boston dynamics(підсумковий проект)

BOSTON DYNAMICS Виконав:

Учень 7-А класуЛіцею природничо-наукового навчання

М. Жовтих ВодКлінгенберг Ян

Що таке Boston Dynamics

Boston Dynamics - інженерна компанія, що спеціалізується в робототехніці. Відома розробкою на замовлення DARPA для військових цілей чотириногого робота BigDog

BigDog BigDog — четвероногий робот,

созданный в 2005 году. DARPA ставила цель разработать вспомогательный роботизированный транспорт для сухопутных войск, способный передвигаться по сильнопересечённой местности. BigDog способен переносить до 150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов

CHEETAH Cheetah — четвероногий робот, способный

развивать скорость до 45,06 км/ч, что является рекордом для четвероногих роботов по состоянию на август 2012 года.

Cheetah имеет гибкую «спину», которая помогает добиваться высокой скорости передвижения.

LittleDog

LittleDog — небольшой четвероногий робот, созданный по заказу DARPA в исследовательских целях.

RiSE RiSE — шестиногий робот, способный

карабкаться по вертикальным препятствиям: стенам, деревьям и оградам. Для передвижения использует ноги с микрозацепами и хвост, может менять позу в соответствии с кривизной поверхности. RiSE имеет длину 0.25 м и массу 2 кг. Скорость передвижения — 0,3 м/с.

PETMAN PETMAN — двуногий робот, созданный для

испытаний средств индивидуальной защиты. Первый антропоморфный робот, двигающийся как человек

Atlas Atlas — антропоморфный робот,

предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия.

RHex RHex - шестиногий робот высокой

мобильности. RHex имеет герметичный корпус, что делает его полностью функциональным в сырую погоду, в загрязненной среде и в болотистой местности. RHex управляется дистанционно оператором через блок управления на расстоянии до 700 метров.