aplic. de tecnicas de logica difusa al filtrado de ruido cósmico y shot en espectros raman

28
Capítulo 3: Diseño del filtro Capítulo 3: APLICACIÓN DE LAS TÉCNICAS DE LÓGICA DIFUSA AL FILTRADO DE RUIDO CÓSMICO Y SHOT EN ESPECTROS RAMAN Como ya se ha comentado en el capítulo anterior, una de las claves de la lógica difusa es su capacidad para tratar la incertidumbre que caracteriza a cualquier sistema físico. En el tratamiento de la vaguedad, las técnicas de lógica difusa ofrecen más posibilidades y mejores resultados que los métodos tradicionales y por eso se han convertido en una herramienta fundamental en el diseño de sistemas inteligentes. La incertidumbre afecta a muchos aspectos del proceso de medida y adquisición de información: las señales de entrada pueden ser ruidosas e incompletas y las decisiones a tomar a menudo están influenciadas por la imprecisión del propio sistema de medida. En espectroscopía Raman aplicada a la identificación de pigmentos, como se ha visto en el primer capítulo, los espectros suelen estar contaminados por diversos tipos de ruido: ruido generado por fuentes externas (por ejemplo ruido cósmico), ruido generado por la muestra (por ejemplo fluorescencia), ruido generado por el equipo de medida y ruido shot, inherentes a su propia adquisición. Esta imprecisión introducida por los distintos tipos de ruido es la que puede ser tratada mediante técnicas de lógica difusa, con el objetivo de reducir al máximo el ruido presente en el espectro, sin pérdida de información Raman. 3.1 PLANTEAMIENTO PROPUESTO GENERAL DEL PROBLEMA: DISEÑO DEL FILTRO El objetivo que se plantea es pues, diseñar un sistema difuso que minimice el ruido presente en el espectro Raman adquirido por el equipo de medida, preparándolo así para posteriores tratamientos de señal y maximizando en lo posible la relación señal a ruido. Para ello se ha diseñado un sistema basado en técnicas de lógica difusa (figura 3.1.1) que realiza las funciones de un filtro difuso adaptado a espectros Raman, modelado por un conjunto de reglas que definen el criterio de filtrado. Este criterio de filtrado se basa en la corrección de la amplitud [52] de cada punto del espectro, comparando su amplitud con la de los puntos próximos a cada lado del punto a corregir. Así, se establece que, si la ‐ 60 ‐ Capítulo 3: Diseño del filtro amplitud de un punto del espectro es mayor que la de sus puntos vecinos, su amplitud debe disminuir y, por el contrario , si la amplitud de ese punto es menor que la de sus vecinos debe aumentar. FILTRO DIFUSO ADAPTADO A ESPECTROS RAMAN Entradas (datos) Señal Raman + Ruido MECANISMO MECANISMO INFERENCIA INFERENCIA REGLAS DESDIFUSOR DIFUSOR Salidas(datos) Salidas (datos Señal Raman Señal Raman • Si el valor de amplitudde un punto del espectro es menor que el de sus vecinos entonces

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Aplic. de Tecnicas de Logica Difusa Al Filtrado de Ruido Cósmico y Shot en Espectros Raman

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    Captulo3:Diseodelfiltro

    Captulo3:

    APLICACINDELASTCNICASDELGICADIFUSAALFILTRADODERUIDOCSMICOYSHOTENESPECTROSRAMANComoyasehacomentadoenelcaptuloanterior,unadelasclavesdelalgicadifusaessucapacidadparatratarlaincertidumbrequecaracterizaacualquiersistemafsico.Eneltratamientodelavaguedad,lastcnicasdelgicadifusaofrecenmsposibilidadesymejoresresultadosquelosmtodostradicionalesyporesosehanconvertidoenunaherramientafundamentaleneldiseodesistemasinteligentes.Laincertidumbreafectaamuchosaspectosdelprocesodemedidayadquisicindeinformacin:lassealesdeentradapuedenserruidosaseincompletasylasdecisionesatomaramenudoestninfluenciadasporlaimprecisindelpropiosistemademedida.EnespectroscopaRamanaplicadaalaidentificacindepigmentos,comosehavistoenelprimercaptulo,losespectrossuelenestarcontaminadospordiversostiposderuido:ruidogeneradoporfuentesexternas(porejemploruidocsmico),ruidogeneradoporlamuestra(porejemplofluorescencia),ruidogeneradoporelequipodemedidayruidoshot,inherentesasupropiaadquisicin.Estaimprecisinintroducidaporlosdistintostiposderuidoeslaquepuedesertratadamediantetcnicasdelgicadifusa,conelobjetivodereduciralmximoelruidopresenteenelespectro,sinprdidadeinformacinRaman.

    3.1PLANTEAMIENTOPROPUESTO

    GENERAL

    DEL

    PROBLEMA:

    DISEO

    DEL

    FILTRO

    Elobjetivoqueseplanteaespues,disearunsistemadifusoqueminimiceelruidopresenteenelespectroRamanadquiridoporelequipodemedida,preparndoloasparaposteriorestratamientosdesealymaximizandoenloposiblelarelacinsealaruido.Paraellosehadiseadounsistemabasadoentcnicasdelgicadifusa(figura3.1.1)querealizalasfuncionesdeunfiltrodifusoadaptadoaespectrosRaman,modeladoporunconjuntodereglasquedefinenelcriteriodefiltrado.Estecriteriodefiltradosebasaenlacorreccindelaamplitud[52]decadapuntodelespectro,comparandosuamplitudconladelospuntosprximosacadaladodelpuntoacorregir.As,seestableceque,sila60

    Captulo3:Diseodelfiltro

    amplituddeunpuntodelespectroesmayorqueladesuspuntosvecinos,suamplituddebedisminuiry,porelcontrario,silaamplituddeesepuntoesmenorqueladesusvecinosdebeaumentar.

    FILTRODIFUSOADAPTADOAESPECTROSRAMANEntradas(datos)SealRaman+RuidoMECANISMOMECANISMOINFERENCIAINFERENCIAREGLASDESDIFUSOR

    DIFUSOR

    Salidas(datos)Salidas(datosSealRamanSealRaman

    Sielvalordeamplituddeunpuntodelespectroesmenorqueeldesusvecinosentonces

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    aumentarsuamplitudSielvalordeamplituddeunpuntodelespectroesmayorqueeldesusvecinosentoncesdisminuirsuamplitud

    Figura3.1.1.Esquemageneraldelsistemadifusoadaptadoalfiltrado

    Sesuponeunespectrodeentradae(n)digitalizadoenelrango[0,L1].Setomaunpuntodelespectroe(k)conamplitudak,yelconjuntoWdelosMpuntosprximosovecinosae(k),W={e(kM/2),...,e(k2),e(k1),e(k+1),e(k+2),...,e(k+M/2)}excluidoe(k),conamplitudesaM/2,...,a2,a1,a1,a2,...,aM/2,respectivamente.Lasvariablesdeentradaalfiltrosonlasdiferenciasdeamplitudxj,entrelaamplituddee(k),ak,ylaamplituddecadaunodelospuntosvecinosal,aj:xj=ajakparakM/2jk+M/2

    Lavariabledesalidadelfiltroserlacorreccindeamplitudzk,quesedebeaplicaralaamplituddelpuntoe(k).Laamplitudfinalyacorregidakseobtendr:k=ak+zk

    ParadisearelfiltrodifusoadaptadoaespectrosRaman,yenbasealovistoenelcaptuloanterior,esnecesariodeterminarlossiguientesparmetros:

    61

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Conjuntosdifusosdeentradaysalida,ylasfuncionescaractersticasasociadasacadaunodeellosNmeroMdevecinosacadapuntoquesetomanparacalcularlasdiferenciasdeamplitudconelpuntoacorregir;estasdiferenciasdeamplitudsonlasvariablesdeentradaalfiltro.

    Conjuntodereglasdifusasquemodelanelfiltrado.Mecanismodeinferencia:eleccindelosoperadoresmatemticoscorrespondientesalosoperadoreslgicosqueaparezcanenlasreglas,conectivoslgicos,implicacin,agregacin.

    Desdifusor:mtodomatemticomedianteelcual,apartirdelconjuntodifusodesalidaseobtienelacorreccin.

