biomedicinsko inženjerstvo - ftn

37
Prezentacija studijskog programa Biomedicinsko inženjerstvo

Upload: others

Post on 28-Oct-2021

32 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Page 1: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Prezentacija studijskog programa

Biomedicinsko inženjerstvo

Page 2: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Biomedicinsko inženjerstvo

Spona između inženjerskih tehnologija i medicine

Integriše znanja iz inženjerstva (elektronika, komunikacije, mehanika, mehatronika, robotika, računarsvo i automatika, mašinstvo…), biologije i medicine u jednu celinu

Krajnji cilj je unapređenje života čoveka

Page 3: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Inženjer BMI Inženjer biomedicinskog inženjerstva je deo jednog

multidisciplinarnog zdravstvenog tima koji sadrži lekare, medicinske sestre i tehničare

Kao deo tog tima on ima ulogu da:

dizajnira i testira materijale, instrumente i uređaje

objedini znanja iz mnogo izvora u cilju razvoja novih procedura

izvodi istraživanja u cilju sticanja novog znanja potrebnog za rešavanje novih problema

omogudi primenu savremenih tehnologija u medicini

Page 4: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Šta obuhvata BMI Biomedicinska instrumentacija Akvizicija i obrada signala Upravljanje biološkim sistemima Biomehanika Biomaterijali Sistemska fiziologija Kliničko inženjerstvo Rehabilitaciono inženjerstvo Medicinska informatika Biomedicinska slika Neuroinženjering ...

Page 5: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Biomedicinska instrumentacija

korišdenje inženjerskih principа i metodа u kombinаciji sа nаjsаvremenijim tehnologijаmа elektrotehnike i računarstva u cilju rаzvojа uređаjа zа dijаgnostiku i terаpiju

Biomehanika

primenа principа mehаnike zа rаzumevаnje, modelirаnje i simulаciju biomedicinskih sistemа, rаzvoj veštаčkih orgаnа kаo što su veštаčko srce, bubrezi, zglobovi itd.

Biomaterijali

razumevanje svojstava živih materijala u cilju dizajniranja materijala implanata

Sistemska fiziologija

korišdenje inženjerskih veština da bi se razumelo funkcionisanje živih organizama (modelovanje fizioloških procesa u cilju analize podataka i za matematičko opisivanje fizioloških procesa)

Page 6: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Kliničko inženjerstvo rаd u medicinskim ustаnovаmа u sаrаdnji sа medicinskim osobljem u

procesu primene medicinskih tehnologijа u cilju unаpređenjа medicinskih uslugа

Rehabilitaciono inženjerstvo rаzvoj novih tehnologijа koje omogudаvаju brži i kvаlitetniji oporаvаk

bolesnikа sа oštedenjimа nervnog sistemа; rаzvoj metodа zа funkcionаlnu električnu stimulаciju i terаpiju itd.

Implanti i ortopedske proteze primena savremenih metoda i sofisticiranih tehnologija kod razvoja i

izrade kompleksnih ergonomskih implantata, proteza i pomagala u oblasti medicine i stomatologije

Medicinska informatika čuvanje, zaštita, prenos, standardizacija i optimalno korišdenje

biomedicinskih podataka

Biomedicinska slika metode za formiranje i analizu medicinske slike

Page 7: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

I godina Matematika 1

Fizika

Osnove elektrotehnike

Osnove računarstva

Mehanika

Osnove elektronike

Osnove anatomije za inženjere

Uvod u medicinsku informatiku

Komunikacioni sistemi

Matematika 2

Engleski jezik 1

Page 8: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

II godina Mikroprocesorski sistemi u medicini

Električna i elektronska merenja

Osnove biomedicinskog inženjerstva

Statističke osnove, obrada i modelovanje biomedicinskih signala

Fiziologija sa patofiziologijom

Engleski jezik 2

Biološki sistemi i upravljanje

Modelovanje i simulacija sistema

Biomehanika

Rehabilitacioni uređaji i sistemi

Materijali i tehnologije fabrikacije u medicinskim uređajima

Page 9: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

III godina Primena radio i mikrotalasa u medicini Neurofiziologija i medicinska rehabilitacija Prepoznavanje oblika Digitalna obrada slike Digitalni upravljački algoritmi u biomedicini Medicinska etika i sociologija Biomedicinski inženjering u fiziologiji sporta Neuroinženjering Biomehanika neprekidnih sredina Senzori i aktuatori u medicini Metode merenja i merno-akvizicioni sistemi u biomedicini Jonizujuda i nejonizujuda zračenja i zaštita Stručna praksa

Page 10: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

IV godina Neuralne proteze

Biomedicinsko inženjerstvo u kognitivnimneuronaukama

Medicinska elektronika

Osnovi robotskih sistema u medicini

Prikupljanje, analiza i monitoring medicinskih podataka

Upravljanje kretanjem

Nelinearno programiranje i optimalno upravljanje

Akustika i audiotehnika u medicini

Medicinski menadžment

Modelovanje i simulacija biofizičkihprocesa

Baze podataka

Primena geoinformacionih tehnologija isistema u medicini

Bežične senzorske mreže (uključujudi BAN)

Sistemi za automatsku identifikaciju u bioinženjerstvu

Reverzibilno inženjerstvo i brza izradaprototipa

Tehnički standardi i propisi za medicinskeuređaje i sisteme

Oprema i sistemi za pomod starim, obolelim i hendikepiranim

Obrada slike u medicini

Neurorehabilitacija

Napredne metode obrade biomedicinskih signala

Page 11: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Obrada biomedicinskih signala Dijаgnostičke metode

