analisis de vibracion

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Mantenimiento Predictivo Computarizado S.A. de C.V.predictivo@mpc.com.mx

predictivo@mpc.com.mx

Análisis de Vibración

“De todos los parámetros que en la industria pueden medir de manera no intrusiva, el que más

información contiene es la medición de vibraciones”

Art Crawford

predictivo@mpc.com.mx

¿Qué es la vibración?

La vibración es aquel movimiento de un cuerpo con respecto a un punto de referencia y es causado por fuerzas mecánicas indeseables

Vibración en la flecha causado por movimiento con respecto a la línea de centro de chumacera

Mantenimiento Predictivo Computarizado S.A. de C.V.predictivo@mpc.com.mx

Análisis de Vibración

... Principios Básicos

predictivo@mpc.com.mx

1 revolución

T

Am

plitu

d

0

+

-

Forma de Onda

3600 RPM = 3600 ciclos por minuto

60 Hz = 60 ciclos por segundo

1 Order = Una vez las rpm de giro

Punto pesado

Rotación

predictivo@mpc.com.mx

1000 RPM1 revolución

T

Am

plitu

d

0

+

-

4 aspas = Vibración que ocurre 4 veces por vuelta4 X 1000 RPM = Vibración que ocurre 4000 ciclos por min.

= 4000 CPM

Forma de Onda

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12 dientes

1000 RPM

1 revolución

T

Am

plitu

d

0

+

-

12 dientes embonan en cada ciclo ó vuelta

12 x 1000 RPM = vibración que ocurre12,000 ciclos por min.

= 12,000 cpm = 200 Hz

Forma de Onda

predictivo@mpc.com.mx

Tiempo

0

+

-

Tiempo

Tiempo

0

+

-

0

+

-

Forma de Onda

predictivo@mpc.com.mx

Forma de Onda

0

-

+

Tiempo

La forma de onda contiene todas las diferentes frecuencias mezcladas.

predictivo@mpc.com.mx

Forma de Onda

Ejemplo de una forma de onda

predictivo@mpc.com.mx

Adquisición de señal

Transductor

Energía Total

FFT

Forma de onda

Espectro

Am

plitu

dA

mp

litud

Tiempo

Frecuencia

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Procesamiento de espectro FFT

Am

pli

tud

e

Am

plit

ud

e

Time

Am

plit

ud

e

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Dominio de la frecuencia

FFT - Transformada Rápida de FourierSepara las frecuencias individualesDetecta amplitudes de vibración en cada

frecuencia

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Frecuencia

1x

4x

12x

Tiempo0

+

-

Tiempo

Tiempo

0

+

-

0

+

-

Frecuencia

Frecuencia

Dominio de la frecuencia

predictivo@mpc.com.mx

Un espectro típico (FFT)

Varios picos distintivos

predictivo@mpc.com.mx

Un espectro típico (FFT)

Picos específicos correlacionados con

Fallas específicas en maquinaria

relativos a la velocidad del equipo

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Unidades de Amplitud

La amplitud de la vibración se puede medir en :

• Aceleración (g’s)

• Velocidad (in/sec ó mm/sec)

• Desplazamiento (mils ó microns)

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Unidades de Frecuencia

La frecuencia puede ser medida en :

• Hertz (ciclos/segundo)

• Ciclos por minuto (cpm)

• Ordenadas

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Parámetros de un Espectro FFT

Los parámetros más importantes de un espectro son :

• Frecuencia Máxima

• Frecuencia Mínima

• Líneas de resolución

• Unidades de amplitud

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Fmax = baja frecuencia

Fmax = alta frecuencia

¿Qué es Fmax y por qué es Importante?

Fmax es la frecuencia máxima en el espectro

Si no se colecta algo, no se puede analizar

predictivo@mpc.com.mx

¿Qué es Fmax y Por Qué es Importante?

Fmax es la frecuencia máxima en el espectro

Si no se colecta algo, no se puede analizar¿Por qué no colectar la máxima frecuencia

posible?

Limitaciones del analizador Toma mayor espacio de almacenaje Reduce la resolución del espectro

predictivo@mpc.com.mx

Porque lo que no se ve, no se podrá analizar...