    3.2PARMETROSDEDISEODELFILTRO:CONJUNTOSDIFUSOSFUNCIONESCARACTERSTICASYNMEROSDEVECINOSElprimerpasoaseguirparadisearunfiltrobasadoenlgicadifusaadaptadoaespectrosRamaneselegirlasfuncionescaractersticasquemejordefinenlosconjuntosdifusosdeentradaysalidadelsistema.Lasvariablesdeentradaalfiltrosonlasdiferenciasdeamplitudxj,ydeentrelosdiversosconjuntosdeentradaquesepuedendefinir,seproponenlosconjuntosdiferenciaPOSITIVAydiferenciaNEGATIVA.Comoelmargendinmicodelaseales[0,L1],elrangodevariacindelasdiferenciasser[(L1),L1].Lafuncincaractersticaasociadaaestosconjuntosvendrdeterminadaporeltipoderuidoafiltrar.Considerandolosdistintosruidosquesepretendenreducirysuscaractersticasseproponenlassiguientesfuncionescaractersticas:paraelfiltradodelruidoshot,defluctuacinaleatoriaalrededordelamedia,seplanteanfuncionescaractersticastriangularesporsuproporcionalidad(figura3.2.1).

    62

    Captulo3:Diseodelfiltro

    PO

    0x()+1L12=x()+3L120

    x

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    PO,NENE1

    PO

    NE

    0x()+3L12=(x)+1L120

    x

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    Diferenciasxj

    Figura3.2.2.Posiblesfuncionescaractersticasdeentrada

    sinembargo,ycomoseilustramsadelanteenelestudiodelcomportamientodelfiltromedianteunespectrosimulado,latransicindeestafuncinentreelceroyelunoresultademasiadoabruptaparaestaaplicacin;

    63

    Captulo3:Diseodelfiltro

    unafuncinconunaformasemejantealaanteriorperoconunatransicinmssuaveentreelmximoyelmnimoeselsenocuadrtico(figura3.2.3),conelqueseobtienenmejoresresultados.

    PO

    x

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    a1a2a1aka2

    akamplituddelpuntoacorregirx2=a2akentradasx1=a1akx1=a1akx2=a2ak

    e(k2)e(k1)e(k)e(k+1)e(k+2)Fig.3.4.3.1

    Figura3.2.4.Variablesdeentrada:diferenciasdeamplitudconloscuatropuntosmsprximosacadapunto.64

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Lavariabledesalidadelfiltroeslacorreccindeamplitudzkarealizarencadapunto,quetomavaloresenelmismorangoquelasdiferenciasdeamplitud.ParaestavariablesedefinenlosconjuntosdifusoscorreccinPOSITIVAycorreccinNEGATIVAyaquesetratatambindeunadiferenciadeamplitud.Comofuncionescaractersticasasociadasseeligenfuncionestriangularesquepermitirnhacerposteriormenteunasimplificacinmuyimportante,enelbloquedesdifusor(figura3.2.5.):0x()+1L12=x()+3L120x

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    dondeMeselnmerodeantecedentesparacadaregla,enestecaso4;LmeselnmerodeconjuntosdifusosdeentradaparacadaunodelosMantecedentes,queenestecasoes2;yportanto:Pt=2222=24=16Resultan16reglasdifusasposibles,tericamente,paracadaunodelosconsecuentes,surgidasdelascombinacionesentreantecedentesyconjuntosdifusosdeentrada.Las16reglascorrespondientesalconsecuentepositivoformanlasubreglabasepositivaylas16conconsecuentenegativoformanlasubreglabasenegativa.Elconjuntotericodereglasqueformanlasubreglabasepositivason:(Regla1)Six2esPOyx1esPOyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO(Regla2)Six2esPOyx1esPOyx1esPOyx2esNEentonceszkesPO(Regla3)Six2esPOyx1esPOyx1esNEyx2esPOentonceszkesPO(Regla4)Six2esPOyx1esPOyx1esNEyx2esNEentonceszkesPO(Regla5)Six2esPOyx1esNEyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO(Regla6)Six2esPOyx1esNEyx1esPOyx2esNEentonceszkesPO(Regla7)Six2esPOyx1esNEyx1esNEyx2esPOentonceszkesPO(Regla8)Six2esPOyx1esNEyx1esNEyx2esNEentonceszkesPO(Regla9)Six2esNEyx1esPOyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO(Regla10)Six2esNEyx1esPOyx1esPOyx2esNEentonceszkesPO(Regla11)Six2esNEyx1esPOyx1esNEyx2esPOentonceszkesPO(Regla12)Six2esNEyx1esPOyx1esNEyx2esNEentonceszkesPO(Regla13)Six2esNEyx1esNEyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO(Regla14)Six2esNEyx1esNEyx1esPOyx2esNEentonceszkesPO(Regla15)Six2esNEyx1esNEyx1esNEyx2esPOentonceszkesPO(Regla16)Six2esNEyx1esNEyx1esNEyx2esNEentonceszkesPOElconjuntotericodereglasqueformanlasubreglabasenegativa,tendrelconsecuenteopuestoastas:...........................................................................entonceszkesNE

    peroencuantoalconjuntodeantecedenteseselmismo.Esdecir,las16reglasqueformanlasubreglabasenegativasonlasconjugadasalasdelasubreglabasepositivayaquesepuedenconstruirapartirdeesteconjunto,sustituyendoPOporNEyviceversa,NEporPO.

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    Captulo3:Diseodelfiltro

    Delas16reglastericasconconsecuentepositivo,puedeneliminarselasquecarecendesentidosegnlascondicionesdelproblemaaresolver,esdecir,aquellasqueteniendomayoradeantecedentesnegativostienenconsecuentepositivoyaque,sitresdelasdiferenciasdeamplitudresultannegativasnoeslgicorealizarunacorreccinpositiva.Estasreglassonla8,la12,la14,la15,yla16queseexcluyendelconjunto.Asmismo,delas16reglastericasconconsecuentenegativoseexcluyenaquellasconmayoradeantecedentespositivos.Unamanerasimplificadaderepresentarelconjuntodereglasesenformamatricial[52].Cadaunadelassubreglasbasesetraduceenunamatriz:lamatrizArepresentaalasubreglabaseconconsecuentepositivoylamatrizA*alasubreglabaseconconsecuentenegativo.Cadacolumnadelamatrizrepresentaunadelasvariablesdeentrada,esdecir,unodelosantecedentes,ycadafilaesunadelasreglas.SellamaAijalconjuntodifusoasociadoalavariable(diferencia)ienlareglajdelasubreglabasepositiva,yA*ijalconjuntodifusoasociadoalavariableienlareglajdelasubreglabasenegativa.AcadaelementoaijdelamatrizAya*ijdelamatrizA*,seleasignaelvalor0o1segnelconjuntodifusoalquepertenezcalavariablealaquerepresente:aij=0siAij=POaij=1siAij=NEa*ij=0siA*ij=POa*ij=1siA*ij=NE

    Esdecir,representamosporuncerolapertenenciaalconjuntodifusoPOyporununolapertenenciaalconjuntodifusoNE.Setieneentoncesquelosdosconjuntosdereglas,eliminandolasquecarecendesentido,sepuedenexpresarenformamatricial:

    Conjuntodereglasconconsecuentepositivo

    =

    00000001001000110100010101101000100110101100

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    Conjuntodereglasconconsecuentenegativo

