3d视觉的新趋势和成熟的商业化落地实践to integrate the advantages of r&d, design...

To integrate the advantages of R&D, design and production of 3D sensing technology to develop the state-of-art 3D depth

sensor for all consumer and industrial markets, like smartphone, robotic, healthcare, smart home, AR/VR, interactive, education,

automotive, etc. and building a complete and open ecosystem around 3D sensing technology.

奥比中光副总裁 陈挚博士

3D视觉的新趋势和成熟的商业化落地实践

New Trends in 3D Sensing and Mature Commercialization Practices

第一次视觉革命

黑白到彩色

第二次视觉革命

模拟到数字

第三次视觉革命

普清到高清

第四次视觉革命

2D到3D01

02 03 04

视觉技术发展

我们现在看到的绝大部分图像，视频都是通过

2D摄像机平面成像，无法识别物理世界中的三

维信息（如：尺寸，体积，距离等几何数据）;

3D摄像机立体成像，能够识别视野内空间投射

不可见光斑，获取每点位的三维座标信息，使

得到空间的3D数据并能够复原完整的三维图像。

2D 3D

苹果引领 3D视觉应用快速发展

随着2017年苹果率先将基于3D结构光技术的Face ID应用在iPhone X上之后，彻底引爆了3D成像市场。

Yole D‘developpement最新的预测则显示：

2019-2025 年 3D成像与传感市场规模将从 50 亿美元增加至

150 亿美元，复合增长率仍可超过 20%。特别是在消费电子领域，

3D成像和传感市场将从2019年的20.17亿美元增长到2025年的

81.65亿美元，年复合增长率超过26%。

3D成像的终端将迅猛增长

随着人工智能和5G的迅速发展，奥比中光敏锐的捕捉到了3D感知技术在物联网时代的三维应用浪潮，并结合全球光学产业链向亚洲转移世纪机

遇，大力发展底层核心技术和下游的应用生态。

• 资料来源： Allied Market Research，券商研究报告，SDM Journal，IJSH, Grand View，IDC，公司预测

• 1 智能POS机、互联网设计及家装和智能安防为中国数据，其余出货量、市场总额为全球数据。

• 2 智能POS机市场预测数据到2020年。

• 3 互联网设计及家装市场预测数据到2022年。

• 4 智能安防市场预测数据到2020年。

• 5 包含家庭服务机器人、工业机器人和商业机器人。

3D成像手机（安卓）

151% CAGR2018E-2023E 亿台

VR / AR62% CAGR

2018E-2023E 百万台

18% CAGR2018E-2023E服务型机器人5 万台

智能POS机（中国）

56% CAGR2018E-2020E 百万台

智能门锁/门禁67% CAGR

2018E-2023E 百万台

智能安防（中国）

83% CAGR2018E-2020E 亿元

2018

0.1

7

110

7

6

135

2023

11.2

79

250

172

79

4534

出货量 /市场总额1

互联网设计及家装（中国）

54% CAGR2018E-2022E

万亿元0.2 1.33

3D传感技术分类

主要分为结构光、ToF和双目视觉，不同的技术路线决定了精度曲线，进而决定应用场景

双目立体视觉 结构光 TOF飞行时间

双目受环境光影响较小，适用于中、远的室外场景；

TOF和结构光，在中、近距离上，根据场景不同，适用于不同的方案。

结构光 i-TOFd-TOF

(近距离手机）双目 激光雷达

类型 主动式 主动式 主动式 主/被动式 主动式

距离 1~2m <5m <5m 适中 百米~千米量级

空间分辨率 高 中 低 高 低

算力要求 高 中 中 高 中

技术成熟度 高 中 低 高 低

成本 低 低 低 低 高

典型使用场景FaceID，

扫描建模，机器人等

手机后置 手机后置车载，无人机，

机器人测绘，无人驾驶

各类3D传感技术特点

没有最好的3D传感技术，只有最适合的技术

技术变革会触发新市场，但是最终应用场景会驱动技术和产品的进程

底层元器件 模组生产制造 系统架构设计 应用算法落地

3D传感产业链协同

基础元器件，数字模拟IC

激光光源：VCSEL，LED，EEL

光学元器件：镜头，DOE，diffuser，红外滤光片，镀膜技术，etc.

传感器：IR CMOS，i-

ToF sensor，APD，SiPM, etc.

计算单元：CPU，FPGA，ASIC，etc.

子模组的组装，生产

系统标定，检测

质量管控，效率提升

工艺流程

光机电系统一体化设计

深度定义核心元器件

深度引擎（Depth

engin）算法研发

应用场景的深入理解

3D建模

导航避障

人脸识别

骨骼/动作识别跟踪

图像背景分割

等等……

消费电子产品

搭 载 奥 比 中 光 3 D 摄 像 头

2 0 1 8 年 6 月 赋 能 Op po F ind X

使其成为全球第一款搭载3D摄像头的安卓手机

4月18日 康佳智能电视

—A P H A E A A 5旗舰版

全球首款智能电视搭载3D摄像头

2020年4月，奥比中光为新品提供全球领先的

“AI 3D摄像头+算法”软硬件一体的3D感知

整体解决方案，创新性地实现AI健身、大屏社

交、AR游戏等交互体验；

全球首款拥有3D摄像头的安卓机

魅族17 Pro搭载奥比中光TOF方案

2020年5月，奥比提供的ToF系统解决方案为魅族

17 Pro带来优秀的3D深度感知性能。基于此方案，

新品实现了手机渐进式拍照背景虚化、实时低功耗

的视频背景虚化，以及精准的AR体验。

奥比中光正在为手机、电视、笔记本、平板等消费电子行业提供3D视觉一站式解决方案和定制化服务

3D智能门锁套件

凯迪仕-兰博基尼传奇3D人脸智能锁

人脸秒级识别 1.2-2米身高视角全覆盖

高清人脸照片防伪攻击 动态人脸辩识

地产 房屋空间三维重建

自动生成立体场地3D空间模型，三维格局一目了然

全新的空间展示方式，沉浸式的漫游体验

为客户提供3D实景沉浸式体验

装修风格切换

物品建模将房屋三维户型图与智能设计相结合，通

过家具、风格的实时渲染和拼接，在短时

间内将购房者脑中的装修方案具象化。实时渲染

自动拖拽…

看房--买房--装修一站式解决方案三维技术交互革新

3D量体-服装定制

通过三维重建算法、测量算法、加放算法、尺码比对算法等AI算

法，替代老裁缝、版型师的工作；

3D测量仪--AI量体师

NO.1 智能扫描

全自动化量体、制版

1秒3D量体，1分钟AI制版

NO.2 制版绘图

一人一版、精准定制

NO.3 裁剪加工

智能化设备、自动裁剪

最优裁剪指令

NO.4 精心缝制

树百道关键工序精心缝制

NO.5 工艺处理

全球领先的制衣工艺，精心处理

NO.6严格质检

高标准质检中心层次把关

NO.7包装物流配套、包装、物流快，顺丰直邮、

确保交期

NO.8服务跟进

服务跟进着装建议、搭配指导协

助提升复购

按需生产，一人一版从下单到生产完成仅需7天

用人工智能助力全新足部业务，用数据赋予鞋企全新零售模式

个性化定制

以脚型三维模型数据为

核心，利用3D打印制作

出个性化鞋子、鞋垫；

数据库建立

采集足部信息，建立数据

库，为鞋子研发方案提供

精准有效的数据支撑；

门店智能导购

准确提取足部各项数据，

实现智能选购，推动实

体门店新零售；

足部扫描模型图

应用案例：

3D智能验脚仪搭载奥比中光解决方案，该产品可3D

扫描足形，读取⾜印、⾜⼸数据，根据参数可以判断

足形等问题。同时，验脚结果会⾃动保存到数据库中，

记录孩子足部成长的状态，

技术优势

传感器采用自主研发的三维

结构光模组，具备光学设计、

芯片设计等核心技术.

算法优势

掌握图像融合、三维重建、

深度算法等多项核心算法，

融合前沿大数据分析学习，

人机互动及AI智能技术.

成本优势

采用结构光技术，抛弃激

光扫描传感器，保证测量

精度和速度,降低成本，实

现效益的最大化

3D足部测量

奥比中光积极布局工业互联网，推出三维光学测量解决方案矩阵，覆盖三维外形测量、质量检测、材料力学性能的三维应变变形测

量、结构和运动载荷状态的三维动态运动轨迹测量多个领域，可实现全尺寸外形和变形尺寸测量，覆盖汽车、航空航天、造船、新

能源以及机械工程等多个领域。

外形轮廓测 量 材料力学变形测量 动 态 轨 迹 追 踪

科研仪器和自动化监测设备

16

• 奥比中光智能座舱感知方案，采用3D-ToF传感器

• 可兼容各类安装位置。未来将逐步推出不同FoV视场角的产品，覆盖不同安装位置需求

• 可包含多种功能，如DMS，OMS，手势识别，安全气囊检测，人脸识别，身份验证等

后视镜上方：安装方便，可覆盖全车前后排乘客。需要宽视场角产品

A柱：不受遮挡，适合专注驾驶员DMS，但角度较偏，算法较难

转向柱：安装复杂，方向盘容易遮挡，但观察驾驶员图像易处理

3D视觉智能座舱方案

2 0 1 3 年成立 总部位于深圳深圳、上海、西安、密歇根

4个研发中心8 0 0 +员工

70%研发人员800+3D感知专利申请全球客户2000+ 量产3D摄像头

实现3D传感摄像头国产化第一家3D感知专利布局世界前三

奥比中光简介

让所有终端都能看懂世界

引领3D感知技术前沿，助力大湾区智能硬件产业跃升

产业发展“探索者”、“组织者”和“引领者”

智能汽车及自动驾驶

消费电子

智能家居 机器人

3D感知

手机

• 3D人脸识别

• 覆盖前、后端

• 提高屏占比

交通

• DMS

• 手势操控

• 激光雷达

VR/AR

• SLAM

• 环境建模

• 手势交互

新零售 • 刷脸支付3D

• 商品识别

• 行为分析

工业 • 3D扫描重建

• 3D扫描检测

• 3D识别

客厅

• 千人千面

• 体感交互

• 虚拟试衣

安防

• 门锁

• 闸机/道闸

智慧物流• AGV小车

• 体积测量

• 重点赋能智能汽车及自动驾驶、消费电子、智能家居、

机器人等领域

• 集聚上下游企业，推动更多3D视觉感知应用标杆项目

落地

• 打造3D感知技术创新策源地和产业高地，进入创新链、

产业链、价值链高端

国内首个3D视觉开发者社区

使命：让所有开发者都能够获取高效与专业的技术服务

唯一性

奥比是专注于3D视觉技术的企业，打

造目前国内唯一专注于3D视觉的开放

社区，填补国内行业空白。

解决选择性的空白

综合性

社区提供RGBD模组，配套的开发板

以及SDK，还提供专业的指导文档，

提高开发效率。

丰富的开发套件

适配性

奥比中光的开发板、SDK与RGBD模组实

现高度匹配，降低开发时间与成本。

高适配与易学易用

专业性

社区中有非富的3D视觉技术素材，包括

FAQ的知识问答，帮忙开发者快速解决问题

专业全面的知识体系

2020年9月，奥比中光与OpenCV签署《战略合作协议》，双方正

式成为战略合作伙伴。OpenCV5.0规划将纳入3D视觉技术内容，

奥比也将基于OpenCV平台构建开发者生态。

扫码关注3D视觉开发者社区：品牌IP活动：

开发者平台合作：

课程分享 技术沙龙 产品发布会

开发者社区品牌活动

让所有终端都能看懂世界