07 omv zglobni prenosnici gp i...

Zglobni prenosniciZglobni prenosniciZa prenos snage između nesaosnih vratila ili vratila kod kojih se međusobni položaj tokom rada menja

Vrste zglobova:• homokinetički• kardanski• dvostruki kardanski• elastični

Zglobni prenosniciZglobni prenosniciVrste zglobova:• homokinetički• kardanski• dvostruki kardanski• elastični

Za prenos snage između nesaosnih vratila ili vratila kod kojih se međusobni položaj tokom rada menja

Zglobni prenosniciZglobni prenosniciKlasična koncepcija pogona

Zglobni prenosniciZglobni prenosniciKoncepcija sve napred

Zglobni prenosniciZglobni prenosniciPogon na sve točkove

Zglobni prenosniciZglobni prenosniciPogon na sve točkove

Zglobni prenosniciZglobni prenosniciAutobus

Zglobni prenosniciZglobni prenosniciKardanski zglob

Zglobni prenosniciZglobni prenosniciKardanski zglob

1

2

3

Zglobni prenosniciZglobni prenosnici

Zglobni prenosniciZglobni prenosnici

r kz

r kz cosβ

r kz cosβ

r kz

βωω

cos1

2 = βω

ωcos

1

1

2 =

Zglobni prenosniciZglobni prenosnici

Zglobni prenosniciZglobni prenosnici

Dvostruki kardanski zglob

Zglobni prenosniciZglobni prenosnici

Zglobni prenosniciZglobni prenosniciHomokinetički zglob

Homokinetički zglob

Zglobni prenosniciZglobni prenosnici

Homokinetički zglob sa pravim žlebovima

Zglobni prenosniciZglobni prenosnici

Tripod zglob

Zglobni prenosniciZglobni prenosnici

Elastični zglob

Zglobni prenosniciZglobni prenosnici

Zglobna vratila

Zglobna vratilaMaksimalni obrtni moment kojem može biti izloženo zglobno vratilo u transmisiji koncepcije 4 × 2 sa zadnjim pogonom određuje se prema:

•maksimalnom obrtnom momentu na izlazu iz menjača i

•maksimalnom momentu na pog. vratilu sa aspekta maksimalnog prijanjanja.

mmax,mmaxmax,v iMM η⋅⋅=

GPGP

maxODmax, iη

FrM

⋅⋅

=ϕ

Zglobna vratilaNa broj oslonaca i zglobova utiče kritična brzina zglobnog vratila, u funkciji dužine vratila.

1900

2000

2100D

užin

a

1500

1600

1700

1800

60 80 100 120 140

Duž

ina

prečnik vratila

Maksimalna dužina vratila u funkciji spoljašnjeg prečnika cevi (preporuke Eaton Fuller za vratila teretnih vozila)

Osovinski prenosnikOsovinski prenosnik

Osovinski prenosnik služi za pogon točkova jedne osovine. Sastoji se od:• glavnog prenosnika• diferencijala• pogonskih vratila• točkova

G - glavni prenosnik

D - diferencijalni prenosnik

P - poluvratilo

Z - zglobni prenosnik

K - kućište pogonskog mosta

T -pogonski točak

Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu) redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnogmomenta koji se predaju pogonskim točkovima.

Glavni prenosnikGlavni prenosnik

Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu) redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnogmomenta koji se predaju pogonskim točkovima.Za podužno postavljen motor, glavni prenosnik mora i da promeni pravac ose obrtanja vratila za 90°.

Glavni prenosnikGlavni prenosnik

Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu) redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnogmomenta koji se predaju pogonskim točkovima.Za podužno postavljen motor, glavni prenosnik mora i da promeni pravac ose obrtanja vratila za 90°.

Glavni prenosnikGlavni prenosnik

Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu) redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnogmomenta koji se predaju pogonskim točkovima.Za podužno postavljen motor, glavni prenosnik mora i da promeni pravac ose obrtanja vratila za 90°.

Glavni prenosnikGlavni prenosnik

Glavni prenosnikGlavni prenosnik

Gonjeni element (zup čanik) pogoni diferencijalni prenosnik . Razlikuju se glavni prenosnici sa:a) konusnim zupčastim parom sa krivim (lučnim) zubima,b) hipoidnim zupčastim parom,c) cilindričnim zupčastim parom - nema promene pravca toka snage.

promena pravca toka

snage za 90°

a) b)c)

a) b)

Glavni prenosnikGlavni prenosnikPutnička vozila: iGP - kada je menjač u direktnom stepenu prenosa, broj obrtaja motora pri maksimalnoj snazi da bude usklađen sa maksimalnom brzinom vozila tom snagom može postići. iGP = 2,5 .. 4

Teretna vozila: iGP - uzimaju se u obzir veličine vučnih sila koje su potrebne za savladavanje najvećih očekivanih otpora kretanja u eksploataciji (uzbrdica i sl.).

Teretna vozila namenjena dugolinijskom transportu: iGP - treba da bude takav da se transportna brzina postiže u najekonomičnijem režimu rada motora. iGP = 3 .. 6

Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik

Razvođenje snage na levi i desni točak pri njihovim različitim brzinama (brojevima obrtaja).

vU

vS

ω

O

RURS

Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik

1 – pogonski zupčanik2 – tanjirasti zupčanik3 – kućište diferencijala4 – satelit5 – centralni zupčanik6 – pogonsko vratilo7 – osovinica satelita

Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik

Razvođenje snage na levi i desni točak pri njihovim različitim brzinama (brojevima obrtaja).

ωωπ⋅=⋅=

⋅⋅= SSS

DSS Rn

rnv

30

ωωπ⋅=⋅=

⋅⋅= UUU

DUU Rn

rnv

30

vU

vS

ω

O

RURS

Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik

ωωπ⋅=⋅=

⋅⋅= SSS

DSS Rn

rnv

30

ωωπ⋅=⋅=

⋅⋅= UUU

DUU Rn

rnv

30

Zbog simetričnosti diferencijalnog prenosnika:ωS - Δω = ωU + Δω = ωGP, tj.

nS - Δn = nU + Δn = nGP

30

πω ⋅= n

Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnikRazlika brojeva obrtaja unutrašnjeg i spoljašnjeg točka, pri kretanju u krivini:

GPUS

US nRR

)RR(n

+−

=2

2∆

R

RR US =+2

RS - RU = SRazlika brojeva obrtaja je veća što je razmak točkova pogonske osovine veći, a radijus krivine manji.

vU

vS

ω

O

RURS

Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik

Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik

Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik

Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik

Obrtni moment na točkovima (trenje u diferencijalu zanemareno):Mpog = ML + MD = FOL · rD + FOD · rD,

MGP = Mpog

Mpog = Fk · dk / 2 = Fd · dc / 2

dF

Dcd

L MdF

M =⋅=22

isto važi i pri kretanju vozila u krivini

Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik

Bilans snage (zanemarujući gubitke):

GPGPOpog MvFP ω⋅=⋅=

DLGP MMM += DL MM =

U krivini: DL nn ≠ DL ωω ≠

DDDLLL MPMP ωω ⋅=≠⋅=

U krivini: