aula 01
TRANSCRIPT
Capacitação2014
Aula 01
A Capacitação
17/05/2014 Oficina 01 2
Duas etapas:
Primeira etapa seis aulas
presenciais
Segunda etapa desenvolvimento de
uma atividade extra classe
A Capacitação
17/05/2014 Oficina 01 3
Carga horária total de trinta e duas
horas:
Primeira etapa vinte e quatro
horas.
Segunda etapa oito horas.
A Capacitação
17/05/2014 Oficina 01 4
.
Estrutura
Aula 01: Ferramenta (kit)
Aula 02: Aplicação Pedagógica
(Livro 3 Atividade 5)
Aula 03: Aplicação Pedagógica
(Livro 1 Atividade 2)
A Capacitação
17/05/2014 Oficina 01 5
.
Estrutura
Aula 04: Ferramenta (kit)
Aula 05: Aplicação Pedagógica
(Livro 3 Atividade 5)
Aula 06: Aplicação Pedagógica
de livre criação
Kit Alfa
17/05/2014 Oficina 01 6
Peças Estruturais
Peças em Alumínio Reciclável
Rodas Plásticas
Porcas e Parafusos
17/05/2014 Oficina 01 7
Facilidade em usar outros materiais.
Peças Estruturais
17/05/2014 Oficina 01 8
Facilidade em usar outros materiais.
Atuadores
Os atuadores do Kit Alfa estão divididos em duas
categorias:
Atuadores Sinalizadores, que tem a função de
informar ao usuário algum fato ou situação importante,
são exemplo de atudores sinalizadores:
• Cabos de Luz
• Gerardor de som so módulo
• Luzes no painel do módulo
Atuadores
Atuadores de Movimento que permitem ao seu projeto se
deslocar ou modificar o mundo ao seu redor.
Motor DC com reduçãoServomotor
Atuadores
Na figura você pode ver três atuadores (motor, cabo de
luz e servomotor) conectados ao Módulo de Controle:
Sensores
Sensor de ContatoSensor de LuzSensor de CorSensor de TemperaturaSensor de FaixaSensor de Proximidadeetc
Oficina 01 12
Para saber mais consulte a Ajuda do LEGAL.
Módulo de Controle: MC3.0
Programável
8 entradas
4 saídas para servomotores
2 saídas para motores DC
Emite som
17/05/2014 Oficina 01 13
Painel de Botões
17/05/2014 Oficina 01 14
Painel de Luzes
17/05/2014 Oficina 01 15
17/05/2014 Oficina 01 16
Modo de FuncionamentoA luz Indicadora de Modo de Operação ficar acesa enquanto o MC estiver ligado. Quando ela estiver vermelha o módulo estará em modo conectado e quando ela estiver verde o módulo estará em modo execução.
Modo ExecuçãoModo Conectado
Colocar Pilhas
17/05/2014 Oficina 01 17
17/05/2014 Oficina 01 18
Baterias Recarregáveis
O MC funciona com baterias recarregáveis.
Não misture baterias diferentes.
Verifique sempre a carga antes das aulas.
Não guarde elas sem carga.
Testar as Pilhas e/ou Baterias
17/05/2014 Oficina 01 19
Quando o robô estiver em modo conectado (com a luz indicadora de modo acesa na cor vermelha), se você apertar o botão Enter , por cerca de 3 segundos, as luzes vermelhas indicarão o nível das pilhas.
Baterias Ok!
Bateria com meia carga!
Baterias quase sem carga!
Atividade
17/05/2014 Oficina 01 20
Coloque as pilhas em seu
módulo, ligue-o e faça o teste
pressionando o botão Enter.
O MC 3.0 permite que você use até oito sensores, ao mesmo tempo em seus
projetos.
17/05/2014 Oficina 01 21
Entradas dos Sensores
As entradas para os sensores
estão localizadas nas laterais
do MC 3.0, sendo quatro de
cada lado. Estas entadas são
denominadas: S1, S2, S3, S4,
S5, S6, S7, S8.
Saídas dos Servomotores
17/05/2014 Oficina 01 22
São quatro as saídas para
servomotores: duas à esquerda
do módulo e duas à direita.
Estas saídas são denominadas:
servo 1, servo 2, servo 3 e
servo 4
Saída dos Servomotores
3 e 4.
Saída dos Motores
17/05/2014 Oficina 01 23
MC 3.0 tem quatro saídas para motores, estas saídas estão localizadas na parte traseiras do módulo.As duas saídas ME são controladassimultaneamente e de polaridade
invertida, desta forma, se conectarmos
dois motores em ME (um em cima e outro em baixo) eles irão girar com a mesmavelocidade, porém, em sentidos opostos. O mesmo acontece com as saídas MD.
MC 3.0 tem quatro saídas para motores, estas saídas estão localizadas na parte traseiras do módulo.
Oficina 01 24
Saída dos Motores
Quando o robô estiver em modo conectado (com a
luz indicadora de modo acesa na cor vermelha) se
você apertar o botão Enter os motores serão
ligados por alguns segundos. Assim você poderá
verificar se eles estão conectados corretamente
e qual o sentido de giro dos mesmos.
Use este recurso para facilitar suas montagens.
Atividade
17/05/2014 Oficina 01 25
Conecte os motores em seu módulo, um na saída M1 superior e outro na M2superior, faça o teste pressionando o botão Enter.
Repita o teste conectando nas saídas inferiores.
Você notou como os sentidos de giro inverteram?
17/05/2014 Oficina 01 26
Conexão com o PC
Para conectar seus projetos ao computador, você precisará
utilizar o cabo USB que acompanha o kit. Você deve
conectá-lo ao seu computador e ao módulo de controle. A
entrada no MC para o cabo USB é mostrada na figura a
seguir.
O Programa LEGAL
27
Para programar nossos robôs com a linguagem
LEGAL é preciso usar o ambiente de programação
desenvolvido pela PNCA; este ambiente faz parte
do Sistema de Programação e Controle de
Dispositivos Mecatrônicos LEGAL, para
simplificar chamaremos este sistema de Programa
LEGAL.
Para executar o Programa LEGAL
você deve clicar no ícone :
17/05/2014 Oficina 01 28
Tela Principal do LEGAL
17/05/2014 Oficina 01 29
Tela Principal do LEGAL
Nas próximas oficinas vamos explorar com detalhes e exemplos todo o
ambiente LEGAL.
17/05/2014 Oficina 05 30
Configurar Nível
Para modificar o
nível basta você
ir para a Janela
de Configuração do
Ambiente e
selecionar o nível
desejado.
17/05/2014 Oficina 01 31
O Programa LEGAL
Algumas características do
LEGAL:
Funciona em Windows ou
Linux
O ambiente de programação
LEGAL pode ser configurado
em quatro níveis diferentes
Módulo Programar Robô
17/05/2014 Oficina 05 32
Para ir para o ambiente de programação você deve clicar no botão Programarrobô, que está visível no menu principal do LEGAL.
O ambiente de programação do LEGAL pode ser configurado em quatro níveis diferentes:
Nível 1, Nível 2, Nível 3 e Nível 4.
17/05/2014 Oficina 05 33
Módulo Programar Robô
Para aprender a programar em LEGAL você deve configurar o nível do sistema para nível 1, configurar o idioma paraPortuguês e entrarno ambiente de
programação. Feito isto, ao entrar você verá uma tela com esta.
34
Entenda os níveis do LEGAL
Nível 1, contem os comandos básico
para você controlar seu robô. É o
nível ideal para você iniciar na
programação de seus projetos.
35
Entenda os níveis do LEGAL
Nível 2 , além de poder utilizar todos os comandos do nível 1, você pode escrever programas que reajam a eventos do mundo ao redor de seu robô. Neste nível você criará robôs mais “inteligentes” e divertidos.
36
Entenda os níveis do LEGAL
Nível 3, permite um melhor controle do funcionamento do MC, tornando possível o desenvolvimento de projetos mais sofisticados e desafiadores.
37
Entenda os níveis do LEGAL
Nível 4, indicado para
os programadores com
alguma experiência na
linguagem LEGAL ou
similar
Tela Principal do LEGAL
17/05/2014 Oficina 02 38
Tela Principal do LEGAL
17/05/2014 Oficina 02 39
Módulo Controlador de Dispositivos
17/05/2014 Oficina 02 40
O módulo controlar dispositivos permite que você comande seu MCdiretamente do computador sem a necessidade de escrever um programa em LEGAL.
Você pode usar este módulo para fazer o controle de estruturas animadas que, apesar de se moverem, não se deslocam sobre a bancada como: maquetes (por exemplo, uma porta automática, um carrossel, uma casa automatizada, uma roda gigante, etc.) ou bonecos (denominados animatrônics).
Atividade
17/05/2014 Oficina 01 41
Conecte os motores em seu
módulo, um na saída ME
superior e outro na MD
superior, faça o teste
movendo o controle
deslizante e observe as
diferentes velocidades de
funcionamento dos motes DC.
Atividade
17/05/2014 Oficina 01 42
Monte um pequeno elevador
utilizando apenas um motor e
faça o controle do mesmo
usando o Controlar
Dispositivos.
Exemplo
17/05/2014 Oficina 01 43
Exemplo
17/05/2014 Oficina 01 44
Robô Zero
17/05/2014 Oficina 07 45
Este é um robô muito simples de ser montado e
serve de base para inúmeros outros projetos.
Este robô utiliza o módulo de
controle, dois motores e
nenhum sensor.
Montagem da base/motores
17/05/2014 Oficina 07 46
Montagem da Roda Livre
17/05/2014 Oficina 07 47
Instalação da Roda Livre e conexão dos
motores
17/05/2014 Oficina 07 48
Robô Zero
17/05/2014 Oficina 07 49
17/05/2014 Oficina 07 50
Antes de iniciar a programação
teste os motores pressionando o
botão “Enter”.
Não esqueça de conferir o sentido
da rotação dos mesmos.
Teste os Motores
Atividade
17/05/2014 Oficina 01 51
Programe se robô Zero com o
comando Frente de tal forma
que ele partindo do ponto
inicial, pare dentro da
região demarcada.
Atividade
17/05/2014 Oficina 01 52
Tende fazer ele fazer uma
dancinha quando chegar na
área demarcada.
Partida Chegada
