instructiuni operare twido nr
Post on 22-Nov-2015
98 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
-
Invest
ProiectSectorAxa prDomenCod coTitlul pBenefic
INSIM
ete n oa
t cofinanaial Dezvolioritar 2
niul major ontract: POproiectuluiciar: Unive
NSTRUMULAT
TIP A
meni !
at din Fontarea Res Corelarea de interv
OSDRU/90i: nvaersitatea T
UCTIUTOR DEAUTO
ndul Socialurselor Uma nvrii penie 2.1
0/2.1/S/6 AutomatTehnic di
UNI DEE PROMAT P
1
l Europeanmane 200pe tot parcTranziia d
64051 ica in Cluj-Na
E OPEOCES CPROG
n prin Prog7 2013 ursul vieii de la coal
apoca
ERARECU ECRAMA
gramul O
cu piaa m la viaa ac
E PLATCHIPAABIL T
Operaiona
muncii ctiv
TFORMAMENTTWIDO
l
MA TE DE O
-
1. Preze1.1. D
2. Cara2.1. M2.2. M2.3. A2.5. T2.6. P2.7. P2.8. I
3. Conssimu3.1. C
4. Modu4.1. P4.2. T4.3. P4.4. A4.5. 4.6. M
44
4.7. Mr
4.8. P444444
5. Biblio
entare geneDescrierea c
acteristici tehMasurarea mMasurarea pAchizitia deTransmisia Prelucrarea Preluarea siInterfatare c
siderente geulare proces Caracteristi
ul de realizProcesarea nTransmisia Prelucrarea Achizitie sePreluarea s
Masurarea m4.6.1. Masu4.6.2. MasuModalitati dreferinta .....Programare4.8.1. Cond4.8.2. Mana4.8.3. Edita4.8.4. Desca4.8.5. Progr4.8.6. Progr
ografie .......
rala ............componente
hnice functimarimilor apozitiei potee semnale nde date ......datelor ......
i elaborareacu alte siste
enerale privi..................ci tehnice c
zare de aplicnumerica a de date ......datelor ......
emnale numsi elaborareamarimilor aurarea tensiuurarea curende legare a e..................
ea platformeditii necesaragementul parea programarcarea programare blocramarea intr
..................
...................elor princip
ionale asiguanalogice coentiometrelnumerice ..........................................
a comenzilorme de achiz
ind realizar...................constructive
catii utilizansemnalelor
...................
...................merice..........a comenziloanalogice counilor .........ntului de lechipament...................ei tip simulae pentru pro
proiectelor smelor de aplgramului in
curilor functrarilor analo
...................
2
Cuprin...................
pale ale fam
urate de platonvertite in or incorpor.........................................................r .................zitie si prelu
ea si dezvol...................
e ale platform
nd platformar, monitoriz.........................................................or ................onvertite in ...................a traductoartelor de tip a...................ator de procogramarea psi configuralicatie .........
n PLC, urmationale de bogice ..........
...................
s ...................
miliei de ech
tforma de sisemnal unifate in CPU.............................................................................ucrare de da
ltarea unei a...................mei ............
a de simulaare si reglar............................................................................semnal unif...................re pe 2 fire .automat pro...................
ces cu echipplatformei ..area hardwa...................arirea functibaza ................................
...................
...................hipamente T
imulare ......ficat ..........................................................................................................ate ..............
aplicatii util......................................
are procese ..re ...........................................................................................ficat .................................................ogramabil la...................ament TWI...................re ..................................ionarii si de......................................
...................
..................TWIDO ......
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
lizand platf....................................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................a potentialu..................IDO Schnei......................................................epanare prog....................................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
forma de ....................................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................
..................ul de ..................ider ..................................................................grame ............................................
..................
.....3
.....3
.....8
.....9
.....9
.....9
...10
...10
...10
...11
...12
...13
...14
...14
...16
...16
...16
...17
...18
...19
...19
...19
...20
...20
...21
...25
...27
...28
...30
...32
-
1. Prez
Pfamilia Electric
Eaplicatiimonitoreste aderestrans
Fprevazuintrri/ieanalogicextensie
Mechipam
Doferite automatindividu
1.1. Des
Modul Unitatilincorpo
zentare g
Platforma sde echipam
c. Echipamentilor industrrizare si conecvata pentse. Familia de
ute cu intreiri digitalce), module. Modulele d
mentului autDaca sarcinde modulelt programabuala intr-o r
scrierea com
unitate cene centrale drate avand
Fig.1.1
enerala
simulator dmente tip
tele de tipriale de mintrol in celetru realizare
echipamentri/ieiri digle, module e de memo
de extensie tomat progrnile de autle de extenbil poate fi
retea locala
mponentelo
ntrala de prde prelucra10, 16, 24 s
1.Vedere fro
de proces aautomat pr
TWIDO rca anvergue mai diverea functiilor
te TWIDO gitale incorp
analogiceorie si disp
sunt prevaramabil esteomatizare n
nsie care pofi extins pride tip LAN
or principa
relucrare nare numericsau 40 cana
ontala a Un
3
are la baza rogramabil
reprezinta ura fiind utse domenii.r de autom
cuprinde uporate, mod( convertoa
pozitive de
azute cu coe determinatnecesita maot fi atasatin conectare
N Ethernet.
ale ale fam
numerica -ca de tip coale de intrar
nitatii centra
resursele hTWIDO p
clasa de autilizate pent. Aceasta fa
matizare ale
unitati centrdule de extare analog
e conectare
nectoare frta de cerinteai multe cate la o unitea mai mul
miliei de ech
CPU de tipompact CPUi iesiri I/O.
ale de tip co
hardware sproduse de
utomate prtru indeplinamilie de auutilajelor t
rale de prelutensie a num/ numericepentru ad
rontale. Comele de interfanale de intate centralltor structu
hipamente T
p compact U sunt prev
ompact CP
si software compania
rogramabilenirea unor utomate proehnologice
ucrare nummarului de e respectiv
dugare mo
mponenta sfatare cu prontrari/iesiri la CPU, siuri cu unitat
TWIDO
vazute cu in
PU Twido
oferite de Schneider
e destinata functii de
ogramabile cu functii
merica CPU canale de numeric /
dulelor de
si structura ocesul. decat cele istemul de te centrala
ntrari/iesiri
-
ModuleModule
F
CaracteTabelulTip CP
Compac
Compac
Compac
Compac
Compac
Compac
Compac
Compaccu port
e de unitateele de baza C
Fig.1.2.Ved
risti principl 1.1.