    =

    11111110110111001011101010010111011001010011

    67

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Paradecidirdeentrelasreglasrestantes,culesseajustanalproblemadelfiltrado,setomaunabandaRamanterica,queeselresultadoqueidealmentesedesearaobtener,ysobreellaseplanteantodaslasposiblessituacionesenpresenciaderuidoycualseralamejorformaderesolverlas,esdecir,cualeslareglaquemejorseadaptaacadasituacin.Lasreglasquenoresultentilesporquenorespondenaningunasituacinserneliminadasdelconjuntofinal.ParaelestudiodelasreglassobrelabandaRaman,sesuponeunconjuntodecincopuntos:elpuntocentraleselpuntoacorregirylosdosvecinosacadaladosonlospuntosqueutilizaremosparacalcularlasdiferenciasdeamplitudconelpuntocentral.Tomandolasreglasensuformamatricial(cadafiladelamatrizesunaregla),yteniendoencuentaquelasdiferenciasentrevecinos,xj,secalculancomolaamplituddelpuntovecinoajmenoslaamplituddelpuntoacorregirak,tenemosquelasentradasalfiltrosecalculan:xj=ajakCalcularemosestasdiferenciasparacadaconjuntodecincopuntosyparaverqureglaeslaquemejorseadaptaaesasituacin,estableceremosuncriteriosemejantealquehemosestablecidoaltraducirlasreglasasuformamatricial:unadiferenciapositiva,esdecir,unpuntovecinoquetieneunaamplitudmayoraladelpuntoacorregir,larepresentamosporun0yaquetomarunvalormayorde,pertenenciaalconjuntodifusoPO.unadiferencianegativa,esdecir,unpuntovecinoquetieneunaamplitudmenoraladelpuntoacorregir,larepresentamosporun1,yaquetomarunvalormayordepertenenciaalconjuntodifusoNE.Aspues,decadaconjuntodecincopuntosobtendremoscuatrodiferenciasdeamplitud,queevaluadassegnestecriterio,setraducenenlareglaquemejorseadaptaaesasituacin.Entonces,teniendoencuentaqueelfiltrodebereducirelruidocorrigiendolaamplituddecadapuntoperopreservandosiemprelainformacinRaman,sedecideelconsecuenteadecuadoparacadaunadelasreglasosituacionesplanteadasanteriormente.Grficamente,lassituacionesquesepuedendarsobreunabandaRamanylasdecisionesatomarparaquelaformadelabandaRamannoseadistorsionadaalrealizarlascorrecciones,sonlassiguientes:

    68

    Captulo3:Diseodelfiltro

    x

    xxxxxxRegla0000

    x

    xxRegla1111

    x

    xxx

    x

    ConsecuentePOSITIVO

    ConsecuenteNEGATIVO

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    Regla1110

    ConsecuenteNEGATIVO

    xxx

    xxxxxx

    xxxx

    x

    x

    Regla1100

    ConsecuenteNEGATIVO

    Regla

    1000

    ConsecuentePOSITIVO

    Regla1001

    ConsecuentePOSITIVO

    xxxxx

    xxx

    xx

    x

    x

    xxRegla0011Regla0111

    x

    Regla0001

    ConsecuentePOSITIVO

    ConsecuenteNEGATIVO

    ConsecuenteNEGATIVO

    xx

    xx

    x

    xx

    xxRegla1100

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    x

    Regla0011

    ConsecuentePOSITIVO

    ConsecuentePOSITIVO

    69

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Portanto,delestudiodelasdistintassituacionesquesepuedendarparacorregirlaamplitudsobreunabandaRamansededucequeelconjuntodereglasquemodelaelfiltradodeespectrosRaman,sinprdidadeinformacinenlasbandas,es:

    ConjuntodereglasA=adaptadasalfiltrado=conconsecuentepositivo

    000000011000001111001001

    ConjuntodereglasA*=adaptadasalfiltrado=conconsecuentenegativo

    11111110011100111100

    ComosepuedeobservarelnmerodereglasconsideradasenlasubreglabasepositivaesPp=6yelnmerodereglasconsideradasenlasubreglabasenegativaesPn=5.Traduciendoestosconjuntosdereglasasuformamsexplcitatenemosqueelconjuntodereglasquemodelanelproblemaeselsiguiente:(Regla1)Six2esPOyx1esPOyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO(Regla2)Six2esPOyx1esPOyx1esPOyx2esNEentonceszkesPO(Regla9)Six2esNEyx1esPOyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO(Regla4)Six2esNEyx1esNEyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO(Regla13)Six2esPOyx1esPOyx1esNEyx2esNEentonceszkesPO(Regla10)Six2esNEyx1esPOyx1esPOyx2esNEentonceszkesPO(Regla1)Six2esNEyx1esNEyx1esNEyx2esNEentonceszkesNE(Regla2)Six2esNEyx1esNEyx1esNEyx2esPOentonceszkesNE(Regla4)Six2esNEyx1esNEyx1esPOyx2esPOentonceszkesNE(Regla13)Six2esPOyx1esPOyx1esNEyx2esNEentonceszkesNE(Regla9)Six2esPOyx1esNEyx1esNEyx2esNEentonceszkesNEelsezk=070

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Elconjuntofinaldereglasresultaserasimtrico:elnmerodereglasqueformanpartedelasubreglapositiva(6reglas)resultamayorqueenlanegativa(5reglas);estoesdebidoaquelasealafiltraressimtricarespectoalejeverticalperonorespectoalhorizontal,esdecir,lasbandasRamansonsiemprepositivas,noexistenbandasRamannegativas;estacaractersticadelasbandasRamaneslaqueproducequelosconjuntosdereglasnoseansimtricos.Lasentenciaencabezadaporelseaparecepararemarcarqueencualquierotrocasonoseproducecorreccin.Sepuedeobservartambinquelasreglasrepresentadasmatricialmentecomo1100y0011aparecentantoenlasubreglapositivacomoenlanegativa.Estosedebeaquecorrespondenalasdossituacionesmsambiguas,enlasqueelpuntoacorregirtantopodraserruidocomoformarpartedeunabanda.Alaparecerenlasdossubreglas,elsistemadifusorealizarunefectocompensatorioqueharquelaanchuradelasbandasRamannoseveadisminuidaenelprocesodefiltrado;asseaseguraqueelfiltrorespetalaformadelasbandasRaman.Cabeaadirque,enelcasodequevariosrayoscsmicoscaiganmuyprximos,locualespocoprobable,yformenunpicodeunaanchuraqueseencuentreenellmitedepoderinterpretarsecomounabandaRamanmuyestrecha,elfiltrorespetarlaformadelahipotticabanda,sinllegaraeliminarelgrupodecsmicos.Lomismopuedesucederconunrayocsmicoquecaigajustamenteenelpuntocentraldelabanda,yaquepuedeserinterpretadocomoelniveldeintensidaddelapropiabanda.Sepodrarealizarunfiltradomsestrictodelruidocsmicoendetrimentodepreservarlaanchurade

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    lasbandas,considerandoquelassituacionesquellevanaestasdosreglas(1100y0011)adecidirunconsecuentepositivo,nopuedencorrespondernuncaaunrayocsmico(nohayrayoscsmicosnegativos);entoncesseconstruyeunconjuntodereglasquemodelanelfiltrado,enelqueestasdosreglassloaparecenenlasubreglanegativa.Sinembargo,conestenuevoconjuntodereglas,elfiltropuedellegaradisminuirlaanchuraylaintensidaddelasbandasRamanmsestrechas,ytiendeabajarelvalormediodelaintensidaddelespectrototal.EstecomportamientodelfiltronoseracrticoenlaaplicacindelaespectroscopaRamanalaidentificacindepigmentosyaquelainformacinnecesariaparaidentificarunpigmentoseencuentraestrictamenteenlaposicindelasbandasRaman,perosloserasisedeseaobtenerlacantidaddelpigmentoanalizadoyaqueestainformacindependedelaintensidad.

    71

    Captulo3:Diseodelfiltro

    3.4MECANISMODEINFERENCIAParatraducirlasreglasallenguajematemticosedebenelegirlosoperadoresmatemticosquesecorrespondenconlosoperadoreslgicospresentesenlasreglas.ConectivoslgicosentreantecedentesUniendolosantecedentesdelasreglassloapareceelconectivolgicoY(AND).Esteconectivo,comohemosdescritoenelcaptuloanterior,debesertraducidoporunatnorma,cuyosrepresentanteshabitualessoneloperadormnimoyelproducto.Enestaaplicacinseeligeeloperadormnimoyaque,altomartodoslosantecedentesunvalor(gradodepertenenciaentre0y1)menoralaunidad,elresultadoderealizarelmnimosermayorqueelderealizarelproducto;as,elvalorescalarfinaldelantecedenteresultarmayoryenconsecuenciacontribuiraunacorreccinmayor.Matemticamente,siacadaelementoaijdelamatrizAdereglasadaptadasalfiltrado,leasociamoselgradodepertenenciaAij(xj)delavariablexalafuncincaractersticaA,jijtendremosparacadareglacuatrovaloresdecuatrogradosdepertenenciadelosantecedentes;laresolucindelmultiantecedente(Mantecedentes)paracadaregla,setraduceenrealizarelmnimodelosgradosdepertenenciaparacadafiladelamatrizA:min{Aij(xj):j=1.....M}yparalamatrizA*:min{A*ij(xj):j=1.....M}

    Implicacin.SuperficiesdeimplicacinLaimplicacinlgica(operadorlgicoentonces),comoyahemosvistotambinenelcaptuloanterior,setraducealigualqueeloperadoryporunatnormacomosoneloperadorproducto,eloperadormnimo,etc...

