automatico de excitação de gerador sincrono.doc

METÓDICA DE ENSAIO E CALIBRAGEM DOS REGULADORES AUTOMÁTICOS DE EXCITAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS NO MODELO

ELECTRODINÂMICO DA SOCIEDADE POR QUOTAS ABERTA NIIPT

A. S. Gerasimov, T. A. Gushchina, A. H. Esipovich, A. S. Zekkel, G. V. Kirienko, Sociedade por Quotas Aberta NIIPT

ResumoDescreve-se a metodologia de ensaios, de ajuste e calibragem dos reguladores

automáticos de excitação de geradores síncronos no modelo electrodinâmico do sistema energético, que reflecte apropriadamente as condições de esquemas e regimes do funcionamento paralelo de uma central concreta nas condições de uma unidade energética complexa. Apresentam-se características do complexo digital-analógico-físico que implementa esta metódica, como também os resultados de ensaios e ajuste dos reguladores de excitação a microprocessadores RAE-M e RAE-MA para os geradores hidráulicos da Sayano-Shushenskaya e Ust-Ilimskaya centrais hidroeléctricas, mais o turbo-gerador assíncrono da central termoeléctrica Nº22 da Mosenergo.

A NIIPT, SA desenvolveu a metódica de ensaios e ajuste dos reguladores automáticos de excitação de geradores síncronos. Esta metódica permite executar a selecção de coeficientes de amplificação dos canais de regulação e estabilização de modelos industriais dos RAE de geradores de acordo com as condições de garantia de elevada quantidade de amortecimento do movimento fracamente excitado tomadas em conta as particularidades de esquema e regime de funcionamento de uma central particular e efectuar os ensaios de reguladores nas condições de todo o tipo de excitações de avaria calculados para o sistema. A metódica destina-se para o ajuste de modelos industriais dos reguladores de excitação dos produtores nacionais e estrangeiros. Ela garante o aumento de confiabilidade de funcionamento dos objectos energéticos, permitindo reduzir o volume de trabalhos de montagem e lançamento e reduzir o seu custo. A metódica foi experimentada nos ensaios de modelos industriais dos reguladores de excitação a microprocessadores RAE-M para os geradores hidráulicos de Sayano-Shushenskaya e Ust-Ilimskaya centrais hidroeléctricas, como também do gerador com excitação longitudinal e transversal TZFA-110 da unidade Nº8 da central termoeléctrica Nº 22 da Mosenergo [1].

1

Para realização de trabalhos de ensaio e ajuste dos RAE a NIIPT, SA usa a sua base de ensaios, o complexo digital analógico físico (CDAF) que é o simulador de ensaio único da sociedade Sistema Energético Único da Rússia.

O complexo digital analógico físico da NIIPT, SA inclui o maior modelo electrodinâmico (MED) do sistema energético do mundo (80 geradores modelo e motores primários, 150 transformadores de potência, 700 modelos de linhas eléctrica, 166 modelos de carga complexa, 8 modelos de transmissão de corrente contínua. A parte analógica do CDAF é composta pelos modelos analógicos ajustáveis de turbinas a vapor, hidráulicas e a gás, e dos respectivos sistemas de controlo e regulação, modelos de reguladores de excitação automáticos de variadas modificações. O CDAF é equipado com dispositivos de programação capazes de modelar de acordo com um programa pré-indicado as perturbações complexas de avaria (avarias calculadas) e as reacções de automatismos de protecção contra avarias. O CDAF é equipado com os indicadores de medição cujos sinais são usados para controlo e medições. A parte digital do complexo, o sistema de registo de ensaios, é composta por vários oscilógrafos digitais multicanais com os respectivos programas de serviço que permitem realizar a seguir o processamento dos dados de ensaio.

Graças à frota vasta e diversa de equipamentos suplementares, como também ao sistema flexível de planificação e registo do ensaio, O CDAF permite modelar os regimes eléctricos e processos electromecânicos de transição de avaria nas unidades eléctricas de qualquer grau de complexidade tomando em conta as particularidades individuais dos objectos energéticos reais. Entre os maiores trabalhos realizados nos anos recentes com utilização do CDAF devem ser destacados os seguintes:

estudo de regimes normativos e de avaria dos esquemas projectados da unidade Sistemas Energéticas Unidas da Rússia - UCTE;

elaboração de recomendações técnico científicas de garantia de estabilidade do sistema energético Três Ravinas (China);

elaboração, ensaios e entrega à Comissão Mista da Sociedade Sistemas Energéticas Unidas da Rússia dos automatismos a microprocessadores par liquidação dos regimes assíncronos (ALAR-C) nos sistemas energéticas;

elaboração e ensaios de sistemas de controlo, regulação e protecção dos transformadores modernos a válvulas totalmente controláveis para a criação de ligações flexíveis e dispositivos de compensação de potência reactiva (STATCOM).

Uma das vertentes de utilização dos CDAF é a realização dos ensaios e ajuste dos modelos reais de vários tipos de dispositivos de controlo, regulação e automatismos anti-avaria e protecção de relés. A elevada eficácia neste caso é garantida graças tanto às características físicas únicas do complexo que permitem

2

conduzir os ensaios em escala do tempo real e nas condições maximamente próximas à realidade, como devido à correspondência das tensões secundárias nominais e das correntes de transformadores de medição do modelo aos padrões industriais.

A metódica de ensaios e ajuste dos reguladores de tensão dos geradores síncronos inclui as seguintes etapas principais:

criação do modelo físico do sistema energético a base do CDAF; elaboração do programa de ensaios; realização de testes de reguladores de excitação e o ajuste dos seus

canais de regulação e de estabilização.A criação do modelo físico consistem em várias etapas: elaboração do modelo padrão digital do sistema energético e a realização

de cálculo de regimes eléctricos e de estabilização a sua base; criação de um esquema equivalente do sistema energético e o teste da

sua conformidade ao modelo padrão; elaboração do esquema eléctrico do modelo físico; selecção do equipamento, ajuste e montagem do esquema, instalação dos

regimes eléctricos base e a modelação das avarias de teste, preparação do sistema de medições e de registos.

