ap lab vj 1 gotovo1

AUTOMATIZACIJA POSTOJENJA LABORATORIJSKE VJEBE

VEBA 1

Page 1 Wednesday, April 02, 2014 - 12:22:05

Vjeba 1

Primjena PLC-a za upravljanje pozicionerom

Opis modela procesa:

Model pozicionera prikazuje jednu izvedbu tipinog aktora (izvrnog elementa) u tehnikim procesima gdje

je potrebno ostvariti kontrolirano gibanje izmeu jednog i drugog krajnjeg poloaja. Primjeri za to su pogonski

sklopovi za ventile u procesima s tekuinama, zaklopke u procesima s plinovima (zrakom), zasuni za doziranje

sipkih materijala. Zahtjevniji tehniki procesi u kojima je poloaj regulirana veliina (obradni mehanizmi,

slijedni sustavi) zahtijevaju sloenije regulacijske postupke.

Laboratorijski model je jednostavni pozicioner kojemu je izlaznu osovinu mogue postaviti u potrebni poloaj

unutar zakreta 270 kutnih stupnjeva. Kretanje u traenom smjeru postie se radom jednog od dva motora,

koji se ukljuuju relejima K1 i K2. Preko sloga zupanika brzina zakretanja smanjuje se na oko 6 0/s.

Ogranienje zbog mehanikih limita ostvareno je graninim kontaktima -S1 i -S2. Oni djeluju preko pomonih

releja -K11 i -K22 tako da blokiraju rad motora za smjer u kojem je postignuta mehanika granica. Mjerenje

postignutog poloaja je ostavreno potenciometrom kojem pomak 0 - 2700 daje promjenu napona na klizau

0 10 V. Kontakt releja +U3-K1 signalizira ispravnost napajanja pogona. Motori se napajaju naponom 110V,

50 Hz a pomoni naponi u modelu su 24 V= za releje te 10 V= za mjerni potenciometar stabiliziranim naponom 10 V=.

Zadatak:

1. Povezati model i upravljaki PLC. Digitalnim izlaznim signalima treba upravljati motorima za oba smjera

vrtnje. Digitalnim ulazima nadzirati postizanje krajnjih poloaja te ispravnost napajanja ureaja i stanje

napajanja. Naredbe gibanja zadavati upravljakim signalima na simulatoru. Izmjeriti vrijeme potrebno za puni

zakret pozicionera. Mjerenje kuta zakreta realizirati akvizicijom napona s potenciometra preko analognog ulaza.

2. Aktivirati primjer automatiziranog upravljanja pozicionera opisano u dopunskoj dokumentaciji. Provjeriti tonost

rad pozicionera postizanja pozicije kada se potrebni zakret zadaje vremenom rada motora.

3. Ispitati djelovanje kruga regulacije poloaja koritenjem ternarnog oblika upravljakog signala. Podesiti osjetljivost komparatora koji upravljanju naredbama uklapanja motora za pojedine smjerove vrtnje.

4. Odgovorite: Koliko stanja ima izlaz?

Kako zahtjevi na tonost utjeu na oscilacije oko zadanog poloaja?


VEBA 1


Slika 1. - Shema modela pozicionera

Slika 2. - Prikljuni plan spojeva na PLC


VEBA 1


Komponente:

Relej K1-slui za pokretanje motora u desno

Relej K2-slui za pokretanje motora u lijevo

Relej K11-slui za iskljuivanje motora kada doe u krajnji desni poloaj (270 stupnjeva)

Relej K22-slui za iskljuivanje motora kada doe u krajnji lijevi poloaj (0 stupnjeva )

Led diode-slue za indikaciju rada releja

Motori-vrtnja u desno/lijevo

Spajanje ploice s panelom ( PLC-om)

ica 1-spajanje na digitalnu masu (desni kraj digitalnog outputa)

ica 2- spajanje na digitalni output (DO3)

ica 3- spajanje na digitalni output (DO2)

ica 4-spojeno na napon napajanja 24VDC (prva dva ulaza na digitalnom inputu -odvojeno sa lijeve strane) X41

ica 5-spajanje na digitalni input (DI 10) X41

ica 6-spojeno na napon napajanja 24VDC (prva dva ulaza na digitalnom inputu -odvojeno sa lijeve strane) X41

ica 7- spajanje na digitalni input (DI8) X41

ica 8- spajanje na digitalni input (DI9) X41

ica 9-spajanje na analogni input

ica 10 spajanje na analogni input(analogna masa)

Crvena i crna ica s potenciometra-spojene na analogni output da se dobije konstantni napon na potenciometru 10 V


VEBA 1


PLC adrese:

Relej K11-I:0/5

Relej K22-I:0/10

Prekida runo/automatski-I:0/4

Motor lijevo-O:0/5

Motor desno-O:0/4

Lampica motor radi desno-O:0/2

Lampica motor radi lijevo-O:0/0

Lampica stop-O:0/1

Analogni input - I:2.0

Start Desno (runo)-I:0/2

Start Lijevo (runo)-I:0/0

Stop (runo)-I:0/1


VEBA 1


MOV

0000

PREKLOPKA I:0

4

START DESNO I:0

2

START LIJEVO I:0

0

STOP

I:0

1

B3:0

0

Bul.1764 Bul.1764 Bul.1764 Bul.1764

B3:0

0

0001

B3:0

0

AUTOMATSKI DESNO B3:0

4

KONTAKT SKLOPNIKA K11

I:0

5

Bul.1764

PROGRAMSKO ZAUSTAVLJANJE

B3:0

2

MOTOR DESNO

O:0

4

Bul.1764

LAMPA DESNO

O:0

2

Bul.1764

0002

PREKLOPKA I:0

4

START LIJEVO I:0

0

START DESNO I:0

2

STOP I:0

1

B3:0

1

Bul.1764 Bul.1764 Bul.1764 Bul.1764

B3:0

1

0003

B3:0

1

AUTOMATSKI LIJEVO B3:0

3

KONTAKT SKLOPNIKA K22

I:0

10 Bul.1764


B3:0

2

MOTOR LIJEVO

O:0

5

Bul.1764

LAMPA LIJEVO

O:0

0 Bul.1764

0004

MOTOR DESNO O:0

4

Bul.1764

MOTOR LIJEVO

O:0

5 Bul.1764

MOV

Move Source 32767

32767< Dest O:1.1

32767<


VEBA 1


SCP

ADD

ADD

LIM

LEQ

LES

SCP 0005 Scale w/Parameters

Input I:2.0 889<

Input Min. 315 315<

Input Max. 3050 3050<

Scaled Min. 0 0<

Scaled Max. 270 270<

Output N7:0 57<

0006 Add

ADD

Source A N7:1 60<

Source B 5 5<

Dest N7:3 65<

Add

ADD

Source A N7:1 60<

Source B -5 -5<

Dest N7:2 55<

0007

PREKLOPKA

I:0


LIM B3:0 Limit Test

4 Bul.1764

Low Lim N7:2 2 55<

Test N7:0 57<

High Lim N7:3 65<

0008

PREKLOPKA I:0

AUTOMATSKI LIJEVO LEQ B3:0

Less Than or Eql (A

ap lab vj 1 gotovo1

Documents