a gentes patricia tedesco 1 o que É um a gente ? qualquer entidade (humana ou artificial) que:...
TRANSCRIPT
![Page 1: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/1.jpg)
1
AGENTES Patricia Tedesco
![Page 2: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/2.jpg)
![Page 3: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/3.jpg)
3
O QUE É UM AGENTE?
Qualquer entidade (humana ou artificial) que:está imersa ou situada em um ambiente
(físico, virtual/simulado) percebe seu ambiente através de sensores (ex.
câmeras, microfone, teclado,...)age sobre ele através de atuadores (ex. vídeo,
auto-falante, impressora, braços, ftp, ...)possui objetivos próprios
explícitos ou implícitosescolhe suas ações em função das suas
percepções para atingir seus objetivos
![Page 4: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/4.jpg)
4
O QUE É UM AGENTE RACIONAL
Agente Racional faz a melhor coisa possívelsegue o princípio da racionalidade:
dada uma seqüência perceptiva, o agente escolhe, segundo seus conhecimentos, as ações que melhor satisfazem seu objetivo
Racionalidade ¹ Onisciência Limitações de:
sensoresatuadoresraciocinador (conhecimento, tempo, etc.)
![Page 5: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/5.jpg)
5
PROPRIEDADES ASSOCIADAS AOS AGENTES
Autonomia de raciocínio (IA):Requer máquina de inferência e base de
conhecimentoEssencial em sistemas especialistas,
controle, robótica, jogos, agentes na internet ...
Adaptabilidade (IA):Capacidade de adaptação a situações novasDuas implementações
aprendizagem e/ou programação declarativaEssencial em agentes na internet, interfaces
amigáveis ...
![Page 6: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/6.jpg)
6
OUTRAS PROPRIEDADES FREQÜENTEMENTE ASSOCIADAS AOS AGENTES
Comunicação & Cooperação (Sociabilidade): IA + técnicas avançadas de sistemas distribuídos:
Protocolos padrões de comunicação, cooperação, negociação
Raciocínio autônomo sobre crenças e confiabilidade Arquiteturas de interação social entre agentes
Essencial em sistemas multi-agente, comércio eletrônico, ...
Personalidade: IA + modelagem de atitudes e emoções Essencial em entretenimento digital, realidade
virtual, interfaces amigáveis ...
![Page 7: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/7.jpg)
EXEMPLO: AGENTE DE POLÍCIA
Ambiente
Agenteraciocínio
Conhecimento:- leis- comportamento dos indivíduos,...
Objetivo:- fazer com que as leis sejam respeitadas
Ações:- multar- apitar- parar, ...
execuçãopercepção
![Page 8: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/8.jpg)
8
AGENTESAlgoritmo Básico e Arquiteturas
![Page 9: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/9.jpg)
9
AGENTES: ALGORITMO BÁSICO
função agenteSimples (percepção) retorna açãomemória := atualizaMemória (memória,
percepção)ação := escolheMelhorAção(memória)memória := atualizaMemória (memória,
ação)retorna ação
![Page 10: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/10.jpg)
10
AGENTES: ARQUITETURAS
Agente reativo Agente reativo com estado interno Agente cognitivo (baseado em objetivos) Agente otimizador Agente adaptativo
autonomiacomplexidade
![Page 11: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/11.jpg)
11
AGENTES: ARQUITETURAS
De forma bem simplificada, um agente pode ser visto como um mapeamento: seqüência perceptiva => ação
sensoresAgente
atuadores
a m
b i
e n
t e
Raciocinadormodelo do ambiente
![Page 12: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/12.jpg)
Agente sensores
atuadores
Como está o mundo agora?
Que ação devo escolher agora? Regras “condição-ação”a
m b
i e
n t
e
AGENTE REATIVO
Vantagens e desvantagens Regras condição-ação: representação inteligível, modular e
eficiente ex. Se velocidade > 60 então multar
Não pode armazenar uma seqüência perceptiva, pouca autonomia Ambientes:
Reflexo imprescindível em ambientes dinâmicos Acessível, episódico, pequeno
![Page 13: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/13.jpg)
AGENTE REATIVO COM ESTADO INTERNO
Desvantagem: pouca autonomia não tem objetivo, não encadeia regras
Ambientes: determinista e pequeno Ex. Tamagotchi
sensores
Agente
Como está o mundo agora?
