日本ロボット学会誌 38 巻 1 号 2020 年 1 月
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●●●●●ADVANCED ROBOTICS review
─60─JRSJ Vol. 38 No. 1 Jan., 2020
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お 知 ら せ64
お知らせ
─65─日本ロボット学会誌 38 巻 1 号 2020 年 1 月
お 知 ら せ 65
─66─JRSJ Vol. 38 No. 1 Jan., 2020
お 知 ら せ66
カレンダー（2020年 1月～ 2021年 6月）
開 催 日 行 事 開 催 地 申込締切日 会誌掲載号
1/22 〜 1/24 第 25 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB25th2020） 大 分 37 巻 4 号・75
1/25・1/26 第 32 回自律分散システム・シンポジウム 東 京 37 巻 10 号・99
1/27・1/28 日本機械学会関西支部 第 366 回講習会「実務者のための振動基礎と制振・制御技術」 大 阪 37 巻 9 号・134
3/2・3/3 第 47 回知能システムシンポジウム 愛 知 38 巻 1 号・73
3/2 〜 3/5 第 7 回制御部門マルチシンポジウム 徳 島 37 巻 9 号・134
3/5・3/6 2019 年度教育講座「モーションコントロールの基礎」 神 奈 川 38 巻 1 号・73
3/6・3/7 シンポジウム「モバイル ’20」 茨 城 37 巻 7 号・109
3/8 〜 3/11 COMPSAFE2020 兵 庫 36 巻 9 号・36
3/9・3/10 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2020 沖 縄 37 巻 5 号・77
3/9 〜 3/11 シンポジウム「インタラクション 2020」 東 京 37 巻 7 号・109
3/12 総合工学シンポジウム 2020 東 京 38 巻 1 号・73
3/12・3/13 2019 年度ウインターセミナー「フルードパワーに利用できるマイコン技術」 千 葉 37 巻 10 号・99
3/14 〜 3/16 令和 2 年電気学会センシング・アクチュエーション・モーションコントロール・最適化に関する国際ワークショップ（SAMCON2020） 東 京 37 巻 8 号・94
3/21 Japan Cup VEX IQ Challenge 東 京 38 巻 1 号・73
3/26/・3/27 IIP2020 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 東 京 38 巻 1 号・73
3/26・3/27 生産システム部門研究発表講演会 2020 東 京 37 巻 9 号・134
4/22 〜 4/24 OPTICS & PHOTONICS International Exhibition 2020（OPIE ’20） 神 奈 川 37 巻 9 号・135
5/27 〜 5/30 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 石 川 37 巻 10 号・99
6/10 〜 6/12 第 26 回画像センシングシンポジウム（SSII2020） 神 奈 川 38 巻 1 号・73
6/13・6/14 日本人間工学会 第 61 回大会 広 島 37 巻 10 号・99
6/28 〜 7/5 第 1 回先端ロボティクス・チャレンジ 福 島 37 巻 9 号・135
7/1 〜 7/3 安全工学シンポジウム 2020 東 京 37 巻 9 号・135
7/6 〜 7/9 International Symposium on Flexible Automation（ISFA2020） U S A 37 巻 9 号・135
8/2 〜 8/5 2020 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA 2020） 中 国 37 巻 9 号・135
8/26 〜 8/28 Robotex 2020 Malaysia 38 巻 1 号・73
9/9 〜 9/11 第 15 回「運動と振動の制御」国際会議（MoVic2020） 新 潟 37 巻 9 号・135
11/3 〜 11/5 第 5 回 設 計 工 学 に 関 す る 国 際 会 議（The 5th International Conference on Design Engineering and Science, ICDES2020） 福 岡 37 巻 8 号・94
20213/1 〜 3/4 Underwater Technology 2021 東 京 38 巻 1 号・73
5/8 〜 5/13 ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems（CHI 2021） 神 奈 川 37 巻 9 号・135
（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）
─67─日本ロボット学会誌 38 巻 1 号 2020 年 1 月
お 知 ら せ 67
主催行事のお知らせ
─68─JRSJ Vol. 38 No. 1 Jan., 2020
お 知 ら せ68
─69─日本ロボット学会誌 38 巻 1 号 2020 年 1 月
お 知 ら せ 69
セミナーのご案内
─70─JRSJ Vol. 38 No. 1 Jan., 2020
お 知 ら せ70
─71─日本ロボット学会誌 38 巻 1 号 2020 年 1 月
お 知 ら せ 71
─72─JRSJ Vol. 38 No. 1 Jan., 2020
お 知 ら せ72
─73─日本ロボット学会誌 38 巻 1 号 2020 年 1 月
お 知 ら せ 73