PU
t 10 I/O
t 10 I/O
t 16 I/O
t 16 I/O
t 24 I/O
t 24 I/O
t 40 I/O
t 40 I/O Ethernet
e centrala CCPU de tip
dere frontala
pale pentru u
Cod
WDLCAA1
TWDLCDA
WDLCAA1
TWDLCDA
WDLCAA2
TWDLCDA
WDLCAA4
TWDLCAE
CPU de tipstandard su
a a Unitatii
unitati centr
Nn
0DRF 64
A10DRF 64
6DRF 97
A16DRF 97
4DRF
A24DRF
0DRF 2
40DRF 2
4
standard (unt prevazu
centrale de
rale compac
Nr.canale
TipCa
6 Intr4 Ies6 Intr4 Ies9 Intr7 Ies9 Intr7 Ies14 Intr10 Ies14 Intr10 Ies24 Intr16 Ies
24 Intr16 Ies
(modulare)ute cu 20 sau
tip standar
cte si modul
p anale
TI
rari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri T
xrari 2siri T
x
) u 40 I/O inc
d (modular)
lare sunt pr
Tip Intrare/Ies24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Trans.x2+Rex14 24 VDC Trans.x2+Rex14
corporate.
) CPU Tw
ezentate in
ire Ali
100
24 V
100
24 V
100 24 V
100 eleu
100 eleu
wido
tabelul 1.1
mentare
0/240 VAC
VDC
0/240 VAC
VDC
0/240 VAC
VDC
0/240VAC
0/240 VAC
-
Tip CP
Compac
Compaccu port
Modular
Modular
Modular
Modular
Modular
ComunUnitatilsuplimeaplicatiiAutoma
A C E R
ServiciidispozitcomunicServiciisuport T
Primul p
Protoco R C
Unitatil M M
In seria C C
PU
t 40 I/O
t 40 I/O Ethernet
r 20 I/O
r 20 I/O
r 20 I/O
r 40 I/O
r 40 I/O
nicatia de de centrale
entar) pentrilor. atele de tip TAS ( interfaCANopen Ethernet mRS 232 pen
ile de timptivele/moducatie cu dispile de manaTwidoSuite.
port serial e
oalele utilizaRemote LinCa optiune
or de baza lMaxim 15 mMaxim 10 m
de echipamCabluri de pCabluri con
Cod
TWDLCDA
TWDLCDE
TWDLMDA
WDLMDA2
TWDLMDA
TWDLMDA
TWDLMDA
date ale unitsunt prevaz
ru comunic
Twido pot fata pentru se interfata dmagistrala pntru comuni
p real asigulele de expozitivele e
agement a s.
este utilizat
ate pentru scnk, Modbuseste dispon
li se pot atamodule de emodule de
mente sunt dprogramare
nectare prefo
Nn
A40DRF 2
40DRF 2
A20DUK 8
20DTK 8
A20DRT 62
A40DUK 2
A40DTK 2
tatilor centzute in varatie in tim
fi interfatateenzori si act
de magistralpentru retelecatie cu mo
gura transmxtensie de externe de asistemului s
pentru prog
chimb de da, ASCII,
nibil port RJ
sa module dextensie I/Oextensie I/O
disponibile ae formate a int
5
Nr.canale
TipCa
24 Intr16 Ies
24 Intr16 Ies
12 Intr8 Ies12 Intr8 Ies12 Intr6 2
Ies
24 Intr16 Ies24 Intr16 Ies
trale Twidorianta stand
mp real sau
e utilizand utuatoare); la de comune locale
odem-uri.
misia si diintrare/ ie
afisare si intsi de config
gramare si p
ate sunt:
J 45 Etherne
de extensieO digitale saO de tip ana
accesorii sp
trarilor/ iesi
p anale
TI
rari 2siri T
xrari 2siri T
xrari 2siri Trari 2siri Trari 2siri 6
2rari 2siri Trari 2siri T
o dard cu un
servicii de
urmatoarele
nicatie in me
istributia desire precuerfatare cu
gurare se re
parametrizar
et cu protoc
de intrari/ iau de tip relealogic
pecifice:
irilor I/O di
Tip Intrare/Ies24 VDC Trans.x2+Rex14 24 VDC Trans.x2+Rex14 24 VDC Transistor dr24 VDC Transistors s24 VDC 6 Releu+ 2 Transistor 24 VDC Transistor dr24 VDC Transistor su
port seriale programa
e magistrale
ediu industr
atelor pentum si tranoperatorul ualizeaza pe
re.
olul Modbu
iesiri I/O dueu
gitale si ana
ire Ali
24 Veleu
24 Veleu
24 Vrena
24 Vsursa
24 V
sursa 24 V
rena 24 V
ursa
l (optional are si mana
standard:
rial
tru schimbnsmisia meuman. baza progr
us TCP/IP.