Regras “condição-ação”
estado: como o mundo era antes
como o mundo evolui
atuadores
Que devo fazer agora?a m
b i
e n
t e
impacto de minhas ações
![Page 14: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/14.jpg)
sensoresAgente
Como está o mundo agora?
Objetivos
como o mundo evolui
atuadores
Que devo fazer agora?
a m
b i
e n
t e
impacto de minhas açõesComo ele ficará se faço isto?
estado: como o mundo era antes
AGENTE COGNITIVO - BASEADO EM OBJETIVO
Vantagens e desvantagens: Mais complicado e ineficiente, porém mais flexível,
autônomo Não trata objetivos conflitantes
Ambientes: determinista ex.: xeque-mate no xadrez
![Page 15: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/15.jpg)
AGENTE OTIMIZADOR (UTILITY BASED)
Ambiente: sem restrição Desvantagem: não tem adaptabilidade Ex. motorista recifense
Segurança e velocidade – conflito!
ambiente
sensores
atuadores
Agente
Como está o mundo agora?
Que ação devo escolher agora?Função de Utilidade
qual é o impacto de minhas ações
como o mundo evolui
Este novo mundo é melhor?
Como ele ficará se faço isto?
estado: como o mundo era antes
![Page 16: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/16.jpg)
AGENTE QUE APRENDE
Ambiente: sem restrição Vantagem: tem adaptabilidade (aprende) Ex. motorista sem o mapa da cidade
sensores
atuadores
Agente
Gerador de problemas
crítico
elemento de aprendizagem
avaliação
objetivos de aprendizagem
elemento de execução (agente)
trocas
conhecimento
a m
b i
e n
t e
t
t+1
t
![Page 17: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/17.jpg)
RELEMBRANDO...
Um agente é... Uma entidade autônoma, que percebe o
ambiente através de seus sensores e atua neste através de seus atuadores...
Assim... Como decidir que ações realizar?
![Page 18: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/18.jpg)
AINDA OUTRAS ARQUITETURAS FAMOSAS...
![Page 19: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/19.jpg)
AGENTES BASEADOS EM LÓGICA
Comportamento Inteligente = Representação simbólica do ambiente + do comportamento desejado
Formalismo: lógica Manipulação: dedução lógica
Teoria de agentes (): como os agentes devem se comportar
![Page 20: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/20.jpg)
AGENTES BASEADOS EM LÓGICA
Estados internos dos agentes: fórmulas lógicas Aberta(válvula221) Interessante(aulaagentes)
Comportamento do agente: determinado por sua Base de Conhecimento (regras + fatos) Aquilo que o Agente acredita sobre seu ambiente
Três funções básicas: See – determina a percepção Next – atualiza a BC Action – escolhe a próxima ação
![Page 21: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/21.jpg)
O ROBÔ ASPIRADOR DE PÓ
![Page 22: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/22.jpg)
O ROBÔ ASPIRADOR
Agente recebe: Sujeira Null
Ações: para frente sugar virar
Objetivo: mover-se no ambiente buscando e removendo sujeira
Três predicados: Em(x.y) Sujeira(x,y) Direção(d)
Comportamento do agente função próximo regras de dedução
![Page 23: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/23.jpg)
AGENTES BASEADOS EM LÓGICA
Função ´próximo´: Analisar as percepçõesAtualizar a Base de Conhecimentoremover informações velhas ou irrelevantes Inferência em várias partes:
velho() = {P(t1,...,tn}/ P {Em, Suj, Dir} & P(t1,...,tn} Novo: todas as novas posições, direções e possíveis sujeiras Próximo(,P) = ( \ velho()) Novo(,P)
![Page 24: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/24.jpg)
ALGORITMO BÁSICO
Função ação_agente-BL (BC):açãoPara cada a A faça
se BC faça(a) entãoretorne a
para cada a A façase BC ¬faça(a) então
retorne aRetorne nullFim ação_agente-BL
![Page 25: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/25.jpg)
AGENTES BASEADOS EM LÓGICA
Regras de dedução:predicado(termo) predicado(termo)Ex: Em(0,0) Sujeira(0,0) Faça(sugar)
Problemas com essa abordagemComo mapear percepções para fórmulas?Complexidade da prova do teoremaDifícil representar conhecimento
procedimentalAmbiente estático!!! Como seria num
dinâmico?
![Page 26: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/26.jpg)
AGENTES BDI
BDI – Beliefs, Desires, Intentions Motivação: Raciocínio prático
Processo de Decidir, a cada momento, que ações tomar para chegar mais perto dos objetivos.
ImplicaDecidir que objetivos quer realizarComo vão ser executados esses objetivos
RequerTrês conjuntos de sentenças lógicas: B, D e
I Estes conjuntos são consistentes entre si.
![Page 27: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/27.jpg)
OS ESTADOS MENTAIS
Crenças: o que se sabe sobre o estado do ambiente e dos agentes
“Recife é ensolarada”.
Desejos: estados do mundo que o agente quer atingir
“Eu gostaria de ganhar 45 milhões de reais
Intenções: Comprometimento com ações para alcançar objetivo
“Vou Ligar para o dentista”
![Page 28: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/28.jpg)
UM EXEMPLO...
Daniel acabou de se formar... O que fazer?Virar acadêmico... Ir para o Mercado
Se resolve ser acadêmico... Se compromete a realizar ações neste sentido IntençõesProcurar Emprego em uma Universidade.
E o mundo, como está? Crenças Daniel se formou, Daniel pode ser professor
Que Desejo escolher?
![Page 29: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/29.jpg)
DESEJOS
Especificam as preferências dos agentes sobre os estados do ambiente
Podem ser inconsistentesEu desejo perder 30 KgGostaria de comer quilos de chocolate
suíço Desejos causam intenções ações Objetivos: subconjunto consistente dos
desejos.
![Page 30: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/30.jpg)
INTENÇÕES Guiam a escolha das Ações
Devem ser c onsistente com desejos e crenças Devem ser persistentes Demasiado persistentes. Fazem o agente
perder tempo! Pouco persistentes. Não alcançam
nenhum objetivo É preciso reconsiderar as intenções com
alguma frequencia Ainda é possível realizá-las? Já foram realizadas? Seria melhor se comprometer com outra intenção?
![Page 31: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/31.jpg)
RECONSIDERANDO INTENÇÕES...
Tempo t = 0Desejo: Atingir o alienIntenção: Aproximar-se de PCrença: o Alien está em P
P
![Page 32: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/32.jpg)
RECONSIDERANDO INTENÇÕES...
Tempo t = 10Desejo: Atingir o alienIntenção: Aproximar-se de PCrença: o Alien está em P
P
?
Q
![Page 33: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/33.jpg)
O DILEMA BDI
O agente não para para reconsiderar suas intenções: Perde tempo tentando o impossível! (Xiita)
O agente para demais para reconsiderar: Não tem tempo de fazer nada! (Indeciso)
Como encontrar o balanço?
![Page 34: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/34.jpg)
O QUE O AGENTE BDI TEM?
3 conjuntos de sentenças Crenças Desejos Intenções
4 Funções Revisão de Crenças BRF(Bel, BC) Geração de Intenções Options(Bel, Int) Função Filtro Filter(Bel, Des, Int) Função Selecionadora de Ações
Execute(Int)
![Page 35: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/35.jpg)
A ARQUITETURA BDI
Agente
Como está o mundo agora?
Função Filtro
Função Revisão de Crenças
Que Intenções tenho?
A m
b i e
n t
e
Função de OpçãoQue objetivos podem ser alcançados?
Estado interno: Crenças, desejos, intenções
percepções+
ações
Sensores
Atuadores
Função de seleção de ações
![Page 36: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/36.jpg)
ALGORITMO DO AGENTE BDI
Programa Agente BDIt := 0 //contador de tempoenquanto Agente-BDI vivo, faça
Tell(BC, Percepções-Sentença(percepção,t))
BRF(Percepcao, BC)Desejos <- Options(BC, intençao)intençao <- Filter (Bel, Des, intenção)
ação <- Executa(intenção)fim
![Page 37: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/37.jpg)
MARCO
Mediador Artificial de Conflitos Media discussões entre agentes Humanos Raciocínio BDI/BGI
![Page 38: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/38.jpg)
MARCO
![Page 39: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/39.jpg)
UM EXEMPLO DE INTERAÇÃO
A. Eu acho que as vendas de natal começam no princípio de novembro
B. Por que? Acho que é mais tarde...A. Para dar tempo de fazer propaganda..B. Ah, ok.
![Page 40: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/40.jpg)
O FUNCIONAMENTO DE MARCOMArCo
Como está o mundo agora?
Função Filtro
Função Revisão de CrençasO povo mudou de idéia?
Atualizo modelos
Que Intenções tenho?Diá
log
o
Função de Opção: faço o povo elaborar as idéias?
Que objetivos podem ser alcançados?
Estado interno: Crenças (individuais e de grupo), desejos, intenções
percepções+
ações
Sensores
Atuadores
Função de seleção de ações
![Page 41: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/41.jpg)
Agentis (Australian Artificial Intelligence Institute)
Objetivo. Ajudar no desenvolvimento e manutenção de call centers Ou de portais na internet.
• Gera aplicações automáticas para os clientes• Reduz tempo de desenvolvimento e custos • Gera estatísticas de rendimento
Utilizado pela companhia de telecomunicações australiana para responder a 98% das chamadas ao sistema de ajuda ao usuário. Sistema comporta 4000 agentes.
UM EXEMPLO REAL...
![Page 42: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/42.jpg)
ARQUITETURAS REATIVAS Alternativa a representação simbólica O comportamento do agente é produto de
sua interação com o ambiente Comportamento inteligente emerge da
interação entre vários comportamentos mais simples.
Abordagem comportamental, situada, reativa
![Page 43: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/43.jpg)
THE SUBSUMPTION ARCHITECTURE
a tomada de decisão é um conjunto de comportamentos realizadores de tarefa. Cada um é uma função de ação
Neste caso máquinas de estados finitos. Cada um assume a forma situação ação
Há uma hierarquia de comportamentos Comportamentos de nível mais baixo inibem os
de nível mais alto
![Page 44: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/44.jpg)
O ALGORITMO BÁSICO
Função ação (p:Percepção): açãovar disparado: nível; selecionada: açãodisparado <- {(cond, ação) }
para todo (cond, ação) disparadoSe ¬(cond’, ação’) disparado tal que
(cond’, ação’) < (cond, ação) return ação
return nullFim função ação
![Page 45: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/45.jpg)
A ARQUITETURA DE BROOKS
Módulos (e organização) definidos pelo designer
Pode ser usada para descrever agentes cognitivos também.
![Page 46: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/46.jpg)
UM EXEMPLO – ROBÔ EXPLORANDO AMBIENTE
Evitar obstáculos
Recarregar
Otimizar caminhos
Mapear território
Explorar
Pegar/largar objetosAvançar random.
Sensores
Atuadores
Ambiente
![Page 47: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/47.jpg)
UM EXEMPLO...
O objetivo é explorar um planeta distante, para coletar amostras de rocha. Não se sabe onde
estão, mas há áreas de maior concentração delas. Vários veículos autônomos estão disponíveis para coletar amostras e depois voltar para a nave-mãe. Há um mapa do planeta disponível, mas o planeta tem vários obstáculos que impedem os veículos
de se comunicar.
![Page 48: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/48.jpg)
PARA RESOLVER O PROBLEMA...
Utilização de dois mecanismos... Campo Gradiente/Potencial
Os objetos do ambiente emitem sinais, cuja intensidade é inversamente proporcional ao objetivo.
U(p) = Uatr(p) + U rep(p) Uatr(p) = k * dist(p, objetivo)2
U rep(p) = k’ * 1/dist(p, objetivo)2 se dist(p,
objetivo)<distinfl
0 caso contrárioComunicação Indireta
Fragmentos radioativos são deixados no caminho
![Page 49: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/49.jpg)
UM PARÊNTESE...
Outra forma de construir os campos potenciais é alterar o potencial de atração...Campo dividido em células
Procedure valor(x, v)Se x.potencial não está definido ou v<x.potencialEntão
x.potencial = v; para todo y vizinho de x valor(y, v+1)Senão faça nadaFim da procedure
![Page 50: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/50.jpg)
COMPORTAMENTOS UTILIZADOS...
1. se detectar obstáculo, mude de direção2. Se carregar amostras e na base, largue3. Se carregar amostras e fora da base, vá na
direção do gradiente4. Se achar amostra, pegue5. Se true, se mova randomicamente
![Page 51: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/51.jpg)
PARA ASSEGURAR COOPERAÇÃO
1. se detectar obstáculo, mude de direção
2. Se carregar amostras e na base, largue
3. Se carregar amostras e fora da base, largue dois fragmentos e vá na direção do gradiente
4. Se achar amostra, pegue5. Se detectar fragmento, pegue e vá
no sentido contrário ao gradiente6. Se true, se mova randomicamente
![Page 52: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/52.jpg)
NEM TUDO SÃO FLORES...
O ambiente deve fornecer informação suficiente para os agentes...
mais complicado tomar decisões de longo prazo.
Difícil projetar comportamento emergente. Difícil construir agentes com muitos
comportamentos.
![Page 53: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/53.jpg)
EM RESUMO...
![Page 54: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/54.jpg)
IA E AGENTES
IA cresceu muito nos anos 70 modelando a inteligência individual.
Advento das redes de computadores modificou as necessidades!
Inteligência como a integração dos processos de raciocinar, decidir, aprender e planejar.
O Modelo de Agente aparece então como catalisador...
![Page 55: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/55.jpg)
DE FATO...
Mundo onde informações e conhecimentos crescem (e mudam) rápido demais!
O crescimento da Internet trás desafios constantes que incluem:Acesso a informações relevantes Identificação de oportunidadesAção no momento precisoManipulação de grandes volumes de informação
Ubiqüidade, Gerenciamento e Inteligência
![Page 56: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/56.jpg)
NO ENTANTO...
Vários problemas não podem ser tratados centralizadamente... Por exemplo...Controle de linha de metrôMonitoramento de Redes de ComputadorDiagnóstico MédicoCompra e Venda
Como Resolvê-los?
![Page 57: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/57.jpg)
57
INTELIGÊNCIA COLETIVAIA Distribuída
![Page 58: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/58.jpg)
UM CENÁRIO...
![Page 59: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/59.jpg)
![Page 60: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/60.jpg)
60
INTELIGÊNCIA COLETIVA
Porque pensar a inteligência/racionalidade como propriedade de um único indivíduo?
Não existe inteligência ... Em um time de futebol? Em um formigueiro? Em uma empresa (ex. correios)? Na sociedade?
Solução: IA Distribuída Agentes simples que juntos resolvem problemas
complexos tendo ou não consciência do objetivo global Proposta por Marvin Minsky e em franca expansão... o próprio ambiente pode ser modelado como um
agente
![Page 61: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/61.jpg)
A IA DISTRIBUÍDA
Grupo de Entidades que podem InteragirOrganizaçãoAção e Interação
Metáfora de inteligência é o Comportamento Social.
![Page 62: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/62.jpg)
62
IA DISTRIBUÍDA: DOIS TIPOS DE SISTEMAS Resolução distribuída de problemas
consciência do objetivo global e divisão clara de tarefas
Exemplos: Robótica clássica, Busca na Web, Gerência de sistemas distribuídos, ...
Sistemas Multi-agentes não consciência do objetivo global e nem divisão clara
de tarefas Exemplos: n-puzzle, futebol de robôs, balanceamento
de carga, robótica, ...
1
53
4
8
6
7
2
1
5
3
4
8
6
7
2F 1
53
4
8
6
7
2
![Page 63: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/63.jpg)
63
AGENTES EM IAMetodologia (metáfora) para projeto de sistemas
![Page 64: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/64.jpg)
64
AGENTES:METODOLOGIA DE DESENVOLVIMENTO
Decompõe problema em: percepções, ações, objetivos e ambiente (e outros
agentes) Decompõe tipo de conhecimento em:
Quais são as propriedades relevantes do mundo? Como o mundo evolui? Como identificar os estados desejáveis do mundo? Como interpretar suas percepções? Quais as conseqüências de suas ações no mundo? Como medir o sucesso de suas ações? Como avaliar seus próprios conhecimentos?
O resultado dessa decomposição indica a arquitetura e o método de resolução de problema (raciocínio)
![Page 65: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/65.jpg)
65
SIMULAÇÃO DE AMBIENTES
Às vezes, é mais conveniente simular o ambiente mais simples permite testes prévios evita riscos, etc...
O ambiente (programa) recebe os agentes como entrada fornece repetidamente a cada um deles as percepções
corretas e recebe as ações atualiza os dados do ambiente em função dessas ações
e de outros processos (ex. dia-noite) é definido por um estado inicial e uma função de
atualização deve refletir a realidade
![Page 66: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/66.jpg)
66
SIMULAÇÃO DE AMBIENTES
função simulaAmbiente (estado, funçãoAtualização,agentes,final)repita
para cada agente em agentes faça
Percept[agente] := pegaPercepção(agente,estado)
para cada agente em agentes faça
Action[agente] := Programa[agente] (Percept[agente])
estado := funçãoAtualização(ações, agentes, estado)
scores := avaliaDesempenho(scores,agente,estado) //opcional
até final Cuidado para não cair em tentação e “roubar” do ambiente a
descrição do que aconteceu. Usar a memória do agente!
![Page 67: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/67.jpg)
67
COMO DESENVOLVER UMSOFTWARE INTELIGENTE
Projeto:Modelar tarefa em termos de ambiente,
percepções, ações, objetivos e utilidade Identificar o tipo de ambiente Identificar a arquitetura de agente adequada
ao ambiente e tarefa Implementação:
O simulador de ambientesComponentes do agente Testar o desempenho com diferentes
instâncias do ambiente
![Page 68: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/68.jpg)
68
PORQUE USAR A METÁFORA DE AGENTES?
1. Fornece metodologias de desenvolvimento de sistemas inteligentes estendendo as de engenharia de software
2. Fornece visão unificadora das várias sub-áreas da IA
3. Ajuda a embutir a IA em sistemas computacionais tradicionais
4. Permite tratar melhor a interação com ambiente
5. Permite tratamento natural da IA distribuída
![Page 69: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/69.jpg)
![Page 70: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/70.jpg)
DUAS NOÇÕES FUNDAMENTAIS...
Resolução Distribuída de Problemas (RDP) envolve: Um grupo de especialistas Habilidades Complementares Organização Fixa
Sistemas Multiagentes (SMA)... Agentes podem preexistir Organização varia em tempo de execução
![Page 71: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/71.jpg)
UM SISTEMA MULTIAGENTE
Ambiente
Esfera de Influência
Organização
Agentes
Interação
Recurso
![Page 72: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/72.jpg)
DEFININDO SMA
Um SMA é um sistema que possui os seguintes elementos:Um ambiente, EUm conjunto de objetos OUm conjunto de Agentes, A (AO)Um conjunto de relações R, que liga objetosUm conjunto de operações OpOperadores que representam os resultados das
operações em Op e as reações do ambiente a eles.
![Page 73: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/73.jpg)
TROCANDO EM MIÚDOS...
Um Sistema Multiagentes ... Consiste de uma coleção de componentes autônomos,
com objetivos particulares Que se interrelacionam
De acordo com uma Organização Interagindo, negociando e coordenando esforços para
resolver tarefas
![Page 74: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/74.jpg)
MAS... POR QUE MESMO DISTRIBUIR?
Porque o problema é fisicamente distribuído. Porque o problema é heterogêneo. Porque o problema só pode ser resolvido pela
integração de pontos de vista locais. Porque precisamos de adaptação a mudanças
estruturais...
![Page 75: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/75.jpg)
EM RESUMO...É BOA IDÉIA QUANDO...
Precisamos manter a autonomia das sub-partes;
As interações são complexas Não é possível descrever o Problema a priori.
![Page 76: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/76.jpg)
AS VANTAGENS...
Maior rapidez na solução dos problemas Diminuição do overhead de comunicação Maior flexibilidade Aumento da Segurança
![Page 77: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/77.jpg)
DUAS FORMAS DE PROJETO
Organização
Agentes
InteraçãoRestrições e Objetivos
Emergência dePropriedades
![Page 78: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/78.jpg)
CONSIDERAÇÕES NO PROJETO DE SMA
Três Grandes Grupos... Aspectos Fundamentais
Como podemos garantir compatibilidade de ações? Aspectos Arquiteturais
Características a serem providas pela arquitetura Aspectos Ambientais
Como é o ambiente onde funciona o SMA?
![Page 79: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/79.jpg)
ESTRUTURA
Padrão de Relações entre os agentes e sua distribuição de habilidades Cobertura: as habilidades necessárias para resolver
problemas devem ser possuídas por pelo menos um agente;
Conectividade: Agentes devem interagir de forma que suas habilidades possam ser integradas
![Page 80: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/80.jpg)
COMUNICAÇÃO
Habilita os agentes a intercambiar informações. Percepção Ação
Modelada sobre a comunicação humana Atos de Fala Blackboard
Tem esforços de padronização!