共催・協賛行事のお知らせ本会協賛行事会 合 名
主 催 開催日・会場・その他 申込・問合せ先
第 47 回知能システムシンポジウム
（公社）計測自動制御学会システム・情報部門
2020 年 3 月 2 日（月）・3 月 3 日（火）ウインクあいち
（愛知県産業労働センター）
部門担当：鈴木和美TEL：03-3292-0314E-mail：[email protected]
IIP2020 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会
日本機械学会情報・知能・精密機器部門
2020 年 3 月 26 日（木）・3 月 27 日（金） 東京電機大学東京千住キャンパス
（足立区千住旭町 5）
日本機械学会情報・知能・精密機器部門 櫻井恭子TEL：03-5360-3505E-mail：[email protected]
第 26 回画像センシングシンポジウム（SSII2020）
画像センシング技術研究会
2020 年 6 月 10 日（水）〜 6 月 12 日（金） パシフィコ横浜アネックスホール
画像センシング技術研究会事務局（アドコム・メディア（株）気付）TEL：03-3367-0571 FAX：03-3368-1519 E-mail：[email protected]
Robotex 2020
One Robotex Sdn Bhd
2020 年 8 月 26 日（水）〜 8 月 28 日（金） Setia City Convention Centre （SCCC），Shah Alam, Selangor, Malaysia
One Robotex Sdn BhdTEL：＋603-7987-1668FAX：＋603-7987 2668
Underwater Technology 2021
IEEE Oceanic Engineering Society ほか
2021 年 3 月 1 日（月）〜 3 月 4 日（木）東京大学生産技術研究所駒場リサーチキャンパス会議棟
（〒153-8505 目黒区駒場 4-6-1）
〒 160-0023 新宿区西新宿 3-6-5-603越膳事務所気付 UT21 PCO 越膳 淳 E-mail：[email protected]
本会後援・協力行事会 合 名
主 催 開催日・会場・その他 申込・問合せ先
2019 年度教育講座「モーションコントロールの基礎」
神奈川県立産業技術総合研究所
2020 年 3 月 5 日（木）・3 月 9 日（金）かながわサイエンスパーク内会議室
（川崎市高津区坂戸 3-2-1）
神奈川県立産業技術総合研究所 教育研修グループ 北川光子TEL：044-819-2033 FAX：044-819-2097E-mail：[email protected]
総合工学シンポジウム 2020
日本学術会議総合工学委員会
2020 年 3 月 12 日（木）日本学術会議講堂
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1東京大学大学院工学系研究科システム創成学専攻 吉村教授室内
「総合工学シンポジウム 2020」 事務局 担当：井上TEL：03-5841-6960 FAX：03-5841-0651
Japan Cup VEX IQ Challenge
Robotics Education & Competition Foundation
2020 年 3 月 21 日（土）渋谷スクランブルホール
NPO 法人青少年科学技術振興会VEX ロボティクス競技大会運営委員
─74─JRSJ Vol. 38 No. 1 Jan., 2020
お 知 ら せ74
●●●●●理事会報告第 90回理事会
日 時：2019 年 11 月 13 日（木）14：00 〜 16：30場 所：日本ロボット学会事務局 会議室出席理事： 浅田稔，村上弘記，松野文俊，有坂寿洋，蓮沼仁志，菅原淳，
太田祐介，山本晃生，永谷圭司，和田正義（遠隔），辻俊明（遠隔），新妻実保子（遠隔），岩田浩康，山崎公俊（遠隔），稲邑哲也（遠隔），長井隆行（遠隔），細田祐司（記）
出席理事数：17 名（理事総数 21 名，過半数 11 名以上）出席監事：吉見卓，澤俊裕
〈議 事〉1．議事録確認 第 89 回理事会議事録が確認され承認された．2．審議・報告事項2．1 会長・副会長・庶務関連事項（ 1 ）令和 2 年度役員の推薦状況について確認された．（ 2 ）令和 2 年度事業計画について確認された．（ 3 ） 2020 年度予算案について検討した．
2．2 学術講演会関連事項（ 1 ） 2019 年度第 1 回学術講演会管理委員会の議事につき報告があった．（ 2 ） 第 37 回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）の実施報告があっ
た．2．3 事業関連事項（ 1 ） 2019 年度事業計画委員会体制（案）が承認された．
2．4 企画関連事項（ 1 ） 2019 年度 FA 財団賞の受賞結果につき報告があった．
2．5 国際関連事項（ 1 ） International Session Best Presentation Award 規定案が承認され
た．（ 2 ） PARSU2019 の議事につき報告があった．（ 3 ） Ro-MAN2019 および IROS2019 の実施状況に関する報告があった．
2．6 学会誌関連事項（ 1 ） 日本ロボット学会誌・寄稿および査読に関する規則集の改訂に関
する報告があった．2．7 財務関連事項（ 1 ） 1 月から 9 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項（ 1 ） 2019 年度入退会申込（2019 年 11 月 13 日現在）下記の内訳で，会
