robots inteligentes
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Spectrum Crunch
Robots inteligentesFernando Hernandez
Joel
Pat Henry
Paul Sevilla
Diseo, Planeacin, ControlConceptoCampo multidisciplinario que abarca:Mecnica elctricaElectrnicaInformtica
Son sistemas dinmicos que consisten en un controlador electrnico acoplado a un cuerpo mecnico.
Funcionamiento en conjunto de:SensoresActuadoresMicroprocesadoresSistemas automatasPero la pregunta es Puede el robot aprobar la prueba del espejo?Diseo
Robtica situadaEvolutivoCognitiva
BiolgicamenteEpigeneticaConductivaRobtica situada
Diseados para entornos complejos y cambiantesReciben retroalimentacin del ambienteLa complejidad del diseo es proporcional a la velocidad de respuestaCognitivaDiseados para entornos desconocidos e impredeciblesSe debe aprender, razonar y memorizar a corto o largo plazoEs necesaria una gran capacidad de procesamiento y memoria
EvolutivaLos comportamientos cambian de acorde a la situacinEs la rama con menor desarrollo hasta la fechaNo es apropiado para resolver problemas de alta complejidadBiolgicamenteDiseados para emular la conducta de los seres animales La mayor ventaja es la posibilidad de contrastar su funcionamiento con los reales
EpigenticaImplementa sistemas de control de propsito generalToma en cuenta la parte social, aprenderDesarrolla capacidades perceptuales, cognitivas y de comportamiento
ConductivaDiseados para responder a un estimuloEl sistema de control esta constituido por capas, cada una responsable de una conducta No se garantiza resultados ptimos
PlaneacinReacciones al entorno
Plan de AccinBasada en el paradigma de sensa-planea-actua (SPA):
Se tiene un modelo completo (mapa) del ambiente
Se construye un plan de accin para realizar la tarea basado en el modelo
Se ejecuta el planProceso de PlaneacinSensadoModelodelmundoPlanControlEjecu-cinCapas de ConstruccinArquitectura Deliberativa
Arquitectura Reactiva
Arquitectura basada en Comportamiento
Arquitecturas HibridasSeleccin del modeloDepende de la tarea, medio ambiente, capacidad de cmputo, ...
Deliberativa: mundos estticos, tarea bien definida, conocimiento previo del mundo, alta capacidad de cmputo
Reactiva: tareas sencillas, poca capacidad de cmputo, no hay modelo del mundo
Hbridas: mundos dinmicos, incertidumbre, tareas complejas
ControlManipuladoresRepeticinComputadorMicro-RobotsInteligentes
ManipuladoresManualSecuencia FijaSecuencia Variable
RepeticinLimitan a repetir una secuencia de movimientosControlados por joysticks o maniquesMayormente conocidos en el rea industrial y manufactura automotriz
ComputadorControlados por un computador, casualmente un micro-ordenadorDispone de un lenguaje en especifico, compuesto por varias instrucciones del programadorSe han impuesto en el Mercado rpidamente
Micro-RobotsRecogen datos de su entorno y trabajan de acuerdo a esteSon programables para que trabajen bajo sucesos que ocurren en el entorno.Necesitan de una gran capacidad de procesamiento y memoria
Robots InteligentesSe relacionan al mundo a travs de sensoresToman decisiones en tiempo realNo necesita de una intervencin humana para que se relacionen con el entorno
Clasificacin por generacinPick and Place
Servo
Ensamblado
Mvil
Especiales
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