bürstenlose innenläufermotoren baureihe eci · 2017-05 4 Über ebm-papst. ebm-papst ist...

Bürstenlose InnenläufermotorenBaureihe ECIAntriebslösungen | Industrielle Antriebstechnik 2017-05

Antriebssysteme aus dem modularen Baukasten. Motoren mit integrierter Logik- & Leistungselektronik, wahlweise Getriebe, Geber und Bremse.

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Inhaltsverzeichnis.

Informationen Über ebm-papst 4ECI-Motoren Übersicht 7

ECI-MotorenInformationen über ECI-Motoren 10Definitionen für ECI-Motoren 12ECI-42.XX-K1 14ECI-63.XX-K1 16ECI-63.XX-K3 20ECI-63.XX-K4 24ECI-63.XX-K5 28ECI-80.XX-K1 32

RegelelektronikenVTD-XX.XX-K3 (Drehzahl) 38VTD-XX.XX-K4S (Position) 40VTD-60.13-K5SB (CANopen) 42VTD-60.35-K5SB (CANopen) 44

GetriebeInformationen über Getriebe 48NoiselessPlus 42 (Planetengetriebe) 50NoiselessPlus 63 (Planetengetriebe) 52Performax® 42 (Planetengetriebe) 54Performax® 63 (Planetengetriebe) 56Performax®Plus 42 (Planetengetriebe) 58Performax®Plus 63 (Planetengetriebe) 60Optimax 63 (Planetengetriebe) 62EtaCrown® 52 (Kronenradgetriebe) 64EtaCrown® 75 (Kronenradgetriebe) 66EtaCrown®Plus 42 (Kronenradgetriebe) 68EtaCrown®Plus 63 (Kronenradgetriebe) 70

Zubehör Inbetriebnahme-Tools 74Bremsen 76Optische Gebersysteme 78

Standards und Richtlinien 80Betriebsfaktor, Lebensdauer, Wirkungsgrad 82ebm-papst weltweit 85

Info

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Über ebm-papst.

ebm-papst ist Technologieführer für Luft- und Antriebstechnik und in vielen Branchen

gefragter Engineering-Partner. Mit über 15.000 verschiedenen Produkten bieten wir

für praktisch jede Anforderung die passende Lösung. Dabei arbeiten unsere Ventilatoren

und Antriebe stets zuverlässig, leise und energiesparend.

Sechs Gründe, die uns zu Ihrem idealen Partner machen:

Unsere Systemkompetenz.

Natürlich wollen Sie für jedes Projekt die beste Lösung. Vor aus-

setzung dafür ist, dass man die luft- und antriebstechnischen

Zusammenhänge als Ganzes betrachtet. Genau das tun wir: mit

maßstabsetzender Motortechnik, hoch entwickelter Elektronik

und aerodynamisch optimierten Formen – alles aus einer Hand und

perfekt aufeinander abgestimmt. Diese Systemlösungen setzen

weltweit einzigartige Synergien frei. Und vor allem: Sie nehmen

Ihnen viel Arbeit ab. Damit Sie sich ganz auf Ihre Kernkompetenz

konzentrieren können.

Der ebm-papst Erfindergeist.

Neben unserer großen Produktpalette sind wir natürlich auch

jederzeit in der Lage, für Sie maßgeschneiderte Lösungen zu ent-

wickeln. An unseren drei deutschen Standorten Mulfingen, Landshut

und St. Georgen steht uns dafür ein breit aufgestelltes Team von

600 Ingenieuren und Technikern zur Verfügung. Sprechen Sie uns

einfach auf Ihr aktuelles Projekt an.

Unser Technologievorsprung.

Als Pionier und Vorreiter bei der Entwicklung der hocheffizienten

EC-Technik sind wir anderen Motorenherstellern weit voraus. Schon

heute ist nahezu unsere gesamte Produktpalette auch mit GreenTech

EC-Technologie erhältlich. Die Liste der Vorteile ist lang: höherer

Wirkungsgrad, Wartungsfreiheit, längere Lebensdauer, Geräusch-

minimierung, intelligente Regelbarkeit und eine unvergleichliche

Energieeffizienz mit Einsparungen von bis zu 80 % – im Vergleich

zur herkömmlichen AC-Technologie. Machen Sie unseren Technologie-

vorsprung zu Ihrem Wettbewerbsvorteil.

Persönliche Nähe zu unseren Kunden.

Zu ebm-papst gehören weltweit 25 Produktionsstätten (u. a. in

Deutschland, China und den USA) sowie 49 Vertriebsstandorte,

die jeweils über ein dichtes Netz an Repräsentanten verfügen.

Damit haben Sie immer einen Ansprech partner vor Ort, der Ihre

Sprache spricht und Ihren Markt kennt.

Unser Qualitätsanspruch.

Selbstverständlich können Sie sich bei unseren Produkten auf höchste

Qualitätsstandards verlassen. Denn wir betreiben ein kompromiss-

loses Qualitätsmanagement in jedem Prozessschritt. Das bestätigt

unter anderem unsere Zertifizierung nach den internationalen Normen

DIN EN ISO 9001, TS-Konformitätserklärung und DIN EN ISO 14001.

Gelebte Nachhaltigkeit.

Verantwortung für die Umwelt, für unsere Mitarbeiter und für die

Gesell schaft zu übernehmen, ist fester Bestandteil unserer Unter-

nehmens philosophie. Deshalb entwickeln wir Produkte, die auf

größtmögliche Umweltverträglichkeit hin konzipiert und besonders

ressourcen schonend produziert werden. Wir fördern das Umwelt-

bewusstsein schon bei unserem Nachwuchs und engagieren uns

in den Bereichen Sport, Kultur und Bildung. Das macht uns zu

einem besseren Partner.

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1963 Gründung Elektrobau Mulfingen GmbH & Co. KG durch Gerhard Sturm und Heinz Ziehl.

1965 Entwicklung des ersten Kompaktlüfters in EC-/DC-Technik.

1966 Mit dem neuen 68er-Motor nimmt die Erfolgsgeschichte von ebm-papst Fahrt auf.

1972 In Schweden wird die erste ebm-Auslandsgesellschaft gegründet.

1988 Gerhard Sturm erhält das Bundesverdienstkreuz.

1990 Der 60-millionste Außenläuferventilator wird produziert.

1992 Übernahme PAPST Motoren GmbH in St. Georgen.

1997 Kauf des Werks Landshut (mvl).

2003 Umfirmierung in ebm-papst.

2007 Einführung des Getriebes EtaCrown®.

2010 GreenTech – unser Zeichen zum Thema Energieeffizienz und Ressourcenschonung.

2012 Einführung einer neuen Reglergeneration (K4) für BLDC Motoren.

2013 ebm-papst übernimmt den Getriebespezialisten Zeitlauf und gewinnt den deutschen Nachhaltigkeitspreis.

2014 Vorstellung des BLDC Innenläufermotors ECI 80.

2015 Einführung des überlastfähigen Planetengetriebes Optimax 63.

2016 Erweiterung der Elektronikfertigung durch das neue Produktionswerk St. Georgen Hagenmoos.

Unsere Erfolgsgeschichte zum Markt- und Technologieführer.

Über ebm-papst.

ebm-papst ist Technologieführer für Luft- und Antriebstechnik und in vielen Branchen

gefragter Engineering-Partner. Mit über 15.000 verschiedenen Produkten bieten wir

für praktisch jede Anforderung die passende Lösung. Dabei arbeiten unsere Ventilatoren

und Antriebe stets zuverlässig, leise und energiesparend.

Sechs Gründe, die uns zu Ihrem idealen Partner machen:

Unsere Systemkompetenz.

Natürlich wollen Sie für jedes Projekt die beste Lösung. Vor aus-

setzung dafür ist, dass man die luft- und antriebstechnischen

Zusammenhänge als Ganzes betrachtet. Genau das tun wir: mit

maßstabsetzender Motortechnik, hoch entwickelter Elektronik

und aerodynamisch optimierten Formen – alles aus einer Hand und

perfekt aufeinander abgestimmt. Diese Systemlösungen setzen

weltweit einzigartige Synergien frei. Und vor allem: Sie nehmen

Ihnen viel Arbeit ab. Damit Sie sich ganz auf Ihre Kernkompetenz

konzentrieren können.

Der ebm-papst Erfindergeist.

Neben unserer großen Produktpalette sind wir natürlich auch

jederzeit in der Lage, für Sie maßgeschneiderte Lösungen zu ent-

wickeln. An unseren drei deutschen Standorten Mulfingen, Landshut

und St. Georgen steht uns dafür ein breit aufgestelltes Team von

600 Ingenieuren und Technikern zur Verfügung. Sprechen Sie uns

einfach auf Ihr aktuelles Projekt an.

Unser Technologievorsprung.

Als Pionier und Vorreiter bei der Entwicklung der hocheffizienten

EC-Technik sind wir anderen Motorenherstellern weit voraus. Schon

heute ist nahezu unsere gesamte Produktpalette auch mit GreenTech

EC-Technologie erhältlich. Die Liste der Vorteile ist lang: höherer

Wirkungsgrad, Wartungsfreiheit, längere Lebensdauer, Geräusch-

minimierung, intelligente Regelbarkeit und eine unvergleichliche

Energieeffizienz mit Einsparungen von bis zu 80 % – im Vergleich

zur herkömmlichen AC-Technologie. Machen Sie unseren Technologie-

vorsprung zu Ihrem Wettbewerbsvorteil.

Persönliche Nähe zu unseren Kunden.

Zu ebm-papst gehören weltweit 25 Produktionsstätten (u. a. in

Deutschland, China und den USA) sowie 49 Vertriebsstandorte,

die jeweils über ein dichtes Netz an Repräsentanten verfügen.

Damit haben Sie immer einen Ansprech partner vor Ort, der Ihre

Sprache spricht und Ihren Markt kennt.

Unser Qualitätsanspruch.

Selbstverständlich können Sie sich bei unseren Produkten auf höchste

Qualitätsstandards verlassen. Denn wir betreiben ein kompromiss-

loses Qualitätsmanagement in jedem Prozessschritt. Das bestätigt

unter anderem unsere Zertifizierung nach den internationalen Normen

DIN EN ISO 9001, TS-Konformitätserklärung und DIN EN ISO 14001.

Gelebte Nachhaltigkeit.

Verantwortung für die Umwelt, für unsere Mitarbeiter und für die

Gesell schaft zu übernehmen, ist fester Bestandteil unserer Unter-

nehmens philosophie. Deshalb entwickeln wir Produkte, die auf

größtmögliche Umweltverträglichkeit hin konzipiert und besonders

ressourcen schonend produziert werden. Wir fördern das Umwelt-

bewusstsein schon bei unserem Nachwuchs und engagieren uns

in den Bereichen Sport, Kultur und Bildung. Das macht uns zu

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Bürstenlose InnenläufermotorenECI

ECI-

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UN V DC24 24 24 24 24 24 24 24 24

48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48

MN mNm 110 220 360 670 880 425 600 850 700 1 200 1 800

P W 46 92 150 280 370 178 251 356 293 503 754

nN min–1 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000

l mm 94 114 106 126 146 112 132 152 96 116 136

d mm 42 42 63 63 63 63 63 63 80 80 80

Regelelektroniken (integriert) (ab Seite 10)

K1 (Hall-Sensorik) � � � � � � � �

K3 (Drehzahl) � � �

K4 (Position) � � �

K5 (CANopen) � � �

Regelelektroniken (extern) (ab Seite 38)

VTD-XX.XX-K3 (Drehzahl) � � � � �

VTD-XX.XX-K4S (Position) � � � � � � � �

VTD-60.13-K5SB (CANopen) � � � � �

VTD-60.35-K5SB (CANopen) � � � � � �

Getriebe (ab Seite 48)

NoiselessPlus 42 (Planetengetriebe) (S. 50) � �

NoiselessPlus 63 (Planetengetriebe) (S. 52) � � � � � �

Performax® 42 (Planetengetriebe) (S. 54) � �

Performax® 63 (Planetengetriebe) (S. 56) � � � � � �

Performax®Plus 42 (Planetengetriebe) (S. 58) � �

Performax®Plus 63 (Planetengetriebe) (S. 60) � � � � � � � � �

Optimax 63 (Planetengetriebe) (S. 62) � � � � � � � � �

EtaCrown® 52 (Kronenradgetriebe) (S. 64) � �

EtaCrown® 75 (Kronenradgetriebe) (S. 66) � � � � � �

EtaCrown®Plus 42 (Kronenradgetriebe) (S. 68) � �

EtaCrown®Plus 63 (Kronenradgetriebe) (S. 70) � � � � � �

Bremsen (Seite 76)

BFK (Federkraft) � � � � � � � �

Gebersysteme (Seite 78)

HEDS 5500 / 512 (Inkremental) � � � � � � � �

Änderungen vorbehalten � Standardtyp � Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig

ECI-Motoren Übersicht.

Mit unseren Vorzugstypen bieten wir eine Auswahl an Motoren und Getriebemotoren, die innerhalb 48 Stunden versandfertig zur Verfügung stehen. Die Vorzugstypen können mit einer Bestellmenge von maximal 20 Produkten pro Auftrag bezogen werden.

Mit Standardtypen bezeichnen wir eine große Auswahl an Motoren und Getriebemotoren, die über festgelegte Bestellnummern mit marktüblichen Lieferzeiten bezogen werden können.

Auf Anfrage beschreibt weitere Produkte, die für Projektbedarfe zur Verfügung stehen. Diese Produkte sind grundsätzlich verfügbar, aber noch nicht mittels angelegter Material-nummer bestellbar. Wir behalten uns die Anlage der notwendigen Bestellnummer nach technischer und wirtschaftlicher Prüfung des Bedarfsfalls vor.

Info

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ECI-Motoren.

ECI-42.20-K1 14

ECI-63.XX-K1 16

ECI-63.XX-K3 20

ECI-63.XX-K4 24

ECI-63.XX-K5 28

ECI-80.XX-K1 32

Info

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Informationen über ECI-Motoren.

Daten und Fakten

– 3-phasiger, elektronisch kommutierter Innenläufer

mit Hochleistungsmagnet

– Leistungsbereich von 30 bis 750 Watt

– Hohe Leistungsdichte auf kleinstem Bauraum

– Große Überlastfähigkeit

– Hohe Lebensdauer

– Exzellente Laufruhe

– Rotorlageerfassung erfolgt durch Hall-Sensoren

– Kundenspezifische Wicklungsauslegungen

– Wicklungsisolation nach Isolierstoffklasse E

– Schutzart bis IP 54 nach EN 60 034-5: bis IP 65

– Verschiedene Motortypen kombinierbar mit

Planeten- und Winkelgetrieben

– Integrierte Regelelektronik optional

– Geber- und Bremsenanbau optional

Zulassungen

– Unterstützung bei der Akkreditierung von Produkten verschiedener

Wirtschaftsräume und Märkte

– Als kompetenter Partner unterstützen wir Sie gerne

– Mögliche Zulassungen sind CE, CCC, UL, CSA, EAC

– Weitere Zulassungen auf Anfrage

Logik- & Leistungselektronik

Sensormagnet

HauptmagnetWicklung

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Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

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l [m

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I = S

trom

[A]

Dauerbetrieb Kurzzeitbetrieb

Leerlaufdrehzahl

Nennarbeitspunkt

Anlaufmoment

MN MMax

= W

irkun

gsgr

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]

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Die Angaben in diesem Katalog enthalten Spezifikationswerte der

Produkte, nicht aber die Zusicherung von Eigenschaften.