O modelo padrão digital do sistema energético no formato dos complexos programáticos de cálculo certificados é criado a base dos dados iniciais sobre os parâmetros do esquema, da sua estrutura, dos regimes típicos actuais e estimados1. Neste modelo realizam-se os cálculos de regimes normais, de manutenção e pós-avaria do sistema energético, da estabilidade estática não-periódica e de oscilação, como também dos processos electromecânicos transitórios. Isto permite detectar as particularidade de esquemas e regimes no funcionamento do objecto energético (central ou gerador) dentro do sistema energético. Devido à sua grande escala o esquema padrão não pode ser reproduzido na totalidade em modelo físico. Contudo, por regra, não há necessidade de modelação pormenorizada dos elementos do sistema energético electricamente distantes do objecto de controlo. Por isso, para a criação do esquema eléctrico efectua-se a equivalência do esquema padrão por meio do software especializado desenvolvido pela NIIPT, SA. Esta equivalência garante a coincidência total de parâmetros do regime no esquema completo e na parte preservada do esquema equivalente. O esquema equivalente preserva as características dinâmicas do modelo padrão digital, o que se torna possível graças ao algoritmo do programa de equivalência que garante a contabilização da composição e dos parâmetros do

1 Os dados de partida em relação ao sistema energético são fornecidos, por regra, pelo pessoal de exploração da central e pelos respectivos departamentos das unidades de controlo.

3

equipamento de geração das centrais reais do sistema energético durante a obtenção dos parâmetros das unidades equivalentes do esquema calculado.

O grau de pormenorização do sistema energético (dimensões da parte preservada) é determinado de acordo com os resultados de estudos via realização dos cálculos de comparação do esquema padrão e equivalente. O critério é o erro admissível marginal de equivalência indicado que, por regra, não excede o erro dos dados de partida que é cerca 5%. A base dos estudos e cálculos cria-se o modelo físico do sistema energético. Na tabela apresentam-se as características quantitativas comparadas dos modelos digitais padrão e dos modelos físicos de sistemas energéticos obtidos no resultado de equivalência (entre os parênteses indica-se a quantidade dos modelos industriais de reguladores que participaram no ensaio), e nas figuras de 1 a 3 apresentam-se os esquemas dos respectivos modelos físicos.

Características comparadas dos modelos padrão e modelos físicos dos sistemas energéticos.

Sistema energético

Objecto

Tipo do RAE/

(quanti-dade)

Esquema padrão Modelo físico

Uni-dades

RamosGera-dores

Uni-dades

RamosGera-dores

Sistema Energético Unitário de

Sibéria

Sayano-Shushenskaya

central hidroeléctrica

RAE-M (4) 326 450 73 29 46 15

MosenergoCentral

termoeléctrica Nº 22

RAE-MA (2)

1440 1768 116 17 21 11

Sistema Energético Unitário de

Sibéria

Ust-Ilimskaya central

hidroeléctricaRAE-M (3) 596 949 104 22 31 10

De acordo com os dados da tabela torna-se evidente que a dimensão de um modelo físico depende não das dimensões do esquema padrão, como antes das condições de esquema e do regime de operação dos geradores da central no sistema energético: para a central termoeléctrica Nº 22 que funciona no sistema energético concentrado (Mosenergo) o esquema do modelo físico torna-se mais compacto do que para a Sayano-Shushenskaya central hidroeléctrica do Sistema Energético Unitário da Sibéria.

4

Новокузнецкая

Алтай

Беловская

Беловская ГРЭС

Ново-Анжерская

Томск

Саяно-Шушенская ГЭС

Майнская ГЭС

Березовская ГРЭС

Означенное

Абакан

Итат

Назаровская 220

Назаровская 500 Красноярская

С Маг 220

ВЛ 541,542

ВЛ 543, 544

ВЛ 547

ВЛ 546

Г 1 (МГ-62)

Г 2 (МГ-65)

Г 3 (МГ-61)

Г 4 (МГ- 56)

Figura 1. Esquema do modelo físico do Sistema Energético Unitário de Sibéria (para Sayano-Shushenskaya central hidroeléctrica)

5

Томск Tomsk

Назаровская Nazarovskaya

Красноярская Krasnoyarskaya

Алтай Altai

Ново-Анжерская Novo-Anzherskaya

Итат Itat

Красноярская ГЭС Krasnoyarskaya CH

Беловская ГРЭС Belovskaya CED

Беловская Belovskya

Березовская ГРЭ Berezovskaya CED

Абакан Abakan

С Маг S. Mag.

Означенное Oznachennoe

Новокузнецкая Novokuznetskaya

Майнская гЭС Mainskaya CH

Саяно-Шушенская ГЭС Sayano-Shushenskaya CH

ВЛ VL

Н29

Тыреть Бр.

220(1с)

220(2с)

Г3-220 МГ-1 Экв. генератор

«Камала»

Новозиминская

МГ-5 Экв. генератор «Иркутск»

Г1-500 Г2-500

Тулун

500

Красноярск Камала Тайшет БПП

500

Экв. генератор «Красноярск»

Г4-220

Н-40 Н-41

Н-19

Н-118

Н-39

Н-15 МГ-4

Н-111 Н-112

ВЛ-501,502

ВЛ-569,570

ВЛ-561,562

ВЛ-572

ВЛ-571

ВЛ-560

Братская ГЭС

Figura 2. Esquema do modelo físico do Sistema Energético Unitário de Sibéria (para Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica)

6

МГ MG

Н N

ВЛ VL

Г G

с seg.

Экв. Генератор «Красноярск» Gerador equiv. Krasnoyarsk

Красноярск Krasnoyarsk

Камала Kamala

Тайшет Taishet

БПП UIB

Усть-Илимская ГЭС Ust-Ilimskaya CH

Экв. Генератор «Камала» Gerador equiv. Kamala

Братская ГЭ Bratskaya CH

Тулун Tulun

Новозиминская Novoziminskaya

Тыреть Бр. Tyret Br.

