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AUTOMAÇÃO DE SISTEMAS
- ADENSAMENTO E DEPOSIÇÃO DE REJEITOS -
UM “CASE” APLICÁVEL AO PROJETO PILHA EXPERIMETAL
- VALE - MINA DO PICO - MG
OBJETIVO
Esta palestra objetiva um “case” dos trabalhos desenvolvidos pela SENIOR,
focado no sistema de automação, controle e supervisório para o projeto Pilha
Experimental.
O PROJETO PILHA EXPERIMENTAL
O projeto consiste em uma unidade em escala semi-industrial para o
desaguamento de rejeitos de flotação, adensamento de lama, empilhamento e
mistura, localizado na Mina do Pico, de propriedade da VALE, município de
Itabirito, estado de Minas Gerais.
Desaguamento do Rejeito da FlotaçãoInstalação alocada na ITM I do Pico
Rejeito da Flotação ITMI
Tanque de PolpaTQ-1499PI-01
Espessador de RejeitoES-1499PI-01
Bomba de polpa BP-1499PI-01
Licor Filtrado - Retorno para Usina
Bomba de VacuoBV-1499PI-01
Filtro Disco FI-1499PI-01
Transportador de correia TR-1499PI-01 Pilha - PY-1499PI-01
Espessador de Lamas da ITM I - Existente
Bombeamento MinerodutoBP-1499PI-05 e 06
Vai para Área do Adensamento de Lama (Pasta). Tanque de Polpa TQ-1499PI-02.Instalação alocada no Platô de Cianita
Adensamento de Lama (Pasta) Instalação alocada no Platô de Cianita
Tubulação Rejeito (Agua recuperada)
Barragem Maravilhas II
Bombeamento RejeitodutoÁgua recuperada no processo CX-1499PI-02 e BA-1499PI-02
Espessador de PastaES-1499PI-02
Bomba de Polpa BP-1499PI-09
Moega - SI-1499PI-01Transp. TR-1499PI-03
Pilha - PY-1499PI-03
Área de MisturaInstalação alocada no Platô de Cianita
Filtro tipo Prensa FI-1499PI-02
Transp.TR-1499PI-02
Pilha - PY-1499PI-02
Tanque de PolpaTQ-1499PI-02
Bomba de Polpa BP-1499PI-07
Pilhas Experimentais de Cianita
TRABALHOS DESENVOLVIDOS PELA SENIOR
- Desenvolvimento do Sistema de Controle – CLP e remotas.
- Desenvolvimento do Sistema Supervisório.
- Testes de Plataforma das aplicações.
- Revisão e consolidação dos Diagramas de Interligação do projeto detalhado.
- Configuração de equipamentos e instrumentação de campo.
- Supervisão de Montagens.
- Pré-testes, Comissionamento e Start-up.
- Operação Assistida.
- Acompanhamento Operacional e Assistência técnica.
- Treinamentos de operação e manutenção.
- Rede de Nível 3 para gestão do sistema de controle e sistema de energia:
Ethernet TCP/IP.
- Rede de Nível 2 para Supervisão: Profinet.
- Rede de Nível 1 para Remotas: Profinet.
- Rede de Nível 0 para Acionamentos (Motores de partida direta, reverso,
inversores de freqüência e balanças integradoras): Profibus DP.
- Rede de Nível 0 para Instrumentação de Campo (Instrumentos analógicos):
Profibus PA.
REDES DE COMUNICAÇÃO
- CPU dedicada com hardware da família
Siemens S7-400.
- Remotas S7-300 – linha ET200 M
(eletrocentro SE-1495PI-01 e SE-1495PI-2).
- Remota ET200S dedicada para o Filtro
Pressa.
- Plataforma: SIMATIC S7 STEP7 V13,
SIMATIC WinCC V7.3
- Números de IO´s: 570
SISTEMA DE CONTROLE - SISTEMA SUPERVISÓRIO
- CCMs inteligentes
SIMOCODE PRO-S: 21
PROFIBUS DP (ACIONAMENTOS)
- Inversores de frequencia:
SINAMICS G120, G120C
e G150: 13
- Balanças das correias
transportadoras: 03
PROFIBUS DP (ACIONAMENTOS)
- Painéis / Racks de comunicação: 03
- Caixa de Derivação dos Instrumentos: 09
PROFIBUS PA (INSTRUMENTAÇÃO)
- DP/PA Link: 02
- Dispositivos de medição: 58
- Instrumentação Profibus PA:
Transmissores de pressão, vazão,
nível, densidade, conversores
multicanais 4 a 20ma.
- Configuração, gerenciamento e diagnostico
remoto da instrumentação Profibus PA.
- Ajuste de calibração remoto.
- Ajuste de range de alarme para o sistema
de processo.
- Plataforma – SIMATIC PDM.
SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE ATIVOS
- Sistema SCADA
- Filosofia Standalone
- Desenvolvimento:
Faceplates, telas de navegação, controle
de usuário, banco de dados histórico de
alarmes, historizador de eventos, gráficos
de tendência, etc.
SISTEMA DE SUPERVISÃO
SUPERVISÃO DE MONTAGENS
- Verificação e inspeções das interligações de
campo e eletrocentros.
- Verificação das instalações do projeto.
- Emissão de rel. técnicos.
PRÉ-TESTES, COMISSIONAMENTO
E START-UP
- Testes ponto a ponto.
- Testes de comunicação.
- Configuração de equipamentos.
- Parametrização de RI´s e inversores.
- Testes das lógicas do sistema (motores,
válvulas, analógicas, grupos, PID´s, etc).
- Acionamento das cargas (vazio e com
carga).
OPERAÇÃO ASSISTIDA
Eletrocentro 01 - Desaguamento do Rejeitos
Eletrocentro 02 – Adensamento de Lama
TREINAMENTOS
- Treinamento de operação.
- Treinamento de manutenção.
ACOMPANHAMENTO OPERACIONAL
E ASSITÊNCIA TÉCNICA
- Otimização do processo e malhas de
controle.
- Aumento da produtividade.
- Ajustes e melhorias operacionais.
Desaguamento do Rejeito – Filtro Disco
Adensamento de Lama – Filtro Cerâmico
EXPERTISES
PLCs / DCSs – Sistemas de controle
• ROCKWELL: ControlLogix, CompactLogix, SLC-500, MicroLogix, PLC-5;
• SIEMENS: Simatic S7-400, 300, 1500, 1200;
• GE FANUC: PAC System RX7i, RX3i, 90-70, 90-30 / Substation Controller
D20, D200, D25;
• YOKOGAWA – Centum CS3000 R3, VP.
Sistemas de Supervisão HMI/SCADA
• ROCKWELL: Factory Talk, RSView32;
• GE: iFIX, Cimplicity;
• SIEMENS: Simatic PCS7, TIA Portal, WinCC;
• INVENSYS / WONDERWARE: Intouch, IAS;
• ELIPSE: E3, Power, SCADA;
• ABB: IT800xA. Redes Industriais
Profibus DP/PA; Profinet; Ethernet; Modbus TCP/RTU; DeviceNet;
ControlNet; Genius; DH+; Remote IO; Fieldbus; IEC-61850.