session 31 niclas engström

2009-01-08© LTU

COMPETENCE CENTER

Center for Automotive System Technologies and testing

2009-01-08© LTU

Skillnader mellan mätmetoder med lateralt låg slip och metoder

med högt longitudinellt slip

Roland Larsson & Niclas EngströmDivision of Machine Elements

CASTT/I2Luleå University of Technology

2009-01-08© LTU

Innehåll• Väggrepp och slip• Lateralt låg slip• Högt longitudinellt slip• Metod, isytor och testbana• Skillnader mellan metoderna

2009-01-08© LTU

Vad är väggrepp?• Hysteres• Adhesion• Fysiskt ingrepp• Undertryck, nötning etc.

2009-01-08© LTU

Hysteres and Adhesion

2009-01-08© LTU

Hysteres

2009-01-08© LTU

AdhesionAdhesion uppkommer när två ytor är sånära att molekylerna börjar attraheras av varandra via Van der waals krafter

2009-01-08© LTU

Fysiskt ingrepp

• Uppkommer när däcksmönstret passar in i vägytans ojämnheter, dvs. kuggverkan med stenar, isbitar, räfflor etc.

• Snö som pressas samman och fäster påvägytan

2009-01-08© LTU

Sipe

Vattentransport +=

2009-01-08© LTU

Mätutrustning för slip kurvor

2009-01-08© LTU

Slip kurvor

µ

2009-01-08© LTU

Lågt lateralt slip• Vinkel ca 1.5°

• Dubbfritt vinterdäck

2009-01-08© LTU

Lateral last/slip

2009-01-08© LTU

Högt longitudinellt slip

• Ca 20 % longitudinellt slip på mäthjulet• Industridäck, ursprungligen konstruerad för

mätning på flygplatser• Lite mönster samt longitudinell orientering• Hårdare gummiblandning

2009-01-08© LTU

Däckskontakt vid högt longitudinellt slip

2009-01-08© LTU

Isytor

2009-01-08© LTU

Gammal system 2000 is

Borstad polerad is Ny system 2000 is

Köriktning

130 m 130 m 130 m

Vänster sida

Höger sidaSand

Fordonens färdväg

Start Slut

Testbana

2009-01-08© LTU

KörschemaTid Körning Hastighet

[km/h]1Mätfordon på höger sida Mätfordon på vänster sida

10:26 – 10:44 1 – 3 30 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT

10:45 – 10:57 4 – 6 50 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT

10:57 – 11:10 7 - 9 70 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT

14:12 – 14:24 10 – 12 50 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT

14:25 – 14:34 13 – 15 70 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT

14:34 – 14:42 16 – 18 30 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT

15:08 – 15:18 19 – 21 70 G065, G055, TWOV, TWOT G053, G056

15:19 – 15:26 22 – 24 30 G065, G055, TWOV, TWOT G053, G056

15:27 – 15:37 25 – 27 50 G065, G055, TWOV, TWOT G053, G056

1) 1 km/h är 0.621 mph

2009-01-08© LTU

Metod• Mätfordonen ställs upp på rad vid rätt sida• Föraren accelerar upp till bestämd hastighet• Dataloggningen startas manuellt och

väggreppet loggas för alla tre ytor• Mätdata förs över till Matlab, väggreppet

normaliseras för den borstade isen, dvs. Medelvärdet för mätningarna får värdet 1 påden ytan. Mätdata viktas beroende påstandardavvikelsen

2009-01-08© LTU

Skillnader på tre olika ytor

2009-01-08© LTU

Skillnader på tre olika ytor

2009-01-08© LTU

Skillnader på tre olika ytor

2009-01-08© LTU

Resultat• Friktionsmätare med högt longitudinellt slip

använder generellt industridäck med lite mönster vilket ger lägre skillnader på uppmätt väggrepp

• Friktionsmätare med lågt lateralt slip klarar av att mäta väggrepp under varierande förhållanden, från torr asfalt till polerad is

2009-01-08© LTU

Pågående och framtida arbete

• Mätningar med små gummihjul i laboratoriemiljö• Bromstester med olika bil- och däcktyper parallellt

med laterala låg slipsmätningar• Mätningar med multipla laserfrekvenser för

ytsammansättningsdetektering parallellt med laterala låg slipsmätningar

2009-01-08© LTU

COMPETENCE CENTER

Center for Automotive System Technologies and testing