Экв. Генератор «Иркутск» Gerador equiv. Irkutsk

Г- 10

Г- 7

ЧАГИНO220 кВ 1СШ

Г-9

ЧАГИНO220 кВ 2СШ

ЭквивалентГ 1-6

КРАСКОВО110 кВ

Г-11ВОСТОЧНАЯ

220 кВ

ЭквивалентЧагино 500

ЭквивалентЧагино220-2

ЭквивалентКрасково

110

ЭквивалентВосточная

220

ЭквивалентЧагино220-1

ЧАГИНО 500 кВ

ТЭЦ-22

АСТГ(ТЗФА-110)

Г- 8

Figura 3. Esquema do modelo físico do sistema energético de Mosenergo

Г GТЭЦ-22 Central termoeléctrica Nº 22Чагино 220 кВ 1СШ Chagino 220 kV 1 SSЭквивалент Чагино Equivalente ChaginoкВ kVАСТГ TGASТЗФА TZFAЭквивалент EquivalenteКрасково KraskovoЭквивалент Красково Equivalente KraskovoВосточная VostochnayaЭквивалент Восточная Equivalente Vostochnaya

O grau de pormenorização da central depende do esquema principal, da composição do equipamento e das tarefas resolvidas. Para a modelação das centrais Sayano-Shushenskaya (figura 1) e Ust-Ilimskaya (figura 2), onde são instalados os geradores iguais (blocos de grande dimensão), foram utilizados respectivamente 3 e 4

9

geradores modelo, enquanto a central termoeléctrica Nº 22 da Mosenergo foi representada pelos 6 geradores, porque nesta central existem blocos de tipos diferentes de 60 a 320 W que funcionam para os vários sistemas de barramento (figura 3).

O programa de ensaios sistémicos dos reguladores automáticos de excitação é formado de acordo com o esquema de conexão da central eléctrica ao sistema energético e inclui os seguintes componentes obrigatórios:

avaliação da qualidade de amortecimento do movimento fracamente excitado nos esquemas e regimes típicas e a escolha dos canais de regulação e de estabilização;

verificação de precisão e a avaliação do funcionamento com as perturbações de avaria calculadas;

verificação de ausência de instabilidade dentro de grupos (para as centrais com múltiplas unidades);

verificações de precisão de funcionamento em regimes especiais e com perturbações dinâmicas.

O ajuste do RAE de acordo com as condições de garantia da elevada qualidade de estabilização de regimes.

A selecção prévia do ajuste de canais de estabilização dos reguladores de excitação é realizado por método de cálculo (no modelo digital no esquema padrão do sistema energético) na parte geral da área de estabilidade para o grupo de regimes eléctricos típicos de funcionamento da central no agrupamento energético. Os cálculos são realizados nos conjuntos de software EUROSTAG (TRACTEBEL) [2,3] e OBLAST (NIIPT) [4,5].

Na figura 4 são apresentadas como exemplo as zonas de estabilidade de oscilação do gerador equivalente da central hidroeléctrica Ust-Ilimskaya a funcionar com barramento de 500kV da central, equipado com o regulador de excitação RAE-M. Estes cálculos permitem esclarecer o programa de ensaios, nomeadamente, efectuar a escolha dos esquemas e regimes representativos a determinar o ajuste do regulador.

10

Figura 4. Zonas de estabilidade do gerador equivalente da Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica-500 (1º e 4º quadrantes) para os regimes típicos

de funcionamento da central.

Е.в.н. Гц/с e.v.n. Hz/seg

Летний эталонный режим Regime padrão de verão

Потеря двух СВ 3-5 и 4-6 БПП Perda de dois NE 3-5 e 4-6 UIB

Ремонт ВЛ Manutenção da VL

Полная схема. Режим недовозбуждения Esquema completo Regime de subexcitação

Выбранная настройка Definição escolhida

Разделенная схема Esquema separado

No processo de ensaios o ajuste prévio é verificado em todos os esquemas e regimes através de análise do carácter de amortecimento do movimento fracamente excitado com a perturbação teste final (curto-circuito transitório no barramento da central) com introdução de correcções em caso de necessidade. A seguir efectua-se a avaliação do carácter de falta de estabilidade ao atingir o regime limite. O carácter irregular de perturbação de estabilidade com o aumento suave de sobrecorrente na linha (secção) comprova a elevada eficácia do ajuste seleccionado. Para ilustrar o disposto nas figuras 5 e 6 são apresentadas as respectivas oscilografias que demonstram o carácter de violação de estabilidade na linha 500 kV da Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica até a unidade de interrupção de Bratsk (UIB) com o aumento de sobrecorrente de Leste para Oeste (da Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica para o sistema energético de Krasnoyarsk) e de Oeste para Leste (do sistema energético de

11

-25

-20

-15

-10

-5

0

5

10

15

20

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80

Kf, е.в.н./Гц

K1f, е.в.н./Гц/с

Летний эталонный режим. выбранная настройкаПотеря двух СВ 3-5 и 4-6 БПП Ремонт ВЛ-572Ремонт ВЛ-569 Ремонт ВЛ-571Полная схема. Режим недовозбуждения. Разделенная схема.Ремонт ВЛ-569+ 570

Krasnoyarsk para o sistema energético de Irkutsk) nos esquemas de manutenção de modelo físico dos sistemas energéticos unidos da Sibéria (figura 2) com o ajuste escolhido do regulador RAE-M.

Em todas as etapas de ensaios a seguir é realizado o teste de qualidade de amortecimento de grandes oscilações pós-avaria com o ajuste escolhido do RAE.

Figura 5. Carácter de violação de estabilidade com o aumento de sobrecorrente de Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica para o sistema

energético de Krasnoyarsk. Desligadas as VL-560,571,570,569.

Р, МВт,б. гр. P. MW b. graus

Угол У-И ГЭС Красноярск Ângulo U-I e CH Krasnoyarsk

Р,У-И ГЭС-500(Г-2) P, U-I CH-500 (G-2)

Р,У-И ГЭС-500(Г-2) P, U-I CH-500 (G-2)

Р_ ВЛ-572 (У-И ГЭС-БПП) P_ VL-572 (U-I CH - UIB)

12

1. Угол У-И ГЭС - Красноярск 2. Р_У-И ГЭС-500 (Г1) 3. Р_У-И ГЭС-500 (Г2) 4. Р_ ВЛ-572 (У-И ГЭС - БПП)

t,c.t,c.t,c.4 t,c.3.5 t,c.3 t,c.2.5 t,c.2 t,c.1.5 t,c.1 t,c.0.5 t,c.0

P,МВтP,МВт б,гр.200

б,гр.

180

б,гр.

160

б,гр.

140

б,гр.

120

б,гр.

100

б,гр.

80

б,гр.

60

б,гр.

40

б,гр.

20

б,гр.

