robots de exploración planetaria
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Robots de Exploración Planetaria
Experiencias de un verano de trabajo en la NASA
Primero hablemos de la
Exploración Espacial
¿Cómo se ha realizado históricamente y hoy en
día?
Exploración Espacial
Exploración Planetaria
¿Por qué es importante la exploración planetaria?
¿Qué beneficios se obtienen de ella?
Existen diversos
Métodos de Exploración Planetaria…
Sin embargo,
Existen muchos desafíos.
DESAFIO 1:
Comunicación
DESAFIO 2:
Localización
DESAFIO 3:
Autonomía
DESAFIO 4:
Corrección de Errores
DESAFIO 5:
Sensibilidad o fragilidad de la instrumentación
DESAFIO 6:
Tiempo, velocidad con que se realiza la exploración
Para entender toda la idea, necesitamos un
Escenario
Y para implementar nuestras ideas, usamos
Hardware
Brazo Robótico
El instrumento central se llama
LIDAR(Light Detection And Ranging)
Posible Solución para
Comunicaciones(no hay mucha esperanza)
Posible Solución para
Localización(Sphere detection, Terrain Mapping)
Posible Solución para
Autonomía(Obstacle Avoidance, Path Planning)
Posible Solución para
Corrección de Errores(Llamado de Ayuda)
Posible Solución para
Sensibilidad o fragilidad de la instrumentación
(Tampoco hay mucha esperanza…)
Posible Solución para
Tiempo(Grupos y Comandos)
¡Gracias!Contactos
David Alonso Quiroz [email protected]
Gabriel [email protected]
Matías Soto [email protected]
Mas Informació[email protected]