Grundlagen für alle Angaben sind die nachfolgend beschriebenen

Messbedingungen. Betrieb der Motoren an einer ebm-papst

Referenzelektronik bei einer Umgebungstemperatur von max. 40 °C

bei thermisch leitender Anbringung an eine freistehende Stahlplatte

folgender Größe: Stahlplatte 105 x 105 x 10 mm.

Der Nennarbeitspunkt ist die Grundlage für die elektromagnetische

Auslegung des Motors unter dem Gesichtspunkt der maximal mög-

lichen Dauerabgabeleistung des Motors und wird durch die hier

erläuterten Nennwerte spezifiziert.

Die genannten Werte sind typische Werte für die jeweiligen Ausle-

gungen und unterliegen zusätzlich den, in Spezifikationen oder

Zeichnungen der jeweiligen Produkte angegebenen, Toleranzen.

Die in den Betriebs- und Montageanleitungen angegebenen

Ergänzungen und Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten.

Liefermöglichkeit und technische Änderungen vorbehalten.

Nennabgabeleistung PN [W]

Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft erzeugen kann;

berechnet aus Nenndrehmoment und Nenndrehzahl. Die Festlegung

des Nennarbeitspunktes erfolgt beim elektromagnetischen Entwurf

der Motoren unter dem Gesichtspunkt, dass die Nennabgabeleis-

tung annähernd der maximalen Abgabeleistung des Motors

entspricht.

Nennspannung UBN , UN , UB [V DC]

Die Gleichspannung (bzw. der Gleichspannungsbereich), die als

Systemversorgungsspannung an die Kommutierungselektronik

angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle Nenndaten

in den technischen Tabellen der einzelnen Motoren. Die Motoran-

wendung ist jedoch nicht auf diese Spannung beschränkt.

Nenndrehzahl nN [min-1]

Die Drehzahl, bei welcher der Motor, bei einer Umgebungstempera-

tur von 40 °C und bei Abgabe des Nennmoments, dauernd betrie-

ben werden kann. Sie ist ein Arbeitspunkt auf der Motorkennlinie

auf Basis einer idealen Elektronik mit vernachlässigbaren Verlusten.

Nenndrehmoment MN [mNm]

Das Moment, welches der Motor, bei einer Umgebungstemperatur

von 40 °C und bei Nenndrehzahl, im Dauerbetrieb abgeben kann.

Die gezeigten Kennlinien sind idealisierte Darstellungen auf Basis

der in den Tabellen angegebenen Eckwerte.

Nennstrom IBN

Der Strom, der als Versorgungsstrom der Gleichspannungsquelle

entnommen wird, wenn der Motor bei Nenndrehzahl das Nennmo-

ment abgibt.

Leerlaufdrehzahl nL [min-1]

Die Drehzahl, die sich bei Nennspannung und unbelastetem Motor

einstellt. Die theoretisch mögliche Leerlaufdrehzahl kann u. U. durch

die mechanische Grenzdrehzahl eingeschränkt werden.

Leerlaufstrom IBL [A]

Stellt sich bei Nennspannung und unbelastetem Motor ein; wird

maßgeblich durch die Lagerreibung beeinflusst. Bei Antriebssyste-

men, die über eine separate Versorgung für Leistung und Logik

verfügen, wird der Leerlaufstrom als IL bezeichnet. Dieser Leerlauf-

strom ist die Summe aus der Leistungsversorgung (IZK) und der

leistungsarmen Logikversorgung (IB).

Dauerblockiermoment MBn0 [mNm]

Das maximal zulässige Drehmoment, mit welchem der Motor im

Haltezustand dauernd belastet werden darf.

Dauerblockierstrom eff. Zuleitung In0eff [A]

Der maximal zulässige Strom, welcher im Haltezustand als

Effektivwert in der Motorzuleitung fließen darf.

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Dauerblockierleistung PBn0 [W]

Dies ist ein Näherungswert für die spannungsunabhängige maximal

zulässige Leistung (P=U x I), die im Haltezustand der Gleichspan-

nungsquelle entnommen werden darf.

Zul. Spitzendrehmoment kurzzeitig Mmax [mNm]

Das Drehmoment, welches der Motor kurzzeitig in der Regel als

Anlaufmoment abgeben kann.

Zul. Spitzenstrom, Zuleitung Imax [A]

Der Strom, der als Scheitelwert in der Motorzuleitung fließen muss,

um das kurzzeitige Spitzenmoment zu erreichen.

Induzierte Spannung Uimax [V/1000 min-1]

Maximalwert der induzierten Spannung zwischen zwei Motorzulei-

tungen bei 1 000 min-1. Sie ist ein Maß für die elektromagnetische

Auslegung des Motors.

Anschlusswiderstand Rv [Ohm]

Der Wicklungswiderstand, der bei 20 °C zwischen je zwei von drei

Wicklungsanschlüssen gemessen wird.

Anschlussinduktivität LV [mH]

Die mittlere Induktivität, die bei 20 °C zwischen je zwei von drei

Wicklungsanschlüssen, bei einer sinusförmigen Messfrequenz von

1 kHz, gemessen wird.

Rotorträgheitsmoment JR [kgm2x10-6]

Das Massenträgheitsmoment des Rotors und bestimmende Größe

für die dynamischen Eigenschaften des Motors.

Schutzart

Die Angabe der Schutzart kennzeichnet den Schutz gegenüber

Fremdkörpern (1. Ziffer) und gegenüber Feuchtigkeit bzw. Wasser

(2. Ziffer).

Zul. Umgebungstemperaturbereich TU [°C]

Definiert den Temperaturbereich für den Betrieb des Produktes,

für welchen die genannten Leistungswerte gelten. Zu beachten

ist hierbei, dass die zulässige Wicklungstemperatur im Motor

(bei Isolier-stoffklasse E 115°C, nach EN 60 034-1) nicht über-

schritten wird.

Gewicht m [kg]

Die Gewichtsangabe der Liefereinheit, ohne Anbauteile oder

Verpackung.

Max. Wellenbelastung Fradial/Faxial [N]

Die zulässigen Kräfte werden in radiale und axiale Belastungswerte

unterteilt. Sie basieren auf den maximal zulässigen Werten des

Lagersystems bei Nennbetrieb und der angegebenen Lebensdauer-

erwartung L10.

Lebensdauererwartung L10

Die im Zusammenhang mit den zulässigen Lagerbelastungen

genannten Werte für die Lebensdauererwartung L10 wurden nach

der DIN ISO 281 berechnet. Basis für diese Berechnung ist, neben

den genannten Werten für die Lagerbelastung, der Betrieb des

Produktes bei Nennbedingungen (Nenndrehmoment, Nenndrehzahl)

und einer Umgebungstemperatur von max. 40 °C. Die Lebensdauer-

angaben stellen keine Haltbarkeitsgarantie dar, sondern dienen

lediglich als theoretische Qualitätskennzahl.

Max. Reversspannung [V DC]

Beim Aktivieren der Bremsfunktion sowie bei einem negativen

Sollwertsprung, arbeitet das Produkt in einem kontrollierten

Bremsbetrieb. In diesem Betriebszustand wird der Großteil der

anfallenden Bremsenergie in den Zwischenkreis zurückgespeist,

bis die max. Reversspannung erreicht ist und die Elektronik durch

einen getakteten Bremsbetrieb ein weiteres Ansteigen über

diesen Wert hinaus verhindert. Dieses Verhalten ist insbesondere

bei der Auswahl der Systemversorgung zu beachten.

Sollwertvorgabe

Die Drehzahlvorgabe über eine Analogschnittstelle für DC-Span-

nung. Je nach Antriebsauslegung lässt sich damit die Sollwertdreh-

zahl im Bereich von 0 ... nmax einstellen, wobei der minimal mögliche

Drehzahlwert (mit eingeschränkter Regelgüte) bei sinusförmiger

Kommutierung bei 0 min-1 und bei blockförmiger Kommutierung bei

ca. 50 ... 100 min-1 liegt (relevant nur für Antriebe mit integrierter

Betriebselektronik).

Empfohlener Drehzahlbereich [min-1]

Der Drehzahlregelbereich innerhalb dessen die in der Systemspezi-

fikation angegebene Drehzahlregelgenauigkeit sicher eingehalten

wird.

Definitionen für ECI-Motoren.

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MA Anlaufmoment MBr Bremsmoment

tA Hochlaufzeit tBr Bremszeit

ML Lastmoment tSt Stillstandzeit

tB Belastungszeit

Meff = MA2 � tA + ML2 � tB + MBr2 � tBr

tA + tB + tBr + tSt

ML = MN �100

tr

Anlaufdrehmoment [mNm]

Das Moment, welches der Motor auf Basis seiner elektro-

magnetischen Motoreigenschaften und der eingestellten

Strombegrenzung kurzzeitig maximal erzeugen kann.

Effektives Drehmoment Meff [mNm]

Für einen Zyklusbetrieb (z. B. Betriebsart „S5“ – Aussetzbetrieb

mit Einfluss der Anlaufverluste und der Verluste infolge elektrischer

Abbremsung auf die Erwärmung) wird das einem Dauerbetrieb

(Betriebsart „S1“) entsprechende effektive Drehmoment nach

folgender Formel bestimmt:

Bei Umgebungstemperaturen bis 40 °C darf dieses effektive Dreh-

moment nicht größer als das für den ausgewählten Motor mit dem

im Katalog angegebenen Nennmoment MN sein. Für den Aussetz-

betrieb (Betriebsart „S3“ mit tr = relative Einschaltdauer) gilt das

zulässige Lastmoment:

Systemauslegung

Für die Zusammenstellung eines Antriebssystems aus Motor und

Betriebselektronik ist zu berücksichtigen, dass die für den Motor

zulässigen Werte durch die Elektronik nicht überschritten werden.

Ebenso ist der in den Kommutierungssequenzen dargestellte

Zusammenhang zwischen der Abfolge der Hall-Signale und den

zugehörigen Schaltzeitpunkten und Schaltzuständen der Endstufe

an den Phasenzuleitungen zu beachten, um einen optimalen Betrieb

des Motors zu erreichen.

Für den Betrieb und die Lagerung der Produkte bei, von den

Standardbedingungen abweichenden Umweltbedingungen, ist mit

dem Hersteller Rücksprache zu halten.

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– Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie

– Geringes Rastmoment

– Robustes und geräuschoptimiertes Kugellagersystem für hohe

Lebensdauer

– Hoher Wirkungsgrad sowie hohe Leistungsdichte bei kompakter

Bauform

– Grundmotor mit Elektronikmodul K1 für Betrieb mit externer

Regelelektronik

– Mechanischer Aufbau und Schnittstellen, ausgelegt für modularen

Systembaukasten

– Schutzart IP 40 (höher auf Anfrage) und Anschluss über Litzen

Nenndaten

Typ ECI-42.20-K1-B00 ECI-42.20-K1-D00 ECI-42.40-K1-B00 ECI-42.40-K1-D00

Nennspannung (UN) V DC 24 48 24 48

Nenndrehzahl (nN)** min–1 4 000

Nennmoment (MN)** mNm 110 110 220 220

Nennstrom (IN)** A 2,50 1,30 5,10 2,60

Nennabgabeleistung (PN)** W 46 46 92 92

Anlaufmoment (Mmax) mNm 480 480 960 960

Zul. Spitzenstrom (Imax)*** A 14 7 21 11

Leerlaufdrehzahl (nL) min–1 5 900 5 900 5 700 5 700

Leerlaufstrom (IL) A 0,33 0,10 0,40 0,20

Dauerblockiermoment (MNO) mNm 100 100 200 200

Empf. Drehzahlregelbereich min–1 0 ... 5 000

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x10–6 3,42 3,42 6,70 6,70

Motorkonstante (KE) mVs/rad 40,9 84,2 42,8 83,9

Anschlusswiderstand (RV) Ω 0,85 3,20 0,39 1,50

Anschlussinduktivität (LV) mH 1,10 4,50 0,50 1,84

Schutz bei Überlast Ist über die Ansteuerelektronik zu realisieren

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40

Gewicht kg 0,33 0,33 0,48 0,48

Bestell-Nr. (Litzenausführung)* IP 40 932 4220 122 932 4220 123 932 4240 122 932 4240 123

Änderungen vorbehalten * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite** Bei TU max. 40 °C*** Zulässige Spitzenstromdauer: max. 1 Sek. – kann erst nach vollständiger Abkühlung wiederholt werdenVorzugstyp: in 48 Std. versandfertig

0 50 100 150

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

200 250 300

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0350 400 450 480

I = S

trom

[A]


MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

21

18

15

12

9

6

3

0

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

00 100 200 300

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

400 500 600

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0700 800 900 960

I = S

trom

[A]


MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

30

25

20

15

10

5

0

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

ECI-Motor.ECI-42.XX-K1

1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle

Kennlinien

ECI-42.20, 24 V (bei 25 °C)

Kennlinie 48 V auf Anfrage Kennlinie 48 V auf Anfrage

ECI-42.40, 24 V (bei 25 °C)

15

2017

-05

PIN 5

PIN 6

PIN 7

PIN 8

PIN 1

PIN 2

PIN 3

PIN 4

Ø 19

,05

4 x

90°

(45°)

5,4 tief

Ø 8

g5

Ø 2

2-0,

03

Ø 42

±0,

2

20±0,3 L1

2±0,1 Ø

42,

3m

ax.

300±

50

4 x

90°

(24,5°

)

10 tief

4 x Bohrung* für M3 Ø

32

15±0,5

Ø 6

g5

4 x Bohrung* für M2,5

Technische Zeichnung

Planetengetriebe

NoiselessPlus 42 (Seite 50)

Performax® 42 (Seite 54)

Performax®Plus 42 (Seite 58)

Winkelgetriebe

EtaCrown® 52 (Seite 64)

EtaCrown®Plus 42 (Seite 68)

Empfohlene externe Regelelektronik

VTD-XX.XX-K3 Drehzahl (Seite 38)

VTD-XX.XX-K4S Position (Seite 40)

VTD-60.13-K5SB Position (Seite 42)

Bremsensystem

FederkraftbremseBFK 457-01 (Seite 76)

Molex Stecker Nr. 39-01-2085

Elektrischer Anschluss

Signalleitung

Nr. Farbe Funktion

4 grün Hall A

3 weiß Hall B

8 grau Hall C

2 rot UB

7 schwarz GND

Versorgungsleitung

Nr. Farbe Funktion

1 gelb Phase W

5 violett Phase V

6 braun Phase U

Grundmotor

Modularer Baukasten

Bei Motor-Getriebe-Kombinationen kann, abhängig von der Auswahl der Einzelkomponenten, das zulässige Drehmoment (Getriebe) überschritten bzw. nicht erreicht werden.

Gebersystem

Optischer Inkrementalgeber

HEDS 5500 (Seite 78)

Alle Maße in mm

* Für gewindefurchende Schrauben nach DIN 7500

Zul. gleichzeitige Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) von 20 000 h (bei TU max. 40 °C)

Typ L1

ECI-42.20 94 ± 0,3

ECI-42.40 114 ± 0,3

Faxial 30 N

Fradial 75 N

L1 20 mm

Faxial

Fradial

L1

Info

rmat

ione

nEC

I-M

otor

enRe

gele

lekt

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ken

Getr

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hör

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nes

ebm

-pap

st w

eltw

eit

16

2017

-05




Lebensdauer


Bauform


Regelelektronik


Systembaukasten

– Schutzart IP 40 / IP 54 und Anschluss über Steckersystem


Nenndaten

TypECI-63.20-K1

-B00ECI-63.20-K1

-D00ECI-63.40-K1

-B00ECI-63.40-K1

-D00ECI-63.60-K1

-B00ECI-63.60-K1

-D00

Nennspannung (UN) V DC 24 48 24 48 24 48


Nennmoment (MN)** mNm 360 360 670 670 800 880

Nennstrom (IN)** A 8,50 4,50 14,0 6,50 17,6 8,50

Nennabgabeleistung (PN)** W 150 150 280 280 335 370

Anlaufmoment (Mmax) mNm 1 800 1 800 3 300 3 300 5 300 4 400

Zul. Spitzenstrom (Imax)*** A 55 30 95 45 150 57

Leerlaufdrehzahl (nL) min–1 5 800 6 800 5 900 5 900 6 100 6 000

Leerlaufstrom (IL) A 0,50 0,30 0,70 0,32 1,30 0,45


Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x10–6 19 19 38 38 57 57

Motorkonstante (KE) mVs/rad 41,4 73,3 40,4 83,8 40,4 83,8

Anschlusswiderstand (RV) Ω 0,14 0,42 0,08 0,24 0,04 0,15

Anschlussinduktivität (LV) mH 0,26 0,88 0,14 0,57 0,09 0,33

Schutz bei Überlast Ist über die Ansteuerelektronik zu realisieren


Gewicht kg 0,90 0,90 1,20 1,20 1,50 1,50

Bestell-Nr. (Litzenausführung)* IP 40 932 6320 103 932 6320 105 932 6340 103 932 6340 105 932 6360 106 932 6360 108

Bestell-Nr. (Steckerausführung)* IP 54 932 6320 100 932 6320 102 932 6340 100 932 6340 102 932 6360 102

Änderungen vorbehalten * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite Die Wellengeometrie bei der IP54 Ausführung ist abweichend zu der dargestellten Zeichnung** Bei TU max. 40 °C*** Zulässige Spitzenstromdauer: max. 1 Sek. – kann erst nach vollständiger Abkühlung wiederholt werdenVorzugstyp: in 48 Std. versandfertig

17

2017

-05

0 200 400 600

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

800 1000 1200

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

01400 1600 1800

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0Dauerbetrieb

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

0 500 1000 1500

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

2000 2500 400035003000

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

04400

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

210

180

150

120

90

60

30

0Dauerbetrieb

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

0 500 1000 1500

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

2000 2500 3000

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

03300

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0Dauerbetrieb

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle



Kennlinien

ECI-63.20-K1, 24 V (bei 25 °C)

ECI-63.60-K1, 24 V (bei 25 °C)

ECI-63.40-K1, 24 V (bei 25 °C)

Kennlinie 48 V auf Anfrage



Info

rmat

ione

nEC

I-M

otor

enRe

gele

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roni

ken

Getr

iebe

Zube

hör

Allg

emei

nes

ebm

-pap

st w

eltw

eit

18

2017

-05

1 2 3 1 2 3 4 5

Technische Zeichnung Litzenausführung


Signalleitung

Litze Farbe Funktion

4 grün Hall A

5 weiß Hall B

6 grau Hall C

7 rot UB

8 schwarz GND

Versorgungsleitung

Litze Farbe Funktion

1 gelb Phase W

2 violett Phase V

3 braun Phase U

10 tief

4 x

90°

4 x

90°

30°

35°

5 x Ader-endhülsen

10±

1

verz

innt

4 x 9

0°

Ø D

Ø 25

40,0-

Ø 63

2,0±

Ø 6g

5

14±0,7

10 tief

Ø 49

Ø 40

Ø 36

500±

10

3 x 12

0°

6 tief

Ø 19

,05

6 tief

L1 20±0,3

2±0,1

4 x Bohrung* für M5



4 x Bohrung* für M2,5


Typ L1 ØD

ECI-63.20 106,1 ± 0,3 6g5

ECI-63.40 126,1 ± 0,3 6g5

ECI-63.60 146,1 ± 0,3 10g5

Alle Maße in mm


Faxial 150 N

Fradial 150 N

L1 20 mm

Faxial

Fradial

L1


19

2017

-05

Planetengetriebe




Optimax 63 (Seite 62)

Winkelgetriebe



Grundmotor

Modularer Baukasten



VTD-XX.XX-K4S Drehzahl (Seite 40)



Bremsensystem

FederkraftbremseBFK 457-03 (Seite 76)

Gebersystem

Optischer Inkrementalgeber

HEDS 5500 (Seite 78)

Industriehalle

Info

rmat

ione

nEC

I-M

otor

enRe

gele

lekt

roni

ken

Getr

iebe

Zube

hör

Allg

emei

nes

ebm

-pap

st w

eltw

eit

20

2017

-05

– Antrieb mit komplett integrierter Betriebs- und Regelelektronik K3

– Integrierte Drehzahlregelung

– Schnittstelle mit analogen und digitalen Steuereingängen

– Freischaltung der Endstufe über digitalen „Hardware-Enable“

– Feldorientierte Regelung

– 15-poliger Anschlussstecker


Nenndaten

TypECI-63.20-K3

-B00ECI-63.20-K3

-D00ECI-63.40-K3

-B00ECI-63.40-K3

-D00ECI-63.60-K3

-D00

Nennspannung (UN) V DC 24 48 24 48 48

Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) V DC 18 ... 30 18 ... 53 18 ... 30 18 ... 53 18 ... 53

Max. Reversspannung V DC 35 58 35 58 58

Nenndrehzahl (nN) min–1 4 000

Nennmoment (MN)** mNm 425 450 600 750 850

Nennstrom (IN)** A 8,50 5,40 12,3 7,20 8,60

Nennabgabeleistung (PN)** W 178 188 251 314 356

Anlaufmoment (Mmax) mNm 1 480 1 890 1 500 3 000 2 550

Leerlaufdrehzahl (nL) min–1 5 800 5 800 5 900 5 800 6 000

Leerlaufstrom (IL) A 0,50 0,50 0,90 0,50 0,60


Sollwertvorgabe Analog (0 ... 10 V)

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x10–6 19 19 38 38 57

Blockierschutzfunktion thermisch

Schutz bei Überlast integriert


Gewicht kg 0,85 0,85 1,15 1,15 1,50

Bestell-Nr. (Litzenausführung)* IP 40 932 6320 303 932 6320 305 932 6340 303 932 6340 305 932 6360 305


Änderungen vorbehalten * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite** Bei TU max. 40 °CVorzugstyp: in 48 Std. versandfertig

21

2017

-05

0 150 300 450

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

600 750 12001050900

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

01250

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

70

60

50

40

30

20

10

0Dauerbetrieb

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

70

60

50

40

30

20

10

00 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2600

Dauerbetrieb

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

70

60

50

40

30

20

10

00 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1300

Dauerbetrieb

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0




Kennlinien

ECI-63.20-K3, 24 V (bei 25 °C)

ECI-63.60-K3, 48 V (bei 25 °C)

ECI-63.40-K3, 24 V (bei 25 °C)


Info

rmat

ione

nEC

I-M

otor

enRe

gele

lekt

roni

ken

Getr

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Zube

hör

Allg

emei

nes

ebm

-pap

st w

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eit

22

2017

-05

12

7

11

8

10

9

3

BAC

4

2

5

1

6




Litzenfarbe Pin Anschluss Kennungempfohlene

AWG

Sign

al

weiß 1 D-IN-A NPN 24 V

24

braun 2 D-IN-B NPN 24 V

grün 3 D-IN-1 NPN 24 V

gelb 4 D-IN-2 NPN 24 V / Analog 0 ... 10 V / Bremse

grau 5 D-OUT-1 PNP 24 V

rosa 6 D-OUT-2 PNP 24 V

blau 7 D-OUT-3 PNP 24 V

rot 8 A-IN-1 0 ... 10 V (differentiell)

schwarz 9 A-IN-GND GND für Analog IN 1 für differientiell

violett 10 RS485 A (+) Progr.-Bus

grau/rosa 11 RS485 B (–) Progr.-Bus

rot/blau 12 ULogik Logikversorgung + (24 V)

Pow

er

grau A Ballast Ballastwiderstand

16braun B UZK Leistungsversorgung

schwarz C GND Leistung- / Signal-GND

Typ L Ø D

ECI-63.20 118,5 ± 0,3 6g5

ECI-63.40 138,5 ± 0,3 6g5

ECI-63.60 158,5 ± 0,3 10g5

Alle Maße in mm

5,8

Ø 63

,5

4 x 90°

30°

4 x 90

°

10 tief

10 tief

5 tief

Ø 63

±0,

2

M5

R 20

,25±0,1

(16,3)

Ø 49

Ø 40

Ø 36

L

Ø 25

-0,

04

20±0,3

ØD

2±0,1M

16




Faxial 150 N

Fradial 150 N

L1 20 mm

Faxial

Fradial

L1


23

2017

-05

Kabel

Grundmotor

Modularer Baukasten


Inbetriebnahmetool

„Kickstart” (Seite 74)

Bremsensystem

Federkraftbremse, integriertBremsmodul ECI 63-K4 (S. 76)

Typ Länge L (mm) Bestell-Nr.

Kabel (12 + 3 Pins) 1 000 ± 30 992 0160 034

Kabel (12 + 3 Pins) 3 000 ± 30 992 0160 035


Kabel (12 + 3 Pins) 1 000 ± 30 992 0160 036

Kabel (12 + 3 Pins) 3 000 ± 30 992 0160 037

Hummel Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8 - 11 mm, Anzugsmoment: 5 Nm ( Bestell-Nr. 7.810.500.000)

Hummel Crimpeinsatz Serie M16, 12 + 3 Buchse mit Sondercodierung (Bestell-Nr. 7K11886034)

Hummel Crimpkontakt-Buchse 3 x, Power, Crimpbereich 0,5 - 1,5 mm2 (Bestell-Nr. 7.010.981.202)

Hummel Crimpkontakt-Buchse 12 x, Signal, Crimpbereich 0,08 - 0,34 mm2 (Bestell-Nr. 7.010.980.802)

Planetengetriebe





Winkelgetriebe



Kabel

Anschlusskabel sind separat zu bestellen

Bei Eigenkonfektion Bezug Einzelteile Stecker Fa. Hummel:

Info

rmat

ione

nEC

I-M

otor

enRe

gele

lekt

roni

ken

Getr

iebe

Zube

hör

Allg

emei

nes

ebm

-pap

st w

eltw

eit

24

2017

-05

– Antrieb mit komplett integrierter 4Q Betriebs- und Regelelektronik

– Drehzahl-, Drehmoment- oder Positioniermodus möglich

– Auswahl der Betriebsmodi und Parametrierung über RS485

– Umfangreiche Schnittstelle mit diversen Ein- und Ausgängen

– Freischaltung der Endstufe über digitalen Eingang

– Integrierte Bremschopperfunktion

– Drehzahlsollwerte von n = 0 mit Haltemoment bis 5 000 U/min möglich

– Exzellentes Regelverhalten durch feldorientierte Regelung mit

Sinuskommutierung

– Hoher Wirkungsgrad sowie hohe Leistungsdichte bei kompakter Bauform

– Anwenderfreundliche Parametrierung über PC-Software „Kickstart“


Nenndaten

TypECI-63.20-K4

-B00ECI-63.20-K4

-D00ECI-63.40-K4

-B00ECI-63.40-K4

-D00ECI-63.60-K4

-D00




Nenndrehzahl (nN) min–1 4 000


Nennstrom (IN)** A 8,50 5,40 12,3 7,20 8,60






Sollwertvorgabe Analog / PWM / Frequenz / Digital





Gewicht kg 0,85 0,85 1,15 1,15 1,50

Bestell-Nr. (Litzenausführung)* IP 40 932 6320 403 932 6320 405 932 6340 403 932 6340 405 932 6360 405


Änderungen vorbehalten * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite** Bei TU max. 40 °CVorzugstyp: in 48 Std. versandfertig

25

2017

-05

0 150 300 450

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

600 750 12001050900

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

01250

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

70

60

50

40

30

20

10

0Dauerbetrieb

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

70

60

50

40

30

20

10

00 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2600

Dauerbetrieb

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

70

60

50

40

30

20

10

00 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1300

Dauerbetrieb

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0




Kennlinien

ECI-63.20-K4, 24 V (bei 25 °C)

ECI-63.60-K4, 48 V (bei 25 °C)

ECI-63.40-K4, 24 V (bei 25 °C)


Info

rmat

ione

nEC

I-M

otor

enRe

gele

lekt

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ken

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hör

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nes

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eit

26

2017

-05

12

7

11

8

10

9

3

BAC

4

2

5

1

6





AWG

Sign

al

weiß 1 D-IN-A NPN 24 V

24

braun 2 D-IN-B NPN 24 V

grün 3 D-IN-1 NPN 24 V

gelb 4 D-IN-2 NPN 24 V / Analog 0 ... 10 V / Bremse

grau 5 D-OUT-1 PNP 24 V

rosa 6 D-OUT-2 PNP 24 V

blau 7 D-OUT-3* PNP 24 V

rot 8 A-IN-1 0 ... 10 V (differentiell)

schwarz 9 A-IN-GND GND für Analog IN 1 (differentiell)

violett 10 RS485 A (+) Progr.-Bus

grau/rosa 11 RS485 B (–) Progr.-Bus

rot/blau 12 ULogik Logikversorgung + (24 V)

Pow

er

grau A Ballast Ballastwiderstand

16braun B UZK Leistungsversorgung

schwarz C GND Leistung- / Signal-GND

* Ausgang (OUT 3) ist ausschließlich beim ECI-63.XX-K4 verfügbar

Alle Maße in mm

Typ L Ø D

ECI-63.20 118,5 ± 0,3 6g5

ECI-63.40 138,5 ± 0,3 6g5

ECI-63.60 158,5 ± 0,3 10g5

5,8

Ø 63

,5

4 x 90°

30°

4 x 90

°

10 tief

10 tief

5 tief

Ø 63

±0,

2

M5

R 20

,25±0,1

(16,3)

Ø 49

Ø 40

Ø 36

L

Ø 25

-0,

04

20±0,3

ØD

2±0,1M

16




Faxial 150 N

Fradial 150 N

L1 20 mm

Faxial

Fradial

L1


27

2017

-05

Kabel

Modularer Baukasten

Grundmotor


Kabel (12 + 3 Pins) 1 000 ± 30 992 0160 034

Kabel (12 + 3 Pins) 3 000 ± 30 992 0160 035


Kabel (12 + 3 Pins) 1 000 ± 30 992 0160 036

Kabel (12 + 3 Pins) 3 000 ± 30 992 0160 037

Planetengetriebe





Winkelgetriebe



Hummel Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8 - 11 mm, Anzugsmoment: 5 Nm ( Bestell-Nr. 7.810.500.000)

Hummel Crimpeinsatz Serie M16, 12 + 3 Buchse mit Sondercodierung (Bestell-Nr. 7K11886034)

Hummel Crimpkontakt-Buchse 3 x, Power, Crimpbereich 0,5 - 1,5 mm2 (Bestell-Nr. 7.010.981.202)

Hummel Crimpkontakt-Buchse 12 x, Signal, Crimpbereich 0,08 - 0,34 mm2 (Bestell-Nr. 7.010.980.802)


Kabel


Inbetriebnahmetool



Bremsensystem

Federkraftbremse, integriert

Bremsmodul ECI 63-K4 (S. 76)

Info

rmat

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eit

28

2017

-05

– Antrieb mit integrierter Betriebs- und Regelelektronik „K5“

mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle

– Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung

– Drehzahlregelbereich bis n = 0 U/min

mit Haltemoment bis 5 000 U/min möglich

– Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402 (Drehzahl,

Drehmoment, Positionierung) über Software möglich

– Elektronik im rundum abgedichteten Gehäuse

– Steckeranschlüsse in M16 und M12 in abgedichtetem Industriestandard

– Schnittstelle mit analogen und digitalen Steuereingängen


Nenndaten

TypECI-63.20-K5

-B00ECI-63.20-K5

-D00ECI-63.40-K5

-B00ECI-63.40-K5

-D00ECI-63.60-K5

-D00






Nennstrom (IN)** A 8,50 5,40 12,3 7,20 8,60










Gewicht kg 0,95 0,95 1,25 1,25 1,55


Änderungen vorbehaltenSerie geplant Q2/2017

* Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite** Bei TU max. 40 °C

29

2017

-05

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

35

30

25

20

15

10

5

00 50 100 150 200 250 300 350 500 550 600 638400 450

Dauerbetrieb

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

35

30

25

20

15

10

5

0Dauerbetrieb

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1700

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

35

30

25

20

15

10

5

0Dauerbetrieb

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0




Kennlinien

ECI-63.20-K5, 24 V (bei 25 °C)

ECI-63.60-K5, 48 V (bei 25 °C)

ECI-63.40-K5, 24 V (bei 25 °C)


Info

rmat

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nEC

I-M

otor

enRe

gele

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roni

ken

Getr

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30

2017

-05

12

7

11

8

10

9

3

BAC

4

2

5

1

6

43

5

12

34

5

21

3

1

CB

24

PEA

23 4

15

Ø 49

SteckerPower

SteckerCAN-Out

Stecker Signal

Stecker CAN-IN

LED

Ø 40

Ø 36

127,

1

10 tief

10 tief

4 x 90°

30°

4 x 90

°

L 20±0,3

2±0,1

33,5

50,3

D

Ø 25

-0,0

4

Ø 63

±0,

2

64,5

4 x Bohrung* für M5 8 x Bohrung* für M4





AWG

Stec

ker

Sign

al

weiß 1 D-IN-1 Digitaler Eingang 1

24

braun 2 D-IN-2 Digitaler Eingang 2

grün 3 D-IN-3 Digitaler Eingang 3

gelb 4 D-IN-4 Digitaler Eingang 4

grau 5 D-IN-5 Digitaler Eingang 5

rosa 6 D-IN-6 Digitaler Eingang 6

blau 7 D-IN-7 Digitaler Eingang 7

rot 8 D-OUT-1 Digitaler Ausgang 1

schwarz 9 D-OUT-2 Digitaler Ausgang 2

violett 10 Enable Freigabeeingang

grau/rosa 11 A-IN-1+ Analoger Eingang 1

rot/blau 12 A-IN-2 Analoger Eingang 2

grau A A-IN-1- Analoger Eingang 1 GND

18braun B ULogik Versorgungsspannung für Elektronik

schwarz C GND Masse und Referenz für A-IN-2

Stec

ker

Pow

er

braun Pin A UZK Leistungsversorgung (Ballast)

16grau Pin B Ballast Ballastwiderstand

schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung

blau Pin FE FE Funktionserde

weiß Pin 1 CAN H CAN-Bus High Signal

24braun Pin 2 CAN L CAN-Bus Low Signal

grün Pin 3 Enable 24 V

gelb Pin 4 ULogik NPN / PNP 24 V

Stec

ker

CAN

-Out Pin 4 CAN H CAN-Bus High Signal

24Pin 5 CAN L CAN-Bus Low Signal

Stec

ker

CAN

-IN Pin 4 CAN H CAN-Bus High Signal

24Pin 5 CAN L CAN-Bus Low Signal

Alle Maße in mm

Typ L Ø D

ECI-63.20 112 ± 0,5 10g5

ECI-63.40 132 ± 0,5 10g5

ECI-63.60 152 ± 0,5 10g5


Faxial 150 N

Fradial 150 N

L1 20 mm

Faxial

Fradial

L1


31

2017

-05

Kabel

Grundmotor

Modularer Baukasten


Bremsensystem

Auf Anfrage


Kabel Signal (12 + 3 Pins) 1 000 ± 30 992 0160 059


Kabel Power (4 + 3 + FE)* 1 000 ± 30 992 0160 055

Kabel Power (4 + 3 + FE)* 3 000 ± 30 992 0160 056

Länge L (mm) Bestell-Nr.

2 000 ± 30 992 0160 019 (Verbindungsleitung CANopen)




Kabel Power (4 + 3 + FE)* 1 000 ± 30 992 0160 057

Kabel Power (4 + 3 + FE)* 3 000 ± 30 992 0160 058

Sign

al g

erad

e 1x Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8-11 mm, Best.-Nr. 7.810.500.000

1x Crimpeinsatz Serie M16, Buchse 12+3 mit Sondercodierung, Best-Nr. 7K11886034

3x Crimpcontakt Buchse PowerCrimpbereich 0,5-1,5mm2, Best.-Nr. 7.010.981.202

12x Crimpcontakt Buchse Signal Crimpbereich 0,08-0,34mm2, Best.-Nr. 7.010.980.802 Sign

al g

ewin

kelt 1x Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8-11 mm, Best.-Nr. 7.831.500.000

1x Crimpeinsatz Serie M16, Buchse 12+3 mit Sondercodierung, Best.-Nr. 7K11886034

3x Crimpcontakt Buchse Power Crimpbereich 0,5-1,5mm2, Best.-Nr. 7.010.981.202

12x Crimpcontakt Buchse Signal Crimpbereich 0,08-0,34mm2, Best.-Nr. 7.010.980.802

Pow

er g

erad

e 1x Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8-11 mm, Best.-Nr. 7.810.500.000

1x Crimpeinsatz Serie M16, Buchse 4+3+PE, Best.-Nr. 7.003.943.102

4x Crimpcontakt 1,6 mm2 /Crimpbereich 0,34-1,5mm2, Best.-Nr. 7.010.981.602

2x Crimpcontakt 0,8 mm2/Crimpbereich 0,08-0,34mm2, Best.-Nr. 7.010.980.802 Pow

er g

ewin

kelt 1x Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8-11 mm, Best.-Nr. 7.831.500.000

1x Crimpeinsatz Serie M16, Buchse 4+3+PE, Best.-Nr. 7.003.943.102

4x Crimpcontakt 1,6 mm2 /Crimpbereich 0,34-1,5mm2, Best.-Nr. 7.010.981.602

2x Crimpcontakt 0,8 mm2/Crimpbereich 0,08-0,34mm2, Best.-Nr. 7.010.980.802

Planetengetriebe





Winkelgetriebe



Kabel



5 000 ± 30 992 0160 018 (Stecker CANopen)


5 000 ± 30 992 0160 018 (Buchse CANopen)

Alle Maße in mm

Inbetriebnahmetool

„EP-Tools” (Seite 75)


* Litzen Pin 1, Pin 2 (CAN_H, CAN_L) nicht ausgeführt * Litzen Pin 1, Pin 2 (CAN_H, CAN_L) nicht ausgeführt

Info

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32

2017

-05




Lebensdauer


Bauform

– Schutzart IP 40 / IP 54 und Anschluss über Steckersystem


Regelelektronik


Systembaukasten


Nenndaten

TypECI-80.20-K1

-B00ECI-80.20-K1

-D00ECI-80.40-K1

-B00ECI-80.40-K1

-D00ECI-80.60-K1

-D00


Nenndrehzahl (nN)* min–1 4 000

Nennmoment (MN)* mNm 700 700 1 200 1 200 1 800

Nennstrom (IN)* A 13,5 7,50 25,0 12,0 18,0

Nennabgabeleistung (PN)* W 293 293 503 503 754


Zul. Spitzenstrom (Imax)** A 100 60 100 100 100

Dauerblockiermoment (MNO) mNm 700 700 1 200 1 200 1 800





Motorkonstante (KE) mVs/rad 47,2 94,1 48,2 96,0 72,2

Anschlusswiderstand (RV) Ω 0,07 0,30 0,03 0,10 0,04

Anschlussinduktivität (LV) mH 0,30 1,30 0,20 0,60 0,20


Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C -30 ... +40

Gewicht kg 1,40 1,40 2,10 2,10 2,70

Bestell-Nr. (Litzenausführung)*** IP 40 932 8020 103 932 8020 105 932 8040 103 932 8040 105 932 8060 105

Bestell-Nr. (Kabelausführung)*** IP 54 auf Anfrage

Änderungen vorbehalten * Bei TU max. 40 °C** Zulässige Spitzenstromdauer: max. 5 Sek. – kann erst nach vollständiger Abkühlung wiederholt werden*** Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite

33

2017

-05

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

120

100

80

60

40

20

0Dauerbetrieb

0 200 400 2000600 800 1000 1200 1400 1600 1800

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

120

100

80

60

40

20

00 500 1000 50001500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

Dauerbetrieb

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

Kurzzeitbetrieb

MN MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

120

100

80

60

40

20

0Dauerbetrieb

0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0




Kennlinien

ECI-80.20-K1, 24 V (bei 25 °C)

ECI-80.60-K1, 48 V (bei 25 °C)

ECI-80.40-K1, 24 V (bei 25 °C)


Info

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34

2017

-05

4 x 90°

4 x

90°

45° 45°2 x 6

0°

°09 x 4

13 tief

13 tief

Ø 80

±0,

2

Ø 45

Ø 56

Ø 60

L1

L2 30±0,3

3±0,1

Ø 15

+0,

009

+0,

015

Ø 32

-0,0

5





Signalleitung

Nr. Farbe Funktion

1 rot UB

2 schwarz GND

3 grün Hall A

4 weiß Hall B

5 grau Hall C

Versorgungsleitung

Nr. Farbe Funktion

1 braun Phase L1

2 violett Phase L2

3 gelb Phase L3


Alle Maße in mm

Typ L1 L2

ECI-80.20 96 ± 0,3 89 ± 0,3

ECI-80.40 116 ± 0,3 109 ± 0,3

ECI-80.60 136 ± 0,3 129 ± 0,3

3 2 1


Faxial 30 N

Fradial 75 N

L1 20 mm

Faxial

Fradial

L1


35

2017

-05

Kabel

Sensorleitung mit Litzen und Stecker AWG 24 (0,22 mm2)

Typ Artikel-Nr.

Sensorleitung 992 0800 001

Wicklungsanschluss AWG 12 (4 mm2)

Typ Farbe Artikel-Nr.

Powerzuleitung L1 braun 992 0800 012

Powerzuleitung L2 violett 992 0800 011

Powerzuleitung L3 gelb 992 0800 010

Grundmotor

Modularer Baukasten

Planetengetriebe





VTD-XX.XX-K4S Drehzahl (Seite 40)


Bremsensystem

Auf Anfrage

Gebersystem

Auf Anfrage

Alle Maße in mm

Motorseitig Motorseitig

Info

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36

2017

-05

37

2017

-05

Regelelektroniken.

VTD-XX.XX-K3 (Drehzahl) 38

VTD-XX.XX-K4S (Position) 40

VTD-60.13-K5SB (CANopen) 42

VTD-60.35-K5SB (CANopen) 44

Info

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Betriebselektronik zur Ansteuerung der 3-phasigen BLDC Motoren

der Baugröße ECI-42.XX-K1 und ECI-63.20-K1. Aufbau in digitaler

Technik als OEM Elektronik für Serieneinsatz.

– Motorkommutierung und Drehzahlregelung über Mikrocontroller

– Regelparameter, jeweils spezifisch für einen Motor ausgelegt

– 4-Quadranten-Regler

– Drehzahlvorgabe über analogen Sollwert 0 ... 10 V DC

– Drehzahl Istwertaufbereitung und Ausgabe

– Einstellung der Betriebsart über 2 Steuereingänge

– Überwachungsfunktionen für Ausgangsstrom und Spannung

Nenndaten

Typ VTD-24.XX-K3 VTD-48.XX-K3

Nennspannung (Leistungsversorgung UN) V DC 24 48

Zul. Versorgungsspannungsbereich (U) V DC 18 ... 30 30 ... 52

Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 3 - 12 variantenabhängig 3 - 6 variantenabhängig

Maximale Kommutierungsfrequenz kHz 2

Schaltfrequenz kHz 20

Minimale Anschlussinduktivität mH 0,1

Digitale Eingänge Anzahl 2

Digitale Ausgänge Anzahl 1

Analoge Eingänge Anzahl 1

Effizienz (im optimalen Arbeitsbereich) % 95

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40

Zulässige Umgebungsfeuchte** % 5 ... 93

Schutzart IP 00

Gewicht kg 0,2

Bestellnummer auf Anfrage auf Anfrage

Änderungen vorbehalten Kommutierung: blockförmige Kommutierung (mittels 3 digitaler Hall-Sensoren)

* Gilt bei Bemessungstemperatur TU = 40 °C** Betauung nicht zulässig

Regelelektronik.VTD-XX.XX-K3

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2017

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Zubehör


Pin. Steuerungsstecker X3 Motorstecker X4 Kondensatorstecker X5

1 A Betriebsart L3 Motorphase U+ Kondensatoranschluss

2 +UB Betriebsspannung +U-Hall Versorgung Hall-Sensorik U- Kondensatoranschluss

3 n.c. Nicht belegt RLG2 Hall-Signal 2 BR Bremswiderstand

4 S+ Sollwerteingang RLG1 Hall-Signal 1

5 B Betriebsart L2 Motorphase 2

6 Ist Drehzahl Istwert L1 Motorphase 1

7 GND Masse GND-Hall Masse Hall-Sensorik

8 S- Masse Sollwerteingang RLG3 Hall-Signal 3

Alle Maße in mm

Kabelanschluss X3

Typ Bestell-Nr.