upa cum urm
alogice
mentare
VDC
VDC
VDC
VDC
VDC
VDC
VDC
si un port agement al
urile intre sajelor de
ramelor de
meaza:
-
Module
F Aceste mcentraleIn famil
3
Module 3 3
e de extensi
Fig.1.3. Pano
module pot e de tip comlia Twido su8 intrari dig16 intrari di16 intrari di32 intrari di8 intrari, niv
ele de iesiri 8 iesiri tip r16 iesiri tip8 iesiri tip t16 iesiri tip32 iesiri tip8 iesiri tip t16 iesiri tip32 iesiri tip
ie I/O intra
ouri frontale
fi atasate ompact cu 10
unt disponibgitale cu bloigitale cu bligitale cu coigitale cu covel semnal digitale dispreleu cu term releu cu ter
transistor dr transistor d transistor d
transistor su transistor s transistor s
ari/iesiri
e pentru Mo
oricarei unitaI/O si 16 I/Obile moduleoc terminal loc terminalonector onector 120 V c.a. cponibile au minal bloc rminal blocrena cu conedrena cu condrena cu conursa cu blocsursa cu blosursa cu blo
6
odule de ext
ati centrale O. e de intrari d
l
cu bloc termurmatoarel
c ector nector nector terminal
oc terminal oc terminal
tensie intrar
CPU din fa
digitale cu u
minal le capabilita
ri/iesiri Dig
amilia Twid
urmatoarele
ati:
gitale I/O Tw
do exceptand
e capabilitat
wido
d unitatile
i:
-
Module 4
Module 2
t 2
Module 2
Adapto
Intecomunicsi senzoInterfata
s m m
sMt
Toa
Unele usau RS
UnitDac
modulardoilea ppentru c
Capabi
N N
e mixte care4 intrari/ 4 i16 intrari/ 8
e mixte de in2 intrari antermorezist2 intrari ana
e I/O analog2 intrari ana1 iesire ana
oare de com
rfata de ticatie de tip
ori/traductoaa AS este fosursa proprimagistrala dmodulul desenzori/tradMagistrala tensiunea d
ate unitatile unitati sunt p485. tatile centra
ca este necere, acestoraport. Este pca aceste un
ilitatile max
Numar maxNumar max
e contin atatiesiri cu blo
8 iesiri cu blntrari/ iesirinalogice /1 enta si termalogice/1 ie
gice pot fi cualogice cu b
alogica si blo
municatie si
ip AS ( inindustrial p
are pentru mormata din tie care asigude comunice extensie ductoare, ele
este realizade alimentar
centrale Twprevazute cu
ale compactesara extin
a li se poateposibila de nitati central
xime ale fa
xim de canaxim de dispo
t intrari cat oc terminalloc terminali I/O analog
iesire analmocuplu
sire analogiu: bloc terminoc terminal
i interfatar
nterfata pepe care pot monitorizaretrei elementura 30 Vcc
catie master pentru legaemente de eata fizic pre cat si date
wido au un u un port se
te au prevaznderea capae atasa un m
asemenea le sa comun
amiliei de au
ale de intrareozitive slav
7
si iesiri dig
l gice sunt cu logica cu
ica si bloc t
nal .
re cu modul
entru senzofi conectate
ea si controlte de baza:pentru alim
are cu unuexecutie saurin cablu bele.
port de comerial de com
zut port de cabilitatilor dmodul de ex
atasarea unnice cu un d
utomate pr
e /iesire: 43ve: 62 din
gitale sunt:
: bloc termin
terminal
le de exten
ori si actuae atat elemelul procesel
mentare
ul sau mai u alte dispozbifilar cu ec
municatie semunicatie sup
comunicatiede comunicxtensie de innui modul adispozitiv de
rogramabil
34 din care 2care 31 de
nal cu posi
sie
atoare) creaente de exelor industria
multe modzitive electrcran pe car
eriala pe maplimentar p
e Ethernet pcatie in caznterfata RS adaptor de e afisare.
le Twido
248 Intrari stip standard
ibilitatea de
aza o magcutie ( actu
ale.
dule de tiprice comandre este tran
agistrala RS pe magistral
e conector Rzul unitatilo232 sau RScomunicati
si 186 Iesirid
e masurare
gistrala de uatoare) cat
slave ( date serial). nsmisa atat
485. a RS 232
RJ45. or centraleS 485 ca al ie optional
i
-
2. Car
CTWIDO
Fig S
componF
realizate
racteristic
ConstructiaO si configu
g.2.1. Platfo
Structura inenta: Unitate Modul e Surs de Adaptor Sir clemaFunctiile, ree cu ajutoru
ci tehnice
a platformeuratia hardw
orma simul
include ech
centrala coextensie intr alimentarecomunicatia pentru conespectiv sar
ul platforme
functiona
i simulareware a aceste
are procese
hipamentul
mpacta de prari analogi 220Vca/24ie RS232/Rnexiuni extercinile de m
ei de simular
8
ale asigur
de proces eia este prez
e cu echipam
cu autom
prelucrare nice (convers4Vcc, 5A, coS485 conecerne si sigu
monitorizarere procese s
rate de pla
cu echipazentata in Fi
mente tip au
mat progra
numerica CPsie A/D) cod ABL8RE
ctabil pe COranta autome, comanda sunt:
atforma d
amente tip ig. 2.1.
utomat progr
mabil TW
PU, cod Tcod TM2AMEM24050
OM1 al PC mata pe circu
si reglare
de simula
automat pr
ramabil TW
WIDO cu u
TWDLCDEMI2HT
uitul de alima proceselo
re
rogramabil
WIDO
urmatoarea
E40DRF
merntare or ce pot fi
-
2.1. Ma
P(functiasi traduinformade unitaModulucaracter
R
R C N D P E C R N E T I
2.2. Ma
Pdoua carealizeabiti adic
2.3. Ach
Platindustri
Cara Num Valo
Cons
asurarea m
Platforma da de convertuctoare de atie numericatea centralaul de extensristici:
Semnal de tSemnale deRezistenta d
- pent- pent
Rezolutia cConvertor aNumar de cDurata de ePerioada deEroarea de Coeficient tRepetabilitaNeliniaritatEroare cumTensiunea dIzolatia din
asurarea po
Platforma danale cu p
aza conversica in gama 0
hizitia de s
tforma tip sal preluate acteristicile
mar de canaloare nomina
oo
sum curent:
marimilor an
de simularetor analog/nmarimi nee
ca care transa conform cie TM2A
tensiune in e curent in gde intrare petru semnaletru semnaleonversiei Aanalog-digitcanale de intesantionare:e achizitie:1masurare:+temperaturaate:+/-0.006te:+/- 0.2 %
mulata: +/-1 de alimentartre canale s
ozitiei poten
de simulare potentiometria pozitiei c0..1024 incr
semnale nu
simulator pde pe conta
e principale le de intrareala a semnao nivel loo nivel lo o 128 mo 128 m
nalogice co
e procese anumeric) melectrice. Msferata pe mcu programu
AMI2HT per
gama : 0...1gama: 4 20e canalul de
e in tensiunee de curent :A/D: 12 bit tal tip trari analog-
-
Ten Cir
circ
2.4. Ach AchcomunicTCP/IPde date posibila
2.5. Tra
PlacentraleEthernecomand
2.6. Pre
Plaimplem
Coutilizand
primar
scalare
text di
2.7. Pre
Plasub conactiuni digitala realizarepermiteforma d
nsiune de alrcuitele eleccuitele inter
hizitia marhizitia valorcatie Ethern. Utilizand catre dispo
a integrarea
ansmisia de
atforma tip e de prelucret pe baza pda si control
elucrarea d
atforma de mentate prin
mponenteled platforma
Iniializara dupa algo
Citirea e/normaliza
SalvareaComunic
isply. Comunic
eluarea si e
atforma tip ntrolul progrde tip disco(conectarea
ea unor se deasemene
de impulsuri
o 170 mo 240 mo 5 mA o 90 mA
limentare/ cctronice alerne ale mag
rimilor/ inforilor paramenet pe magiportul seria
ozitive care unei game
e date
simulator prare numerirotocolului l ierarhic su
datelor
simulare aprogramul
e principalea de simulararea si scalaoritmi);
datelor are semnale,a/ memorarecaia/transm
caia la dista
elaborarea
simulator dramului de ontinuu rea/deconecta
ecvente de ea prescrieri modulate i
mA la 5 Va cmA la 5 V cc
la 24 Vcc pA la 5 Vcc p
curent cerut e canalului distralei de s
ormatiilor etrilor se reistrala folosal liber conf
au port serextinse de d
proces asiguica CPU. CModbus TC
uperior (con
sigura suposoftware de
e ale unui pre sunt: area/ config
din proce, filtrare duea local a dmisia de date
anta cu nive
comenzilor
de proces aaplicatie saealizarea inarea unor elecomanda c
rea/programin durata (P
10
cc pentru sc pentru starpentru stareapentru stare
de la sursa de intrare n
sistem.
de proces palizeaza prisind protocofigurabil estrial si transdispozitive
ura comunicComunicatiaCP/IP. In acsola de prog
ortul hardwe aplicatie. program de
gurarea mo
es, verificupa algoritmdatelor de pre la consola
elul de com
r
sigura elaboau simulare n instalatie aemente de ecu temporiz
marea continPWM).
tarea 0 lorea 1 si o a 0 logicea 1 logic
externa (L+numerica su
preluate pein conectareol de transmte posibila misie cu prdiverse.
catia de data se realizeacest mod segramare sau
ware pentru
e comanda
dulelor (set
carea limimi tipizati; roces; a de afisare
anda si con
orarea coma procesulua unei stari executie, pozari progra
nua a unei v
ogic intrare activ
+): 24Vcc/2unt izolate p
e port Etheea aparatelomisie de datconectarea rotocoale pr
te prin portaza pe mage stabileste u calculator
realizarea
si control
tare parame
itelor tehn
local de t
ntrol ierarhic
menzilor initui. Aceste c
functionaleornirea/opriramabile). Plvalori de re
va
2 A prin optocu
ernet or prevazutete standard si preluarearoprietar as
tul Ethernetgistrala stanlegatura cuserver siste
funciilor g
care pot fi
etri, limite,
nologice,
tip panou op
c superior.
tiate de catromenzi pote exprimatarea unor echlatforma de
eferinta exp
ulor fata de
e cu port deMODBUS
a/trimitereastfel ca este
t al unitatii ndard LAN nivelul de em).
generate si
proiectate
prelucrare
conversii,
perator sau
re operatort determina a prin stare hipamente, e simulare rimata sub
a
-
ElaPla
elementtripoziticaracter
Pen
este de adaugat
Izo
2.8. Int
Plade cond
cI
Ds
aborarea coatforma tip te de actionionala - totristici functi
numar de integrata otensiunea daplicata prcurent nomcurent de ifrecventa m
- pen- pen
curent de ialimentare
ntru sarcina80 mA. La
t de pe fiecaolarea canalu
erfatare cu
atforma tip ducere si concalculatoareIED configuDispozitivespecializate
omenzilor nusimulator d
nare de tip dt/putin/nimiionale: comenzi p
o protectie ede iesire penrin circuiteleminal de comiesire pentrumaxima de ntru sarcina ntru sarcina iesire total pea canalelor a alimentataa activarea are canal actului de intra
u alte sistem
simulator, ntrol structue de proces urate in fun
e electronice din diferite
umerice de proces ofdiscontinuuic); Platform
posibile (ieelectronica)ntru semnale modululuimanda pe cau semnal logcomutare: rezistiva: 1 inductiva: pe grup: 2Ade iesire se
a la tensiuncanalelor i
tiv. are fata de m
me de achiz
fiind un sisurate ierarhispecifice sa
nctie de cerince de masue domenii p
11
fera posibiliu (reglare auma permite
siri): 16 -
l 1 logic :i canalului danal in staregic 0: 0,5
100 Hz 0,1 Hz
A e realizeaza nea nominalincarcarea s
magistrala in
zitie si prelu
stem deschiic bazate peau echipamntele procesurare, preluprevazute cu
itatea elaborutomata de
e acest tip
iesirile sun
: L+ -0,5V (de iesire) ea 1 logicmA
de la o sursla de 24Vccsursei exter
nterna este
ucrare de d
is si extense:
mente cu autselor tehnolucrare primu port serial
rarii comentip bipozit
de comenz
nt protejate
( L+ este te
c la tensiune
sa de alimenc/consumul rne creste c
realizata pr
date
ibil poate f
omate proglogice);
mara a date de transmi
nzilor secventionala - toti avand u
e la scurtci
ensiunea de
ea nominala
ntare externpropriu al
cu valoarea
rin optocupl
fi conectata
gramabile (P
elor sau desie date.
ntiale catre t/nimic sau
urmatoarele
ircuit (este
alimentare
a: 2A
na ( L+) modulului curentului
lor.
in sisteme
PLC, RTU,
e protectie
-
3. Conutiliza
Penunui pro
Funrealizatemodulelautomatcuvant, filtrului
In si analocerute.
Se fi indeTWDLC
O function
Ac
parte a cCo
modulel
La alimentade masu
Estsursa sedistribuaccidennumerictensiune
Econditii
nsiderenteand platfo
ntru realizaroces, ca parnctiile de me tinand selor de extentului prograsir; volumu; rezolutia ccadrul anal
ogice, param
vor avea ineplinite peCDE40DRFetapa impo
nala in care functiile destructura instructura bstructura ra
cesul la aceconsolei opmponenta lor de extenviteza de pnumarul decapacitateapermanentconfigurar
are a echipaurare si a dite indicat caeparata, iar
uite pe platfntale la tensica ramane fe prin care u
Echipament climatice: zona de categori gama de umidita
e generalorma de si
rea unui prorte a practicimonitorizareeama de cansie, perforamabil si cul memorieiconversiei; dlizei de proc
metrii buclel
n vedere pare baza caF. ortanta in dse definesce baza necenterfetelor u
bazei de dateapoartelor ceste functii eratorului lahardware a
nsie) trebuieprocesare, e module dea de memorte pentru parea structuramentului cspozitivelora alimentare
alimentareforma indusiuni ridicatefunctional cunele canale
tele cu auto
functionareia de exploae temperatu
ate relativa m
le privinimulare p
oiect de autii studentiloe, comanda aracteristicilrmantele accapabilitatili; numar dedurata cicluces si de sislor de masur
rticularitatilearacteristicil
dezvoltareac: esare controutilizator si e (evenimence trebuie el
se realizeaa distanta saa automatue sa asigure
e intrari/iesirie de date castrarea pararii hardwarecu automat pr de actionaea structuriiea interfetelstriala care e sa se faca
chiar si in cae ale modul
omate progra
e: N3 atare: 1; ura de: 0 ...5maxima 95%
12
nd realizaproces
tomatizare or se va utili
si control,le de prelucestuia fiinde acesteia
e timere; nuului scan; cestem se vor rare si a cel
e, performalor de pr
a programu
lului autommodul de a
nte, alarme)laborate. aza prin intau dispozitiului program
cerintele de
iri, care pot fi aametrilor si e o atentie programabi
are ( actuatoi echipamenor instalateprin cablare
a la o sursa azul unor atlelor de exte
amabile sun
50 C; % fara cond
area si d
si verificareiza platform simularea
ucrare numed determinade procesa
umar de conerinte de lucidentifica v
lor de coma
antele si cerirocesare n
ului pe sim
mat si inlantuacces la func),
termediul inivului de afimabil (tipue automatiz
arhivate loca constanteaparte treb
l si a surseloare). ntului autome si a traduce sunt expuexterna. In tingeri acciensie sunt a
nt destinate
dens
dezvoltar
ea acestuia ma simulator
si depanareerica ale unate de tipul are ( timpi ntoare; timpcru in intrervolumul de anda si contr
intele specifnumerica a
mulatorul de
uirea logica/ctii, meniur
nterfetei omisare locala.ul de unitazare a proces
cal, a memoelor de confibuie acordalor de alime
mat programctoarelor de
use unor intacest mod
dentale la cfectate.
sa function
ea unei
respectiv sr de proces.ea programnitatii centde unitate de procesa
i de esantioruperi). intrari/iesirrol precum
fice aplicatiale unitatii
e proces es
/secventialai,grafice
m masina . ate centralasului prin:
oriei de lucrufigurare. ata alegeriientare a trad
mabil sa se fe semnale nterferente s nucleul de
conductoare
neze in urma
aplicatii
simularea a .
mului vor fi rale si ale centrala a
are pe bit, onare; tipul
ri numerice si functiile
iei care pot i centrale
ste analiza
a,
HMI ca
a, numarul
u si a celei
i sursei de ductoarelor
faca de la o neelectrice au atingeri e procesare e aflate sub
atoarele
-
energie
3.1. Car
Dinforma u
Confrontal a
GraCla
izolare f
Crealizea
TNr
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
gradul dprezentatranspor
Platformelectrica de Tensiun Tensiun Puterearacteristici
n punct de vunui panou cnexiunile laal moduleload protectieasa de aparafunctionala
Conectarea aza conformTabelul 3.1r.crt. De
GNIntIntIntIntIntIntIntIntIesIesIesIesIesIesIesIesIntGNIntGNPE
de agresivitaa substantertului si dep
ma tip simulae la o sursa nea retelei: nea de iesira maxima: 1
i tehnice co
vedere conscu modulelea traductoaror de extense mecanica: atura (din psi borna pe
semnalelom documenta1. enumire semND trare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalasire digitala sire digitala sire digitala sire digitala sire digitala sire digitala sire digitala sire digitala trare analogND A trare analogND A EN
ate al atmoselor activepozitarii.
ator de procde curent co230Vac / 5e: 24 Vcc ;
120 W.
onstructive
structiv plate asamblatere, elementeie, respectivIP 00.
punct de vedentru legarea
or de intraratiei tehnice
mnal
a - DI0 a - DI1 a - DI2 a - DI3 a - DI4 a - DI5 a - DI6 a - DI7 - DO0 - DO1 - DO2 - DO3 - DO4 - DO5 - DO6 - DO7 ica - AI0
ica - AI1
13
sferei: norme chimic s
ces cu automontinuu cu 0 Hz curent max
ale platfor
tforma tip se pe o sina sele de execuv la sirul de
dere al secua la Nulul d
re si iesiree 245.234c-
Sir clema1L 2L 3L 4L 5L 6L 7L 8L 9L 10L 11L 12L 13L 14L 15L 16L 17L 18L 19L 20L 21L 22L
mal conformsau biolog
mat programalimentare l
xim 4 A
rmei
simulator detandard. utie se reali
e cleme de r
uritatii umande Protectie)
e la Platfo3.00 si tabe
a BorU2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U3U3U3U3U3
m STAS 833gic in timp
mabil TWIDla reteaua m
e proces TW
izeaza la coacord.