    72

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Enestecasoparalaimplicacinseeligeeloperadorproducto,yaqueeselmsutilizadoenlasaplicacionesdelalgicadifusaalaingeniera54]debidoaquetratamejorla[informacin(introducemenosdistorsin)queeloperadormnimo.Portanto,alrealizarlaimplicacin,lasfuncionescaractersticastriangularespositivaynegativa,definidasparalavariabledesalidacorreccinzk,quedarnescaladas(multiplicadas)porelvalorqueresultedelmultiantecedenteencadaregla.Teniendoencuentatodoslosvaloresescalaresquepuedenresultardelmultiantecedente(cualquiervalorentre0y1),sepuedeconstruirlasuperficiedeimplicacindecadaregla,formadaporlasuperposicindetodaslasfuncionescaractersticasposiblesqueresultaranderealizarlaimplicacinconcadaunodelosvaloresresultantesdelmultiantecedente.Estasuperficiedeimplicacinsercomnatodaslasreglasquetenganelmismoconsecuente.Siserealizalaimplicacinmedianteeloperadorproducto,paracadaunadelassubreglasbaseseobtienelasiguientesuperficiedeimplicacin:subreglabasepositiva(figura3.4.1)

    PO(zk)

    Resultadodelaimplicacinparacadavalordelantecedente

    1

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    01antecedente0(L1)zk

    L1

    Figura3.4.1.Superficiedeimplicacinparalasubreglapositiva

    subreglabasenegativa(figura3.4.2.)

    73

    Captulo3:Diseodelfiltro

    NE(zk)Resultadodelaimplicacinparacadavalordelantecedente1

    01antecedente0(L1)zkL1

    Figura3.4.2.Superficiedeimplicacinparalasubreglanegativa

    Paracadaregla,particularizandoparaelvalorresultantedeevaluarsumultiantecedente,podemosobtenerlasfuncionescaractersticasdesalidaqueresultanderealizarestaimplicacinproducto(figura3.4.3):

    SubreglabasepositivaREGLA11

    SubreglabasenegaitivaREGLA1

    'PO1PO(L1)0(L1)Correccinzk

    NE

    'NE11

    REGLA21

    'PO2

    (L1)0(L1)CorreccinzkREGLA2

    'NE2

    PO

    NE

    1

    (L1)0(L1)Correccinzk

    (L1)0(L1)Correccinzk

    ......

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    REGLAPp1

    ......

    'POPnPO

    REGLAPn

    NE

    'NEPp1

    (L1)0(L1)Correccinzk

    (L1)0(L1)Correccinzk

    Fig3.6.2.3Figura3.4.3.Resultadodelaimplicacinmedianteeloperadormnimoparalasdossubreglas74

    Captulo3:Diseodelfiltro

    AgregacinLaunindelresultadodetodaslasreglassetraduceporunatconorma,cuyosrepresentanteshabitualessoneloperadormximoylasumaalgebraica.Seeligeenestecasoeloperadormximoyaqueofreceunamayorsimplicidaddeclculo[54],[55].Elresultadoderealizarlaagregacinparacadaunadelasdossubreglasbaseseobtienecalculandoelmximoentrelasfuncionescaractersticasdesalidaparacadaregla,encadapunto(figura3.4.4.):

    SubreglabasepositivaREGLA11

    SubreglabasenegaitivaREGLA1

    'PO1PO

    'NE11

    NE

    (L1)0(L1)Correccinzk

    (L1)0(L1)Correccinzk

    REGLA21

    PO2'PO

    REGLA2

    'NE21

    NE

    ......

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    (L1)0(L1)Correccinzk

    REGLAPp1

    POPn'PO

    ......REGLAPn

    (L1)0(L1)Correccinzk

    NEPp'1

    NE

    (L1)0(L1)Correccinzk

    (L1)0(L1)Correccinzk

    AGREGACIN:mmx1

    AGREGACIN:mxmx

    'PO

    'NE

    1

    PO

    NE(L1)0(L1)Correccinzk

    (L1)0(L1)Correccinzk

    Fig.3.6.3.1

    Figura3.4.4.Agregacindelasreglasparalasdossubreglasmedianteeloperadormximo.

    75

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Enlaprctica,enlatraduccinmatemticadelasreglassehaceusodelaspropiedadesdeconmutatividaddelosoperadoreselegidos[54]y,parasimplificarelclculo,serealizaenprimerlugarlaagregacindelasreglasydespussehacelaimplicacin.Pararealizarlaagregacinsehallaelmximodelosvaloresescalaresresultantesdelosmultiantecedentesy,unavezrealizadalaagregacin,serealizalaimplicacinescalandolosconjuntosdifusosdesalidaporestosvalores.As,sillamamospalvalorresultantedespusdelaagregacinparalasubreglabasepositivaynalvalorresultanteparalasubreglabasenegativa,tendremosque,paracadaunadelassubreglaspodemosexpresarlasoperacionesconlosoperadorescomo:subreglabasepositiva(consecuentepositivo):p=max{min{Aij(xj):j=1,.....M}:i=1,.....Pp}valorporelcualquedarescaladalafuncincaractersticadelconjuntodifusodesalida,correccinPOSITIVA,alrealizarlaimplicacinPO=prod{p,PO}subreglabasenegativa(consecuentenegativo):n=max{min{A*ij(xj):j=1,.....M}:i=1,.....Pn}valorporelcualquedarescaladalafuncincaractersticadel

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    conjuntodifusodesalida,correccinNEGATIVA,alrealizarlaimplicacinNE=prod{n,NE}Elresultadofinaldeaplicartodoelconjuntodereglas,sernlasfuncionescaractersticasdelosconjuntosdifusosdesalida(figura3.4.5.):

    76

    Captulo3:Diseodelfiltro

    PO,NENE1

    POp

    n

    (L1)

    0

    (L1)Fig.3.6.3.2

    CorreccinzkCorrecci

    Figura3.4.5.Funcionescaractersticasresultantesalasalida.

    3.5DESDIFUSORElmtodomatemticoelegidoparaobtenerunvalordelavariabledesalidazkapartirdelafuncincaractersticadesalida,eseldelcentroide.Esteeselmtodohabitualmenteusadoenaplicacionesdeingeniera[56]yaqueproporcionaunanicasolucinyutilizatodalainformacinqueproporcionaelconjuntodifusodesalida.Elclculodelcentroideserealizacomo:zk=(zSAL(z)dz)/(SAL(z)dz)Enestecasosecalculalafuncincaractersticadesalida,comolasumadelasfuncionescaractersticasresultantesalasalidaparacadasubregla:SAL(z)=PO(z)+NE(z)Entonceszk=(z(PO(z)+NE(z))dz)/((PO(z)+NE(z))dz)utilizandoresultadosanteriores:PO(z)=prod{POPO(z)NE(z)=prod{NENE(z)}

    77

    Captulo3:Diseodelfiltro

    ysustituyendo,

    zk=

    POzPO(z)dz+NEzNE(z)dzPOPO(z)dz+NENE(z)dz

    Identificandotrminos:zPO(z)dzcentroidedelafuncincaractersticadefinidaparalasalidaPOzNE(z)dzcentroidedelafuncincaractersticadefinidaparalasalidaNEPO(z)dzreadelafuncincaractersticadesalidaPONE(z)dzreadelafuncincaractersticadesalidaNETeniendoencuentaque,paralasfuncionescaractersticasdesalida,definidastriangulares,secumpleque:zPO(z)dz=(L1)reaPOzNE(z)dz=(L1)reaNEreaPO=reaNEyquetambinsecumple:PO+NE=1lavariabledesalidapuedecalcularsecomozk=(L1)(PONE)

    78

    Captulo3:Diseodelfiltro

    3.6ESTUDIODELCOMPORTAMIENTODELFILTROMEDIANTEESPECTROSTERICOSParaestudiarelcomportamientodelfiltrodiseado,puedeutilizarseunespectroRamansimulado,aproximando

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    lasbandasRamanmedianteunafuncinlorentzianadelasiguientemanera:y=A/(1+((xC)/(B/2))2)A=amplitud,B=anchodebanda,C=centrodelabanda.Enestecasopararealizarelestudiotericolosvaloreselegidosparalosparmetroshansido:A=40,C=50,B=4,yademssehaaadidounalneadebase(habitualenlosespectrosRaman)devalor10,quedandolaexpresindelabandaRamanterica(figura3.6.1.):y=40/(1+((x50)/2)2)+10

    60555045403530252015104045505560

    Figura3.6.1.BandaRamansimulada

    ObtendremosunabandaRamancontaminadaconruido(figura3.6.2.)sumandoaestasealunvalorelevadodeintensidadenposicionesaleatoriassimulandopicosderuidocsmico,yaadiendounpequeonivelderuidomedianteunafuncinaleatoriageneradaporelpropiomatlabsimulandoruidoshot.