Steuerungsstecker X3 194 0017 000

500±10

3±0,5

4 873

2

1

6

5

Farbbelegung

Nr. Farbe Funktion

1 weiß (AWG 20) A

2 rot (AWG 18) +UB

3 violett (AWG 20) n.c.

4 grün (AWG 20) S+

5 grau (AWG 20) B

6 gelb (AWG 20) Ist

7 schwarz (AWG 18) GND

8 braun (AWG 20) S-

abisoliert, verdrillt und verzinnt

Ansicht ohne Litzendargestellt

Info

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Regelelektronik.VTD-XX.XX-K4S

– Betriebselektronik zur Ansteuerung von 3-phasigen BLDC

Motoren bis 1 000 Watt Abgabeleistung

– 4-Quadranten-Regler

– Drehzahl-, Drehmoment- und Postioniermodus

– Auswahl Betriebsmodi und Parametrierung über RS485

– Anwenderfreundliche Parametrierung über PC-Software

„Kickstart“

– Integrierte Ballast-Ansteuerung

– Gerätestatus mit Hilfe von 2 LEDs

Nenndaten

Typ VTD-24.40-K4S VTD-48.20-K4S



Maximaler Ausgangsstrom (max. 5 Sek.)* A 100

Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 40 ± 10% 20 ± 10%

Nennspannung (Logikversorgung UL) V DC 24

Stromaufnahme Logik** (bei 24 V DC) mA < 100







Parametrierschnittstelle RS485

Effizienz (im optimalen Arbeitsbereich) % > 95

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich (TU) °C -30 ... +40

Zulässige Umgebungsfeuchte*** % 5 ... 85

Schutzart IP 20

Gewicht kg ca. 0,50

Bestell-Nr. (IP 20) 994 2440 000 994 4820 000

Änderungen vorbehalten

Serie geplant Q2/2017

* Gilt bei Bemessungstemperatur TU = 25 °C, Derating bei abweichenden (höheren) Temperaturen ** Stromaufnahme ohne Strombedarf digitale Ausgänge*** Betauung nicht zulässig

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2017

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96 41

157

X 106

X 100

X 102

X 107

X 101

Status LEDs

PC mit Software„Kickstart“

Energieversorgung

Steuerung

Motor

Regelelektronik

Anordnung Inbetriebnahme

SchnittstellenadapterBestell-Nr. 914 0000 400

Info

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Nenndaten

Typ VTD-24.40-K4S VTD-48.20-K4S



Maximaler Ausgangsstrom (max. 5 Sek.)* A 100

Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 40 ± 10% 20 ± 10%

Nennspannung (Logikversorgung UL) V DC 24

Stromaufnahme Logik** (bei 24 V DC) mA < 100







Parametrierschnittstelle RS485

Effizienz (im optimalen Arbeitsbereich) % > 95

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich (TU) °C -30 ... +40


Schutzart IP 20

Gewicht kg ca. 0,50

Bestell-Nr. (IP 20) 994 2440 000 994 4820 000





PinX100SignaleLogikversorgung

X101Hall-Sensoren

X102Parametrier-Schnittstelle

X106Leistungsversorgung Regler

X107Leistungsversorgung Motor

1 D-OUT-1 +U Hall (5V) FE Ballast U

2 D-OUT-2 GND RS485 B (-) P-GND V

3 D-OUT-3 Hall A RS485 A (+) UZK W

4 ULogik Hall B FE FE

5 GND Hall C

6 FE (Funktionserde) +Usin/cos (5V)

7 D-IN-A GND

8 D-IN-B SIN

9 D-IN-1 COS

10 D-IN-2 FE

11 A-IN-1

12 A-IN-GND

Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten

Abbildung PC-Software „Kickstart“


Zubehör

Alle Maße in mm

Inbetriebnahmetool


PC-Software „Kickstart“ zur Inbetriebnahme/ Parametrierung des Antriebsreglers

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2017

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Regelelektronik.VTD-60.13-K5SB

Nenndaten

Typ VTD-60.13-K5SB


Zul. Versorgungsspannungsbereich (U) V DC 9 ... 60

Maximaler Ausgangsstrom* A 50

Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 12,5 (bei 24 V) 12,5 (bei 24 V)

Nennspannung (Logikversorgung UL) V DC 9 ... 30

Stromaufnahme Logik** (bei 24 V DC) mA 60







Parametrierschnittstelle CANopen




Schutzart IP 20

Gewicht kg 0,31

Bestell-Nr. (IP 20) 994 6013 000

Änderungen vorbehalten Kommutierung: blockförmige Kommutierung (mittels 3 digitaler Hall-Sensoren)


– Kompakter 4-Quadranten-Regler für BLDC Motoren

– CANopen Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)

– Integrierte digitale Eingänge

– Integrierte digitale Ausgänge

– Integrierte analoge Eingänge

– Überspannungs-, Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung

– Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)

– Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-Node ID

– Frei programmierbar, dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

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2017

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PC mit Software„EP Tools“

Motor Anordnung Inbetriebnahme

Inbetriebnahmetool


Schnittstellenadapter

Regelelektronik

Info

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Zubehör


Pin X1 Motor X2 Hall-Sensoren und Drehgeber X3 I/O's und CAN X4 I/O's

1 FE Funktionserde H1 Hall-Sensorsignal 1 ULogik

VersorgungsspannungElektronik

A-IN-1 Analoger Eingang 1

2 +UpVersorgungsspannung Leistung

H2 Hall-Sensorsignal 2 A-IN-0 + Analoger Eingang 0, Plus D-IN-4 Digitaler Eingang 4

3 GND Masse Leistung H3 Hall-Sensorsignal 3 D-IN-0 Digitaler Eingang 0 D-IN-5 Digitaler Eingang 5

4 Ma Motorphase A A Inkrementalgeber - Spur A D-IN-1 Digitaler Eingang 1 D-IN-6 Digitaler Eingang 6

5 Mb Motorphase B B Inkrementalgeber - Spur B D-IN-2 Digitaler Eingang 2 D-OUT-1 Digitaler Ausgang 1

6 Mc Motorphase C Inx Inkrementalgeber - Index D-IN-3 Digitaler Eingang 3 D-IN-7 Digitaler Eingang 7

7 +U5V

5 V Geberversorgung (Hall- und Drehgeber)

GND Masse Elektronik

8 /H1 Hall-Sensorsignal 1 negiert A-IN-0 - Analoger Eingang 0, Minus

9 /H2 Hall-Sensorsignal 2 negiert D-OUT-0 Digitaler Ausgang 0

10 /H3 Hall-Sensorsignal 3 negiert CAN Hi CAN High

11 /A Inkrementalgeber - Spur A negiert CAN Lo CAN Low

12 /B Inkrementalgeber - Spur B negiert CAN GND CAN Ground

13 /Inx Inkrementalgeber - Index negiert

14 GND Masse Geberversorgung

Alle Maße in mm


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2017

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– Kompakter 4-Quadranten-Regler für BLDC Motoren

– CANopen Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)

– Integrierte digitale Eingänge

– Integrierte digitale Ausgänge

– Integrierte analoge Eingänge

– Überspannungs-, Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung

– Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)

– Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-Node ID

– Frei programmierbar, dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Nenndaten

Typ VTD-60.35-K5SB


Zul. Versorgungsspannungsbereich (U) V DC 9 ... 60

Maximaler Ausgangsstrom* A 100

Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 35 (bei 24 V) 26 (bei 48 V)

Nennspannung (Logikversorgung UL) V DC 9 ... 30

Stromaufnahme Logik** (bei 24 V DC) mA 70







Parametrierschnittstelle CANopen




Schutzart IP 20

Gewicht kg 0,38

Bestellnummer (IP 20) 994 6035 000



Kommutierung: blockförmige Kommutierung (mittels 3 digitaler Hall-Sensoren)


Regelelektronik.VTD-60.35-K5SB

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Pin. X1 Motor X2 Hall-Sensoren und Drehgeber X3 I/O's und CAN X4 I/O's

1 FE Funktionserde H1 Hall-Sensorsignal 1 ULogik

VersorgungsspannungElektronik

A-IN-1 Analoger Eingang 1

2 +UpVersorgungsspannung Leistung

H2 Hall-Sensorsignal 2 A-IN-0 + Analoger Eingang 0, Plus D-IN-4 Digitaler Eingang 4

3 GND Masse Leistung H3 Hall-Sensorsignal 3 D-IN-0 Digitaler Eingang 0 D-IN-5 Digitaler Eingang 5

4 Ma Motorphase A A Inkrementalgeber - Spur A D-IN-1 Digitaler Eingang 1 D-IN-6 Digitaler Eingang 6

5 Mb Motorphase B B Inkrementalgeber - Spur B D-IN-2 Digitaler Eingang 2 D-OUT-1 Digitaler Ausgang 1

6 Mc Motorphase C Inx Inkrementalgeber - Index D-IN-3 Digitaler Eingang 3 D-IN-7 Digitaler Eingang 7

7 +U5V

5 V Geberversorgung (Hall- und Drehgeber)

GND Masse Elektronik

8 /H1 Hall-Sensorsignal 1 negiert A-IN-0 - Analoger Eingang 0, Minus

9 /H2 Hall-Sensorsignal 2 negiert D-OUT-0 Digitaler Ausgang 0

10 /H3 Hall-Sensorsignal 3 negiert CAN Hi CAN High

11 /A Inkrementalgeber - Spur A negiert CAN Lo CAN Low

12 /B Inkrementalgeber - Spur B negiert CAN GND CAN Ground

13 /Inx Inkrementalgeber - Index negiert

14 GND Masse Geberversorgung

Alle Maße in mm


Inbetriebnahmetool


Info

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Zubehör

PC mit Software„EP Tools“

Motor Anordnung Inbetriebnahme


Regelelektronik

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Getriebe.

NoiselessPlus 42 (Planetengetriebe) 50

NoiselessPlus 63 (Planetengetriebe) 52

Performax® 42 (Planetengetriebe) 54

Performax® 63 (Planetengetriebe) 56

Performax®Plus 42 (Planetengetriebe) 58

Performax®Plus 63 (Planetengetriebe) 60

Optimax 63 (Planetengetriebe) 62

EtaCrown® 52 (Kronenradgetriebe) 64

EtaCrown® 75 (Kronenradgetriebe) 66

EtaCrown®Plus 42 (Kronenradgetriebe) 68

EtaCrown®Plus 63 (Kronenradgetriebe) 70

Hinweise zu Betriebsfaktor, Lebensdauer und Wirkungsgrad 82

Info

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Informationen über Getriebe.

Eigenschaften der einzelnen Getriebetechnologien:

Planetengetriebe

– Höhere Untersetzungen in erster und zweiter Stufe

– Exzellente Laufruhe

– Extrem leistungsstark

– Kompakte Bauform

– Kein Achsversatz

– Umfassende Produktpalette mit drei Baureihen

- Noiseless Plus – einzigartige Laufruhe

- Performax® – extreme Leistungsfähigkeit

- Optimax – Robust und langlebig

Winkelgetriebe

– Herausragender Wirkungsgrad

– Großes Untersetzungsspektrum

– Keine Selbsthemmung

– Höchste Leistungsdichte

– Kein Achsversatz

– Zwei verschiedene Baureihen

- EtaCrown®

- EtaCrown® Plus

Im Produktbereich der Getriebe bieten wir drei unterschiedliche

Getriebetechnologien. Diese umfassen Planeten-, Kronenrad- und

Stirnrad getriebe, die nach dem Baukastenprinzip individuell an die

Anforderung des Kunden angepasst werden. Welche der ange botenen

Technologien für die jeweilige Anwendung die besten Ergebnisse

liefert entscheidet letztlich die Applikation selbst.

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Info

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Das umfassende Produktangebot an Planetengetrieben findet

Anwendung, wenn ein Achsversatz in der Anwendung nicht erlaubt ist.

Wenn es gilt einen hohen Wirkungsgrad unter minimaler Geräusch-

entwicklung zu erzielen, zeigt das Planetengetriebe NoiselessPlus,

was in ihm steckt. Die beispielhafte Laufruhe wird erreicht durch

äußerst robuste, verschleißarme Kunststoffplanetenräder in einem

Aluminiumgehäuse mit gestoßener Schrägverzahnung. Doppelt kugel-

gelagerte Abtriebswellen fangen effizient die Kräfte auf, die bei hohen

Radiallasten auf die Welle wirken. Die Abtriebswellen der Noiseless-

Plus-Getriebe sind aus gehärtetem und geschliffenem Einsatzstahl

gefertigt und damit besonders langlebig.

Performax® ist ein innovatives, zum Patent angemeldetes Konzept

leistungsstarker Planetengetriebe.

Mit ihrer zukunftsweisenden Ausrichtung überzeugen die Performax®-

Getriebe durch eine herausragende Leistungsdichte, exzellente Lauf-

ruhe und einzigartige Untersetzungsbreiten. Untersetzungen von bis zu

17:1 in einer Stufe ermöglichen den Einsatz von einstufigen Getrieben

dort, wo Wett bewerbsprodukte bereits zweistufig ausgelegt werden

müssen. Zu den Konstruktionsmerkmalen der Baureihe gehören

schrägverzahnte Kunststoffzahnräder in der ersten Stufe sowie eine ins

Zinkdruckguss-Gehäuse eingebrachte Geradverzahnung mit Planeten-

rädern aus einsatz gehärtetem Stahl in der zweiten Stufe. Eine weitere

Besonderheit der Performax®-Getriebe stellen die standardmäßig mit

Nadellagern bestückten Planetenräder der zweiten Stufe dar – hiermit

hebt sich die Baureihe eindeutig von den marktgängigen Planeten-

getrieben ab.

EtaCrown® ist der Name des innovativen Winkelgetriebes mit

Kronenradtechnologie.

Die Vision Kronenradgetriebe stärker, kleiner und effizienter zu machen

und vor allem wirtschaftlich zu produzieren, ist heute Realität.

EtaCrown® verbessert signifikant Energieeffizienz und Wirtschaftlich-

keit von Antriebslösungen. Durch das angewandte Baukastenprinzip

ermöglicht es die flexible Anpassung an jede Antriebsaufgabe. Kenn-

zeichnend ist eine sehr kompakte Bauweise und platzsparende

Geometrie mit symmetrischem Aufbau bei höchster Leistungsdichte.