ne): I (stand).
orma tip selul 3.1 prez
rna PLC -COM -IN0 - IN1 - IN2 - IN3 - IN4 - IN5 - IN6 - IN7 -OUT2 -OUT3 -OUT6 -OUT8 -OUT11 -OUT13 -OUT14 -OUT15 -IN0+ - IN0- -IN1+ - IN1- -
3/89. Nu espul functio
DO se alimmonofazata:
WIDO se pr
onectorii de
dul contine
imulator Tzentat mai jo
ste permisa onarii sau
menteaza cu
rezinta sub
pe panoul
aparate cu
TWIDO se os.
-
4. Mod
CalculaPlatform
Se circuitel
CPU TTM2ATotal
Pentru a
Astmonofa
Plaprogram
4.1. Pro
Proprelucra
1
dul de re
area incarcma de simul Unitate c Modul incalculeaza
le electronicTip mod
TWDLCDEAMI2HT
alimentarea tfel s-a alezata de 230
atforma tipmabile din fa
ocesarea nu
ocesarea nuare numeric
11
alizare de
carii (bugetulare procesecentrala de pntrari analog
incarcareace ale modu
dul
E40DRF
structurii ees sursa ade0Vca/ 50 Hzp simulatofamilia TWI
umerica a s
umerica a seca CPU tip
Fig 4.1.
9
e aplicatii
ul de curente contine urmprelucrare ngice (conve
a pentru surulelor inclus
Bucati
1 1
este necesaraecvata de tz si care acoor procesIDO asigura
semnalelor,
emnalelor, p TWDLCD
Modulul C
3
6
78
10
14
i utilizand
t al echipammatoarele mnumerica CPersie A/D)
rsa de tensse in config
+2(valoare
a o sursa catip ABL8Ropera necesrealizata
a urmatoare
, monitoriz
monitorizarDE40DRF.
CPU compac
d platform
mentului) module: PU TWDLC
TM2AMI2
siune care aguratie: +24 24 Vcc e max mA)
are sa ofere REM24050sarul de curepe baza le functii:
zare si regla
re si reglare
ct TWDLCD
2
5
ma de sim
CDE40DRF2HT
alimenteazaVcc,
) D
la iesire cur care se alent calculat echipament
are
ea se realiz
DE40DRF.
mulare pro
F
a pe fundul
De la sursa mA
rentul maximlimenteaza in tabelul dtelor cu a
zeaza prin u
12
ocese
l de sertar
a L+
200040
2040
m de 4A. la reteaua
de mai sus.automatele
unitatea de
4
-
1) Cone2) Bloc 3) Slot p4) Conemodule)5) Afisa
U
6) Bloc 7) Doua8) Cone9) Bloc 10) Con11) Con12) Slot CPU Tw
Me--
-
------------
Num Tim
ector port sede conexiu
pentru moduector pentru) aj cu LED-uStare controStarea intraUn LED uticonexiuni c
a potentiomector pentruconexiuni c
nector pentrnector RJ45t schimbare
wido TWDL
emorie de ba- Memori- Memori
M M M
- Memori M M M
- Memori- 128 Tim- 128 Cou- 4 registr- 8 numar- 8 registr- 8 numar- 4 numar- 2 numa- 2 genera- 121 syte- 122 Sys
mar intrari/mp de execu
erial RS485 uni cu surubul afisare di
u module ex
uri pentru: oler de bazaarilor (24 ) silizator la dcu suruburi
metre de ajusu al doilea pocu suruburi ru card de m pentru con baterie bec
LCDE40DR
aza: 10K RAie pe bit %Mie pentru vaMemorie WMemorie DMemorie Flie constanteMemorie WMemorie DMemorie Flie Program:
mere 0999untere (numri (tabele) dratoare tip re de deplasratore secveratoare rapi
aratoare foaratoare de imem biti %S stem words
/iesiri numerutie pentru 1
mini-DIN8 pentru intriagnostic TWxtensie I/O
a 7 LED-urisi a iesirilor ispozitia appentru iesir
stare/ simulaort de comupentru alim
memorie de nectare la retckup RAM i
RF are urm
AM intern dM de 256 bariabile de p
Word %MWDoubleWord
loat %MF de proces de
Word %KW DoubleWord
loat %KF d: 3000 instru99 %TM de
maratoare) 0de tip LIFO cama (drumsare (sift bitentiale (stepide (fast courte rapide (vmpulsuri de
%SW de ca
rice : 40 I/O1024 instruc
15
8 ce permiteari numericWD XCP Otip TM2 si
i (PWR, RU(16 ) digita
plicatiei- STri numericeare semnaleunicatie RS2mentare cu l32/64Kb detea Etherneintern al con
atoarele car
dublat de EEbiti; proces de 30
W (16 biti fied %MD de (de (32 biti f256 x 16bit(16 biti fiec
d %KD de (de (32 biti fiuctiuni; e 1ms (num09999 %Csau FIFO %
ms) cu maxit register) dp counter) dunter) de 32very fast cou32 biti %PL
ate 16 biti
O , 24 intrarctiuni: 1 ms
e conectareace ODC modul com
UN, ERR, Bale TAT
e analogice232/RS485 a tensiunea e tip TWD Xt Modbus Tntrolerului d
racteristici t
EPROM co
000 x 16bitiecare) orga(32 biti fiecfiecare) peti utilizabilacare) 32 biti fiecaiecare)
ai primele 6C
%R im 16 pozitie 16 biti %Sde 16 biti %2 biti %FC unter) de 32LS%PWM
ri si 16 iesirs;
a la termina
municatie T
BAT, COM,
cu adaptor de 19.23
XPC MFK3TCP de baza.
