8. grupo de investigacion en tecnologias flexibles e inteligentes
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Grupo de Investigacin en Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Dr. Ing. Sixto Ricardo Prado GardiniCoordinador General
Universidad Privada Antenor Orrego de Trujillo (UPAO)
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e
Inteligentes
Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Desarrollo y Construccin de TecnologaFlexible para la AutomatizacinIndustrial.
Generacin de estrategias de trabajopara dispositivos inteligentes.
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Mercado Globalizado
Los Mercados son cada vez mascompetitivos y los productoscontinuamente cambiantes.
Lneas Flexibles de Produccin.
Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
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Que tecnologas Permiten la Instalacin de Lneas Flexibles de produccin?
PLC Servo-motores
Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
CAD
Sistemas Mecatrnicos
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Que tecnologas Permiten la Instalacin de Lneas Flexibles de produccin?
Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Robot Industrial
Tareas repetitivas
Gran precisin y exactitud
Flexible y Verstil
Ambientes de alto riesgo y realizan trabajos pesados
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Que presencia tiene laRobtica Industrial enla Industria nacional yregional?
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Fabrica Coca-cola (Trujillo-Santa Rosa)
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Soldadura Robotizada FAMECA
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
CIM-UPAO
6 robots KUKA3 CNC-computarizadosTornos-computarizados
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Ingeniera Integradora
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Estructura Mecnica
Actuadores y Sensores
Reductores
Electrnica
Sistema de control
Programacin
Cinemtica
Dinmica
Robot Industrial
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Ing. Electrnica
Ing. Mecatrnica
Ing. Mecnica
Ing. Elctrica
Robot Industrial (estructura interna)
Ing. Software
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Hoja de ruta
Tecnologas de Grupo
Maquinas Automticas
Celda de Manufactura
Tabla de cargas de trabajo en las Celdas
Velocidad de Transporte
Balanceo de lneas manufactura
Tcnicas de anlisis de flujo
Requerimientos de Espacios y Ergonoma
Estudio de Tiempos
Robot Industrial (como parte de un proceso automatizado)
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Robot Industrial (como parte de un proceso automatizado)
Ing. Sistemas
Ing. Industrial
Ing. Software
Ing. Empresarial
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Robtica y Universidad
La robtica en la Universidad era vista con gran inters y motivacin. Sin embargo suaplicacin no iba mas all de una robtica aficionada, lo que en si mismo ya tiene supropio valor y demuestra precisamente el inters por el tema, pero por su propianaturaleza aficionada no permita desarrollarse como una lnea formal deinvestigacin sostenible en el tiempo que desarrolle productos tecnolgicos con basecientfica.
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Robtica y Universidad (Grupo de Investigacin)
Desarrollar tecnologa flexible (Robtica) permite desarrollar una lnea tecnolgica degran importancia e impacto tanto en el rea de investigacin cientfica como deaplicacin industrial.
Modelamiento ImplementacinSimulacin
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Lneas de Investigacin (generar tecnologa con base cientfica)
Desarrollo y Construccin de un Robot Industrial tipo Cartesiano.
Desarrollo y Construccin de una Mano robtica de 4 dedos.
Desarrollo de estrategias para la planificacin del trabajo de unrobot inteligente tipo androide.
Desarrollo e Implementacin de un sistema HMI para monitoreoy control de procesos industriales.
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Estrategias para difundir el grupo de investigacin en los estudiantes
Visitas a las aulas.
Peridico Mural.
Reuniones peridicas en el local del grupo de Investigacin.
Difusin en redes sociales.
Recomendacin de los propios miembros del grupo.
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Fases generales del trabajo de investigacin del estudiante
Conocer e interiorizar su lnea de investigacin.
Definir y delimitar un problema.
Proponer una estrategia de solucin.
Validar su propuesta solucin.
Generacin de Tecnologacon Base Cientfica.
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Potenciales ventajas de pertenecer a un grupo de investigacin
Una Tesis de alta calidad, respaldado por una serie de artculoscientficos.
Tener una base de formacin en investigacin cientfica.
Proyectar su trabajo a niveles de Post-grado.
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Divulgacin de los trabajos realizados
Artculos
Revistas
Documentos Tcnicos
Seminarios, congresos,
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Desarrollo y Construccin de un Robot Industrial tipo Cartesiano (1)
Erick Fiestas Sorogasta
Eric Castillo Ponce
Wilinton Briones Escobedo
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Desarrollo y Construccin de un Robot Industrial tipo Cartesiano (2)
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Conversin de CNC a Robot Cartesiano
Erick Fiestas Sorogasta Blas Figueroa
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Desarrollo y Construccin de un Mano Robtica (1)
Modular
Mecatrnicamente autocontenida
Antropomrfica
Andres Enriquez Jimenez
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Desarrollo y Construccin de un Mano Robtica (2)
Modelado Simulacin Integracin
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Grupo de Investigacin de Tecnologas Flexibles e Inteligentes
Desarrollo y Construccin de un Mano Robtica (3)
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Desarrollo y Construccin de un Mano Robtica (4)
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Desarrollo y Construccin de un Mano Robtica (5)
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Desarrollo y Construccin de un Mano Robtica (6)
a) Mano robtica SAH; b) Mano robtica MA-I (IOC-UPC).