Untersetzungen von 4:1 bis 113:1 sind standardmäßig verfügbar. Ein

ruckfreier Anlauf bedingt durch abwälzenden Verzahnungseingriff ist

Standard. Hohe Laufruhe durch intelligente Verzahnungstechnologie

und Getriebeaufbau, höchste Radiallast durch doppelseitige Lagerung

der Abtriebswelle zählen ebenfalls zu den Ausstattungsmerkmalen.

Eine Besonderheit unter den Winkelgetrieben ist die technologie bedingt

nicht vorhandene Selbsthemmung. Diese bietet im Gegensatz zu

anderen Getriebe technologien einen optimalen Vandalismus schutz.

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2017

-05

– Exzellente Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter

Getriebestufen

– Verzahnungsteile aus gleitoptimiertem Kunststoff unterstützen

Laufruhe

– Hohe Untersetzungen in erster und zweiter Getriebestufe

– Hohe Radiallasten aufgrund doppelter Kugellagerung der

Abtriebswelle

– Flexible Anbindung in die Kundenapplikationen

(Wellenvarianten, Zentrierbund und Befestigungsteilkreis)

Planetengetriebe.NoiselessPlus 42

Nenndaten

Getriebe NoiselessPlus 42.1 NoiselessPlus 42.2

Untersetzung 4,30 6,00 11,0 21,0 26,0 47,6 66,0 121 231

Stufenzahl 1 2

Wirkungsgrad 0,90 0,81

Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000 6 000

Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 2,52 1,96 1,10 0,38 4,00 4,28 4,94 3,02 3,66

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 6,30 4,90 2,75 0,95 10,0 10,7 12,4 7,55 9,15

Getriebespiel ° 0,2 ... 0,5 0,2 ... 0,5

Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80 -20 ... +80

Betriebsart S1 S1

Schutzart IP 50 IP 50

Gewicht kg 0,22 0,25

Wellenbelastung radial/axial N 50 / 350 80 / 350 175 / 350 220 / 350 250 / 350 520 / 350 680 / 350 900 / 350 1000 / 350

Lebensdauer h 10 000 10 000

Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer

Einbaulage beliebig


Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig Auf Anfrage

Abbildung 1-stufiges Getriebe

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2017

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Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen

Motor-Getriebe L - 1-stufig L - 2-stufig

ECI-42.20-NP42 mm 135 162

ECI-42.40-NP42 mm 115 182


Faxial 350 N

Fradial siehe Tabelle

L1 12,5 mm

Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer

Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und

Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 82) von 10 000 h (bei TU 40 °C).

Abbildung 1-stufiges Getriebe / Alle Maße in mm

Faxial

Fradial

L1

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Planetengetriebe.NoiselessPlus 63

Nenndaten

Getriebe NoiselessPlus 63.1 NoiselessPlus 63.2

Untersetzung 4,30 6,00 11,0 21,0 26,0 47,0 66,0 121

Stufenzahl 1 2



Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 8,99 7,13 3,98 1,32 12,6 14,7 17,5 10,6

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 22,5 17,8 9,95 3,30 31,5 36,8 43,8 26,5

Getriebespiel ° 0,2 ... 0,5 0,2 ... 0,5


Betriebsart S1 S1



Wellenbelastung radial/axial N 50 / 1 000 50 / 1 000 50 / 1 000 100 / 1 000 780 / 1 000 1 000 / 1 000 1 100 / 1 000 1 550 / 1 000



Einbaulage beliebig




– Exzellente Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter

Getriebestufen

– Verzahnungsteile aus gleitoptimiertem Kunststoff unterstützen

Laufruhe

– Hohe Untersetzungen in erster und zweiter Getriebestufe

– Hohe Radiallasten aufgrund doppelter Kugellagerung der

Abtriebswelle

– Flexible Anbindung in die Kundenapplikationen

(Wellenvarianten, Zentrierbund und Befestigungsteilkreis)

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2017

-05




ECI-63.20-K1-NP63 mm 165 197

ECI-63.40-K1-NP63 mm 185 217

ECI-63.60-K1-NP63 mm 205 237

ECI-63.20-K3-NP63 mm 178 210

ECI-63.40-K3-NP63 mm 198 230

ECI-63.60-K3-NP63 mm 218 250

ECI-63.20-K4-NP63 mm 178 210

ECI-63.40-K4-NP63 mm 198 230

ECI-63.60-K4-NP63 mm 218 250

ECI-63.20-K5-NP63 mm 171 203

ECI-63.40-K5-NP63 mm 191 223

ECI-63.60-K5-NP63 mm 211 243


Faxial 1000 N


L1 19 mm





Faxial

Fradial

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Planetengetriebe.Performax® 42

Nenndaten

Getriebe Performax® 42.1 Performax® 42.2

Untersetzung 3,20 5,00 9,00 17,0 21,3 30,0 38,3 54,0 72,3 102 204

Stufenzahl 1 2



Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 1,24 1,00 0,50 0,79 3,20 4,48 1,80 2,60 2,20 3,20 6,30

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 3,10 2,50 1,25 1,98 8,00 11,2 4,50 6,50 5,50 8,00 15,8

Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2 0,7 ... 1,2


Betriebsart S1 S1



Wellenbelastung radial/axial N 250 / 150 250 / 150



Einbaulage beliebig




– Hohe Leistungsdichte aus kompakten Abmessungen

– Hohe Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter

erster Getriebestufe

– Planetenräder aus gleitoptimiertem Kunststoff in der

ersten Getriebestufe unterstützen Laufruhe

– Großer Wirkdurchmesser durch Radialverschraubung

– Wirtschaftlicher Aufbau aufgrund Verwendung vieler

formfallender Einzelteile

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2017

-05




ECI-42.20-K1-P42 mm 129 145

ECI-42.40-K1-P42 mm 149 165


Faxial 150 N

Fradial 250 N

L1 12,5 mm





Faxial

Fradial

L1

Info

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Planetengetriebe.Performax® 63


Nenndaten

Getriebe Performax® 63.1 Performax® 63.2

Untersetzung 5,00 9,00 17,0 21,25 30,0 38,25 54,0 72,3 102 204

Stufenzahl 1 2



Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 6,91 2,20 1,50 12,0 17 8,30 11,8 5,90 8,30 16,5

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 17,3 5,50 3,75 30,0 42,5 20,8 29,5 14,8 20,8 41,3

Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2 0,7 ... 1,2


Betriebsart S1 S1






Einbaulage beliebig



– Hohe Leistungsdichte aus kompakten Abmessungen

– Hohe Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter

erster Getriebestufe

– Planetenräder aus gleitoptimiertem Kunststoff in der

ersten Getriebestufe unterstützen Laufruhe


– Wirtschaftlicher Aufbau aufgrund Verwendung vieler

formfallender Einzelteile

57

2017

-05




ECI-63.20-K1-P63 mm 152 173

ECI-63.40-K1-P63 mm 172 193

ECI-63.60-K1-P63 mm 192 213

ECI-63.20-K3-P63 mm 164 186

ECI-63.40-K3-P63 mm 184 206

ECI-63.60-K3-P63 mm 204 226

ECI-63.20-K4-P63 mm 164 186

ECI-63.40-K4-P63 mm 184 206

ECI-63.60-K4-P63 mm 204 226

ECI-63.20-K5-P63 mm 158 179

ECI-63.40-K5-P63 mm 178 199

ECI-63.60-K5-P63 mm 198 219


Faxial 500 N

Fradial 350 N

L1 19 mm





Faxial

Fradial

L1

Info

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58

2017

-05

– Hohe Drehmomente durch größere Verzahnungsbreiten in der

ersten Getriebestufe

– Gute Stoßfestigkeit durch Gehäuse aus gehärtetem Stahl mit

Geradverzahnung in der Abtriebsstufe

– Hohe Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter erster

Getriebestufe

– Planetenräder aus gleitoptimiertem Kunststoff in der ersten

Getriebestufe unterstützen die Laufruhe


Planetengetriebe.Performax®Plus 42

Nenndaten

Getriebe Performax®Plus 42.1 Performax®Plus 42.2

Untersetzung 5,00 30,0

Stufenzahl 1 2



Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 2,00 4,48

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 5,00 11,2

Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2 0,7 ... 1,2


Betriebsart S1 S1






Einbaulage beliebig


Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig


59

2017

-05




ECI-42.20-K1-PP42 mm 133 149

ECI-42.40-K1-PP42 mm 153 169


Faxial 150 N

Fradial 250 N

L1 12,5 mm




Abbildung 1-stufiges Getriebe / 2-stufige Ausführung komplett zylindrisch / Alle Maße in mm

Faxial

Fradial

L1

Info

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2017

-05

Planetengetriebe.Performax®Plus 63

Nenndaten

Getriebe Performax®Plus 63.1 Performax®Plus 63.2

Untersetzung 3,20 5,00 9,00 17,0 21,3 30,0 38,3 54,0 72,3 102 204

Stufenzahl 1 2



Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 6,50 11,9 7,60 4,40 45,2 64,0 28,9 41,0 16,9 23,9 27,4

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 16,3 29,8 19,0 11,0 113 160 72,3 102,5 42,3 59,8 68,5

Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2 0,7 ... 1,2


Betriebsart S1 S1






Einbaulage beliebig




– Hohe Drehmomente durch größere Verzahnungsbreiten in der

ersten Getriebestufe

– Gute Stoßfestigkeit durch Gehäuse aus gehärtetem Stahl mit

Geradverzahnung in der Abtriebsstufe

– Hohe Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter erster

Getriebestufe

– Planetenräder aus gleitoptimiertem Kunststoff in der ersten

Getriebestufe unterstützen die Laufruhe


61

2017

-05




ECI-63.20-K1-PP63 mm 164 185

ECI-63.40-K1-PP63 mm 184 205

ECI-63.60-K1-PP63 mm 204 225

ECI-63.20-K3-PP63 mm 176 198

ECI-63.40-K3-PP63 mm 196 218

ECI-63.60-K3-PP63 mm 216 238

ECI-63.20-K4-PP63 mm 176 198

ECI-63.40-K4-PP63 mm 196 218

ECI-63.60-K4-PP63 mm 216 238

ECI-63.20-K5-PP63 mm 170 191

ECI-63.40-K5-PP63 mm 190 211

ECI-63.60-K5-PP63 mm 210 231

ECI-80.20-K1-PP63 mm 154 175

ECI-80.40-K1-PP63 mm 174 195

ECI-80.60-K1-PP63 mm 194 215


Faxial 500 N

Fradial 350 N

L1 19 mm




Abbildung 1-stufiges Getriebe / 2-stufige Ausführung komplett zylindrisch / Alle Maße in mm

Faxial

Fradial

L1

Info

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2017

-05

– Extrem überlastfähiges Getriebekonzept für hohe Spitzenlasten

– Robustes Getriebe für lange Lebensdauer

– Modularer Aufbau und Schnittstellen für maximale Flexibilität

innerhalb des modularen Systembaukastens

– Hoher Wirkungsgrad bei kompakter Bauform

– Geräuschoptimierte Variante mit Planetenrädern aus hochfestem

Kunststoff

– Schutzklasse IP 50 (optional IP 54)

Planetengetriebe.Optimax 63

Nenndaten

Getriebe Optimax 63.1 Optimax 63.2

Untersetzung 3,0 5,0 9,0 9,0 15 25 45

Stufenzahl 1 2



Nennabtriebsmoment (Mab)*/** Nm 40,0 (13,0) 40,0 (13,0) 25,0 (6,00) 68,0 (35,0) 68,0 (58,0) 68,0 (58,0) 58,0 (27,0)

Kurzzeitmoment (Mmax)** Nm 120,0 (39,0) 120,0 (39,0) 75,0 (18,0) 150,0 (105,0) 150,0 (150,0) 150,0 (150,0) 150,0 (81,0)

Getriebespiel ° < 0,9 < 1,2


Betriebsart S1/S3*** S1/S3***

Schutzart 50 50

Gewicht kg 1,3 1,9

Wellenbelastung radial/axial N 500 N / 500 N 500 N / 500 N



Einbaulage beliebig

Änderungen vorbehalten * In S1 Betrieb** Wert 1 gilt für Planetenräder (erste Stufe) aus hochfestem Stahl Wert 2 (in Klammer) gilt für Planetenräder (erste Stufe) aus hochfestem Kunststoff*** Meff = Mab



63

2017

-05




ECI-63.20-K1-O63 mm 177 208

ECI-63.40-K1-O63 mm 197 228

ECI-63.60-K1-O63 mm 217 248

ECI-63.20-K3-O63 mm 190 221

ECI-63.40-K3-O63 mm 210 241

ECI-63.60-K3-O63 mm 230 261

ECI-63.20-K4-O63 mm 190 221

ECI-63.40-K4-O63 mm 210 241

ECI-63.60-K4-O63 mm 230 261

ECI-63.20-K5-O63 mm 184 242

ECI-63.40-K5-O63 mm 204 235

ECI-63.60-K5-O63 mm 224 255

ECI-80.20-K1-O63 mm 168 199

ECI-80.40-K1-O63 mm 188 219

ECI-80.60-K1-O63 mm 208 239


Faxial 500 N

Fradial 500 N

L1 20 mm





Faxial

Fradial

L1

Info

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2017

-05

– Höchste Sicherheit in Auslegung und Betrieb sowie optimaler

Vandalismusschutz, da keine Selbsthemmung aufgrund hohem

Wirkungsgrad der Kronenradtechnologie

– Platzsparender Einbau aufgrund Null-Achsversatz und

symmetrischem Aufbau

– Flexible Einsatzmöglichkeiten mit verschiedenen optionalen

Wellenabgängen und verfügbaren Wellengeometrien

– Weiterer Untersetzungsbereich durch Möglichkeit des Vor- und/

oder Nachschaltens einer Planetenstufe

– Hohe Radiallasten durch doppelte Kugellagerung der Abtriebswelle

Kronenradgetriebe.EtaCrown® 52

Nenndaten

Getriebe EtaCrown® 52.1 EtaCrown® 52.2

Untersetzung 4,10 6,70 10,1 21,2 33,3 60,0 113

Stufenzahl 1 2



Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 0,21 0,34 0,52 0,98 1,54 2,77 3,48

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 0,53 0,85 1,30 2,45 3,85 6,93 8,70

Getriebespiel ° 0,55 ... 1,1 0,55 ... 1,1


Betriebsart S1 S1



Wellenbelastung radial/axial N 300 / 150 350 / 150 400 / 150 500 / 150 570 / 150 720 / 150 770 / 150



Einbaulage beliebig




65

2017

-05



ECI-42.20-K1-E52 mm 160 189

ECI-42.40-K1-E52 mm 180 209


Technische Zeichnung Abbildung 1-stufiges Getriebe mit Wellenabgang links (W05) / Alle Maße in mm

Faxial 150 N


L1 12,5 mm




Faxial

Fradial

L1

Info

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Wellenabgang rechts (W05) (Standard) Wellenabgang links (W06) Wellenabgang beidseitig (W07)