員総数は 4,008 名となり，賛助会員は 96 団体 119 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・ 正会員：2,984 名（入会 7 名，復会 0 名，退会 36 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 A →正：6 名増，学 B →正：2 名増，正→学 A：1 名減，正→学 B：1 名減，正→終：3 名減），学生会員 A：375 名（入会 1 名，復会 0 名，退会 10 名，会員資格喪失0 名，種別変更 学 A →正：6 名減，正→学 A：1 名増，学 A →学 B：1 名減，学 B →学 A：0 名），学生会員 B：500 名（入会4 名，復会 0 名，退会 30 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学B →正：2 名減，正→学 B：1 名増，学 A →学 B：1 名増，学B →学 A：0 名），終身会員：137 名，種別変更（正→終：3 名増），名誉会員：12 名（退会 1 名）
（ 2 ）国内共催 1 件が承認され，国内外協賛案件の報告があった．
新入会員（2019 年 11 月入会の会員）
正 会 員17568 新井 優介 17569 松岡 良春 17570 花谷 純次17573 馬場 裕康 17574 八木 正芳 17576 木本 彰17577 後藤 和久
学 生 会 員17578 矢口 和美 17567 小田嶋大樹 17572 佐藤 智哉17575 平岡 直樹 17571 Tokody Daniel
─75─日本ロボット学会誌 38 巻 1 号 2020 年 1 月
お 知 ら せ 75
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付） 本学会個人会員 5,000 円 本学会個人会員以外 10,000 円第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付） 本学会個人会員 5,000 円 本学会個人会員以外 10,000 円第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付） 本学会個人会員 6,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 6,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 6,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 6,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 6,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 10,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 10,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 10,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 10,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 10,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 10,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円第 36 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付） 本学会個人会員 10,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円第 37 回学術講演会予稿集 DVD-ROM 本学会個人会員 10,000 円 本学会個人会員以外 12,000 円
第 14回 ロボティクスシンポジア予稿集 10,000円第 18回 ロボティクスシンポジア予稿集 10,000円第 21回 ロボティクスシンポジア予稿集 10,000円
日本ロボット学会誌第 32 巻 第 1 号 〔特集〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ 第 2 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ 第 3 号 〔 〃 〕 知能化する家電 第 4 号 〔 〃 〕 原点としての機巧 第 5 号 〔 〃 〕 探査ローバ開発の今と新しい試み 第 6 号 〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法 第 7 号 〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号 第 8 号 〔 〃 〕 懐に入り込むロボット技術 第 9 号 〔 〃 〕 高速ビジョンの応用展開 第 10 号 〔 〃 〕 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント第 33 巻 第 1 号 〔 〃 〕 水圏における生物模倣型移動ロボット 第 2 号 〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて 第 3 号 〔 〃 〕 ロボット教育論文特集号Ⅱ 第 4 号 〔 〃 〕 今更聞けないロボットの基礎と未解決問題 第 5 号 〔 〃 〕 製造業向けロボット 第 6 号 〔 〃 〕 大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン 第 7 号 〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号 第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み 第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像 