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Desarrollo de estrategias para la planificacin del trabajo de un robotinteligente tipo androide (1)
Anlisis y estudio de la estructura de unrobot inteligente.
Validacin de las estrategiasdesarrolladas para planificar el trabajode dispositivos inteligentes.
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Desarrollo de estrategias para la planificacin del trabajo de un robotinteligente tipo androide (2)
Sensores de sonido y tctil
Sistema de redes neuronales para el aprendizaje
Sistemas de comunicacin Bluetooth
Tecnologa abierta
Visin artificial
Reconocimiento de voz e imagen
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Desarrollo e Implementacin de un sistema HMI para monitoreo ycontrol de procesos industriales (1)
Vision
SERCOS
Drivers potencia
PanelViewPlus
ControlLogix
EtherNet/IPEthernet Switch
Un sistema HMI es una aplicacin de software especialmente diseada para funcionarsobre ordenadores de control de produccin, con acceso a la planta mediante lacomunicacin digital con los instrumentos y actuadores , e interfaz grfica de alto nivelcon el usuario (pantallas tctiles, ratones o cursores, lpices pticos , etc... ).
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Desarrollo e Implementacin de un sistema HMI para monitoreo ycontrol de procesos industriales (2)
Paima Alayo Gian Carlo Sandro Leon RodriguezJose sotelo Jimenez
Ing. Software
ROSAS QUIROZ, DARWIN ALFONSO
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Desarrollo e Implementacin de un sistema HMI para monitoreo ycontrol de procesos industriales (2)
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Publicaciones (1)
Estudio y Anlisis de Redes Neuronales en Aplicaciones de Robtica. CongresoInternacional de Tecnologa, COINTEC-UPAO, 8 de Noviembre 2010.
Desarrollo y Construccin de una Mano Mecnica para prensin y manipulacindiestra. Colegio de Ingenieros de la Libertad, 22/09/2011.
Modelado y Simulacin de un Manipulador de 6 Grados de Libertad para AplicacionesIndustriales en la Regin La Libertad. Encuentro Cientfico Internacional, ECI-UNT, 5 deAgosto 2011.
Sntesis de prensiones seguras en robtica. INTERCON 2011, Universidad Nacional deIngeniera, 8 de Agosto 2011.
Modelado y Simulacin de un Robot Industrial para Aplicaciones de Manufactura.INTERCON 2011. Universidad Nacional de Ingeniera, 8 de Agosto 2011.
Modelado y Simulacin de un Manipulador de 6 Grados de Libertad para AplicacionesIndustriales convencionales. Universidad Nacional del Altiplano-Puno. 2 de Octubre2011.
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Publicaciones (2)
Desarrollo y Construccin de una Mano Mecnica para prensin y manipulacindiestra. Colegio de Ingenieros de la Libertad, 22/09/2011.
Fabricacin Virtual en Robtica. Revista Tecnologa y Desarrollo, issn 1819-4575, UCV,v9, #1, Trujillo-Per, pp. 80-89, 2012.
Prensiones seguras con 4 Puntos de contacto en objetos polidricos. II CongresoInternacional de Ingeniera. UCV, 21-23 junio 2012.
Construccin de una Mano Robtica Diestra. II Congreso Internacional de Ingeniera.UCV, 21-23 junio 2012.
Anlisis de Etapas de Potencia empleando Tecnologas Mosfet e Igbt para aplicacionesde Vehculos Elctricos. II Congreso Internacional de Ingeniera. UCV, 21-23 junio 2012.
Anlisis de Etapas de Potencia empleando Tecnologas Mosfet e Igbt para aplicacionesde Vehculos Elctricos. II Congreso Internacional de Ingeniera. UCV, 21-23 junio 2012.
Modelado y Simulacin de un Robot Manipulador Multipropsito Diestro de 20Grados de Libertad. Encuentro Cientfico Internacional, ECI-UNT, 5 de Agosto 2012.
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Publicaciones (3)
Desarrollo y Construccin de una Mano Robtica Para Aplicaciones Industriales.Intercon 2012. Universidad Pontificia Catlica del Per, 6-10 agosto 2012.
Modelamiento Cinemtico y Dinmico de un Robot Industrial. I Work shop deinvestigacin cientfica, UPAO. Trujillo Noviembre 2012.
Diseo de Instalaciones de Manufactura Robotizada. Intercon 2013. UniversidadPrivada Antenor Orrego de Trujillo. Agosto 2013.
Modelamiento de una Instalacin de manufactura robotizada. Encuentro CientficoInternacional (ECI). Escuela de Post-grado UNT Agosto 2013.
Modelado Cinemtico y Dinmico de un Robot Manipulador de 6 Grados de Libertadpara Aplicaciones Industriales en la Regin La Libertad. Intercon 2013, UniversidadPrivada Antenor Orrego de Trujillo. Agosto 2013.
Modelado y Sntesis de prensiones robticas seguras y alcanzables. ECI 2014,Universidad Privada Antenor Orrego de Trujillo. Enero 2014.
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Reconocimientos y Premios
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GRACIAS POR SU ATENCIN!!Semillero -UPAO