capsuleuse de bocaux sujet etude dynamique de la croix de malte but du tp : exprimer le couple...
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CAPSULEUSEDE
BOCAUXSUJET
ETUDE DYNAMIQUE DE LA CROIX DE MALTE
But du TP :
Exprimer le couple moteur à partir de l’estimation des inerties des éléments tournants
ETUDE CINEMATIQUEColorier sur le plan d’ensemble :En bleu l’ensemble des pièces liées au maneton (6)-mouvement d’entrée-En rouge les pièces liées à la croix de malte (5) -mouvement de sortie-
Analyser les liaisons et valider le schéma cinématique proposé document 1.
La position a été obtenue par fermeture géométrique.Les vitesse et accélération par dérivation.
Lancer le logiciel Digiview. Imprimer les courbes de vitesse et accélération de la croix de malte.
Choisir sur le système la vitesse de rotation maximum de l’étoile transfert.
0
3
6
0
-3
-6
0.0 0.1 0.3 0.4 0.5
Temps(s)
At(m/s/s)
Lancer le logiciel Mécaplan. Installer la même vitesse de rotation d’entrée.
Imprimer les courbes de vitesse et accélération de la croix de malte.
ETUDE DYNAMIQUEEtude théorique :
Ecrire le principe fondamental de la dynamique pour :L’ensemble d’entrée.L’ensemble de sortie..
En déduire Cm = f ( I4, θ, ψ et ses dérivées).
Étude expérimentale:21)-Fonctionnement à vide :
Effectuer les mesures des couples à l’entrée et à la sortie. Imprimer ces courbes.
22)-Fonctionnement en charge :Deux masses de 0,65 Kg seront ajoutées sur l’étoile
transfert à 130 mm de l’axe de rotation. Effectuer les mesures des couples à l’entrée et à la sortie.
Imprimer ces courbes.
CAPSULEUSEDE
BOCAUX
COMPTE-RENDU
1min.33 trN 1.46.3 srad
223
12
Maxi
1min.80 trN
0pour
cos223
1cos2
1.35.8 srad
Accélération
TangentielleR
0
3
6
0
-3
-6
0.0 0.1 0.3 0.4 0.5
Temps(s)
At(m/s/s) 2
2
cos223
sin2
45pour
2
245
.12
srad
2.65 sradMaxi
0pour
2
3
4
Couple Moteur
Théorème de l’énergie appliqué à 2 U 3 U 4 :
0extP
0int P
Puissance Motrice : mCEnergie Cinétique :
242
1 ICteEc
4ICm
0.0
9.3
18.5
0.0
-9.3
-18.5
0.0 0.1 0.3 0.4 0.5
Temps(s)
Mz(Nm)
cos223
1cos2
22
cos223
sin2
4ICm
Couple Moteur
A VIDE EN
CHARGE
914
aIC 1 ma IIC 2
ma ICC
CI
12
1
2
22
2
13.065.02
1.065.02
22 mdmR
Im
2.0285.0 mkgIm
2.05.00285.0.5
9mkgIa
3.4.1 dmkgdensité
mrayon 185.0mhauteur 02.0
22
.05.02
mkgmR
Ia
kgm 3
Etoile transfert: