mapeamento de produtividade com colhedoras carlos a. a. varella departamento de engenharia...
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Mapeamento de produtividade com colhedoras
Carlos A. A. VarellaDepartamento de EngenhariaUniversidade Federal Rural do Rio de Janeiro
IT 190 Princípios em Agricultura de Precisão
Sistema de aquisição de dados
Sensor de fluxo de massa
Sensor de umidade
Sensor de posição
DGPS
Computador da máquina
Sistema de aquisição de dados – outros sensores
Colhedora de forragem John Deere modelo 7300
Detector de metais
Indicador na cabine localiza o objeto metal
Afiação automática de facas de corte
Protocolo de comunicação
O CAN Bus (Barramento Controller Area Network) foi desenvolvido pela empresa alemã Robert BOSCH e disponibilizado em meados dos anos 80. Disponível em: http://www.pcs.usp.br/~laa/Grupos/EEM/CAN_Bus_Parte_2.html.
Acesso em: 22 mai. 2007.
Sistema Fieldstar usado pela AGCO-MF
Satélite do Sistema de Posição Global
Satélite para correção do erro em tempo real
GPS em tempo real - DGPS
Sensores de produtividade
Sensores de fluxo de massa Por impacto Por radiação gama
Sensores de volume Sensor fotoelétrico Rotor de pás
Sensor
Sensores por impacto - massa Montado no topo do elevador transportador de grãos Funciona pelo impacto dos grãos em uma chapa O deslocamento da chapa gera um sinal eletrônico
proporcional a massa de grãos.
Chapa de impacto
Sensores por radiação gama - massa
Funciona por emissão e detecção de radiação gama A quantidade é medida pela variação da amplitude
da radiação1. Elevador de
grãos
2. Receptor de sinal
3. Emissor de sinal
Radiação gama
Sensores fotoelétrico - volume Montado no elevador de grãos A quantidade transportada está correlacionada com o
tempo de interrupção do feixe de luz (IV) Considera o volume da pá para estimar o volume de grãos
Pá do elevador
Emissor
Receptor
Rotor de pás - volume Montado no elevador de grãos O sensor ótico envia sinal para o rotor girar quando estiver cheio Peso = Volume x Densidade O volume da pá é conhecido
Sensor ótico
Sensor de umidade
Variação da umidade ao longo do tempo
Corrigir para 14% base úmida
Antena
Receptor
Cartão grava e exporta a informação
• Antena DGPS recebe o sinal
• Receptor decodifica o sinal
Sensor de posição em tempo real - DGPS
Geração de dados pontuais de produtividade
Componentes de exatidão
Inclinação transversal: topografia Tempo de atraso de leitura: hardware Baixa produtividade na bordadura: operacional
Computador da máquina
Interface com usuário
Computador da máquina
Processar e armazenar informações
Entrada de dados:
• Largura da máquina
• Parâmetros de calibração dos sensores
• Algoritmos implantados em hardware
• Cartão de dados
Mapa de produtividade
CEREAIS-CAFÉ-LARANJA-UVA PARA VINHOS
Análise do mapa
Resultados
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