    79

    Captulo3:Diseodelfiltro

    1401201008060402004045505560

    Figura3.6.2.BandaRamansimuladacontaminadaconruido.

    3.6.1

    Anlisisdelasfuncionescaractersticaspropuestassobreelruidoshotyelruidocsmico

    Mediantelasealsimuladacontaminadaconruidosepuedeestudiarporseparadolainfluenciaenelfiltradodelasdistintasfuncionescaractersticasdeentradapropuestastericamente,sobrelostiposderuidoafiltrar.Paraellosepuedeutilizarlamismasealdeprueba,variandoenelfiltrodiseadolasfuncionescaractersticasdeentrada:Funcionescaractersticasdeentradatriangulares:aplicandoelfiltroconfuncionescaractersticasdeentradatriangulares,seconsiguecomoseesperabaelfiltradodelruidoshot,perosinembargoelruidocsmiconoeseliminadototalmentecomopuedeobservarseenlafigura3.6.1.1:

    1401201008060402004045505560

    Figura3.6.1.1.ResultadodeaplicaralabandaRamansimuladaelfiltrodiseadpconfuncionescaractersticasdeentradatriangulares

    80

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Sepodrapensarquelaaplicaciniterativadelfiltroconfuncionescaractersticasdeentradatriangularesconduciraalareduccindelruidocsmico.Sinembargosiseaplicanuevamenteelfiltrosobrelasealpreviamentefiltrada(figura3.6.1.1)noseobtieneunamejorasuficienteenelfiltradofrentealincrementodetiempodeprocesoquesupone(figura3.6.1.2).

    1401201008060402004045505560

    Figura3.6.1.2.BandaRamansimuladafiltradamediantedositeracionesdelfiltro,ambasconfuncionescaractersticasdeentradatriangulares

    Funcionescaractersticasdeentradasen2:aplicandoelfiltroconfuncionescaractersticasdeentradasen2,seobtieneelfiltradodelruidocsmico(figura3.6.1.3),aunqueeneste

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    casoelruidoshotexperimentaunareduccinmenorqueenelcasoanterior.Esdecir,estafuncinproporcionaunosvaloresdecorreccinmayoresqueenelcasoenquelafuncincaractersticadeentradaeratriangular,dandolugaraunamenorreduccindelafluctuacin.1401201008060402004045505560

    Figura3.6.1.3.ResultadodeaplicaralabandaRamansimuladaelfiltrodiseadoconfuncionescaractersticasdeentradasinusoidales.

    81

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Siseaplicanuevamenteelfiltrosobrelaseal,siempreconfuncincaractersticadeentradasenoidecuadrtica,seobtienesolamenteunapequeadisminucindelruidoshot,debidoaqueelruidocsmicoyahasidoprcticamenteeliminadoenlaprimeraiteracindelfiltro(figura3.6.1.4),aumentndoseeltiempodelprocesodefiltrado.

    1401201008060402004045505560

    Figura3.6.1.4.BandaRamansimuladafiltradamediantedositeracionesdelfiltro,ambasconfuncionescaractersticasdeentradasinusoidales

    FuncionesScomofuncionescaractersticasdeentrada:aplicandoelmismofiltroconlafuncinScomofuncincaractersticadeentradaenlasdosetapas,sepuedeobservar(figura3.6.1.5)comoelfiltradodelruidocsmicoespeorylareduccindelruidoshottambinesmenorqueenelcasodelsenocuadrtico,comoyasehadichoenelapartado3.2.AlserlafuncinSmsabruptaensutransicinproporcionamayorescorrecciones,llegandoenestecasoatomarvaloresdemasiadoelevadosqueconvertiranalruidocsmicoenunruidopordebajodelamediadelasealyexagerandolasfluctuacionesdelruidoshot.1401201008060402004045505560

    Figura3.6.1.5.ResultadodeaplicaralabandasimuladaelfiltrodiseadoconfuncionescaractersticasdeentradaS.82

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Comopuedeobservarseenlafigura3.6.1.6(a),paralareduccinmximadeambostiposderuidoalmismotiempo,resultaptimaunacombinacinencascadadelasfuncionescaractersticasdeentradatriangularysinusoidalpropuestasenelapartado3.2.Paraqueelfiltradoseamsefectivoserealizandositeracionesdelfiltrodiseado,yaqueconunasolaiteracin,elruidocsmicopodranosereliminado.

    1401201008060402004045505560

    1401201008060402004045505560

    (a)

    (b)

    Figura3.6.1.6.(a)Resultadodeaplicaralasealsimuladadositeracionesdelfiltroresultantedeunacombinacinencascadadelfiltroconfuncionescaractersticasdeentradatriangularesysinusoidales.(b)Resultadodeaplicartresiteracionesdelmismofiltro.

    Porotrolado,siserealizaunaiteracinms(tresiteracionesentotal),noseobtieneunamejoraapreciableenelfiltradoysepodradecirqueelmtodollegaalasaturacin(figura3.6.1.6(b)).AplicandoalabandaRamansimuladacontaminadaporruidoelfiltroencascadadescritoseconsiguelaeliminacindelruidocsmicoylareduccindegranpartedelruidoshotcomosepuedeobservarenlafigura3.6.1.6(a).Cabedestacarque,siseaplicaeste

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    mismofiltroaunabandaRamansimuladaideal,quenopresentaningntipoderuido,sepuedecomprobarcomoelfiltroactanicamentesobreelruido,respetandoperfectamentelaposicinylaformadelasbandasRamanyaquealasalidadelfiltroseobtieneunasealidnticaalasealdeentrada(figura3.6.1.7):

    83

    Captulo3:Diseodelfiltro

    1401201008060402004045505560

    Figura3.6.1.7.ResultadodeaplicarelfiltroencascadadiseadoalabandaRamansimuladasinruido.

    Otroproblemaaresolvereselordendelasetapasdelfiltro.Esteordenseraintercambiablesiencadaetapasefiltraseslountipoderuido,sinafectaralotro;sinembargo,comopuedeobservarseenlasfigurasanteriores,laetapaconfuncincaractersticadeentradasinusoidalfiltramejorelruidocsmicoperotambinreducepartedelruidoshotylaetapaconfuncincaractersticadeentradatriangular,filtramejorelruidoshotperotambincontribuyealareduccindelruidocsmico.AplicadoelfiltroalabandaRamansimuladaseobservaqueseobtieneunresultadoligeramentemejorenelfiltradodelruidocsmicosilaprimeraetapadelfiltroeslaqueutilizalafuncincaractersticadeentradasinusoidalylasegundaetapalaquetienefuncincaractersticadeentradatriangular(figura3.6.1.8(a)),queenordencontrario(figura3.6.1.8(b)).

    140120

    140

    120100

    100

    8060

    80

    6040200

    4020

    0

    40

    45

    50

    55

    60

    40

    45

    50

    55

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    60

    (a)

    (b)

    Figura3.6.1.8.(a)Resultadodelfiltradoencascadaaplicandoprimerolasfuncionestriangulares.(b)Resultadodelfiltradoaplicandoprimerolasfuncionescaractersticassinusoidales

    84

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Estadiferenciasedebeaquesisefiltraprimeroelruidocsmicomediantelafuncinsinusoidal,seestcontribuyendoadisminuirlasdiferenciasentrelaamplituddelasfluctuacionesdelaseal,siendoasmsefectivoelfiltradoposteriorconlafuncincaractersticatriangularquealcontrario.Comoladiferenciaesmuypequeaydifcildeapreciarvisualmente,msadelanteymedianteelparmetrodecalidadqueseintroduceenelapartadosiguiente,calcularemoslamejoraintroducidaporcadaunadelascombinacionesyaspodremosevaluarcuantitativamenteestadiferencia.

