robots de exploración planetaria

Robots de Exploración Planetaria

Experiencias de un verano de trabajo en la NASA

Primero hablemos de la

Exploración Espacial

¿Cómo se ha realizado históricamente y hoy en

día?

Exploración Espacial

Exploración Planetaria

¿Por qué es importante la exploración planetaria?

¿Qué beneficios se obtienen de ella?

Existen diversos

Métodos de Exploración Planetaria…

Sin embargo,

Existen muchos desafíos.

DESAFIO 1:

Comunicación

DESAFIO 2:

Localización

DESAFIO 3:

Autonomía

DESAFIO 4:

Corrección de Errores

DESAFIO 5:

Sensibilidad o fragilidad de la instrumentación

DESAFIO 6:

Tiempo, velocidad con que se realiza la exploración

Para entender toda la idea, necesitamos un

Escenario

Y para implementar nuestras ideas, usamos

Hardware

Brazo Robótico

El instrumento central se llama

LIDAR(Light Detection And Ranging)

Posible Solución para

Comunicaciones(no hay mucha esperanza)

Posible Solución para

Localización(Sphere detection, Terrain Mapping)

Posible Solución para

Autonomía(Obstacle Avoidance, Path Planning)

Posible Solución para

Corrección de Errores(Llamado de Ayuda)

Posible Solución para

Sensibilidad o fragilidad de la instrumentación

(Tampoco hay mucha esperanza…)

Posible Solución para

Tiempo(Grupos y Comandos)

¡Gracias!Contactos

David Alonso Quiroz Rochellroboacta@hotmail.com

Gabriel Triscatog000@gmail.com

Matías Soto Castillomatias.soto.castillo@gmail.com

Mas Informaciónnasamexicanos.blogspot.comnasamexicanos@gmail.com