industria 4.0 amorebieta-etxano, preparación superficial y … · 2019-01-10 · jornada de...

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Preparación superficial y mecanizados sobre piezas en

materiales compuestos.

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Introducción

La demanda de materiales compuestos está creciendo

debido a la reducción de peso que generan. Hoy en

día ya hay programas de nuevos modelos de aviones

en los que más del 50% de la estructura del mismo se

fabrica en materiales compuestos.

Estamos asistiendo a un proceso de definición en el

uso de materiales compuestos en diversas industrias,

entre ellas la automoción.

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Introducción

Se está transfiriendo tecnología y conocimiento entre

el sector automoción y el aeronáutico.

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Introducción

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

El Desafío

Piezas de gran tamaño cuya manipulación es

compleja/cara.

Modelos de pieza que tienen desviaciones

dimensionales.

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

El Desafío

No es fácil localizar las piezas exactamente en la

misma posición.

Piezas y ensamblajes con formas curvas complejas.

Piezas con un gran valor añadido.

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

El Desafío

Por lo tanto nuestra estrategia de automatización se

basó en:

Uso del robot y sistemas de posicionamiento.

No queremos utillajes complejos, porque restan

flexibilidad a la máquina y la encarecen

considerablemente.

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Interface: Mecánica &

Programación

Características: -Flecta -Vibra -Se mueve -Tolerancias

Robots: -Repetibilidad

-Trayectorias estables

La Solución

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

DOTAR A LOS ROBOTS CON CIERTO SENTIDO DEL TACTO.

La Solución

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Comportamiento habitual.

La Tecnología

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Proyección 2D de la pieza

Trayectorias 2D

Cualquier variación es compensada por el robot gracias a su cabezal de seguimiento de EiNA.

La Tecnología

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Programación lineal.

No es necesario programar superficies, solo trayectorias 2D.

La presión siempre se aplica perpendicular a la superficie.

Dirección de aplicación de la presión.

Independientemente de la orientación, la

presión es un parámetro de programación.

La Tecnología

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

-15

-12,5

-10

-7,5

-5

-2,5

0

2,5

5

7,5

10

12,5

15

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

TIEMPO

DE

SV

IAC

ION

(º)

Histéresis en la posición de la muñeca del robot. - Tiempo Electrónico de

respuesta. - Tiempo mecánico de

respuesta.

- Velocidad del proceso.

Un mecanismo asegura la perpendicular del punto de contacto sin histéresis.

La Tecnología

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

• Llevar el cabezal de seguimiento a bordo. • Obedecer las ordenes del cabezal de seguimiento. • Llevar las herramientas a bordo.

•Lee la posición de la pieza en tiempo real. Cualquier cambio en su posición es detectado. •Envía continuamente órdenes al robot para que este mantenga bajo control parámetros como la presión, orientación o velocidad.

•La precisión tanto en la fabricación como en posicionado de la pieza reduce su importancia. • Utillajes muy simples o completamente innecesarios.

La Tecnología

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Aplicaciones

Activación Superficial.

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Aplicaciones

Preparación de moldes

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Aplicaciones

Corte.

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Aplicaciones

Recanteado.

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Aplicaciones

Fresado.

JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA

Industria 4.0

Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015

Gracias