![Page 81: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/81.jpg)
ORGANIZAÇÃO
Conjunto de Compromisso Globais, Crenças e intenções comuns aos agentes que querem atingir um objetivo comum.
Definem...Um conjunto de diretrizes...Uma política de interação.
Muitos exemplos!O CInSua Família
![Page 82: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/82.jpg)
NEGOCIAÇÃO
Esforço para solução de conflitos e cooperação Grupo de agentes “self-interested” que consegue
chegar a uma decisão conjunta. Envolve..
Linguagem Protocolo – ex. Contract Net Processo de Decisão
![Page 83: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/83.jpg)
COORDENAÇÃO
Fundamental para o trabalho conjunto. Um SMA pressupõe coordenação entre seus
agentes! Porque...Há dependências entre as açõesNenhum indivíduo pode resolver o problema
sozinhoDeve-se respeitar as restrições globaisDeve-se garantir a harmonia na execução
conjunta de tarefas!
![Page 84: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/84.jpg)
COORDENAÇÃO... II
Então coordenação é...O processo pelo qual um agente raciocina sobre
suas ações locais e as de outros agentes para garantir que a comunidade funcione coerentemente.
Visa garantir que...Todas as partes necessárias existam na sociedade. Interação que possibilite a execução das
atividades.Que todos atuem consistentementeQue tudo seja feito com dos recursos disponíveis
![Page 85: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/85.jpg)
COORDENAÇÃO... III
Para coordenar com sucesso é preciso... Uma estrutura... Flexibilidade nas interações
Comunicação! Negociação!
Conhecimento e raciocínio Para reconhecer interações potenciais entre planos de ação!
![Page 86: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/86.jpg)
ENTÃO... O FUNDAMENTAL É...
Interagir!!! Com quem? Quando? Qual o conteúdo? Como? Que processos e recursos? Por que? Como estabelecer a compreensão mútua?
![Page 87: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/87.jpg)
ASSIM... Quando Encarar os SMA?
![Page 88: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/88.jpg)
DESIGN DE SMA
Quando partir para SMA? Quando o ambiente é aberto; Quando os agentes são a metáfora natural. Quando há distribuição de dados, controle ou expertise. Quando estamos lidando com sistemas legados.
![Page 89: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/89.jpg)
CONSIDERAÇÕES EM SMA
Ação Como coordenar ações?
O indivíduo e sua relação com o mundo Estados mentais
Interação Comunicação Negociação/Argumentação
Implementação
![Page 90: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/90.jpg)
PROBLEMAS NO DESENVOLVIMENTO DE AGENTES
Superestimativas do potencial dos agentes. Dogmatismo a respeito dos agentes. Não está claro porque usar agentes. Construção de soluções genéricas para problemas
específicos. Desenvolver SMA é desenvolver Software... SMA é software “multithreaded”.
![Page 91: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/91.jpg)
E MAIS PROBLEMAS...
Seu projeto não explora concorrência. Você resolve adotar sua arquitetura. Seus agentes usam IA demais. Os agentes estão em todos os lugares. Não tem agentes suficientes. A Interação é caótica...
![Page 92: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/92.jpg)
OBJEÇÕES A SMA
Não é a mesma coisa que SD? Sincronização e Coordenação Dinâmicas Agentes têm interesses próprios!!!
Não é IA? SMA têm características de CC e de ES! Em SMA, o aspecto social é fundamental!
![Page 93: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/93.jpg)
OBJEÇÕES A SMA... II
Não é só teoria dos Jogos? TJ muitas vezes desconsiderou a computação... Hipóteses da TJ são questionadas em SMA
O que eu vou fazer com Ciência Social? Ambas servem como ferramentas uma para outra. Mas são bem diferentes!!!!
![Page 94: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/94.jpg)
100
CONCLUSÕES
![Page 95: A GENTES Patricia Tedesco 1 O QUE É UM A GENTE ? Qualquer entidade (humana ou artificial) que: está imersa ou situada em um ambiente (físico, virtual/simulado)](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062700/552fc143497959413d8dff32/html5/thumbnails/95.jpg)
101
AGENTES NO MAPA DA COMPUTAÇÃONEM TODO AGENTE É INTELIGENTE!
InteligênciaArtificial
Engenhariade Software
SistemasDistribuídos
Agentes