milhas

O setor de Direção tem como objetivo pesquisar e desenvolver, o melhor sistema a ser utilizado em nosso protótipo. “Como o objetivo do projeto Milho Geral” se baseia na eficiência energética o setor tem por sua vez fazer a criação de um sistema que gaste a menor energia ao ser executado uma manobra em pista.

Escolha Do sistema de direção.

Foi realizado um estudo para saber qual seria o melhor sistema a ser utilizado em nosso protótipo, após esse estudo e a consulta a membros de outras equipes que participam da maratona da eficiência enérgica ficou decidido que o melhor sistema seria o pinhão cremalheira, que é utilizado amplamente na indústria a automobilística. Consiste em ser um sistema de direção mais simples e que atende as especificações do projeto e ainda pode ser fazer algumas adaptações a fim de reduzir ao máximo sua massa sem perder a capacidade de realizar uma curva com o menor raio, visando uma menor perda de energia por volta.

Funcionamento do Sistema de Direção

O sistema consiste basicamente em um pinhão acoplado a uma cremalheira. O pinhão é ligado diretamente ao volante através de uma arvore de direção ,quando o motorista rotaciona o volante ,o movimento angular do pinhão é transmitido à cremalheira cuja esta transforma em movimento retilíneo, possibilitando um ângulo de curvatura das rodas.

Ângulo de Curvatura.De acordo com o ângulo da maratona da eficiência energética “o sistema de direção deve permitir que o veiculo faça um percurso com raio de giro mínimo de 10(dez) metros”. O calculo de raio de curvatura de nosso veiculo foi feito com base na geometria de esterça mento de Ackerman.

Usando agora as propriedades de trigonometria vamos saber os ângulos as rodas vão ter que fazer para atingir o raio de curvatura.

Dimensionamento Com a utilização de um software se determina o posicionamento da caixa de direção e também qual será o dimensionamento do tamanho que a cremalheira vai precisar ser para transmitir o movimento necessário para as rodas. Apos ter o dimensionamento da cremalheira se dimensiona a engrenagem levando em conta o tanto que ela vai precisar se deslocar em cima da cremalheira e o menor esforço a ser utilizado pelo piloto, mas também visando a eficiência energética.