66

2017

-05

Kronenradgetriebe.EtaCrown® 75

Nenndaten

Getriebe EtaCrown® 75.1 EtaCrown® 75.2

Untersetzung 4,10 6,70 10,1 20,3 33,3 60,0 113

Stufenzahl 1 2



Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 6,00 5,00 2,43 10,0 10,0 10,0 10,0

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 15,0 12,5 6,08 25,0 25,0 25,0 25,0

Getriebespiel ° 0,55 ... 1,10 0,55 ... 1,10


Betriebsart S1 S1


Gewicht kg 0,9 1,3

Wellenbelastung radial/axial N 150 / 500 250 / 500 400 / 500 550 / 500 800 / 500 1100 / 500 1300 / 500



Einbaulage beliebig




– Höchste Sicherheit in Auslegung und Betrieb sowie optimaler

Vandalismusschutz, da keine Selbsthemmung aufgrund hohem

Wirkungsgrad der Kronenradtechnologie

– Platzsparender Einbau aufgrund Null-Achsversatz und

symmetrischem Aufbau

– Flexible Einsatzmöglichkeiten mit verschiedenen optionalen

Wellenabgängen und verfügbaren Wellengeometrien

– Weiterer Untersetzungsbereich durch Möglichkeit des Vor- und/

oder Nachschaltens einer Planetenstufe

– Hohe Radiallasten durch doppelte Kugellagerung der Abtriebswelle

67

2017

-05




ECI-63.20-K1-E75 mm 197 233

ECI-63.40-K1-E75 mm 217 253

ECI-63.60-K1-E75 mm 237 273

ECI-63.20-K3-E75 mm 210 246

ECI-63.40-K3-E75 mm 230 266

ECI-63.60-K3-E75 mm 250 286

ECI-63.20-K4-E75 mm 210 246

ECI-63.40-K4-E75 mm 230 266

ECI-63.60-K4-E75 mm 250 286

ECI-63.20-K5-E75 mm 203 239

ECI-63.40-K5-E75 mm 223 259

ECI-63.60-K5-E75 mm 243 279


Faxial 500 N


L1 15 mm




Abbildung 1-stufiges Getriebe mit Wellenabgang links (W05) / Alle Maße in mm

Faxial

Fradial

L1

Info

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Wellenabgang rechts (W05) (Standard) Wellenabgang links (W06) Wellenabgang beidseitig (W07) Hohlwelle (W08)

Hohlwelle Ø 10 mm

68

2017

-05

– Kompakte Bauform aufgrund Kombination der Kronenrad- und

Planetenstufe in einem Gehäuse

– Keine Selbsthemmung aufgrund hohem Wirkungsgrad der

Kronenradtechnologie

– Hohe Drehmomente durch Verwendung von 5 geradverzahnten

Planetenrädern aus gehärtetem Sinterstahl in der integrierten

Planetenabtriebsstufe

– Weiterer Untersetzungsbereich durch Möglichkeit des Vorschaltens

einer Planetenstufe

– Verbesserte Laufruhe durch wälzoptimierte Auslegung der

Kronenradstufe bei Verwendung vorgeschalteter schrägverzahnter

Planetenstufe aus gleitoptimiertem Kunststoff

Kronenradgetriebe.EtaCrown®Plus 42

Nenndaten

Getriebe EtaCrown®Plus 42.3

Untersetzung 54,0 84,8 153 289

Stufenzahl 3

Wirkungsgrad 0,73

Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000

Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 10,0 10,0 6,70 8,40

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 25,0 25,0 16,8 21,0

Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2

Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80

Betriebsart S1

Schutzart IP 50

Gewicht kg 0,45

Wellenbelastung radial/axial N 300 / 200

Lebensdauer h 5 000


Einbaulage beliebig




69

2017

-05



Motor-Getriebe L - 3-stufig

ECI-42.20-K1-EP42 mm 174

ECI-42.40-K1-EP42 mm 194


Faxial 200 N

Fradial 300 N

L1 10 mm





Faxial

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Info

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2017

-05

Kronenradgetriebe.EtaCrown®Plus 63

Nenndaten

Getriebe EtaCrown®Plus 63.3

Untersetzung 54,0 84,8 153 289

Stufenzahl 3

Wirkungsgrad 0,73

Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000

Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 40,0 40,0 30,1 29,1

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 100 100 75,3 72,8

Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2

Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80

Betriebsart S1

Schutzart IP 50

Gewicht kg 1,0

Wellenbelastung radial/axial N 600 / 300

Lebensdauer h 5 000


Einbaulage beliebig




– Kompakte Bauform aufgrund Kombination der Kronenrad- und

Planetenstufe in einem Gehäuse

– Keine Selbsthemmung aufgrund hohem Wirkungsgrad der

Kronenradtechnologie

– Hohe Drehmomente durch Verwendung von 5 geradverzahnten

Planetenrädern aus gehärtetem Sinterstahl in der integrierten

Planetenabtriebsstufe

– Weiterer Untersetzungsbereich durch Möglichkeit des Vorschaltens

einer Planetenstufe

– Verbesserte Laufruhe durch wälzoptimierte Auslegung der

Kronenradstufe bei Verwendung vorgeschalteter schrägverzahnter

Planetenstufe aus gleitoptimiertem Kunststoff

71

2017

-05



Motor-Getriebe L - 3-stufig

ECI-63.20-K1-EP63 mm 222

ECI-63.40-K1-EP63 mm 242

ECI-63.60-K1-EP63 mm 262

ECI-63.20-K3-EP63 mm 235

ECI-63.40-K3-EP63 mm 255

ECI-63.60-K3-EP63 mm 275

ECI-63.20-K4-EP63 mm 235

ECI-63.40-K4-EP63 mm 255

ECI-63.60-K4-EP63 mm 275

ECI-63.20-K5-EP63 mm 228

ECI-63.40-K5-EP63 mm 248

ECI-63.60-K5-EP63 mm 268


Faxial 300 N

Fradial 600 N

L1 15 mm





Faxial

Fradial

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Info

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72

2017

-05

73

2017

-05

Zubehör.

Inbetriebnahme-Tools 72

Bremse 74

Optische Gebersysteme 76

Info

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74

2017

-05

SPS

Parametrierung und Inbetriebnahme Selbsttätiger Betrieb

Selbsttätiger Betrieb mit abgelegten Parametern und integrierter

Ansteuerung

Die RS485-Schnittstelle dient als Parametrier- und Diagnose-Schnittstelle. Für die Bedienung kann die frei verfügbare PC-Software

„Kickstart“ benutzt werden. Dazu wird ein PC und der ebm-papst USB-CAN-RS485-Adapter benötigt. Laden Sie Ihr ausführliches Betriebs-

handbuch und die PC-Software „Kickstart“ unter www.ebmpapst.com herunter.

Funktionsbeschreibung der LED-Anzeigen

LED-Benennung Farbe Funktionszuordnung

Datarot Keine Zuordnung

grün Aktiver Datentransfer über den USB-CAN-RS485-Adapter

Errorrot

Keine Antwort nach Anforderung an K4Empfang eines fehlerhaften Datenpakets

grün Empfangene Daten sind in Ordnung

microSDrot Keine Zuordnung

grün Zugriff auf die Speicherkarte

PC mit Software

„Kickstart“

Energieversorgung

(Power Supply)

Steuerung

Regelelektronik


Motor ECI-63.XX-K1

Steuerung

Energieversorgung

(Power Supply)

Antrieb ECI-63.XX-K4

Inbetriebnahme-Tools.K4

Schnittstellen-Adapter für PC-Software „Kickstart“

Bestell-Nr.

USB-CAN-RS485-Adapter 914 0000 400

75

2017

-05

Parametrierung und Inbetriebnahme

Funktionsbeschreibung der LED-Anzeigen

LED-Benennung Farbe Anzeige Funktionszuordnung

LED0 „Power“ grün

leuchtet Normalbetrieb

leuchtet nicht Versorgungsspannung fehlt

blinkt Bootloader-Modus (keine Firmware)

LED1 „State“ gelbleuchtet nicht Normalbetrieb

blinkt Bootloader-Modus (blinkt bei eingehender Nachricht)

LED2 „Error“ rotleuchtet Fehler

leuchtet nicht kein Fehler (Normalbetrieb)

LED3 „Rx“ grünblinkt blinkt bei eingehender Nachricht

leuchtet nicht keine eingehende Nachricht

LED4 „Tx“ gelbblinkt blinkt bei ausgehender Nachricht

leuchtet nicht keine ausgehende Nachricht

PC mit Software „EP-Tools“

Inbetriebnahme-Tools.K5


Motor ECI-63.XX-K1

Regelelektronik

VDT- ... K5S

Antrieb ECI-63.XX-K5

Schnittstellen-Adapter für PC-Software „EP-Tools“

Bestell-Nr.

USB to CANStick 914 0000 401

Info

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2017

-05

Bremsen.

– Bremsen nach dem Prinzip Federkraftbremse

– Einscheibenbremsen mit 2 Reibflächen

– Bremsmoment wirkt im stromlosen Zustand

– Bremskraft wird durch elektromagnetische Kraft aufgehoben

– Haltebremse mit Not-Stopp-Funktion

– Stromlos betätigte Bremse mit hoher Leistungsdichte

– Bremsmoment wird durch Federkraft erzeugt

– Reduzierte Massenträgheit für optimale Dynamik

Bremssysteme

externBFK 457-01 für ECI 42

extern BFK 457-03 für ECI 63

intern Bremsmodul ECI 63-K4

Nennspannung V DC 24 24 24

Nennleistung W 5,00 9,00 10,00

Bremsmoment Nm 0,12 1,00 1,00

Einschaltzeit ms 11,0 12,5 20,0

Ausschaltzeit ms 17,0 18,0 35,0



77

2017

-05



Bremsentyp Ø D L1 L2

BFK 457-01 (ECI-42.xx) 37 31,3 35,3

BFK 457-03 (ECI-63.xx) 56 27,7 37,3

Anschlussleitung

Farbe Funktion

rot Spannungsversorgung

schwarz GND

Alle Maße in mm

freie

Litz

enen

den

*19,8

* Durch den Einbau des Bremsenmoduls wird das Antriebsgehäuse um 20 mm länger

Info

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Bremse angebaut Bremse integriert

78

2017

-05

∆P

∆S1 ∆S2 ∆S3 ∆S4

90°S1

C (360 °e)P (180 °e)

S2 S3 S4

Po

(90°e)φ

t

Optische Gebersysteme.

– Optoelektronischer 2- und 3-Kanal-Winkelschrittgeber. Durch eine

entsprechende Auswertung in einer externen Steuerung, wird eine

Auflösung von max. 2 048 Inkrementen pro Umdrehung erreicht

– Der Drehgeber arbeitet berührungslos und verschleißfrei. Mittels

einer Leuchtdiode, einer metallischen Encoderscheibe und einem

Fotodioden-Array erfolgt die Drehwinkelauflösung

– Elektrische Schutzart IP 40

– Temperaturbereich -40 °C bis +100 °C

– Andere Auflösungen und Schnittstellen möglich

Wichtig! Nicht in Anwendungen einsetzen, bei denen das Versagen

des Gebers sicherheitsrelevante Funktionen stört. Im Zweifelsfalle

ist mit dem Hersteller Rücksprache zu halten.

Gebersysteme

HEDS 5500 PWB AE30

Impulszahl Z 512 pro Umdrehung (Kanal A und B) 512 pro Umrehung (Kanal A und B)

Ausgangssignal A, B 2 Rechtecksignale(90° Phasenversatz; TTL-kompatibel)

3 Rechtecksignale, Kanal A,B (90° Phasenversatz) und Index

Grenzfrequenz [f] 100 kHz 100 kHz

Versorgungsspannung [UB] V + 5 ± 10 % + 5 ± 10 %

Stromaufnahme [IB] mA typ. 17 max. 40 max. 110 mA

Abweichung Pulsweite [∆ S] typ. 5° (von elektrisch 90°) typ. 5° (von elektrisch 90°)

Abweichung Phasenverschiebung [ ∆ P] typ. 7° (zwischen Kanal A und B von elektrisch 90°) max. ± 20°

Index Pulsweite – 90° ± 30° elektrisch

Elektrischer Anschluss AMP: 103686-4 oder 600442-5 Molex: 53048-0810

Steckertyp Berg: 65039-032 mit 4825X-000 terminals oder 65801-034

Molex: 2695 mit 2759 terminals

Molex: 51021-0800 mit Kontakt 50079-8000




Signalverlauf HEDS 5500 Signalverlauf PWB AE30

A-Kanal Kanal A-

Amplitude

Kanal B-

Kanal I-

Kanal A+

Kanal B+

Kanal I+

Drehrichtung im Uhrzeigersinn

B-Kanal

elektrisch

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Geber L1 L2 L3

HEDS 18,3 41,1 30,0

PWM 23,9 42,5 31,0

PWB AE30HEDS 5500

Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8

Signalleitung

Pin Funktion

1 GND

2 A-

3 A+

4 B-

5 B+

6 I-

7 I+

8 Vcc

Signalleitung

Pin Funktion

1 GND

2 frei

3 A

4 UB

5 B

Alle Maße in mm

Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5

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Standards und Richtlinien.

Grundlagen zu Standards und Richtlinien für elektrische Klein-

motoren und Antriebssysteme, die mit einer DC-Spannung von

max. 75 V DC (Nennspannung) betrieben werden:

Die in diesem Katalog beschriebenen ECI-Baureihen sind Gleichstrom-

motoren in elektronisch kommutierter Ausführung, die für den Betrieb

an eine Nennspannung von max. 75 V DC ausgelegt und spezifiziert

sind. Damit fällt die Versorgungsspannung dieser Antriebe in den

Bereich der Schutzkleinspannung (SELV). Auf dieser Basis geben wir

Informationen, die helfen, eine Einordnung der Motoren im Blick auf

die relevanten EG-Richtlinien und die daraus resultierenden Konse-

quenzen nachzuvollziehen.

Das CE-Zeichen

Um im gemeinsamen europäischen Binnenmarkt ein einheitliches

Sicherheitsniveau zu gewährleisten, hat die europäische Kommission

einen neuen Ansatz zur technischen Harmonisierung umgesetzt.

Dies ist von allen betroffenen Parteien begrüßt worden und ist als

CE-Zeichen zum Nachweis der Übereinstimmung mit den harmoni-

sierten Vorschriften auf vielen Produkten sichtbar.

Was heißt überhaupt CE? Warum ist das CE-Zeichen nicht

auf allen Produkten zu finden?