¿Por qué preocuparse con la resolución del espectro?

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Aceleración(altas frec.)

Velocidad(propósito general)

Desplazamiento(bajas frec.)

¿Qué diferencia existe entre aceleración, velocidad y desplazamiento

El rango de frecuencia de interés

predictivo@mpc.com.mx

En fase: 180o fuera de fase:

Comparación de fase

predictivo@mpc.com.mx

En fase: 180o fuera de fase:

Comparación de fase

predictivo@mpc.com.mx

Comparación de faseA

mp

litu

d -

A

Tiempo0

+

-

Am

plitu

d -

B

En fase: 180o fuera de fase:

Tiempo

Am

plitu

d -

A

Tiempo0

+

-

0

+

-

0

+

-

Am

plitu

d -

B

Tiempo

predictivo@mpc.com.mx

Tiempo0

+

-

Pulso del tacómetro

Señal de vibración

Fase medida entre los dos

360o

Comparación de fase

Mantenimiento Predictivo Computarizado S.A. de C.V.predictivo@mpc.com.mx

Diagnóstico de fallas en equipos

predictivo@mpc.com.mx

Tres reglas del diagnóstico

Cada falla en maquinaria genera un patrón específico de vibración.

La frecuencia de la vibración es determinada por la geometría del equipo y su velocidad de operación.

La amplitud de la vibración nos indica la severidad del problema.

predictivo@mpc.com.mx

Diagnóstico De Fallas en Maquinaria

DesbalanceDesalineamientoHolguras y desgastesDefectos en rodamientosDefectos en engranesProblemas eléctricosSolturas en bases y deterioro en cimentacionesProblemas de proceso (flujo, cavitación,etc)y muchos más...

predictivo@mpc.com.mx

Rotación

Punto Pesado

Centro de Masa = Centro de Rotación

Centro de Masa Línea de Centro

¿Qué es Desbalance?

La fuerza creada por un cuerpo rotatorio cuando su centro de masa se desplaza de su centro de rotación

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Tipos de desbalance

El desbalance puede ser separado en dos componentes:

Desplazamiento causado por desblanceLínea de Centros

DesbalanceEje de rotación

Centro de Gravedad

Desbalance Estático:Fase constante a través del rotor

Línea de Centros

Desbalance

Eje de rotaciónCentro de Gravedad

Desbalance Tipo Par:180o de fase en extremos de rotor

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Desbalance

Características:

Altos picos radiales a la frecuencia de 1X Baja vibración axial a la frecuencia de 1X Baja cantidad de armónicos de 1X Patrón senoidal equivalente a la frecuencia de

1X Puede desencadenar otras fallas como solturas

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Desbalance

Desbalance

El desbalance típicamente sepresenta a la frecuencia de giro

conocida como 1X

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Freq: 60.04 HzOrder: 1.010Spec: .390

Desbalance

La vibración radial a 1X es más significativa que la vibración axial a 1X

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¿Qué es desalineamiento?

Desviación con respecto de una línea de centros común durante la operación

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Angular

Ambos

Paralelo

Tipos de Desalineamiento

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Desalineamiento

Características:

Vibración axial a 2X RPM dominante Vibración axial alta a 1X, 2X y 3X RPM Vibración radial alta a 1X, 2X y 3X RPM Armónicos arriba de 4X generalmente de baja

ampl. Lecturas comparativas de fase entre coples de

180°

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Desalineamiento

Desalineamiento

El desalineamiento típicamente muestrapicos a frecuencias de 1X y 2X RPM

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Freq: 59.50Order: 2.010Spec: .640

Paso de álabes

Desalineamiento

La vibración dominante se localiza a 2X RPM

La frecuencia de paso de álabes es correspondiente a 11X RPM

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Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance

Tome lecturas de fase en ambos lados de los coples.

Si las axiales se están a 180° = desalineamiento

Cuando las flechas están desalineadas, las relaciones de fase horizontales entre los rodamientos son rara vez similares a las relaciones de fase verticales entre los rodamientos.

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Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance

Si las relaciones de fase radiales entre los coples de ambas máquinas están en fase o a 180°, entonces es casi cierto que existe un desalineamiento.

Estas relaciones de fase pueden también deberse a un eje flexionado.

Será entonces necesario verificar con un indicador de carátula esta condición.

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A B A-B = 180o +/- 30o

Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance

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Armónicos de lafrecuencia de giro

1X

2X

3X

4X

5X6X

7X

8X

Solturas Mecánicas

Múltiples armónicos de la frecuencia de giro

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Solturas Mecánicas

Soltura

La soltura muestra múltiplesarmónicos de la frecuencia

de giro.

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Fallas en Rodamientos

Frecuencia de Bolas(BSF)

Frecuencia de giro de la jaula

(FTF)

Frecuencia de PistaInterna(BPFI)

Frecuencia de Pista Externa(BPFO)

Cuatro diferentes frecuencias de rodamientos

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Fallas en Rodamientos

Daño en rodamiento presentafrecuencias específicas debidasa la geometría del rodamientos

Daño en BPFO

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Impactos de Pista Externa

Impactos dePista Interna

Proceso de Generación de Vibración de un Rodamiento

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Impactos dePista Interna

Señal de pista internacon modulación

Proceso de Generación de Vibración de un Rodamiento

Impactos de Pista Externa

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Inicio de Daño en Pista Externa

Los inicios de falla en rodamientosnormalmente no se aprecian en

un espectro común

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Falla en Pista Externa

Los daños avanzados se aprecianclaramente en el espectro

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Forma de Onda Rodamiento Dañado

Forma de onda típica Impactos visibles

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Fallas en Engranes

Las bandas lateralesse incrementan con

el daño

Daño en engrane

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Detectando Fallas Automáticamente

Método de Generación de Alarmas

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NIVEL DE ALARMA=0.1 IN/SEC

VALOR GLOBALPICO RMS

Valor Global Area bajo el espectro (energía)

Método antigüo No se puede diagnosticar con certeza

Los daños en rodamientos y engranes no aportan energía al valor global para seguimiento correcto

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Valor GlobalVibración Total en el equipo

Puede detectar problemas de desbalance

ALARM LEVEL = 0.11 IN/SEC

PEAK - RMSOVERALL VALUE

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Valor GlobalVibración Total en el equipo

ALARM LEVEL = 0.11 IN/SEC

PEAK - RMSOVERALL VALUE

No es sensitivo para fallas en rodamientos(amplitudes generalmente pequeñas)

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Desbalance

Desalineamiento

SolturasRodamientos banda 1

Rodamientos banda 2

Bandas de FrecuenciaSe divide el espectro en bandas de frecuencia

que contienen información de fallas específicas que se presentan en dichas bandas.

predictivo@mpc.com.mx

Bandas de Frecuencia

Imbalance

Misalignment

LoosenessBearing Band 1

Bearing Band 2

Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen información de fallas específicas que se presentan en dichas bandas.

predictivo@mpc.com.mx

Bandas de Frecuencia

Imbalance

Misalignment

LoosenessBearing Band 1

Bearing Band 2

Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen información de fallas específicas que se presentan en dichas bandas.

predictivo@mpc.com.mx

Bandas de Frecuencia

Imbalance

Misalignment

LoosenessBearing Band 1

Bearing Band 2

Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen información de fallas específicas que se presentan en dichas bandas.

predictivo@mpc.com.mx

Bandas de Frecuencia

Imbalance

Misalignment

LoosenessBearing Band 1

Bearing Band 2

Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen información de fallas específicas que se presentan en dichas bandas.

predictivo@mpc.com.mx

Bandas de Frecuencia

Imbalance

Misalignment

LoosenessBearing Band 1

Bearing Band 2

Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen información de fallas específicas que se presentan en dichas bandas.

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Bandas de Frecuencia con Tendencia

Desbalance

Alarma

Am

plitud

Subarm.1X 2X Rodam. Rodam. Engranes Rodam.

1xRPM 2xRPM

0.3in/sec

0.1in/secTiempo

(Días)Tiempo(Días)

Rodam.

10-20xRPM

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MOAPOA

POHPOV

PIHPIV

MIHMIV

MOHMOV

3 puntos por apoyo

Localización de los puntos de medición

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