tehnice:
ontinand:
i utilizabila anizata pe care) pe cu
entru variaba ca:
are)
6), 10ms, 10
ii %DR SBR
%SC
2 biti %VFC(0.142ms, 0
ri
alul de progr
TWD NCO1
LACT si L
TWD NAC30Vcc 32/MFK64
ca: cuvant uvant dublu bile in virgul
00ms, 1s, 1m
C 0.57ms, 10m
ramare
1M (max 7
LST)
C ppp
la flotanta
min
ms sau 1s)
-
Cic Cea Inte
-
-
Ten
Aindustri
Ucomunicmagistra
Usoftwarestarilor,
4.2. Tra
Plautomatsistem s
TModbus
4.3. Pre
Plgenerate
I C C
4.4. Ach
Ppreluate+24 Vcactivate
ACaracte Ali
clul scan: 0,as de timp rerfete de co- 1 port m
- 1 port m
nsiune de al
Aceasta unitale: de proc
Unitatea estcarea acestala standard
Unitatea cene de aplica fortarea int
ansmisia de
latforma detului prograserver de prTransmisia dsNet sau pr
elucrarea d
latforma tipe prin progrIniializareaCitire date pSalvare locaComunicai
hizitie semn
Platforma de de pe contcc). Curentue simultan.
Achizitia deristicile prinmentarea m
5ms real: drift: = 3.0) ast
, care insa
SB) si cablu
p Mini-DIN
neider
doSuite.
rogramabil
e
e in mediul 32/RS485.
alculator si Modulul de
e folosit si tfel ca este
a nu sunt
ul de 2.5m
N/SUB-D
-
Ducalculatsesiunea
4.8.2. M
Dproject n
Iunor dade ident
upa conectator mediul da de program
Manegemen
Din ecranunou sau con
In cazul canate de identitificare: num
area platforde programmare - Pro
ntul proiect
l principal ntinuarea un
nd se dorestificare a nome si cale, a
rmei de simmare Twidoogramming
telor si con
se intra ecrnui project v
te crearea uoului proiecautor, firma
21
mulare la coSuite. In Mode.
figurarea h
ranul Projevechi cu ace
unui proiect ct in sumbm, departmen
alculator, sacest mod
hardware
ect manageeeasi denum
nou, mediumeniul Comnt .
se alimentease intra din
ment caremire sau cu o
ul de dezvolmment cu
aza si se lan ecranul p
permite cro denumire
ltare permiturmatoarele
anseaza pe principal in
reerea unui noua.
te definirea e elemente
-
In cazuconfigusi meniu
Ddrop ncompac
ul unui pruratiei aferenul Delete
Din catalognoua configct 24DI/16D
roiect nou nte proiectuapoi se apa
gul din parguratie pe foDO si port E
ecranul/inului nou: Seasa butonul
rtea dreaptaormat 1x1
Ethernet) si e
22
nterfata D sterge descOK
a a ecranul Landscapeextensie ana
Describe pcrierea impl
ui se selece: cu unitaalogica (ex:
permite delicita cu clic
cteaza prin ate baza (exTM2AMI2
scrierea hack-dreapta p
mecanism x:TWDLCDHT-2xAI)
ardware a pe imagine
drag and DE40DRF-
-
CcomunicModbusSubnet:complet
Cu unealta catie cu clics adresa 1) 255.255.25teaza cu une
surubelnick-dreapta p si a legatu5.0 Gatewaeatla note
ta oferita pe capetele urii Etherneay:192.168.ad mode.
23
de acest eclegaturilor
et (conector1.1). Casuta
cran, se conRS485 (de
r Ethernet Ca de comen
nfigureaza e la conectoConfigured ntarii referito
cele doua lor rotund mi
ex: IP 192oare la com
legaturi de ini DIN
2.168.1.230 municatii se
-
Iverifica
In cu ecrana configurati
nul Prefereia stabilita s
ence ce se si daca trebu
24
deschide cuie se ajust
cu unealta cteaza param
circulara metri de com
din dreamunicatie:
apta sus, se
-
4.8.3. E
Ecrunelte d
Apparc
Prunui
Taanum
Fusele
Qu(Ina
Edcontaplic
Editarea pro
ranul princide lucru:
pplication scursi pentru ogram subi program: C
askbar - Bmiti pasi ai
unctions bactata;
uick access ainte/inapoi)ditors and troale de pcatie;
ogramelor
ipal de lucru
steps bar realizarea u
bsteps barConfigure,
Bara activitaplicatiei si
ar - Bara
bar - Bar), Save, AnaViewers
programare
de aplicati
u al mediulu
Bara pasunei aplicat
Bara paProgram, Dtati - Asigi subpasi prfunctii - A
ra acces raalyze Progr- Editoare
e si configu
25
ie
ui de progra
si aplicatietii: Project, asi programDebug. Este gura acces lrogram; sigura acce
pid Asiguam si Simue si Afisoaurare in ved
amare Twid
- Contine mDescribe, P
m - Contineactiv doar a toate activ
es la functiil
ura acces dilator; are- Sunt ederea dezvo
doSuite are u
meniul pasilProgram si Re meniul de
la pasul aplvitatile disp
le speciale
irect la com
ecrane Twioltarii efici
urmatoarele
lor necesariReport; realizare a
licatie Progponibile afe
asociate la
menzile Prev
idoSuite ceiente de pro
e spatii si
i ce trebuie
subpasilorram;
erente unor
activitatea
vious/Next
e grupeaza ograme de
-
ErmedEd
Inmai apr
In c Apsimbol s
rror list boxdiul TwidoSdit Program
Ladder loInstructio
n continuareopiat de cun
cazul unui ppoi se inseresi comentar
x bar -BaSuite. Editar in cele douogic
on list ( mne se va prezenostintele in
program de eaza Rungrii, linii supl
ara afisare rea prograua modalita
emonice instenta editareanginerilor au
aplicatie no-uri (max.limentare de
26
erori - afismelor se re
ati de elabor
tructiuni). a aplicatiiloutomatisti.
ou se insere7 randuri sie rung cu un
seaza informealizeaza in rare recunos
or in modul
eaza mai inti max. 11 cnealta _ c
matii depre ecranul P
scute de Tw
grafic Lad
ai o sectiuncoloane la ucand curba
aplicatie, cProgram-
widoSuite:
dder mai su
nede progrun rung) cudevine verd
controler si Program-
ugestiv si
ram. u denumire de:
-
4.8.4.