    3.6.2

    Estimacindelamejoraintroducidaenlarelacinsealruidoporelfiltropropuesto

    Lareduccinderuidoqueseproduceenlosespectrosfiltradosmedianteelsistemadiseadosepuedeapreciarvisualmente,esdecir,cualitativamente.Sinembargoseranecesariopodervalorarcuantitativamenteestareduccinmedianteunparmetrodecalidad.UnamaneradecuantificarelaumentoenlaSNRlogradomedianteelfiltro,escomparandounasealidealdepruebaconlamismasealcontaminadaconruido,antesydespusdelfiltrado.Lacomparacinentreespectroses,alfinyalcabounacomparacinentrevectores,yportantopodemoselegirentreinfinitasmtricaspararealizarlacomparacin.Enestetrabajoseutilizaunadelasformasmscomunesdecomparacinentrevectoresqueeselproductoescalar.Lacomparacinresultamssencillasisenormalizaesteproductoescalardividiendoporlanormadelosvectorescomparadosyaqueentonceselresultadotomavaloresentreceroyuno.Esteresultadonoesmsqueelcosenodelnguloentrelosdosvectores,yesunabuenamedidadelasemejanzaoproximidadentreellos.[57].Debidoaquelosespectrossonvectoresformadosporunelevadonmerodepuntos,sicalculamosesteparmetrodesemejanzacontodoslospuntosdelespectropuedeocurrirqueunazonapeorfiltradaquedecompensadaporotramejorfiltradayelvalorfinaldelparmetrotomeunvalorfalso;paraevitarqueestoocurra,podemosdividirlosespectrosenpequeossegmentoscomparadosconsumargenfrecuencial,ycalcularlosparmetrosdesemejanzalocalesencadatramo;despussepuedetomarcomoparmetrototalT,elproductodetodoslosparmetroslocalesL:T=L

    85

    Captulo3:Diseodelfiltro

    As,siuntramodelespectroharesultadopeorfiltrado,elparmetrodesemejanzalocalenesazonasermenoryalrealizarelproductoquedarreflejadoenelresultado.Pararealizarlosclculosseproponetomarunasealidealdepruebay,formadapor500puntos,lamismasealcontaminadaconruidocsmicoyshotyr,yestaltimasealfiltrada(yr)filtr(figura3.6.2.1).

    y

    yr

    (yr)filtr

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    40

    45

    50

    55

    60

    40

    45

    50

    55

    60

    40

    45

    50

    55

    60

    (a)

    (b)

    (c)

    Figura3.6.2.1.(a)BandaRamansimuladasinruido.(b)BandaRamansuimuladaconruido.(c)BandaRamansimuladaconruidofiltrada.

    Losparmetrosdesemejanzacalculadossern:

    Parmetrodesemejanzaentrelasealidealylasealidealcontaminadaconruido:yyr=/(llyllllyrll)sitomaunvalorcercanoaceroindicaquelasealestmuycontaminadaporruidoysudisparidadconlasealidealeselevada,ysitomaunvalorcercanoalaunidadindicaquelasealruidosaseasemejabastantealasealidealyportantoestpococontaminadaporruido.

    Parmetrodesemejanzaentrelasealidealylasealfiltrada:y(yr)filtr=/(llyllll(yr)filtrll)aligualqueenelcasoanterior,sisuvalorestprximoacerosignificardisparidadentrelasealidealylafiltradaysisuvalorestprximoaunoindicasemejanzaentreambasseales.

    Sielfiltradoserealizacorrectamentesedebercumplirqueelparmetrodesemejanzaentrelasealidealylasealfiltradaesmayor,oenelpeordeloscasosigual,aldelasealidealconlasealcontaminadaporruido86

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    Captulo3:Diseodelfiltro

    y(yr)filtr>=yyrComparandoestosdosparmetros,sepuedetenerunaideadelamejoraenlarelacinsealruidoqueseconsiguemedianteelfiltradoyaqueexpresanlasemejanzaentreseales,antesydespusdelfiltrado:

    y

    y

    yyr

    40

    45

    50

    55

    60

    40

    45

    50

    55

    60

    y(yr)filtr

    yr

    (yr)filtr

    FILTRO40455055604045505560

    Sisecalculanestosparmetrossobrelasealdeprueba,tomandosegmentosde5puntosparacalcularlos,seobtienenlossiguientesresultados:yyr=0.3211y(yr)filtr=0.9942Estoqueindicaqueelfiltradorealizaunagranmejoradelarelacinsealruidodelespectroyaqueelmtodopropuestoparaevaluarlasimilitudesmuyseveroalrealizarseelproductodeunnmeroelevadodepequeostramos.Siserealizanlosmismosclculosconlasealidealylasealidealfiltrada,seobtieneelvalor1.0000paraambosparmetrosdesemejanza,locualsignificaque,comoyasehacomentadoporqueseapreciabavisualmente,elfiltrodejaintactalabandaRamansimulada.AssecompruebaqueelfiltroeliminaruidorespetandolaformayposicindelabandaRaman.

    87

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Podemosahorautilizarestosparmetrosyrealizarlosmismosclculosparacomprobarloqueafirmbamosenelapartadoanteriorsobreelordenenlasetapasdefiltrado:siserealizaelfiltradoconfuncionescaractersticassen2enlaprimeraetapaytriangularenlasegundaelresultadoesligeramentemejorquesilasetapasseinvierten.Paracomprobarqueestadiferenciaexisteaunqueseamuypequea,sehanhechocincorealizacionesdiferentesdelasealaleatoriaylosresultadosdeloscoeficientessepresentanenlasiguientetabla(tabla

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    3.6.2.2):

    CoefsRealizacinI?yyr?y(yr)filtrRealizacinII?yyr?y(yr)filtrRealizacinIII?yyr?y(yr)filtrRealizacinIV?yyr?y(yr)filtrRealizacinV?yyr?y(yr)filtr

    Sen2Triang

    TriangSen2

    0.55850.99230.55560.99180.57070.99050.53590.99220.55330.99110.99080.99120.99050.98930.9917

    Tabla3.6.2.2.

    Envistadelosresultadosobtenidospodemosafirmarquelamejoraenlasealfiltradamedianteelfiltroconfuncionescaractersticassinusoidalesseguidasdetriangularesessiempreligeramentemayoroigualqueconunfiltroconlasetapasinvertidas.Portanto,tomaremosestaconfiguracinparaeldiseodelfiltrodefinitivo.

    3.6.3

    Comparacinconotrosmtodosdefiltrado

    Enestecasopararealizarelestudiotericoseproponeunespectroquecontienedosbandaslorentzianas[58],unaconamplituddoblealaotra,alasqueseleshasumadounafuncinaleatoriaquesimulaelruidoshotyvariospicosdediferentesamplitudessimulandoelruidocsmico.Lasbandastienenanchosdebandade80y30cm1yestncentradasen400y800cm1respectivamente.Elespectrotiene1200puntos,separadosuncm1.Enlafigura3.6.3.1sepresentanporseparadolaseal,elruidoylacombinacindeambos.

    88

    Captulo3:Diseodelfiltro

    (a)

    Intensidad(u.a.)

    (b)

    (c)

    0

    200

    400600800Ndeonda(cm1)

    1000

    Figura3.6.3.1.(a)Espectrosimuladosinruido.(b)Ruido.(c)Espectrosimuladoconruido

    Elresultadodeaplicarelfiltrodiseadoalasealsimuladaycontaminadaconruido(figura3.6.3.1(c))sepresentaenlafigura3.6.3.2.Sepuedeapreciarcomolasdosbandassepuedendistinguirperfectamentetraselfiltradoyademssuposicinnohavariadoyprcticamentehanconservadolaamplitudoriginal.Podemosdecirportantoqueelfiltrodifusonodistorsionalasbandas,esdecir,reduceelruidopresenteenelespectrosinmodificarlainformacinquecontiene.

