automação de processos e serviços - aula02
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Disciplina: Automação Processos e Serviços UNA - MGTRANSCRIPT
Automação de Processos e Serviços
Gestão da Produção Industrial
PRINCIPAIS TIPOS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
Automação de Processos e Serviços
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Componentes básicos da automação
• Sistemas automa<zados são, algumas vezes, extremamente complexos, porém, ao observar suas partes nota-‐se que seus subsistemas possuem caracterís<cas comuns e de simples entendimento.
• Sistema automa<zado possui os seguintes componentes básicos, independente de sua complexidade: – Sensoriamento; – comparação e controle; – atuação.
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Componentes básicos da automação
Controlador
Atuador
Processo
Sensor
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Exemplo 01 • Num aquário deve-‐se manter a água em torno da
temperatura ambiente (25°C). • Não é necessário ser muito rigoroso sendo que a temperatura
pode variar de 23 a 28°C.
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Exemplo 01
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Exemplo 02 • É necessário manter o nível de um tanque em limites
determinados.
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Exemplo 02 A
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Exemplo 02 B
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Exemplo 02 C
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PRINCIPAIS TIPOS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
Automação de Processos e Serviços
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Tipos de sistemas de sistemas de processos industriais
• Sistemas dinâmicos a eventos discretos – sistemas cuja evolução decorre unicamente de eventos instantâneos,
repe<<vos ou esporádicos. • Liga / desliga • Filas de serviços • Barreiras de segurança
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Controle Lógico ou Controle de Eventos
• O Controle lógico complementa os sistemas lógicos permi<ndo que eles respondam a eventos externos ou internos de acordo com novas regras que são desejáveis de um ponto de vista u<litário.
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Controle Lógico ou Controle de Eventos
• U<liza sinais sempre discretos em amplitude: – binários e operações não-‐lineares e se apresenta na forma de circuitos
(elétricos, hidráulicos, pneumá<cos, etc) – redes lógicas combinatórias (sem memórias ou temporizações) cujos
projetos são construídos com – álgebra booleana (descreve, analisa e simplifica as redes com auxílio
de Tabelas da Verdade e Diagramas de relés) ou – redes seqüenciais (com memória, temporizadores e entrada de sinais
em instantes aleatórios) cujo projeto u<liza a teoria dos autômatos finitos, redes de Petri, cadeias de Markov ou em simulações por computador.
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Controle Lógico ou Controle de Eventos
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Tipos de sistemas de sistemas de processos industriais
• Sistemas dinâmicos acionados pelo tempo: – kpico dos fenômenos químicos, lsicos, térmicos, regidos por
equações diferenciais. • Temperatura • Pressão • Velocidade • Aceleração
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Controle conknuo • Procura estabelecer o comportamento está<co e dinâmico
dos sistemas lsicos, tornando-‐os mais obedientes aos operadores e mais imunes às perturbações dentro de certos limites.
• É caracterís<co da automação industrial de controle de processos (automação conknua), sendo tradicionalmente empregado o controle do <po P + I + D (proporcional + integral + deriva<vo), entre outras escolhas
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PID
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Aspectos gerais da automação
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• A automação resulta de diversas necessidades da industria: – maior nível de qualidade dos produtos – maior flexibilidade de modelos para o mercado – menores custos e perdas de materiais e de energia
– mais disponibilidade e qualidade da informação sobre o processo
– melhor planejamento e controle da produção
Grau de Complexidade
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• Automações especializadas (menor complexidade) – Emprega microprocessadores com programação normalmente em linguagem de máquina e memórias do <po ROM
– Ex.: automação interna aos aparelhos eletrônicos, telefones, eletrodomés<cos, automóveis
Grau de Complexidade
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• Grandes sistemas de automação (maior complexidade) – U<liza programação comercial e cienkfica em soqware de tempo real.
– Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos, controle metroviário, sistemas militares.
Grau de Complexidade
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• Automações Industriais e de serviços de âmbito local (média complexidade) – Baseia-‐se no uso dos CLP’s isolados ou em redes. – Ex.: Transportadores, processos químicos, térmicos, gerenciadores de energia e de edilcios. Corresponde à grande maioria das aplicações existentes
Tenha ó<mo fim de semana!
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