CE ist die Abkürzung für „Communauté Européenne“. Die harmonisier-

ten Rechtsvorschriften heißen Rahmenrichtlinien und gehören zum

sogenannten Neuen Konzept (engl. New Approach). Diese Rahmen-

richtlinien definieren die grundlegenden Anforderungen, das Inverkehr-

bringen, die Inbetriebnahme sowie die anzuwendenden Konformitäts-

bewertungsverfahren. Der Hersteller eines Produktes muss nun

entscheiden, unter welche Rahmenrichtlinien das jeweilige Produkt

fällt. Für elektrische Kleinmotoren können dabei folgende Rahmen-

richtlinien herangezogen werden:

1) Maschinenrichtlinie 2006/42/EC

2) Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU

3) EMV-Richtlinie 2014/30/EU

Auf Grundlage dieser Richtlinien kennzeichnet ebm-papst St. Georgen

GmbH & Co. KG seine Elektromotoren und Antriebssysteme nicht mit

„CE“ und erstellt auch keine EG-Konformitätserklärung. Die Begründ-

ung dafür ergibt sich aus der Betrachtung der relevanten EG-Richt-

linien sowie aus den Definitionen der verwendeten Begrifflichkeiten

„Elektromotor“ und „Antriebssystem“ seitens ebm-papst St. Georgen

GmbH & Co. KG.

Definition Elektromotor

Ein Elektromotor ist ein Motor ohne Elektronik oder auch ein Motor mit

integrierter Elektronik geringer Komplexität wie z. B. Kommutierungs-

sensoren, einfache Kommutierungselektronik oder auch einer Kom-

mutierungselektronik mit einfacher Drehzahlregelung mit einem Span-

nungsbereich von <75 V DC (Nennspannung) zur Verwendung durch

weiterverarbeitende Kunden. Als Elektromotoren gelten nach dieser

Definition die Motoren ECI-XX.XX-K1 der Baureihe ECI.

Definition Antriebssysteme

Als Antriebssysteme gelten Motoren mit eingebauter Steuerungselek-

tronik, die einen gewissen Grad an Komplexität aufweist. Hierzu zählen

Steuerungselektroniken, die neben einer Drehzahlregelung noch weitere

Funktionen wie z. B. eine Stromregelung oder Positionsregelung auf-

weisen. Ebenfalls dazu zählen Steuerungselektroniken, die z. B. über

eine CANopen-Schnittstelle verfügen oder die über programmierbare

Ablaufsteuerungen betrieben werden können. Auch für diese Antriebs-

systeme gilt zusätzlich der Spannungsbereich von <75 V DC (Nenn-

spannung) und die Bestimmung zum Einsatz durch weiterverarbeitende

Kunden. Als Antriebssysteme gelten nach dieser Definition die Antriebe

ECI-XX.XX-K3, ECI-XX.XX-K4 und ECI-XX.XX-K5 der Baureihe ECI.

Begründung nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EC

Elektromotoren sind in Art. 1, Abs. (2), Lit. k) ausdrücklich ausgenom-

men und erhalten daher KEINE CE-Kennzeichnung.

Ein Antriebssystem ist nach der Begriffsbestimmung in Art. 2, Lit. g)

eine „unvollständige Maschine“, erhält somit keine CE-Kennzeichnung,

sondern fällt unter das Verfahren für unvollständige Maschinen nach

Art. 13. Eine Montageanleitung nach Anhang VI und eine Einbau-

erklärung nach Anh. II, Teil 1, Abschnitt B ist für jedes Antriebssystem

verfügbar. Die speziellen technischen Unterlagen nach Art. 13, Abs. (1),

Lit. a) sind intern erstellt und für die einzelstaatlichen Behörden

archiviert. Auf Grundlage dieser Richtlinie hat der Maschinenhersteller

die Verantwortung, vor dem Inverkehrbringen der Maschine,

die Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen der

Maschinenrichtlinie zu überprüfen und zu gewährleisten.

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Begründung nach Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU

Die genannten Elektromotoren und Antriebssysteme fallen aufgrund

der Spannungsbereiche (Nennspannung), nicht in den Anwendungs-

bereich der Niederspannungsrichtlinie nach Art. 1.

Begründung nach EMV-Richtlinie 2014/30/EU

Die genannten Elektromotoren und Antriebssysteme fallen aufgrund

des ausschließlichen Vertriebs an weiterverarbeitende Kunden und

nicht an den Endnutzer, nicht in den Anwendungsbereich der

EMV-Richtlinie, gemäß der Begriffsbestimmung in Art. 3, Abs. (2), 1.

Da die Kleinmotoren an weiterverarbeitende Betriebe geliefert werden,

hat ebm-papst keinerlei Einfluss auf die weitere Verwendung der Bau-

gruppen in Geräten, Maschinen oder Anlagen. ebm-papst weist des-

halb ausdrücklich darauf hin, dass bei der Auswahl der Leistungsver-

sorgung sowie beim EMV-gerechten Einbau und Einsatz in den Geräten

der Systemhersteller eine geeignete EMV-Beschaltung vorsehen muss.

Weiterführende Hinweise zur EMV-gerechten Installation sowie zu

EMV-Schutzmaßnahmen sind z. B. in der IEC 61000-5-x-Reihe

(Installationsrichtlinien und Abhilfemaßnahmen) zu finden.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Alle Antriebe dieses Kataloges sind bestimmungsgemäß zum Einbau in

ortsfeste stationäre Endgeräte und Maschinen im industriellen Bereich

vorgesehen und dürfen nur im eingebauten Zustand elektrisch betrie-

ben werden! Eine Inbetriebnahme ist damit solange untersagt, bis

fesgestellt wurde, dass das vorliegende Produkt zusammen mit der

Maschine, in die das Produkt eingebaut werden soll, den Schutzan-

forderungen der Maschinenrichtlinie entspricht. Sollten bei Einsatz

dieser Antriebe je nach Anwendung markt- bzw. anwendungsspezi-

fische Produktnormen und Richtlinien gelten, so ist die Einhaltung der-

selben vor Inbetriebnahme bzw. vor Inverkehrbringen vom Geräte-

bzw. Maschinenhersteller zu prüfen und zu gewährleisten. Das

vorliegende Erzeugnis ist nicht für den Endverbraucher bestimmt!

Europäische Richtlinie EG Nr. 2011/65/EU (RoHS)

Gesetzlich geregelte Substanzen

Als innovatives Unternehmen und Trendsetter in der Welt der Luft- und

Antriebstechnik, fühlt sich ebm-papst auch ganz besonders der Ver-

antwortung für die Umwelt verpflichtet. Unter dem Zeichen GreenTech

haben wir hierzu ein umfassendes Konzept von der Entstehung bis zur

Verwendung unserer Produkte umgesetzt. Dazu gehört selbstver-

ständlich auch die Schonung unserer Umwelt und der sparsame

Umgang mit den natürlichen Ressourcen. Dies gilt für unsere Ferti-

gungsprozesse ebenso wie für unsere Produkte.

Bereits bei der Entwicklung unserer Produkte werden die möglichen

Folgelasten für unsere Umwelt berücksichtigt. Es ist unser Bestreben,

Umweltbelastungen – auch über die geltenden Vorschriften hinaus –

zu vermeiden oder auf ein Minimum zu reduzieren und eine nachhal-

tige Entwicklung unserer Produkte zu betreiben. Wir stellen damit

sicher, dass unsere Produkte frei von Materialien und Substanzen

sind, die einem gesetzlichen Verbot unterworfen sind.

In Bezug auf die europäische Richtlinie 2011/65/EU (RoHS) sind alle

aktuellen Produkte selbstverständlich entsprechend der Einhaltung

dieser Richtlinie konzipiert. Alle älteren Produkte, welche noch nicht

den Anforderungen dieser Richtlinie bzw. Teilen daraus entsprechen,

werden konsequent einem Redesign unterzogen. Unsere Lieferanten

sind angehalten, nur noch richtlinienkonforme Ware zu liefern. Damit

können wir bestätigen, dass grundsätzlich alle unsere in diesem Kata-

log aufgeführten Produkte der o. a. Richtlinie entsprechen. Auch zu

möglichen weiteren Fragen zu diesen beiden Themen, stehen wir

Ihnen jederzeit zur Verfügung.

REACH-Verordnung (EC Nr. 1907/2006)

Die EU-Rechtsvorschrift zur Registrierung, Bewertung, Zulassung und

Beschränkung chemischer Stoffe (REACH) trat am 1. Juni 2007 in

Kraft. Dabei handelt es sich um ein Chemikalienrecht, mit dem der

höchste Gesundheits- und Umweltschutz angestrebt wird. Nach der

REACH-Verordnung ist ebm-papst ein nachgeschalteter Anwender.

Die Produkte, die Sie von uns beziehen, sind Erzeugnisse im Sinne von

REACH und damit nicht registrierungspflichtig. Im eigenen Interesse

und für die Gewährleistung einer hohen Produktsicherheit, verfolgen

wir jedoch die Umsetzung von REACH und die daraus resultierenden

Anforderungen im Sinne unserer Informationspflicht.

Um die Vorgaben von REACH einzuhalten, sind wir mit allen Lieferanten

in Kontakt, von denen wir Chemikalien (Stoffe), Zubereitungen und

Komponenten beziehen, die wir im Rahmen unseres Produktionspro-

zesses einsetzen. In diesem Rahmen kommt ebm-papst den Ver-

pflichtungen nach, die sich aus der REACH-Verordnung ergeben.

Sollten Sie darüber hinaus weitere Fragen zur Umsetzung der REACH-

Verordnung in unserem Unternehmen haben, stehen wir Ihnen jederzeit

zur Verfügung.

RoHS

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Betriebsfaktor, Lebensdauer, Wirkungsgrad.

Der Betriebsfaktor cB

Um eine einheitliche Lebensdauer von Getriebe und Motor zu er-

reichen, müssen die erforderlichen Drehmomente M um den jeweiligen

Betriebsfaktor cB bei den verschiedenen Betriebslasten erhöht werden,

um das max. zul. Getriebedrehmoment M2 max nicht zu überschreiten

(siehe Tabelle unten).

Die Betriebsart

Die Definition der Betriebsart, in der ein Getriebemotor unter be-

stimmten Nennwerten betrieben werden kann, ist notwendig, um

eine Überlastung des Motors und/oder des Getriebes auszuschließen.

Die in diesem Katalog angegebenen Werte beziehen sich auf einen

S1-Betrieb (Dauerbetrieb). Das bedeutet, dass der Getriebemotor

dauerhaft mit den angegebenen Werten betrieben, im Kurzzeitbetrieb

jedoch auch höher belastet werden kann. Für detailliertere Angaben

diesbezüglich bitten wir Sie, sich mit uns in Verbindung zu setzen.

Die Lebensdauer

Die Lebensdauer wird von verschiedenen Bauteilen im Antrieb be-

grenzt. Die Bauteile der Getriebe unterliegen bei häufiger Überlast ei-

nem höheren Verschleiß als bei Nennlast. Extreme Umgebungs- und

Betriebsbedingungen führen zu einer Reduzierung der für den Betrieb

unter Betriebsfaktor cB = 1 garantierten Lebensdauer.

Der Wirkungsgrad η (eta)

Der Wirkungsgrad pro Getriebestufe beträgt mindestens 90 %. Abhän-

gig von der Verzahnungsauslegung und der Fertigungsqualität, können

auch durchaus bessere Wirkungsgrade erzielt werden. Für mehrstufige

Getriebe ergeben sich folgende Gesamtwirkungsgrade:

Betriebsarten

Last Betriebsdauer in h/Tag

3 h 8 h 24 h 3 h 8 h 24 h

gleichmäßig schwellend stoßartig bis 10 Schaltungen/h über 10 Schaltungen/h

eine Drehrichtung � 1,00 1,00 1,20 1,00 1,20 1,52

Drehrichtungswechsel � 1,00 1,30 1,59 1,20 1,59 1,92





Gesamtwirkungsgrade

für 1-stufige Getriebe η = 0,9

für 2-stufige Getriebe η = 0,9 2 = 0,81




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Regionen in Deutschland.

Region Nord

Region Mitte/Ost

Region Mitte/West

Region Süd/Ost

Region Süd/Ost

Region Süd/West

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ebm-papst weltweit.

Motorenspezialist Motorenvertretung

ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KGHermann-Papst-Straße 178112 St. GeorgenGERMANYPhone +49 7724 81-0Fax +49 7724 [email protected]

ebm-papst ZEITLAUF GmbH & Co. KGIndustriestraße 991207 Lauf a. d. PegnitzGERMANYPhone +49 9123 945-0Fax +49 9123 [email protected]

Deutschland

Region NordNorderstedtBreuell & Hilgenfeldt GmbHUdo Wildenblanck Regionalleitung Vertrieb AntriebstechnikOststraße 9622844 NorderstedtPhone +49 9123 945-291Fax +49 9123 [email protected]

Region Mitte / OstRegion Süd / Ost 1Dipl. oec. (VWA) Henry SämischWaldweg 315926 LuckauPhone +49 9123 945-292Fax +49 9123 [email protected]

Region Mitte / WestMarkus PsikAm Dreispitz 1669502 HemsbachPhone +49 9123 945-293Fax +49 9123 [email protected]

Region Süd / WestMeißenheimMichael WeberKarlstraße 1777974 MeißenheimPhone +49 9123 945-294Fax +49 9123 [email protected]

Region Süd / Ost 2MünchenDipl.-Ing. (FH) Patrick ChristlevenFaustnerweg 1081479 MünchenPhone +49 9123 945-295Fax +49 9123 [email protected]

Europa

Frankreichebm-papst sarlParc d’Activités Nord1 rue Mohler – BP 6267212 Obermai CedexPhone +33 3 88 66 88 [email protected]

Großbritannienebm-papst Automotive & Drives (UK) Ltd.The SmithyFidlers LaneEast Ilsley, Berkshire RG20 7LGPhone +44 1635 2811-11Fax +44 1635 [email protected]

Italienebm-papst SrlVia Cornaggia 10822076 Mozzate (Co)Phone +39 0331 8362013Fax +39 0331 [email protected]

Beneluxebm-papst Benelux B.V.Polbeemd 7 – 5741 TP Beek en DonkP.O. Box 140 – 5740 AC Beek en DonkPhone +31 492 502-900Fax +31 492 [email protected]

Österreich ebm-papst Motoren & Ventilatoren GmbHStraubingstraße 174030 LinzPhone +43 732 321150-0Fax +43 732 [email protected]

Russlandebm-papst Rus GmbHOlimpiyskiy prospect 29A, office 418141006 Mytistschi, Oblast MoskauPhone +7 495 9807524Fax +7 795 [email protected]

Schwedenebm-papst ABÄggelundavägen 217562 JärfällaPhone +46 10 4544400Fax +46 8 [email protected]

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Indienebm-papst India Pvt. Ltd.26/3, G.N.T. Road Erukkencherry600 118 ChennaiPhone +91 44 26720103Fax +91 44 [email protected] www.ebmpapst.in

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Notizen.

www.ebmpapst.com 37964-7-8811 ∙ 2017-05 ∙ WA-1,0`

ebm-papst

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bürstenlose innenläufermotoren baureihe eci · 2017-05 4 Über ebm-papst. ebm-papst ist...

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