automação industrial porto alegre, novembro de 2014 revisão: a · automação industrial porto...
TRANSCRIPT
![Page 1: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/1.jpg)
Automação Industrial
Porto Alegre, Novembro de 2014
Revisão: A
Escola de Educação Profissional SENAI Visconde de Mauá
![Page 2: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/2.jpg)
• Conhecer os principais conceitos e aplicações dos Servoacionamentos;
• Saber interpretar diagramas elétricos do manual do fabricante;
• Ser capaz de definir os parâmetros para atendimento de determinados casos;
Prof° Vander Campos
![Page 3: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/3.jpg)
INTRODUÇÃO
![Page 4: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/4.jpg)
Prof° Vander Campos
• Servomotor: Motor elétrico de CA, com imãs permanentes;
• Servocontrolador: Drive responsável pelo comando de Servomotores;
![Page 5: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/5.jpg)
• Precisão de velocidade;
• Precisão de Posicionamento;
• Controle de Torque;
• Elevada dinâmica.
![Page 6: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/6.jpg)
Características Inversor Servo
Precisão de velocidade X X
Precisão de posicionamento X X
Controle de torque X X
Elevada Dinâmica X
Motor De indução trifásico
assíncronos de gaiola. MSIP – Motor síncrono de imãs permanentes.
![Page 7: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/7.jpg)
• Tanto inversores de frequência quanto servoconversores podem controlar a velocidade de motores. Aliás, foi pra isso que o inversor foi inventado. A grande diferença é o tipo de motores que os dois controlam. No caso do servo, nesse controle, o drive disponibiliza ao motor, torque necessário para acionar a carga.
![Page 8: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/8.jpg)
• Ambos os equipamentos, inversor e servo, tem a possibilidade de controlar o posicionamento, através de encoder ou resolver. No caso do servo, é controlada a velocidade e a posição com prioridade à posição.
![Page 9: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/9.jpg)
• Inversor e Servo possuem possibilidade de controle de torque. No caso do inversor, o mesmo deve possuir controle vetorial. Em ambos os equipamentos, quando controlado o torque, a velocidade não é controlada. Nesse caso, a velocidade depende da carga, iniciando sempre pela velocidade máxima parametrizada.
![Page 10: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/10.jpg)
• Eis que surge a característica que difere os dois equipamentos até aqui comparados. O servo possui a característica de elevada dinâmica, que nada mais é do que o tempo de resposta curto para o acionamento e desacionamento. Para se ter uma ideia, inversores possuem rampa em s, já os servos essas rampas podem ser de ms.
![Page 11: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/11.jpg)
Figura 1: Bobinadeira. Fonte: Apresentação WEG Servoacionamentos.
![Page 12: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/12.jpg)
Figura 2: Esteira transportadora. Fonte: Apresentação WEG Servoacionamentos.
![Page 13: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/13.jpg)
Figura 3: Mesa giratória. Fonte: Apresentação WEG Servoacionamentos.
![Page 14: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/14.jpg)
Figura 4: Máquina CNC. Fonte: Apresentação WEG Servoacionamentos.
![Page 15: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/15.jpg)
EQUIPAMENTO
![Page 16: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/16.jpg)
Figura 5: Partes do conjunto servoacionamento da WEG. Fonte: Apresentação WEG Servoacionamentos.
![Page 17: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/17.jpg)
• Hardware parecido com o Inversor;
Figura 6: Circuito de Potência do Servoconversor WEG. Fonte: Apresentação WEG Servoacionamentos.
![Page 18: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/18.jpg)
• Resolver: “São transdutores rotativos projetados de modo que o coeficiente de acoplamento entre o rotor e estator varie com o ângulo do eixo.” (WEG Automação)
– Características construtivas parecidas com o motor;
– Robustez;
– Leitura da posição de forma absoluta;
– Necessidade de conversão do sinal
senoidal gerado para um valor digital
absoluto.
Figura 7: Resolver. Fonte: Profº Geomar - UFSM
![Page 19: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/19.jpg)
• Encoder: São transdutores que convertem o movimento mecânico em pulsos elétricos através da interrupção ou não de um sinal óptico. (WEG Automação)
Existem dois tipos de encoder:
– Encoder absoluto;
– Encoder Incremental;
![Page 20: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/20.jpg)
• Encoder absoluto: “Em um encoder absoluto cada posição é representada por um código padrão.” A grande vantagem é que esse encoder permite identificar a posição mesmo depois de uma falta de energia. (WEG Automação)
Figura 8: Encoder Absoluto. Fonte: Profº Geomar - UFSM
![Page 21: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/21.jpg)
• Encoder incremental: “Nestes encoders cada deslocamento angular é representado pela geração de um pulso.” (WEG Automação)
“O encoder incremental fornece normalmente dois pulsos quadrados defasados em 90º, que são chamados usualmente de canal A e canal B. A leitura de apenas um canal fornece somente a velocidade, enquanto que a leitura dos dois canais fornece também o sentido do movimento.” Um sinal chamado Z dá a posição zero absoluta. (Mecatrônica Atual)
Figura 9: Encoder Incremental. Fonte: Profº Geomar - UFSM
![Page 22: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/22.jpg)
PARAMETRIZAÇÃO
![Page 23: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/23.jpg)
• Com o auxílio do manual do equipamento, iremos parametrizar para atender algumas lógicas propostas.
![Page 24: Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A · Automação Industrial Porto Alegre, Novembro de 2014 Revisão: A Escola de Educação Profissional SENAI Visconde](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022090517/60443c076330ed1b2851be8e/html5/thumbnails/24.jpg)
• Automação Industrial 2008. Profº Geomar. Universidade Federal de Santa Maria – UFSM. Disponível em: <http://coral.ufsm.br/desp/geomar/dcgautomacao/Sensoresapresentacao.pdf> acessado em 14/11/2014 às 9h10min.
• Encoders. Mecatrônica Atual. Disponível em: <http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1027-encoders> acessado em: 14/11/2014 às 10h26min.
• Apostila: Módulo 10 - Servoacionamentos. WEG Automação. 2014