第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現第 34 巻 第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ 第 2 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ 第 3 号 〔 〃 〕 キネマティクス研究 第 4 号 〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト 第 5 号 〔 〃 〕 コミュニティセントリック 第 6 号 〔 〃 〕 ロボットシステム 第 7 号 〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号 第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ 第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ 第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化第 35 巻 第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向 第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス 第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス 第 4 号 〔 〃 〕 ROS：Robot Operating System 第 5 号 〔 〃 〕 スマート農業技術の最前線 第 6 号 〔 〃 〕 スワームロボティクスと昆虫生態科学 第 7 号 〔 〃 〕 身体性システム科学 第 8 号 〔 〃 〕 高速ビジョンと社会実装 第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのためのセンシング技術─視覚・力覚─ 第 10 号 〔 〃 〕 タフ・ロボティクス第 36 巻 第 1 号 〔 〃 〕 サステナブルを目指すロボティクス 第 2 号 〔 〃 〕 ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校 第 3 号 〔 〃 〕 超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる 第 4 号 〔 〃 〕 ロボット考学 第 5 号 〔 〃 〕 マニピュレーション・レビュー 第 6 号 〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅰ―廃炉作業最前線 第 7 号 〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅱ―人材育成，インフラ整備，シーズ発掘 第 8 号 〔 〃 〕 第 35 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号 第 9 号 〔 〃 〕 開かれた知能 第 10 号 〔 〃 〕 テレイグジスタンスと社会実装第 37 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス 第 2 号 〔 〃 〕 多脚生物の歩容とロボットによる実現 第 3 号 〔 〃 〕 World Robot Summit 2018 第 4 号 〔 〃 〕 人間機械協調系 第 5 号 〔 〃 〕 触覚センサの要素技術・応用技術 第 6 号 〔 〃 〕 食品マニピュレーションのためのロボット技術 第 7 号 〔 〃 〕 衛星測位とロボティクス 第 8 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの IoT 化 第 9 号 〔 〃 〕 ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ 第 10 号 〔 〃 〕 人手不足に効く協働ロボット・自動化システム
刊行物のご案内
※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: [email protected]会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 32 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．
─76─JRSJ Vol. 38 No. 1 Jan., 2020
お 知 ら せ76
一般社団法人 日本ロボット学会 代議員任期：2019 年 3 月〜 2023 年 3 月 50 音順
網野 梓（日立製作所）王 碩玉（高知工科大学）大明 準治（東芝）大石 修士（産業技術総合研究所）大隅 久（中央大学）大西 献（三菱重工業）大原 賢一（名城大学）大矢 晃久（筑波大学）岡本 淳（東京女子医科大学）小野 幸彦（日立製作所）
神田 岳文（岡山大学）木村 宣隆（日立製作所）倉林 大輔（東京工業大学）榊原 伸介（ファナック）柴田 智広（九州工業大学）関本 昌紘（富山大学）田中 孝之（北海道大学）中嶋 秀朗（和歌山大学）中臺 一博（ホンダ・リサーチ・インス
ティチュート・ジャパン）
南斉 俊佑（東京電機大学）野田 哲男（大阪工業大学）原口林太郎（三菱電機）平田 亮吉（安川電機）平山 元樹（JUKI）藤本 純也（富士通研究所）正宗 賢（東京女子医科大学）松日楽信人（芝浦工業大学）宮脇健三郎（大阪工業大学）村川 賀彦（富士通研究所）
一般社団法人 日本ロボット学会 代議員任期：2017 年 3 月〜 2021 年 3 月 50 音順
安孫子聡子（芝浦工業大学）安藤 慶昭（産業技術総合研究所）石井 裕之（早稲田大学）梅津 真弓（安川電機）奥田 晴久（三菱電機）小椋 優（IHI）尾崎 功一（宇都宮大学）鏡 慎吾（東北大学）金島 義治（IHI）包原 孝英（安川電機）