0

б,гр.

-20

б,гр.

-40

б,гр.

-60

б,гр.

-80

б,гр.

-100

б,гр.

-120

б,гр.

-140

б,гр.

-160

1 11

1

1

2 2 2

2

2

33 3

33

4 4 4

4

4

P,МВтP,МВтP,МВт2 500

P,МВт

2 250

P,МВт

2 000

P,МВт

1 750

P,МВт

1 500

P,МВт

1 250

P,МВт

1 000

P,МВт

750

P,МВт

500

P,МВт

250

P,МВт

0

P,МВт

-250

P,МВт

-500

P,МВт

-750

P,МВт

-1 000

P,МВт

-1 250

P,МВт

-1 500

P,МВт

-1 750

P,МВт

-2 000

Figura 6. Carácter de violação de estabilidade com o aumento de sobrecorrente d o sistema energético de Krasnoyarsk para a Bratskaya central

hidroeléctrica. Desligadas as VL-560,570,569.

Р, МВт,б. гр. P. MW b. graus

Угол Бр. ГЭС - Красноярск Ângulo Br. CH - Krasnoyarsk

Р_У-И ГЭС (Г1) P_ U-I CH (G1)

Р_У-И ГЭС -220 (Г3) P_ U-I CH - 220 (G3)

Р_У-И ГЭС-220 (Г2) P_ U-I CH - 220 (G2)

Р_ВЛ-571 (У-И ГЭС – Бр.ГЭС) P_VL-571 (U-I CH - Br. CH)

Угол Бр. ГЭС – У-ИГЭС Ângulo Br. CH - U-i CH

Р_ВЛ-572 (У-И ГЭС – БПП) P_VL-572 (U-I CH - UIB)

A verificação de precisão e a avaliação da eficácia de funcionamento do RAE em casos de perturbações de avaria é realizada para todas as avarias calculadas contabilizando e não contabilizando a acção de automatismos contra avarias. Nestes casos a atenção especial é prestada às perturbações de avaria devido às quedas de tensão nos barramentos da central, quando o impacto da forçagem de relés deve ser combinada com o amortecimento eficaz das grandes oscilações pós-avaria.

O funcionamento do regulador é testado para as avarias tipo N-1 e N-2. Pertencem ao primeiro grupo as desligações de avaria de um elemento da rede sem alteração do balanço de potência e daí, da frequência do sistema energético (curtos-circuitos monofásicos e bifásicos a terra nas linhas bifurcadas com a sua desligação

13

1. Угол Бр.ГЭС-Красноярск 2. Угол Бр. ГЭС - У-И ГЭС 3. Р_У-И ГЭС (Г1) 4. Р_У-И ГЭС-500 (Г2) 5. Р_У-И ГЭС-220 (Г3) 6. Р ВЛ-572 (У-И ГЭС - БПП) 7. P ВЛ-571 (У-И ГЭС - Бр. ГЭС)

t,c.t,c.t,c.6 t,c.5 t,c.4 t,c.3 t,c.2 t,c.1 t,c.0


б,гр.

160

б,гр.

140

б,гр.

120

б,гр.

100

б,гр.

80

б,гр.

60

б,гр.

40

б,гр.

20

б,гр.

0

б,гр.

-20

б,гр.

-40

б,гр.

-60

б,гр.

-80

б,гр.

-100

б,гр.

-120

б,гр.

-140

б,гр.

-160

б,гр.

-180

1 1

1

1

1

2 22

2

2

3 3 3

3

34 4 4

4

45 5 5

5

5

6 6 66

6

7 7 7

7

7


P,МВт

4 000

P,МВт

3 500

P,МВт

3 000

P,МВт

2 500

P,МВт

2 000

P,МВт

1 500

P,МВт

1 000

P,МВт

500

P,МВт

0

P,МВт

-500

P,МВт

-1 000

P,МВт

-1 500

P,МВт

-2 000

P,МВт

-2 500

P,МВт

-3 000

P,МВт

-3 500

P,МВт

-4 000

P,МВт

-4 500

ou a restauração de ligação sucedida automática monofásica (trifásica)), como também as avarias com alteração de frequência (desligação da carga ou geração na parte de recepção do sistema). Ao segundo grupo (N-2) pertencem os curtos-circuitos nas linhas bifurcadas com a restauração de ligação mal sucedida automática (monofásica e trifásica), curtos-circuitos com a desligação das linhas de dois circuitos no mesmo corredor) e curtos-circuitos bifásicos na terra nas linhas bifurcadas nos casos de falha de uma fase do interruptor e do funcionamento do dispositivo de reserva da falha do interruptor.

Na figura 7 como exemplo apresenta-se a oscilografia do processo de transição que caracteriza o funcionamento do RAE-M durante a avaria devido ao insucesso da ligação automática repetida monofásica na linha de 500 kV Sayano-Shushenskaya central hidroeléctrica - Novokuznetskaya (esquema do modelo na figura 1).

Figura 7. Curto-circuito monofásico junto ao barramento de Sayano-Shushenskaya central hidroeléctrica com o insucesso da ligação automática

repetida monofásica na linha de 500 kV Sayano-Shushenskaya central hidroeléctrica - Novokuznetskaya.

О.е u.r.МВт MWкВ kVБ.гр. b. gr.Угол СШГЭС – Алтай Ângulo SS SH - AltaiСШГЭС SSCHE ВЛ СШГЭС – Новокузнецкая VL SS CH - Novokuznetskaya

14

1. Угол СШГЭС-Алтай 2. U СШ ГЭС-500 3. Р ВЛ СШ ГЭС - Новокузнецкая (1,2) 4. Uв СШ ГЭС (Г1)

t,c.t,c.t,c.7 t,c.6 t,c.5 t,c.4 t,c.3 t,c.2 t,c.1 t,c.0

Uв.,о.е.Uв.,о.е. б,гр.150

б,гр.

135

б,гр.

120

б,гр.

105

б,гр.

90

б,гр.

75

б,гр.

60

б,гр.

45

б,гр.

30

б,гр.

15

б,гр.

0

б,гр.

-15

б,гр.

-30

б,гр.

-45

б,гр.

