cas d’utilisation – réduction des coûts avec l’utilisation...
Post on 16-Sep-2018
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Cas d’utilisation
Réduction des coûts avec
l’utilisation d’EtherCAT et par une
approche logicielle.
Fabrice Boisset
Introduction
• La machine :
• Machine avec 8 axes à contrôler
• Système de contrôle basé sur un PC Windows
• Machine de taille moyenne de 5 mètres (15-20 feets)
• Les architectures choisies pour la comparaison
• Carte Motion à base de DSP
• Logiciel de contrôle directement sur le PC (SoftMotion)
• Deux paramètres essentiels
• La communication industrielle
• Le contrôle : Logiciel versus Matériel
Architecture PC – Carte Motion
ITEM COST
DSP Board $1500
Analog Cable (5 fts) $400
Encoder Cable (11 fts) $920
Halls Cable (11 fts) $920
Motor Power Cable (11fts) $1840
Architecture SoftMotion EtherCAT
ITEM COST
SoftMotion $500
Encoder Cable (4ft) $320
Halls Cable (4ft) $320
Motor Power Cable (4ft) $640
CAT5 Cable $80
Amplifier ECAT Interface $600
Conclusion
• L’architecture logicielle + EtherCAT• Réduit les couts matériels:
• Utilisation des ressources du PC (Processeur Multi-cœur + Interface réseau Ethernet)
• Câble Ethernet CAT5
• Et présente de nombreux autres avantages :
• Simplification du câblage à la construction et pour la maintenance
• Evolutive• Ajout d’un axe supplémentaire
• Intégration de vision industrielle
• Performance:• Processeur Intel versus DSP
• EtherCAT
• Flexibilité dans le choix des fournisseurs
• Maintenance facilitée pour le contrôle (mise à jour logicielle versus changement de hardware)
Thank You
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