久保田哲也（川崎重工業）小林 洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）柴田 瑞穂（近畿大学）白土 浩司（三菱電機）竹囲 年延（弘前大学）田村 雄介（東京大学）辻 徳生（金沢大学）妻木 勇一（山形大学）中村 恭之（和歌山大学）
中村 亮介（日立製作所）服部 誠（日立製作所）平田 泰久（東北大学）槇田 諭（佐世保工業高等専門学校）森 武俊（東京大学）山野 光裕（滋賀県立大学）山本健次郎（日立製作所）山本 大介（東芝）吉見 卓（芝浦工業大学）和田 一義（首都大学東京）
一般社団法人 日本ロボット学会 平成 31・令和 2年度（2019・2020年度）役員理 事 会 長
＊浅田 稔（大阪大学）副会長＊村上 弘記（IHI）＊松野 文俊（京都大学）庶務担当 矢野 寛（三菱電機特機システム）＊岡田 聡（日立製作所）＊細田 祐司（日本ロボット学会）財務担当 有坂 寿洋（日立製作所）＊蓮沼 仁志（川崎重工業）企画担当 菅原 淳（東芝）＊太田 祐介（千葉工業大学）学会誌担当 山本 晃生（東京大学）＊永谷 圭司（東京大学）
欧文誌担当 和田 正義（東京農工大学）＊武居 直行（首都大学東京）事業担当 辻 俊明（埼玉大学）＊新妻実保子（中央大学）学術講演会担当 岩田 浩康（早稲田大学）＊山崎 公俊（信州大学）国際担当 稲邑 哲也（国立情報学研究所）＊田中 文英（筑波大学）＊長井 隆行（大阪大学）
監 事 吉見 卓（芝浦工業大学）＊澤 俊裕（安川電機）
無印 2018 年 3 月より 2020 年総会時まで＊印 2019 年 3 月より 2021 年総会時まで
─77─日本ロボット学会誌 38 巻 1 号 2020 年 1 月
会 誌 編 集 委 員 会 委 員
複写される方へ 一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日本複写権センター（学著協より複写に関する権利を再委託）と包括複写許諾契約を締結されている企業の社員による社内利用目的の複写はその必要はありません（※社外頒布用の複写は許諾が必要です）．権利委託先：一般社団法人 学術著作権協会〒 107 ― 0052 東京都港区赤坂 9 – 6 – 41 乃木坂ビル 3 階 電話：03 ― 3475 ― 5618 FAX：03 ― 3475 ― 5619 E–mail：[email protected]注意：複写以外の許諾（著作物の転載・翻訳等）は，学著協では扱っていませんので，直接日本ロボット学会へご連絡ください（TEL：03 ― 3812 ― 7594）． また，アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は，次の団体に連絡して下さい．
Copyright Clearance Center, Inc.222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923 USAPhone : 1 ― 978 ― 750 ― 8400 FAX : 1 ― 978 ― 646 ― 8600
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日本ロボット学会誌（第 38 巻 1 号）（税込価格 2,750円）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司〒 113–0033 東京都文京区本郷 2–19–7 ブルービルディング 2 F
TEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628本誌掲載記事の無断転載を禁じます．
山 本 晃 生（東 京 大）松 野 文 俊（京 都 大）永 谷 圭 司（東 京 大）野 田 哲 男（大 阪 工 大）琴 坂 信 哉（埼 玉 大）栗 栖 正 充（東京電機大）
＊ 青 木 悠 祐（沼 津 高 専）＊ 青 山 忠 義（名 古 屋 大）＊ 荒 井 裕 彦（産 総 研）＊ 安 藤 健（パナソニック）＊ 安 藤 慶 昭（産 総 研）
安 部 祐 一（東 北 大）Ramirez Ixchel（産 総 研）
＊ 池 田 毅（山口東京理科大）＊ 石 上 玄 也（慶 応 大）
委 員 長論文査読小委員長査読分野委員長
委 員
＊ 上 野 隆 雄（東 急 建 設）大 川 一 也（千 葉 大）
＊ 大 谷 拓 也（早 稲 田 大）＊ 大 坪 義 一（近 畿 大 学）＊ 長 隆 之（九 州 工 大）＊ 尾 崎 功 一（宇 都 宮 大）＊ 垣 内 洋 平（東 京 大）＊ 梶 原 秀 一（室 蘭 工 大）
曽我部光司（安 川 電 機）河 村 晃 宏（九 州 大）衣 川 潤（東 北 大）小 林 亮 介（日 立 G E）小 松 洋 音（三 菱 重 工）近 藤 大 祐（大 阪 大）
＊ 境 野 翔（埼 玉 大）
＊ 佐々木 毅（芝 浦 工 大）＊ 菅 佑 樹（シュガースウィートロボティクス）＊ 鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大学）
妹 尾 拓（東 京 大）＊ 高 松 淳（奈良先端科技大）＊ 多田隈理一郎（山 形 大）＊ 田 原 健 二（九 州 大）
田 村 佳 宏（消防研究センター）東 郷 俊 太（電気通信大）
＊ 徳 田 献 一（農 研 機 構）飛 田 和 輝（静岡理工科大）
＊ 中 島 康 貴（九 州 大）長阪憲一郎（ソ ニ ー ）中 楯 龍（九 州 大）長 松 昌 男（北海道科学大）
＊ 中 本 秀 一（東 芝）＊ 野 口 博 史（東 京 大）＊ 原 正 之（埼 玉 大 学）
深 野 亮（コ マ ツ）＊ 藤 井 浩 光（東 京 大）＊ 藤 川 太 郎（東京電機大）＊ 堀 内 悠 平（川 崎 重 工）＊ 槇 田 諭（佐世保高専）
目 黒 淳 一（名 城 大）矢 木 啓 介（茨 城 大）
＊ 安 田 賢 一（N E D O）山 口 明 彦（東 北 大）
＊ 山 下 淳（東 京 大）山 田 萌（富 士 通 研）
＊は論文査読小委員会委員