-60

1 1

11 1

22

2 2 23

33 3 3

4

4

44 4

U,кВU,кВU,кВ750

U,кВ

675

U,кВ

600

U,кВ

525

U,кВ

450

U,кВ

375

U,кВ

300

U,кВ

225

U,кВ

150

U,кВ

75

U,кВ

0

U,кВ

-75

U,кВ

-150

U,кВ

-225

U,кВ

-300


P,МВт

1 350

P,МВт

1 200

P,МВт

1 050

P,МВт

900

P,МВт

750

P,МВт

600

P,МВт

450

P,МВт

300

P,МВт

150

P,МВт

0

P,МВт

-150

P,МВт

-300

P,МВт

-450

P,МВт

-600

Uв.,о.е.Uв.,о.е.Uв.,о.е.3

Uв.,о.е.

2.7

Uв.,о.е.

2.4

Uв.,о.е.

2.1

Uв.,о.е.

1.8

Uв.,о.е.

1.5

Uв.,о.е.

1.2

Uв.,о.е.

0.9

Uв.,о.е.

0.6

Uв.,о.е.

0.3

Uв.,о.е.

0

Uв.,о.е.

-0.3

Uв.,о.е.

-0.6

Uв.,о.е.

-0.9

Uв.,о.е.

-1.2

O modelo físico permite realizar a verificação de funcionamento do RAE tomando em conta o funcionamento de todos os sistemas locais e centralizados de automatismos contra avarias. Ao mesmo tempo é modelada com bastante precisão tanto a escala dos graus de controlo, como o atraso de introdução de impactos de controlo. Isto torna-se especialmente importante nos casos quanto durante a reconstrução de sistemas de excitação os valores de escala de forçagem de tensão de excitação são revistos em baixo, ou seja reduz-se conscientemente a reserva da estabilidade dinâmica do sistema energético [6] e surge a necessidade de teste de admissibilidade de manutenção das definições actuais dos complexos de automatismos contra avarias. Esta situação teve lugar durante a reconstrução dos sistemas de excitação dos geradores da Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica, por isso nos ensaios verificava-se adicionalmente a admissibilidade de redução da escala de forçagem de excitação pela tensão contando com as condições de preservação das definições actuais do circuito contra avarias da Bratskaya central hidroeléctrica. Como um exemplo na figura 8 apresenta-se a oscilografia do processo transitório provocado pela avaria mais grave calculada para a Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica - um curto-circuito a terra junto aos barramentos da central de 500 kV com a desligação da linha de 500 kV de Ust-Ilimskaya a Bratskaya central hidroeléctrica em caso da falha do interruptor e funcionamento do dispositivo de reserva da falha do interruptor com o impacto do complexo centralizado dos automatismos contra avarias da Bratskaya central hidroeléctrica (desligação de seis geradores da Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica, de dois degraus de carga na unidade de Bratsk e de um degrau de carga na unidade energética de Irkutsk).Os ensaios em modelo físico permitem ainda reproduzir as avarias sistémicas graves que tiveram lugar e avaliar a eficácia e a precisão de funcionamento de reguladores durante a liquidação das suas consequências. Assim, durante os ensaios de reguladores dos geradores de Sayano-Shushenskaya central hidroeléctrica para verificar a precisão de funcionamento e avaliar a eficácia de funcionamento do RAE-M após liquidação do regime assíncrono foi reproduzida uma grave avaria sistémica que teve lugar no Sistema Unitário Energético da Sibéria. Em regime pré-avaria na vertente Krasnoyarsk - Cacássia - Oeste das cinco linhas da vertente apenas uma linha VL 500 kV, Sayano-Shushenskaya central hidroeléctrica - Novokuznetskaya, ficou no regime pré-avaria (figura 1). Resultado da perturbação teste do lado da parte Oriental do sistema energético (Sistema de Irkutsk) nesta linha começou o andamento assíncrono. Resultado, a linha foi desligada. O processo de funcionamento assíncrono e de desligação da linha é apresentado na oscilografia na figura 9. Da análise da oscilografia vê-se que depois de desligação da linha a estabilidade do funcionamento

15

paralelo de Sayano-Shushenskaya central hidroeléctrica e do sistema energético de Irkutsk não será afectada, ou seja os reguladores RAE-M dos geradores da central funcionam de modo correcto e eficaz.

Figura 8. Curto-circuito bifásico a terra junto ao barramento da Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica com a desligação da VL-571 com a falha de uma fase do

interruptor e o funcionamento do dispositivo de reserva da falha do interruptor com impacto do conjunto de automatismos contra avaria da

Bratskaya central hidroeléctrica.

МВт MW

кВ kV

Б.гр. b. gr.

Угол У-И ГЭС - Красноярск Ângulo U-I CH - Krasnoyarsk

Р_У-И ГЭС-500 (Г1) P_ U-I CH-500 (G1)

Р_ВЛ-571 (У-И ГЭС – Бр.ГЭС) P_VL-571 (U-I CH - Br. CH)

У-И ГЭС-500 U-I CH-500

Р_ВЛ-572 (У-И ГЭС – БПП) P_VL-572 (U-I CH - UIB)

Р_ВЛ-569б 570 (Бр. ГЭС – БПП) P_VL-569, 570 (Br. CH - UIB)

A reconstrução de sistemas de excitação acontece por regra em várias etapas. Nestes casos durante um tempo prolongado nas centrais e as vezes até na composição de unidades de grande escala (como foi nos casos de Sayano-Shushenskaya e Ust-

16

1. Угол б У-И ГЭС - Красноярск 2. U У-И ГЭС-500 3. Р_У-И ГЭС-500 (Г1) 4. Р ВЛ-572 (У-И ГЭС - БПП) 5. P ВЛ-571 (У-И ГЭС - Бр.ГЭС) 6. P ВЛ-569,570 (Бр.ГЭС-БПП)

t,c.t,c.t,c.13.5 t,c.12 t,c.10.5 t,c.9 t,c.7.5 t,c.6 t,c.4.5 t,c.3 t,c.1.5 t,c.0


б,гр.

67.5

б,гр.

60

б,гр.

52.5

б,гр.

45

б,гр.

37.5

б,гр.

30

б,гр.

22.5

б,гр.

15

б,гр.

7.5

б,гр.

0

б,гр.

-7.5

б,гр.

-15

б,гр.

-22.5

б,гр.

-30

б,гр.

-37.5

б,гр.

-45

б,гр.

-52.5

б,гр.

-60

1

1

11 1

2 2 2 2 2

3

3 3 3 3

4 44 4 4

5

5 5 5 5

6

6 6 6 6

U,кВU,кВU,кВ750

U,кВ

675

U,кВ

600

U,кВ

525

U,кВ

450

U,кВ

375

U,кВ

300

U,кВ

225

U,кВ

150

U,кВ

75

U,кВ

0

U,кВ

-75

U,кВ

-150

U,кВ

-225

U,кВ

-300

U,кВ

-375

U,кВ

-450

U,кВ

-525

U,кВ

-600


P,МВт

2 250

P,МВт

2 000

P,МВт

1 750

P,МВт

1 500

P,МВт

1 250

P,МВт

1 000

P,МВт

750

P,МВт

500

P,МВт

250

P,МВт

0

P,МВт

-250

P,МВт

-500

P,МВт

-750

P,МВт

-1 000

P,МВт

-1 250

P,МВт

-1 500

P,МВт

-1 750

P,МВт

-2 000

Ilimskaya centrais hidroeléctricas) continuam a ser usados os sistemas novos e velhos de excitação com os RAE a realizam diferentes princípios de controlo de tensão. Por isso, nos ensaios uma atenção especial é prestada às etapas iniciais de reconstrução, quando para garantir um funcionamento estável e confiável de central é preciso garantir a coordenação de controlo de tensão no barramento e a distribuição igual de potência reactiva entre os geradores da unidade de grande escala.

No esquema d unidade de grande escala da Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica os dois geradores são unidos pela tensão de gerador, enquanto a regulação é realizada pelo lado alto do transformador.

Figura 9. O funcionamento do RAE-M do bloco de grande dimensão da Sayano-Shushenskaya central hidroeléctrica durante a liquidação do andamento

assíncrono depois de ruptura de ligação na secção Krasnoyarsk,Cacássia - Oeste.

Б.гр. b. gr.

О.е. u.r.

МВт MW

Р_ ВЛ СШГЭС – Новокузнецкая P_VL SS CH - Novokuznetskaya

Uв СШГЭС (Г1) Uv SS CH (G1)

Угол СШГЭС – Иркутск Ângulo SS SH - Irkutsk

Г1 СШГЭС G1 SS CH

17

1. Р ВЛ СШ ГЭС-Новокузнецкая 2. iв СШ ГЭС (Г1) 3. Uв СШ ГЭС (Г1) 4. U Г1 СШ ГЭС 5. Угол СШ ГЭС-Иркутск

t,c.t,c.t,c.9 t,c.8 t,c.7 t,c.6 t,c.5 t,c.4 t,c.3 t,c.2 t,c.1 t,c.0

б,гр.б,гр. P,МВт2 000

P,МВт

1 800

P,МВт

1 600

P,МВт

1 400

P,МВт

1 200

P,МВт

1 000

P,МВт

800

P,МВт

600

P,МВт

400

P,МВт

200

P,МВт

0

P,МВт

-200

P,МВт

-400

P,МВт

-600

P,МВт

-800

P,МВт

-1 000

P,МВт

-1 200

P,МВт

-1 400

P,МВт

-1 600

P,МВт

-1 800

P,МВт

-2 000

1

1

1 1 1

2

2

2

2 2

3

3

3

3

3

4 4 4 4 4

55

5

5

5

i,о.е.i,о.е.i,о.е.2

i,о.е.

1.8

i,о.е.

1.6

i,о.е.

1.4

i,о.е.

1.2

i,о.е.

1

i,о.е.

0.8

i,о.е.

0.6

i,о.е.

0.4

i,о.е.

0.2

i,о.е.

0

i,о.е.

-0.2

i,о.е.

-0.4

i,о.е.

-0.6

i,о.е.

-0.8

i,о.е.

-1

i,о.е.

-1.2

i,о.е.

-1.4

i,о.е.

-1.6

i,о.е.

-1.8

i,о.е.

-2

u,о.еu,о.еu,о.е3

u,о.е

2.7

u,о.е

2.4

u,о.е

2.1

u,о.е

1.8

u,о.е

1.5

u,о.е

1.2

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0.6

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0.3

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0

u,о.е

-0.3

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-0.6

u,о.е

-0.9

u,о.е

-1.2

u,о.е

-1.5

u,о.е

-1.8

u,о.е

-2.1

u,о.е

-2.4

u,о.е

-2.7

u,о.е

-3

б,гр.б,гр.б,гр.150

б,гр.

135

б,гр.

120

б,гр.

105

б,гр.

90

б,гр.

75

б,гр.

60

б,гр.

45

б,гр.

30

б,гр.

15

б,гр.

0

б,гр.

-15

б,гр.

-30

б,гр.

-45

б,гр.

-60

б,гр.

-75

б,гр.

-90

б,гр.

-105

б,гр.

-120

б,гр.

-135

б,гр.

-150

Distribuição da potência reactiva entre os geradores efectua-se por via de organização de conexões cruzadas pelas correntes de geradores contíguos. Para a adaptação do RAE-M às condições de funcionamento do bloco o fabricante realizou a correcção da regra de regulação da tensão do regulador. Os ensaios no modelo físico permitiram efectuar o teste de funcionamento do bloco com geradores equipados com sistemas diferentes de excitação e reguladores de dois tipos, RAE-AF e RAE-M. Foi demonstrado que neste caso é garantida a distribuição igual e estável da potência reactiva entre os geradores do bloco e a elevada qualidade de manutenção de tensão nos barramentos de 500 e 220 kV da central sem alterar o esquema existente de comutação dos circuitos secundários. Os resultados de ensaios permitiram chegar a uma conclusão importante de possibilidade de realização de modernização da central em qualquer ordem.

Para efeito de ilustração das figuras 10 e 11 apresentam-se as oscilografia dos processos transitórios durante perturbações de teste - curto-circuito transitório no barramento de 500 kV da Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica e alteração programada de valores normativos de tensão RAE-M a 5% dentro de 5 seg. para o caso de funcionamento paralelo de RAE-AF e RAE-M no esquema do bloco.

Figura 10. Curto-circuito monofásico (tcc = 0.12 seg.) no barramento 500 kV do bloco da Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica. Funcionamento conjunto dos

RAE-M e RAE-AF.

De oscilografias é evidente que com as diferentes regras de controlo da tensão e das definições dos canais do RAE, os processos transitórios são amortecidos com

18

1. U У-И ГЭС-500 2. Р Г1 (АРВ-М) 3. Q Г1 (АРВ-М) 4. Р Г2 (АРВ-СД) 5. Q Г2 (АРВ-СД)


P,Q,МВ*AP,Q,МВ*A U,кВ750

U,кВ

675

U,кВ

600

U,кВ

525

U,кВ

450

U,кВ

375

U,кВ

300

U,кВ

225

U,кВ

150

U,кВ

75

U,кВ

0

1 1 1 1 1

22

2 2 2

3

3

3 3 3

4

4

4 4 4

55

5 5 5

P,Q,МВ*AP,Q,МВ*AP,Q,МВ*A300

P,Q,МВ*A

270

P,Q,МВ*A

240

P,Q,МВ*A

210

P,Q,МВ*A

180

P,Q,МВ*A

150

P,Q,МВ*A

120

P,Q,МВ*A

90

P,Q,МВ*A

60

P,Q,МВ*A

30

P,Q,МВ*A

0

sucesso, a distribuição das potências reactivas entre os geradores do bloco é recuperada e a instabilidade interna do grupo não surge.

Figura 11. Alteração do valor normativo da tensão do RAE-M a 5%dentro de 5 seg. Funcionamento conjunto dos RAE-M e RAE-AF no esquema do bloco da

Ust-Ilimskaya central hidroeléctrica.

МВ*А MVA

кВ kV

У-И ГЭС-500 U-I CH-500

Р Г-2 (АРВ-СД) P G-2 (RAE-AF)

Р Г1 (АРВ-М) P G-1 (RAE-M)

A metódica elaborada de ajuste e definição do RAE permite resolver os problemas ligados aos ensaios de reguladores que implementam as novas regras de controlo. Nos últimos anos nos sistemas energéticos do país existem regimes de exploração caracterizados pelos níveis elevados de tensões o que leva à aceleração de deterioração e causa danos nos equipamentos de alta tensão das subestações e cria impacto negativo nos consumidores de energia eléctrica. Para uma solução radical do problema de controlo dos níveis de tensão e de potência reactiva a Mosenergo escolheu uma maneira que consiste em equipamento das centrais do sistema energético com os turbo-geradores com excitação longitudinal e transversal (TGAS) destinados, nomeadamente, para o funcionamento prolongado em regimes de consumo profundo de potência reactiva. O primeiro destes geradores tipo TZFA-110 foi instalado na central termoeléctrica Nº22 da Mosenergo. O gerador pode funcionar

19

1. U У-И ГЭС-500 2. Р Г1 (АРВ-М) 3. Q Г1 (АРВ-М) 4. Р Г2 (АРВ-СД) 5. Q Г2 (АРВ-СД)


P,Q,МВAP,Q,МВA U,кВ675

U,кВ

600

U,кВ

525

U,кВ

450

U,кВ

375

U,кВ

300

U,кВ

225

U,кВ

150

U,кВ

75

U,кВ

0

U,кВ

-75

U,кВ

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1 1 1 1 1

2 2 2 2 2

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3

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4 4 4 4 4

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5

5 5 5

P,Q,МВAP,Q,МВAP,Q,МВA270

P,Q,МВA

240

P,Q,МВA

210

P,Q,МВA

180

P,Q,МВA

150

P,Q,МВA

120

P,Q,МВA

90

P,Q,МВA

60

P,Q,МВA

30

P,Q,МВA

0

P,Q,МВA

-30

P,Q,МВA

-60

no regime assincronizado (com o controlo longitudinal e transversal de excitação), regime síncrono (eixo único) e no regime assíncrono. Ele é equipado com um sistema reversivo de auto-excitação (em cada enrolamento de excitação) e um regulador automático de excitação a microprocessadores tipo RAE-MA. Com o controlo de excitação em versão de eixo único (tipo síncrono) o RAE-MA implementa a opção conhecida da regra de controlo aplicada no RAE-M, e no caso de controlo longitudinal e transversal de excitação - a regra de controlo do momento num dos eixos e a regra de controlo por tensão (sem estabilização) - no outro. Devido ao exposto o programa de ensaios do RAE-MA teve as suas particularidades. Além do ajuste dos canais de regulação e de avaliação de precisão de funcionamento do regulador nas situações de esquemas e regimes planeadas e com as perturbações calculadas de avaria, foram realizadas ainda os ajustes do regulador e a verificação da precisão dos seus algoritmos em caso de alteração dos regimes do gerador. Para isso, além do modelo físico do gerador de controlo longitudinal e transversal de excitação foram criados modelos do sistema rápido reversivo de auto-excitação a tirístores (para cada um dos enrolamentos do rotor). Para ilustração na figura 12 apresenta-se a oscilografia de transferência do gerador do regime assíncrono para o regime assincronizado.

Figura 12. Funcionamento do RAE-MA durante a transferência do gerador TZFA-110 do regime assíncrono para o regime assincronizado.

20

1. U АСТГ 2. Ifd АСТГ 3. Ifq АСТГ 4. Р АСТГ 5. Q АСТГ


P,Q,МВАP,Q,МВА U,кВ12

U,кВ

10.5

U,кВ

9

U,кВ

7.5

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6

U,кВ

4.5

U,кВ

3

U,кВ

1.5

U,кВ

0

U,кВ

-1.5

U,кВ

-3

U,кВ

-4.5

U,кВ

-6

U,кВ

-7.5

U,кВ

-9

1

1 1 1 1

2

2

2

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1.05

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0.9

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0.75

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0.6

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0.3

I,о.е.

0.15

I,о.е.

0

I,о.е.

-0.15

I,о.е.

-0.3

I,о.е.

-0.45

I,о.е.

-0.6

I,о.е.

-0.75

I,о.е.

-0.9

P,Q,МВАP,Q,МВАP,Q,МВА120

P,Q,МВА

105

P,Q,МВА

90

P,Q,МВА

75

P,Q,МВА

60

P,Q,МВА

45

P,Q,МВА

30

P,Q,МВА

15

P,Q,МВА

0

P,Q,МВА

-15

P,Q,МВА

-30

P,Q,МВА

-45

P,Q,МВА

-60

P,Q,МВА

-75

P,Q,МВА

-90

No processo de ensaios foram analisadas as questões do funcionamento estável paralelo do gerador TZFA-110 e do gerador TVF-100-2, ligado no mesmo barramento com o TGAS de 220 kV. Na figura 13 apresenta-se a oscilografia da transferência do TGAS do regime assincronizado para o regime assíncrono, e na figura 14 - a oscilografia do processo de transição durante a desligação de avaria de um do blocos TVV-320-2 da estação.

