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Servotransmision Planetaria 1Al terminar esta unidad el estudiante podr:

* Describir el principio de funcionamiento de una servotransmisin planetaria.* Identificar los componentes principales que forman parte de una servotransmisin planetaria.* Diagnosticar fallas en el funcionamiento de una servotransmisin planetaria.Objetivos* Trazar el flujo de potencia a travs de la servotransmision.2

3Trenes de engranajes SERVOTRANSMISION PLANETARIA

SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE5

SERVOTRANSMISION PLANETARIASe usan conjuntos de engranajes planetarios para transmitir la potencia y permitir los cambios de velocidad y direccin.Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de entrada como salida giran en un mismo eje.

6Principio del Embrague Hidrulico(Servotransmision de Contraeje)

Resorte7

Principio del Embrague Hidrulico(Servotransmision Planetaria)8

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Los embragues hidrulicos controlan la rotacin de los componentes del engranaje planetario y permiten que el conjunto planetario sirva:Como acoplador directoComo engranaje de reduccinComo retroceso.SERVOTRANSMISION PLANETARIA13

En los conjuntos de engranajes planetarios:

Permite cambiar de relacin de transmisin sin conectar y desconectar engranajes.La carga se distribuye sobre varios engranajes, disminuyendo la carga en cada diente.Distribuye la carga uniforme alrededor de la circunferencia del sistema.Elimina tensiones laterales en los ejes.SERVOTRANSMISION PLANETARIA14Conjunto de engranajes planetarios

4. Un engranaje central3. Engranajes intermedios (planetarios)2. Un portador (sostiene a los planetarios)1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)31215

Paquete de embrague montado en el permetro del conjunto planetarioLos dientes internos de los discos estn conectados con los dientes externos de la coronaLas muescas del dimetro exterior de las planchas se conectan con pasadores en la caja de embrague16

Las planchas de embrague estn montadas dentro de la caja de embrague.Las muescas del dimetro exterior de las planchas estn conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotacin de las planchas.Los discos del embrague estn conectados a la corona y giran con el engranaje.Los dientes internos de los discos estn conectados con los dientes externos de la corona.17Tipos de materiales de friction

797 Brake PackBrakesTransmissionSteering ClutchPaper (Celulosa)XBronze MetallicXElastomericXGraphiticX18Cat purchases over 50% of our brake friction material from Raybestos and WellmanToday, virtually all production is wet brakes; however, dry disc brake pads are required in the field for our older machine fleetsBronce sinterizadoSize of vehicle or component determines useUsed on loaders, hauling units & TTTBronze metallic withstands more heatUsed on D9, D10, & D11

19Cat purchases over 50% of our brake friction material from Raybestos and WellmanToday, virtually all production is wet brakes; however, dry disc brake pads are required in the field for our older machine fleetsCurrently testing carbon cloth brake friction material to improve durability and the resistance to heatElastomerosElastomeric used on transmission clutch discsProvides higher energy capabilities in short periodsF37 elastomeric material is proprietaryDeveloped by Chem ProductsAvailable for 20 yearsManufactured inBoonville, MO facility

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Caja del embrague de la servo transmisin planetaria22

PasadorResorte23

Marcha EmbraguesNEUTRAL 4 PRIMERA AVANCE 2 y 5 SEGUNDA AVANCE 2 y 4 TERCERA AVANCE 2 y 3 PRIMERA REVERSA 1 y 5 SEGUNDA REVERSA 1 y 4 TERCERA REVERSA1 y 3 Tractor sobre Orugas D4E24

25Ventajas del Conjunto de Engranajes PlanetariosSe requiere menos espacio (planetarios dentro de la corona).Doble contacto de dientes en la corona.Los dientes internos de la corona son mas resistentes y de mayor duracin.El contacto de los dientes internos de la corona y externos del planetario provocan el mismo sentido de giro.Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos engranajes.26

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123457.8. Mandos finales con planetarios9. Frenos de disco baados en aceite10. Cadena de propulsin11. Rueda dentada motriz12. Rueda dentada conducida6.29

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Engranaje solarEngranajes planetariosTren de Engranajes Epicicloidales

Z3Z2Z1n1n2n3CBA32Relacin de Transmisin en los Trenes EpicicloidalesLa formula de Willis determina las velocidades angulares obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en funcin de sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuacin:

n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1) z3 + z1

n1= rpm engranaje solar (A)n2= rpm portaplanetarios (B)n3= rpm corona (C)z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona33

Corona BloqueadaImpulsin por el solar y la salida por el portaplanetario lo que resulta:Desmultiplicacin hacia marcha lenta (reduccin rpm)i = z1 + z3 = n1 z1 n2Impulsin por el portaplanet y la salida por el solar da:Desmultiplicacin hacia marcha rpida (multiplicacin rpm)i = z1 = n2 z3 + z1 n1

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Portaplanetario BloqueadoImpulsin por la solar y la salida por el corona da:Inversin de giro y una desmultiplicacin hacia marcha lenta (reduccin rpm)i = - z3 = n1 z1 n3Impulsin por el corona y la salida por el solar da:Inversin de giro y una desmultiplicacin hacia marcha rpida (multiplicacin rpm)i = - z1 = n3 z3 n1

35Solar BloqueadoImpulsin por la corona y la salida por el portaplanetario lo que resulta:Desmultiplicacin hacia marcha lenta (reduccin rpm)i = z3 + z1 = n3 z3 n2Impulsin por el portaplanet y la salida por la corona da:Desmultiplicacin hacia marcha rpida (multiplicacin rpm)i = z3 = n2 z3 + z1 n3

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39Reglas bsicas

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Eje de entradaLos engranajes centrales de los grupos de engranajes planetarios de avance y retroceso estn montados en este eje.Eje de salidaLos engranajes centrales de los grupos planetarios de primera y segunda velocidad estn montados en este eje.47

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Portador para retroceso49

1234RetrocesoAvance2da vel.1ra vel.50

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Avance53

Retroceso54

Segunda velocidad55

Primera velocidad56

Primera velocidad de Avance57

Primera velocidad de Retroceso58

Segunda velocidad de Avance59

Segunda velocidad de Retroceso60

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Marcha EmbraguesNEUTRAL 4 PRIMERA AVANCE 2 y 5 SEGUNDA AVANCE 2 y 4 TERCERA AVANCE 2 y 3 PRIMERA REVERSA 1 y 5 SEGUNDA REVERSA 1 y 4 TERCERA REVERSA1 y 3 Tractor sobre Orugas D4E62

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Tractor sobre Orugas D5EMarcha EmbraguesNEUTRAL 3PRIMERA AVANCE 1 y 5 SEGUNDA AVANCE 1 y 3 TERCERA AVANCE 1 y 4 PRIMERA REVERSA 2 y 5 SEGUNDA REVERSA 2 y 3 TERCERA REVERSA2 y 4 66

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Primera Avance68Portaplanetario N 1

69Portaplanetario N 1

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Primera Avance71

Segunda Avance72

Tercera Avance73Portaplanetario N 1

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Neutro75Embragues 2 y 4

76Primera Reversa

Primera Retroceso77Segunda Reversa

Segunda Retroceso78

79Tercera Reversa

Tercera Retroceso80Portaplanetario N 1

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