    Intensidad(.)(a.u0

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    200

    400

    600

    800

    1000

    Ndeonda(cm1)

    Figura3.6.3.2.Espectrosimuladoconruidofiltradomedianteelfiltrodiseado

    89

    Captulo3:Diseodelfiltro

    Compararemosahoraelefectodelfiltrodifusoconeldelfiltromscomnmenteutilizadoqueeselmediano.Paraelloaplicamosunfiltromedianodecincocoeficientesalespectropresentadoenlafigura3.6.3.1(c).Elresultadodeestefiltradosepuedeobservarenlafigura3.6.3.3.(c)y,aunqueelruidoenelespectroessuavizadosignificativamente,sepuedeapreciarqueexisteunrastrodepicocsmico.Siseincrementalaanchuradelfiltro,porejemploa9coeficientes,losrastrosdepicoscsmicosdesaparecenperolaresolucinespectralsedeterioraconsiderablementeylaformadelasbandasRamanpuedequedarligeramentemodificadayaqueelfiltromedianoensanchaalgunostramosdelasealcomoresultadodeunexcesivosuavizadodelruido.Unadelasclavesdelfiltrofuzzyesprecisamentequelaventanadefiltradonodependedelespectroafiltrar,permitiendoaselfiltradodelespectroautomticamentetrassuobtencin.

    Intensidad(u.a.)

    a)b)c)200400600800Ndeonda(cm1)1000

    a)b)c)

    Figura3.6.3.3.(a)Espectrosimuladoconruido.(b)Resultadodeaplicarelfiltrodiseadoalespectropresentadoen(a).(c)Resultadodeaplicarunfiltromedianodecincocoeficientesalespectropresentadoen(a).

    90

    Captulo3:Diseodelfiltro

    3.7ESTRUCTURAFINALDELFILTRODISEADOAmododeresumen,losparmetrosdediseofinalmenteelegidosparaelfiltroadaptadoaespectrosRaman,conelobjetivodereducirelruidocsmicoyshot,sonlossiguientes:

    Nmerodevecinos(nmerodediferencias):4vecinos,dosacadaladodecadapuntoacorregir.Funcionescaractersticas:Nmeroentrada:2funcionescaractersticasparalasvariablesdeentrada,positivaynegativasalida:2funcionescaractersticasparalasvariablesdesalida,positivaynegativaforma:entrada:enfuncindelruidoafiltrar:ruidocsmico:funcionessen2ruidoshot:funcionestriangulares

    salida:funcionestriangularesReglas:elnmerodereglasquecontribuyenalareduccindelruidocsmicoyshotsindistorsionarlaformadelasbandasramanresultaserde11reglas,6reglasenlasubreglapositivay5reglasenlasubreglanegativa.mecanismodeinferencia:latraduccinmatemticadelasreglasserealizamediantelossiguientesoperadoresmatemticos:eloperadorlgicoentreantecedentesand(y):setraducealoperadormnlaimplicacinlgica,esdecir,eloperadorqueencadareglarelacionaelantecedenteconelconsecuente,queenestecasoesthen(entonces):setraduceeneloperador

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    prodlaagregacindelasreglas:serealizamedianteeloperadormxdesdifusor:elmecanismoelegidoparaobtenerlacorreccinfinal,apartirdelosconjuntosdifusosdesalidaeseldelcentroide.Laestructurafinaldelfiltrosecomponededosetapasencascada:enlaprimeraetapa,lasfuncionescaractersticasdeentradasonsenoscuadrticos,mseficacesenlareduccindelruidocsmico;enlasegundaetapalasfuncionescaractersticasdeentradasontriangulares,conmayoractuacinenlareduccindelruidoshot.Elconjuntodereglasyeldesdifusorsonigualesparalasdosetapas.Eldiagramadebloquesdelfiltrosemuestraacontinuacin(figura3.7.1).91

    BloquedefiltradoconfuncincaractersticadeentradasenoidalReglas:Mecanismodeinferencia0000PO(x2)000110001001110000110L1Diferenciasx(j)

    Entradasmin{PO(x2),PO(x1),PO(x1),PO(x2)}min{PO(x2),PO(x1),PO(x1),NE(x2)}min{NE(x2),PO(x1),PO(x1),PO(x2)}min{NE(x2),PO(x1),PO(x1),NE(x2)}salidasalida

    Diferencias

    ak2PO(x1)PO,NE

    x2PO(x1)PO(x2)min{PO(x2),PO(x1),NE(x1),NE(x2)}min{NE(x2),NE(x1),NE(x1),NE(x2)}min{NE(x2),NE(x1),NE(x1),PO(x2)}min{NE(x2),NE(x1),PO(x1),PO(x2)}max=Nsalidasalida

    Difusormax=PDesdifusorCENTROIDESAL(z)=PO+NEsalida

    PO=prod{P,PO}

    ak11

    PO

    x1min{NE(x2),NE(x1),PO(x1),PO(x2)}NE(x2)11111110110000110111min{PO(x2),NE(x1),NE(x1),NE(x2)}min{PO(x2),PO(x1),NE(x1),NE(x2)}NE=prod{N,NE}NE(x1)NE(x1)NE(x2)

    NE

    Salida

    ak

    zk

    (L1)

    ak+1

    x1

    ak+2

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    x2

    Figura3.7.1.Diagramadebloquesdelfiltrodiseado

    Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

    92Reglas:Mecanismodeinferencia0000PO(x2)00011000100111000011NE(x2)11111110110000110111NE(x1)NE(x1)NE(x2)0L1Diferenciasx(j)

    Bloquedefiltradoconfuncincaractersticadeentradatriangularmin{PO(x2),PO(x1),PO(x1),PO(x2)}min{PO(x2),PO(x1),PO(x1),NE(x2)}min{NE(x2),PO(x1),PO(x1),PO(x2)}min{NE(x2),PO(x1),PO(x1),NE(x2)}min{NE(x2),NE(x1),PO(x1),PO(x2)}min{PO(x2),PO(x1),NE(x1),NE(x2)}min{NE(x2),NE(x1),NE(x1),NE(x2)}min{NE(x2),NE(x1),NE(x1),PO(x2)}min{NE(x2),NE(x1),PO(x1),PO(x2)}min{PO(x2),PO(x1),NE(x1),NE(x2)}min{PO(x2),NE(x1),NE(x1),NE(x2)}max=NNE=prod{N,NE}salidasalida

    Entradas

    Diferencias

    zk2PO,NEPO(x1)PO(x2)PO1

    x2PO(x1)

    max=P

    zk1

    x1

    salida

    PO=prod{P,PO}

    salida

    DesdifusorCENTROIDESAL(y)=PO+NEsalida

    NE

    Salida

    zk

    yk

    (L1)

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    zk+1

    x1

    zk+2

    x2

    Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

    3.8APLICACINDELFILTRODIFUSOAESPECTROSRAMANOBTENIDOSENELLABORATORIOAcontinuacinsemuestranalgunosdelosespectrosobtenidosenellaboratorioconelobjetivodeidentificarlospigmentosdeunaobradearte,ylosmismosespectrosfiltradosmedianteelfiltroencascadadescritoanteriormente.

    EspectroIEnlafigura3.8.1apareceelespectroobtenidoalincidirconlaluzlserenunazonablanca,cuyasbandascoincidenconlasdelpigmentopatrnblancodeCreta(154,284,706,1086cm1).Comosepuedeobservarenlafigura,enelespectrofiltrado,elruidoshothasidoreducidoyelruidocsmicoeliminado.

    EspectromedidoEspectrofiltrado100908070605040302005001000150020002500

    Figura3.8.1.EspectroobtenidoyfiltradodelpigmentoblancodeCreta

    EspectroIIEnestecasolafigura3.8.2presentaelespectroobtenidoenunazonaoscura,contaminadoporunelevadonivelderuido;despusdefiltrado,elespectropuedeasociarsealpigmentonegrocarbnvegetalyaquesemuestranmsclaraslasbandasdeestecompuestoen1340y1585cm1.

    93

    Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

    EspectromedidoEspectrofiltrado10090807060504030201005001000150020002500

    Figura3.8.2.Espectromedidoyfiltradodelpigmentocarbnvegetal.

    EspectroIIIEnlafigura3.8.3apareceelespectrodelpigmentominiodehierroresultantedeincidirconlaluzlsersobreunpuntorojizo.Lasbandasdeestepigmentoseencuentranen220,286,402,491y601cm1.EnlafiguravemoscomoelruidoshothasidomuyreducidosinafectaralaposicindelasbandasRaman

    EspectromedidEspectroofiltrado9000800070006000500040003000200020040060080010001200

    Figura3.8.3.Espectromedidoyfiltradodelpigmentominiodehierro

    94

    Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

    EspectroIVEnlafigura3.8.4sepresentaunespectroobtenidoalrealizarunamedidasobreunazonaazulada.Correspondeaunamezcladeazulultramar(258,549,811,1096cm1)yamarillodecromo(138,362,846cm1).Enlafigurasepuedeobservarcomoelruidoshothasidoreducidoconsiderablemente.

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    EspectromedidoEspectrofiltrado4400420040003800360034003200300028002600240020040060080010001200

    Figura3.8.4.Espectromedidoyfiltradodeunamezcladeamarillodecromoyazulultramar.

    EspectroVEnlafigura3.8.5observamoselespectroobtenidoalincidirconlaluzlsersobreunpigmentoverde,latierraverdedeVerona,cuyasbandasseencuentranen153,400,515,643cm1;enelespectromedidoslopuedeapreciarselabandamsfuerteen153cm1debidoalelevadoniveldelruidoshot;enelespectrofiltradoseobservacomoaparecenlasotrasbandasdelpigmentoasicomolaformadelabandaRamanmsimportanteesperfectamenterespetadaporelfiltro.

    95

    Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

    EspectromedidoEspectrofiltrado40

    35

    30

    25

    20

    15

    0

    500

    1000

    Figura3.8.5.EspectromedidoyfiltradodelpigmentotierraverdedeVerona.

    EspectroVIEnlafigura3.8.6vemoselespectrodeunamezcladeazulultramarcuyasbandascaractersticasseencuentrancomoyahemosdichoen258,549,811,1096cm1yazuldePrusiaquetienebandasen215,277,847,1300,2012y2154cm1.Vemosenesteespectrocomoelfiltroeliminacompletamentelosrayoscsmicos.

    EspectromedidoEspectrofiltrado7000600050004000300020001000005001000150020002500

    Figura3.8.6.Espectromedidoyfiltradodelpigmentoazulultramar

    96

    Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

    EspectroVII

    Enlafigura3.8.7semuestraelespectroobtenidodeincidirenunazonadecoloracinclara;lasbandasqueaparecenenlcorrespondenalasdelacalcita:154,284,706,1086cm1.Puedeobservarsecomoelrayocsmicosituadosobrelabandaqueseencuentraena1086cm1esrespetadoporelfiltroyaquepodraserelniveldeintensidaddelapropiabandaRamany

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    elfiltroestdiseadoparapreservarlainformacinRaman.

    EspectromedidoEspectrofiltrado35030025020015010050005001000150020002500

    Figura3.8.7.Espectromedidoyfiltradodelacalcita.

    EspectroVIIILafigura3.8.8presentaelespectrodellitargirio,unpigmentoamarilloutilizadomuchasvecescomosecativo,cuyasbandasprincipalesseencuentranen87,141,285y384cm1.Enelespectrofiltradopuedeapreciarsequeenalgunospuntos,elruidocsmiconohasidototalmenteeliminado;estoocurredebidoaqueenrealidadsonvariosrayoscsmicosjuntos,cuyaanchuratotalseencuentraenellmiteentreloqueseconsideraraunabandaRamanmuyestrechayuncsmicoancho.

    97

    Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

    EspectromedidoEspectrofiltrado600500400300200100020040060080010001200

    Figura3.8.8.Espectromedidoyfiltradadellitargirio.

    CabedestacarqueelconjuntodereglasquemodelanelfiltrodiseadohasidoelegidoconelobjetivodefiltrarelruidocsmicoyshotsinlaprdidadeinformacinRamanyportantoesunconjuntodereglasquerespetalaformayposicindelasbandas;estohacequecuandosepresentenrayoscsmicossituadossobrelasbandasosucedaquecaiganvariosrayoscsmicosjuntos,elfiltronoreducirtotalmenteestospicosdebidoasusemejanzaconunabandaRamanmuyestrecha.Sepuedereducirenmayorgradoesteruidocsmico,relajandolacondicinderespetarlaformadelasbandasRaman,teniendoencuentaquehabrcasosenlosqueelfiltradodisminuirlaintensidaddelasbandasRamanmsestrechas.EstonosuponeningninconvenienteenelcasodelaaplicacindelaespectroscopiaRamanalaidentificacindepigmentosyaquelainformacindeintersseencuentraenlaposicindelasbandas,noensuintensidad;sinembargo,enalgunaaplicacinenlaquelainformacinaportadaporlaintensidaddelasbandas,queestrelacionadaconlaproporcinenlaqueseencuentracadacompuesto,searelevante,elrespetarlaformadelasbandasesimprescindible.Paradisearunfiltroqueseamseficienteconelruidocsmicoendetrimentodelaconservacindelaformadelasbandas,eliminamosdosdelasreglasqueformanpartedelasubreglapositiva:Six2esPOyx1esPOyx1esNEyx2esNEentonceszkesPOSix2esNEyx1esNEyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO

    98

    Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

    ylasconservamosenlasubreglanegativa.Estasreglas,comosloaparecenenlasubreglaconconsecuentenegativo,noestarncompensadasporlapartedeconsecuentepositivoyharntenderalconjuntodereglasahacerlascorreccionesmsnegativasyportantoaeliminarmsruidocsmico.Sinembargo,estatendenciaarealizarcorreccionesmsnegativas,repercutircontribuyendoabajarelnivelmediodelaseal.Aspuessienelfiltrodiseado,sustituimoselconjuntodereglasobtenidoimponiendoelcriteriodepreservarlaformadelasbandas,porelsiguienteconjuntodereglas:Subreglapositiva:Six2esPOyx1esPOyx1esPOyx2esPOentonceszkesPOSix2esPOyx1esPOyx1esPOyx2esNEentonceszkesPOSix2esNEyx1esPOyx1esPOyx2esPOentonceszkesPOSix2esNEyx1esPOyx1esPOyx2esNEentonceszkesPOSubreglanegativa:Six2esNEyx1esNEyx1esNEyx2esNEentonceszkesNESix2esNEyx1esNEyx1esNEyx2esPOentonceszkesNESix2esNEyx1esNEyx1esPOyx2esPOentonceszkesNESix2esPOyx1esPOyx1esNEyx2esNEentonceszkesNESix2esPOyx1esNEyx1esNEyx2esNEentonceszkesNEseaumentarelfiltradodelruidocsmicoperoyanosepuede

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    asegurarquedespusdelfiltradoseconservarlaformadelasbandas,yseobtendrunasealfiltradaconunligerodesplazamientodescendenteensunivelmedio.AcontinuacinsemuestranlosresultadosdefiltrarnuevamentelosespectrosVIyVIIpresentadosanteriormente,enlosqueelfiltrodiseadonoeliminabatotalmentealgnrayocsmicocadosobreunabandaoalgngrupoderayoscsmicosmuyprximos,conesteconjuntodereglas:

    99

    Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

    EspectroVII2Lafigura3.8.9muestraelespectroVahorafiltradoconelnuevoconjuntodereglas;II,puedeobservarsecomolaintensidaddelpicosituadoen1086cm1hadisminuidoconrespectoalfiltradoanterior.EspectromedidoEspectrofiltrado35030025020015010050005001000150020002500

    Figura3.8.9.Espectromedidoyfiltradoconunanuevaconfiguracindelfiltro,delacalcita.

    EspectroVIII2Lafigura3.8.10muestraelespectroVIII,tambinfiltradomedianteelnuevoconjuntodereglas;puedeapreciarsecomolosgruposderayoscsmicosmuyprximosresultanahoracompletamenteeliminados.EspectromedidoEspectrofiltrado600500400300200100020040060080010001200

    Figura3.8.10.Espectromedidoyfiltradoconunanuevaconfiguracindelfiltro,dellitargirio.100

    Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

    Sinembargo,observandomsdetenidamentelosejemplosanteriores,concretamenteelespectroVII,filtradoconlosdosconjuntosdereglas(figura3.8.11),seapreciaqueenelcasodelconjuntodereglasconstruidoparafiltrarelruidopreservandolabandaRaman,lasealfiltrada(roja)sigueperfectamentelaformadelasbandaspresentesenlasealmedida.Enelcasodelsegundoconjuntodereglas,aunqueloscsmicosanchossoneliminados,seapreciacomolasealfiltrada(verde)vapordebajodelasealmedidareducindoseelnivelmediodelaseal,ylasbandassonligeramenteestrechadasenamplitudyreducidasenintensidad.

    100

    200

    300

    400

    500

    600

    Figura3.8.11.Comparacindelosespectrosdellitargiriofiltradosconelfiltrodiseado(rojo)ylanuevaconfiguracinpropuesta(verde).

    101