Deste modo, os ensaios no MED garantem a verificação de reguladores na larga margem dos esquemas e regimes das condições de funcionamento da central particular com as perturbações normativas e de avaria calculadas, inclusive tomando em conta a resposta dos sistemas de automatismos contra avaria, também nos casos de avarias sistémicas reais que tiveram lugar. Isto permite escolher as definições de coeficientes de amplificação dos canais de regulação que garante tanto a elevada qualidade de estabilização de regime, como o amortecimento eficaz das grandes oscilações pós-avaria, verificar e optimizar o tempo de accionamento da forçagem de excitação a relé, efectuar o ajuste do limitador da excitação mínima e a verificação de funcionamento do limitador da excitação mínima com as perturbações dinâmicas de grande escala, revelar os possíveis defeitos tecnológicos e os erros de software.

Figura 13. Processo transitório na transição do gerador TZFA-100 da central termoeléctrica nº 22 da Mosenergo do regime assincronizado para o

regime assíncrono.

21

1. U АСТГ 2. Ifd АСТГ 3. Ifq АСТГ 4. Р АСТГ 5. Q АСТГ 6. Q ТВФ-100-2 7. P ТВФ-100-2


P,Q,МВАP,Q,МВА U,кВ12

U,кВ

10.5

U,кВ

9

U,кВ

7.5

U,кВ

6

U,кВ

4.5

U,кВ

3

U,кВ

1.5

U,кВ

0

U,кВ

-1.5

U,кВ

-3

U,кВ

-4.5

U,кВ

-6

U,кВ

-7.5

U,кВ

-9

U,кВ

-10.5

U,кВ

-12

U,кВ

-13.5

1

1 1 1 1

2

2

2

2

2

3

3

3

3

3

4 4 4 4 4

5

5 55 5

6

6 6 6 67 7 7 7 7

I,о.е.I,о.е.I,о.е.1.2

I,о.е.

1.05

I,о.е.

0.9

I,о.е.

0.75

I,о.е.

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0.45

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0.3

I,о.е.

0.15

I,о.е.

0

I,о.е.

-0.15

I,о.е.

-0.3

I,о.е.

-0.45

I,о.е.

-0.6

I,о.е.

-0.75

I,о.е.

-0.9

I,о.е.

-1.05

I,о.е.

-1.2

I,о.е.

-1.35


P,Q,МВА

140

P,Q,МВА

120

P,Q,МВА

100

P,Q,МВА

80

P,Q,МВА

60

P,Q,МВА

40

P,Q,МВА

20

P,Q,МВА

0

P,Q,МВА

-20

P,Q,МВА

-40

P,Q,МВА

-60

P,Q,МВА

-80

P,Q,МВА

-100

P,Q,МВА

-120

P,Q,МВА

-140

P,Q,МВА

-160

P,Q,МВА

-180

Figura 14. Funcionamento do RAE-MA-110 no caso de surgimento do desbalanço de potência de avaria - desligação da unidade nº10 da central

termoeléctrica Nº22 da Mosenergo.

МВА MVA

О.е. u.r.

кВ kV

АСТГ TGAS

ТВФ TVF

Б.гр. b. gr.

Угол АСТГ - ТВФ Ângulo TGAS - TVF

Além disso, os ensaios permitem resolver os problemas de adaptação dos novos reguladores na central nas etapas provisórias de requalificação.

A metódica de ensaios e ajustes de reguladores de excitação de geradores síncronos desenvolvida pela NIIPT, SA baseia-se no conhecimento aprofundado da estrutura e das particularidades do sistema único energético da Rússia e na experiência plurianual de estudo de regimes e de estabilidade do trabalho paralelo dos seus sistemas. Ela permite crias modelos físicos adequados para o teste completo dos modelos industriais de reguladores nas condições próximas às reais e efectuar o seu ajuste para os objectos energéticos particulares.

22

1. Ifd АСТГ 2. Ifq АСТГ 3. Угол АСТГ - ТВФ-100-2 4. Р АСТГ 5. P ТВФ-100-2

t,c.t,c.t,c.4.5 t,c.4 t,c.3.5 t,c.3 t,c.2.5 t,c.2 t,c.1.5 t,c.1 t,c.0.5 t,c.0

P,Q,МВАP,Q,МВА I,о.е.1

I,о.е.

0.9

I,о.е.

0.8

I,о.е.

0.7

I,о.е.

0.6

I,о.е.

0.5

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Bibliografia.

[1]. Gushchina T. A., Esipovich A. H., Zekkel A. S. et al. Ensaios complexos de reguladores de excitação a microprocessadores tipo RAE-M para os hidro-geradores da Sayano-Shushenskaya central hidroeléctrica no esquema do sistema energético unitário da Sibéria no modelo físico da NIIPT. Em materiais da Conferência Nacional Aberta "Controlo de Regimes do Sistema Energético Único da Rússia". M., ENAS, 2002.

[2]. B. Meyer (EDF), M. Stubbe (TRACTEBEL). EUROSTAG - A Single Tool for Power System Simulation. Transmission & Distribution International, March 1992.

[3]. M. Stubbe, A. Bihain, J. Deuse, J.C. Baader (TRACTEBEL). STAG - A New Unified Software Program for the Study of the Dynamic Behaviour of Electrical Power Systems. IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 4, №1, pp. 129-138, February 1989.

[4]. Esipovich A. H., Zekkel A. S. Cálculo de estabilidade de oscilação e a optimização de definições de RAE de geradores. Em materiais da obra de Federação de sociedade energéticas e electrotécnicas. São-Petersburgo, 1992.

[5]. Esipovich A. H., Zekkel A. S. Complexo programático de cálculo de estabilidade de oscilação e da escolha de parâmetros de ajuste de reguladores de excitação. Centrais Eléctricas, Nº 12, 1995.

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automatico de excitação de gerador sincrono.doc

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