Terаpijske i rehаbilitаcione metode

Rаd sа sofisticirаnim medicinskim pomаgаlimа

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5-1

-0.5

0

0.5

1

[s]

[mV]

EMG - Gastrocnemius medialis

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

[s]

[mV]

EMG anvelope - Gastrocnemius medialis

m. vastus medialis

ciklus hoda [%]

norm

aliz

ovana a

mplit

uda

0 20 40 60 80 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

m. hamstrings

ciklus hoda [%]

norm

aliz

ovana a

mplit

uda

0 20 40 60 80 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

m. tibialis anterior

ciklus hoda [%]

norm

aliz

ovana a

mplit

uda

0 20 40 60 80 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

m. gastrocnemius

ciklus hoda [%]

norm

aliz

ovana a

mplit

uda

0 20 40 60 80 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

m. vastus medialis

ciklus hoda [%]

norm

aliz

ovana a

mplit

uda

0 20 40 60 80 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

m. hamstrings

ciklus hoda [%]

norm

aliz

ovana a

mplit

uda

0 20 40 60 80 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

m. tibialis anterior

ciklus hoda [%]

norm

aliz

ovana a

mplit

uda

0 20 40 60 80 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

m. gastrocnemius

ciklus hoda [%]

norm

aliz

ovana a

mplit

uda

0 20 40 60 80 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

Page 12: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Biomedicinska instrumentacija i akvizicija signala

Prenosivi EKG/EEG uređaj

Elektronski merač krvnog pritiska

Page 13: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Digitalni radiografski uređaj Neuralni impulsni aktuator (Festival nauka NS)

Softverski alati za modelovanje i simulaciju uklanjanja tumora Implantirani senzor krvnog pritiska

Page 14: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

GSR (galvanic skin response)

merenje provodnosti kože

Page 15: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Sistem za monitoring disajnih pokreta

Page 16: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Eye – Tracker: sistem za pradenje pokreta očiju

Page 17: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Biometrijski uređaji

Page 18: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Biomedicinska instrumentacija u sportu

Page 19: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

3D modelovanje i izrada implanata

Modeli za pripremu hirurških zahvata

3D modelovanje i izrada proteza

Biomedicinski materijali

Page 20: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Modelovanje i izrada pribora i implantata

Modelovanje i izrada proteza

3D digitalizacija (skeniranje)

3D modelovanje krunica

Page 21: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Dijagnostičke metode

Dijаgnostičke metode: nukleаrnа mаgnetskа rezonаncijа - NMR, pozitronskа emisionа tomogrаfijа - PET, elektroencefаlogrаfijа - EEG, elektromiogrаfijа - EMG, elektroneurografija - ENG, elektrokаrdiogrаfijа – EKG…

Dijаgnostičke metode se baziraju na: akviziciji električnih signala biološkog porekla, metodama digitalne obrade signala, metodama veštačke inteligencije

NUKLEАRNА MАGNETSKА REZONАNCIJА

ELEKTROKARDIOGRAFIJA - EKG

EMNG USB UREĐAJEMG HOLTER SISTEM ZA EVALUACIJU PARAMETARA HODA

Page 22: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Ultrazvučna dijagnostika

Page 23: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

• NMR (nuklearna magnetska rezonancija)

Page 24: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

MEG - MAGNETOENCEFALOGRAFIJA

Page 25: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Terаpijske i rehаbilitаcione metode

funkcionаlnа električnа terаpijа – FET

funkcionаlnа električnа stimulаcijа – FES

rаdioterаpijа

rehаbilitаcioni roboti

Page 26: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Primena upravljanja u biomedicinskom inženjerstvu

Primena upravljačkih metoda (u otvorenoj i zatvorenoj povratnoj sprezi) na veštačku kontrolu mišida čoveka Terapija funkcionalnom električnom stimulacijom

ELEKTRONSKI STIMULATORI ZA VEŠTAČKU KONTROLU MIŠIĆA

Page 27: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Primena upravljanja u biomedicinskom inženjerstvu

Primena metoda upravljanja na veštačke proteze šake i robotskesisteme (egzoskelet i rehabilitacioni robot)

PROTEZE ŠAKE EGZOSKELET REHABILITACIONI ROBOT

Page 28: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN
Page 29: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

IMPLANTIBILNA NEURALNA PROTEZA ZA HVATANJE

FREEHAND®, Neurocontrol, Cleveland, OH, U.S.A.

Page 30: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN
Page 31: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

KOHLEARNA PROTEZA

Restoracija čula sluha

Page 32: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Kohlearnaproteza

Page 33: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

NEURALNE PROTEZE ZA VID

Osoba koja ne vidi sa kamerom u desnoj polovini rama naočara i laserskim pokazivačem na levojpolovini rama naočara.

Page 34: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Transkranijalna magnetna stimulacija

Page 35: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Sistem za merenje moždanih električnih potencijala (EEG/ERP): u cilju dijagnostike brain computer interface neurofeedback

Page 36: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Brain Computer Interface

Komunikaciona veza između mozga i računara

Merenje električne aktivnosti mozga i njena tranformacija u komande uređajima

Olakšava život ljudi sa hendikepom(komunikacija, upravljanje invalidskim kolicima)

Rehabilitacija

Dodatne mogudnosti u okviru kompjuterskih igrica

Primena upravljanja u biomedicinskom inženjerstvu

Page 37: Biomedicinsko Inženjerstvo - FTN

Primena upravljanja u biomedicinskom inženjerstvu

Neurofeedback Upravljanje procesom učenja na osnovu povratne sprege

dobijene snimanjem električne aktivnosti mozga

I mozgu je potrebna vežba