novel digital governor for hydraulic turbinefor...

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

NOVEL DIGITAL GOVERNOR FOR HYDRAULIC TURBINEFOR HYDRAULIC TURBINE

Д. Џепчески, Ј. Павловић, Д. Арнаутовић, С.Богдановић

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

УВОДПројекат “Савремени систем управљањаагрегата 3 – агрегата сопствене потрошње у ХЕагрегата 3 агрегата сопствене потрошње у ХЕ“Бистрица”;Пројекат подржан од стране Министарство заПројекат подржан од стране Министарство заНауку и технолошки развој Републике Србије;Јединствени управљачко-регулациони уређај;Јединствени управљачко регулациони уређај;Систем за турбинску регулацију;Хоризонтални агрегат Пелтонова турбина;Хоризонтални агрегат, Пелтонова турбина;P� � 800 �W� � � 1000 об/мин.

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

Развој новог турбинског регулатораРазвој новог турбинског регулаторахидрауличне турбине;Развој симулатора околине турбинскогРазвој симулатора околине турбинскогрегулатора са нелинеарним моделомхидрауличне турбине;хидрауличне турбине;Испитивање дигиталног турбинског регулаторана испитном пољу при раду са симулатором;Обрада и тумачење резултата испитивања;Дугогодишњи рад на пословима турбинскерегулације у електранама ЕПС-а.р у ј у р

ДИГИТАЛНИ ТУРБИНСКИ

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

ДИГИТАЛНИ ТУРБИНСКИРЕГУЛАТОРАутоматско покретање агрегата и довођењеагрегата до номиналне брзине;р рУчешће у току синхронизације агрегата намрежу;мрежу;Регулација брзине обртања агрегата при радуагрегата у празном ходу и у изолованомсистему;Регулација активне снаге генератора навеличину задате снаге;у д ;Ограничење отварања и снаге, нормалнозаустављање формирање инф сигнала ка СУ

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

СТРУКТУРА РЕГУЛАТОР

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

НАПРЕДНЕ ФУНКЦИЈЕК јКомпензација хидрауличног удара;Аутоматски прелаз из регулације по снази у

ј брегулацију по брзини;Аутоматско прилагођење извршног програма у

ј јслучају отказа једног од елемента система,редунданција ���1��

С ј ђ јСистем за аквизицију аларма, догађаја и меренихвеличина од интереса;Н ћ јНапредне могућности комуникације са околином.Једноставно прилагођење регулатора за

ћкоришћење на свим типовима хидрауличнихтурбина.

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

РЕАЛИЗАЦИЈА

конфигурацијаPLC конфигурацијаОператорски панел са графичкиминтерфејсом према руковаоцуК јКомуникација унутар систематурбинске регулације PROFIBUS�DPур р у ј

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

ИСПИТИВАЊЕ И ПОДЕШАВАЊЕТУРБИНСКОГ РЕГУЛАТОРАТУРБИНСКОГ РЕГУЛАТОРА

СИМУЛАТОР ОКОЛИНЕСИМУЛАТОР ОКОЛИНЕТУРБИНСКОГ РЕГУЛАТОРАМодел хидросистемаМодел хидросистемаМодел турбинеМодел извршног органаМодел генератораМодел генератораМодел оптерећења генератора

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

СТРУКТУРА ОКОЛИНЕ ТУРБИНСКОГ РЕГУЛАТОРА

Крути хидраулични удар

WsT+ +0h ζ

Σ

Проточна експлоатациона карактеристика Пелтонове турбине

+ -

h q

Tm

α),,( ωαhqq =

GmTm

1

Tmω ),,( ωαhmm TT =

K1

Σ GmTm

αasTSMsT+1

ω÷

Турбински регулаторy

α

Gp

),,( xupp GG δ=

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

ПРИМЕНА FUZZY ЛОГИКЕ НА ШКОЉКАСТИ ДИЈАГРАМ ТУРБИНЕ

ПОВРШИНЕ ВЕРОВАТНИХ ВРЕДНОСТИ ПРОТОКА И СТЕПЕНА КОРИСНОСТИ ТУРБИНЕУ ЗАВИСНОСТИ ОД ПАДА И ОТВОРА СПРОВОДНОГ КОЛА

α η αQ�� �H� α η � �H� αПРОТОЧНА ЕКСПЛОАТАЦИОНА КАРАКТЕРИСТИКА ПЕЛТОНОВЕ ТУРБИНЕ

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

РЕГУЛАЦИЈА У ПЕТЉИ�C������ �� ��� �����

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

ИСПИТНОИСПИТНОПОЉЕ

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

ВЕРИФИКАЦИЈА РАДА РЕГУЛАТОРАВЕРИФИКАЦИЈА РАДА РЕГУЛАТОРАСА СИМУЛАТОРОМ

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

ЗАЛЕТАЊЕЗАЛЕТАЊЕДО П.Х.

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

НАБАЦИВАЊЕНАБАЦИВАЊЕИ ЗБАЦИВАЊЕОПТЕРЕЋЕЊАОПТЕРЕЋЕЊА

EЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ИНСТИТУТ НИКОЛА ТЕСЛА

ТЕРЕЋЕЊЕ ИТЕРЕЋЕЊЕ ИРАСТЕРЕЋЕЊЕАГРЕГАТААГРЕГАТА