Dse realizseriala C
UrmarirDebugcu ajuto
Descarcar
Descarcare zeaza din ecCOM1: RS2
rea functiong-Animateorul Anima
rea progra
in memoriacranul Pro232/RS485
narii si depae the prograation tables
amului in m
a PLC a proogram-De
sau prin co
anarea progam ce apare definite la
27
memoria PL
ogramului debug-Connonexiunea L
gramului se e automat d
a editare car
LC, urmari
de aplicatie nect. Desc
LAN1: pe E
realizeaza ddupa descarere permite u
irea functio
TwidoSuitcarcarea se
Ethernet .
din ecranul ecarea prog
urmarirea si
onarii si dep
te_Exemplrealizeaza p
Programgramului in P
fortarea un
panarea
u_001.xprpe legatura
-PLC sau
nor variale.
-
Iesirea dDiscon
4.8.5. P
Pce conttempori
TConfig
din depanarnnect.
Programare
Pentru progtin blocuri izare la inch
Tipul de timgure the data
re si revenir
ea blocurilo
gramarea blfunctionale
hidere, TOF
mere si paraa-Functio
rea in editar
or function
ocurilor fune de tempoF-cu tempor
ametrii aceston Blocks-
28
re se realize
nale de baza
nctionale deorizare de tizare la des
tora se stabi%TM
eaza cu com
a
e baza de tiptip %TM. chidere si T
ilesc din P
manda Pro
p timere seTimerele p
TP cu tempo
Program-C
ogram-D
e insereaza pot fi de tiporizare tip im
Configure-
ebug-
Rung-uri p TON-cu mpuls.
-
-
Se descconformTwidoS PRung
ParametBlocks
arca program comentariSuite.
Pentru prog cu bloc f
tri acestuia -%C
amul Twidoiilor din ecr
gramarea bfunctional n
se stabilesc
oSuite_Exemran si coresp
blocurilor fnumarator de
c din Progr
29
mplu_002.xpunzator cu
functionale e tip %C.
ram-Conf
xpr in PLC precizarile
de baza d
figure-Co
si se urmardin manual
de tip coun
nfigure the
reste functiolul de utiliz
nter se ins
data-Fun
onarea are
sereaza un
nction
-
functionutilizarevaloare se activopreste
4.8.6. P
Pblocuri
P
d t g
ase stabil
Se descarcnarea confoe TwidoSuipresetata. N
veaza la trecnumararea
Programare
Pentru progreferitoare l%IW0.0.0 %IW0.0.1 %IW0.1.0 %IW0.1.1
Parametrii idenumire sitip semnal :gama de vaasociate lesc din ecr
ca programorm comentite. Se vedeNumaratorucerea de la 0la 10- valoa
e in vederea
gramarea utla adresele: intrarea a intrarea a intrarea a intrarea a
intrarilor animbolica as: 0-10V sauariatie a ma
ranul Progr
mul Twidotariilor din e ca iesirea ul numara in0 la 9999 (Earea preseta
a utilizarii
tilizarii intr
analogica poanalogica poanalogica 0 analogica 1
nalogice: ociata intrar
u 4-20mA siarimii return
ram-Conf
30
oSuite_Exemecran si coQ este acti
ntotdeauna dE) si respectata- pana la
intrarilor a
rarilor analo
otentiometruotentiometrude pe modude pe modu
rii i nate de intr
figure-Co
mplu_002.xorespunzatorva doar cande la 0 >> 9tive de la 99reset).
analogice
ogice se in
u 0 de pe unu 1 de pe unulul de extenulul de exten
rare: minim
onfigure the
xpr in PLr cu precizand valoare c9999. Iesiril999 la 0 (F)
nsereaza R
nitatea centrnitatea centrnsie (1) intrnsie (1) intr
m (la 4mA)
Hardware
LC si se arile din mcurenta numle de avertiz). (ex: Q co
Rung-uri
rala rala rari analogicrari analogic
si maxim
- TM2AM
urmareste manualul de marator == zare E si F onectat la S
ce contin
ce ce.
(la 20mA)
MI2HT
-
semnalu
Se descarcaului analogi
a programuic conectat l
ul TwidoSuila intrarea a
31
ite_Exempanalogica ut
plu_003.xprtilizata in pr
r in PLC si rogramul de
se urmarese aplicatie.
ste variatia
-
5. B
http://w
[1]-Twi
[2]-Twi
[3]-Twi
[4]-Twi
[5]-MatUniver
[6]-SergDumitri
[7]-Flor
Bibliografie
www.schneid
ido Program
idoSuite V2
idoSuite V2
idoSuite V2
tei Vinatorursitaria C
giu Calin, Ioiu Reglare
rin Gheorgh
e
derelectric.r
mmable cont
2.3- Getting
2.2 - Program
2.0 - Program
u ConduceCraiova 200
on Dumitracea numerica
he Filip Si
ro
troller Cata
Started- 06
mming Guid
mming softw
erea automa5
che, Costicaa a procesel
isteme supo
32
logue - octo
6/2011- cod
de - 05/200
ware Gettin
ata a procese
a Nitu, Floror tehnolog
ort pentru de
ober 2011- c
35011385.0
9 cod 350
ng started- 0
elor industr
rin Munteangice Editur
ecizii Edit
cod DIA3E
06
011386.04
09/2007- co
riale vol 1
nu, Valeriu Ira Tehnica B
tura Tehnica
ED2111004E
od 35011385
si vol 2 E
Iorga, SilviuBucuresti
a Bucuresti
EN
5.00
Editura
u
top related