7peto predavanje ig2 - deformaciona analiza

Upload: antonic-nenad

Post on 14-Apr-2018

325 views

Category:

Documents


9 download

TRANSCRIPT

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    1/26

    Prof. dr Zagorka Gospavi dipl. in. geod.

    kolska 2012/2013. godina

    INENJERSKA GEODEZIJA 2

    Univerzitet u Beogradu Graevinski fakultetKatedra za geodeziju i geoinformatiku

    Deformaciona analiza

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    2/26

    2

    ta je cilj deformacione analize?

    Ispitivanje pomeranja tla (zbog potencijalnih klizita i sl.)

    Pravovremeno utvrivanje geometrijskih nepravilnosti naobjektu (pomaka i deformacija) nastalih tokom njegoveeksploatacije kako bi se izbegle ljudske rtve i velika

    materijalna teta uzrokovana potencijalnim uruavanjemobjekta, njegovim pucanjem i sl.

    *

    U nastavku je razmatrana deformaciona analiza objekata

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    3/26

    3

    Kako se objekat prostorno i vremenski

    modeluje?

    Realan objekat Modelovanje objekta

    Geometrijski

    aspektObjekat je kontinuirana

    figura

    Objekat je diskretizovan

    pomou karakteristinih

    taaka

    Vremenski

    aspektObjekat je permanentno

    u pokretu

    Objekat se posmatra u

    odreenom vremenskom

    intervalu

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    4/26

    4

    Geodetsku kontrolnu mreu nekog objekta ine take objekta koje senalaze u zoni deformacija (mrea taaka na objektu) povezane

    merenjima sa takama van objekta koje se nalaze van zone deformacija(osnovna geodetska kontrolna mrea)

    Take geodetske kontrolne mree koje se nalaze na objektu moraju bitipozicionirane i stabilizovane tako da na najbolji nain aproksimirajuponaanje objekta

    Stabilizacija taaka na objektu bi se trebala vriti u saradnji sagraevinskim strunjacima

    ta ini geodetsku kontrolnu mreu?

    Geodetska kontrolna mrea objekta

    Osnovna geodetskakontrolna mrea

    Mrea taakana objektu+

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    5/26

    5

    Ispitivanje stabilnosti taaka geodetske kontrolne mreeobjekta zasniva se na analizi geodetskih merenja izvrenih uvie epoha (geodetska merenja izvrena u vie navrata, priemu je izmeu uzastopnih merenja protekao odreenivremenski period)

    Postoje razliiti deformacioni modeli koji na razliite nainetretiraju (modeliraju) deformacije geodetskih kontrolnih

    mrea

    Neki od tih deformacionih modela uzimaju u obzir proteklivremenski period izmeu epoha, dok drugi to zanemaruju

    Na emu se zasniva ispitivanje stabilnosti

    ta

    aka geodetske kontrolne mree?

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    6/26

    6

    Deformacioni modeli

    Deformacioni modeli

    Opisnimodeli

    Uzrono-posledinimodeli

    Model kongruencije(podudarnosti)

    Kinematikimodel

    Statikimodel

    Dinamikimodel

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    7/26

    7

    Model kongruencije (podudarnosti) ne uzima u obzirvremenski aspekt, tj. on podrazumeva da su deformacijenezavisne od vremena proteklog izmeu epoha

    Kinematiki model podrazumeva da su deformacije u funkciji

    vremena proteklog izmeu epoha

    Dinamiki model podrazumeva da su deformacije posledica

    uzro

    nih sila u funkciji vremena

    U kojem od prethodnih modela se uzima

    u obzir vreme proteklo izme

    u epoha?

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    8/26

    8

    U nastavku je razmatran model kongruencije (podudarnosti)koji je ujedno i najjednostavniji deformacioni model

    Ovaj model je zasnovan na statistikom ispitivanjupodudarnosti koordinata taaka dobijenih izravnanjem

    merenja iz dve epohe

    Svaka epoha merenja izravnava se nezavisno uz

    pretpostavku da su merene veli

    ine oslobo

    ene uticajagrubih i sistematskih greaka

    Kao to je istaknuto na prethodnom slajdu, vreme proteklo

    izmeu dve epohe nije bitno za ovu vrstu analize, tj. ne uzimase u obzir

    Model kongruencije (podudarnosti)

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    9/26

    9

    Merenja u svakoj od epoha se izravnavaju po metodinajmanjih kvadrata (Gaus-Markovljev model)

    Prilikom izravnanja datum se definie minimalnim tragom nasvim takama mree ili minimalnim tragom na delu taaka

    mree (take za koje je prethodno geolokim i nekim drugimispitivanjima utvreno da su stabilne)

    Kako se izravnavaju epohe merenja?

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    10/26

    10

    Za utvrivanje (ne)podudarnosti taaka izmeu epoha moguse koristiti razliite metode:

    Pelcerova metoda (u literaturi poznata i kao Hanoverskipostupak)

    Kasparijeva metoda Metoda Delft

    Metoda Karlsrue

    Metoda Vela

    * U nastavku je detaljno opisana Pelcerova metoda otkrivanja nestabilnih

    taaka u geodetskoj kontrolnoj mrei objekta

    Metode zasnovane na modelu kongruencije

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    11/26

    11

    Algoritamski prikaz Pelcerove metode

    Izravnanje pojedinih epoha merenja

    Globalni test podudarnosti cele geodetske kontrolne mree objekta

    Globalni test podudarnosti osnovne geodetske kontrolne mree

    Lokalizacija nestabilnih taaka osnovne geodetske kontrolne mree

    Globalni test podudarnosti mree taaka na objektu

    Lokalizacija nestabilnih taaka na objektu

    KRAJ

    da

    ne

    da

    ne

    da

    ne

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    12/26

    12

    Pelcerova metoda podrazumeva da su dve epohe merenjaizravnate nezavisno po metodi najmanjih kvadrata, pri emuje datum geodetske kontrolne mree objekta definisanminimalnim tragom na svim takama mree (minimalnimtragom matrice )

    Iz izravnanja pojedinanih epoha dobijaju se a posteriorivarijanse jedinice teine - za prvu, odnosno za drugu

    epohu merenja

    Neophodno je sa odgovarajuom verovatnoom utvrditi da lisu pomenute varijanse jednake, tj. da li opaanja u obeepohe imaju homogenu tanost

    Homogena tanost opaanja dve epohe

    xQ

    2

    1s2

    2s

  • 7/30/2019 7Peto Predavanje IG2 - Deformaciona Analiza

    13/26

    13

    U tu svrhu se postavljaju nulta i alternativna hipoteza:

    Formira se test statistika:

    U sluaju da vai , tj. da se prihvata nulta hipoteza(tanost opaanja je homogena u dve epohe), odreuje se jedinstvenaempirijska varijansa koja reprezentuje homogenu tanost opaanja u obeepohe:

    Homogena tanost opaanja dve epohe

    - nastavak22

    2

    2

    10 )()(:==

    sEsEH

    22

    2

    2

    1:

    )E(s)E(sHa

    021 ,,12

    2

    2

    1 ~ HffF

    s

    sF

    =

    1f

    2f

    -

    broj stepeni slobode iz prve epohe

    -

    broj stepeni slobode iz druge epohe

    21 ,,1 ffFF