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台灣總代理▶柯達科技

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柯達科技實業有限公司10487台北市中山區復興北路166號3樓

TEL:+886-2-2719-1913 統一編號：27364685




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目錄1. 積木教具世界的精品～德國慧魚工程積木................................................................3

2. 使用工程積木實踐 STEM 教育理念 ..........................................................................4

3.108 課綱科技領域..........................................................................................................5

4. 生活科技系列(1) 簡易機械實驗模組 /Simple Machines ..................................................................6

(2) 機構與結構實驗模組 / Mechanics 2.0 .................................................................7

(3) 物理實驗模組 2.0/Physics 2.0 ..............................................................................8

(4) 動力學實驗模組 /Dynamic M ..............................................................................9

(5) 電子學實驗模組 / Electronics ............................................................................10

(6) 簡易太陽能實驗模組 / Solar Beginner ..............................................................11

(7) 再生能源 / 綠建築實驗模組 / Green Energy .....................................................12

(8) 初階空氣動力實驗模組 /Pneumatics Beginner .................................................13

(9) 進階空氣動力實驗模組 /Pneumatics .................................................................14

(10) 液壓動力實驗模組 /Hydraulics ........................................................................15

(11)STEM 及專案導向式學習模組 /STEM PREP &PBL（Project-Based Learning) .........16

(12)3D 印表機 / 3D Printer .......................................................................................17

4. 機器人系列..................................................................................................................18

(1)Scratch 機器人實驗模組 /Robotics: BT Beginner ...............................................19

(2)Micro:bit 機器人實驗模組 /Starter set for Micro:bit ...........................................20

(3) 進階機器人實驗模組 /Robotics Advanced .........................................................21

(4) 競賽機器人實驗模組 / Robotics Competition Set .............................................22

(5) 電子氣壓式自動化實驗模組 /Robotics & Electro Pneumatics .........................23

(6) 工業機器人實驗模組 /Robotics in industry .......................................................24

(7) 物聯網工作站實驗模組 /Robotics sensor station IoT ........................................25

(8)TXT 雙核心控制器規格 ......................................................................................26

(9)TXT 雙核心控制器和 EV3 比較 .........................................................................27

(10)TXT 控制器可搭配的感測器 ............................................................................28

5. 補充套組......................................................................................................................29

6. 零組件規格..................................................................................................................30




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積木教具世界的精品

▶德國慧魚工程積木fischertechnik®（慧魚 ) 工程積木是德國機械工程博士～ Artur Fischer 於 1964

年所發明。原是作為贈送企業夥伴和顧客的聖誕禮物，1965 年在德國電視節目中首度露面，隔年春天，慧魚積木上市，成功發展獨特的積木教學系統。

二次大戰結束至今，是人類在地球上建立生產工廠最多的年代。如今，生產進入了工業 4.0 時代，雲端、物聯網、大數據 ... 等應用，使得未來的生產機器人都具有智能，可以彼此溝通和協調，生產形態也將從生產型轉變成服務型，也就是「多樣少量」的生產模式。

企業進行工程開發，fischer 公司為他們設計模型和製造，如自動化倉儲、港口吊櫃機械、汽車的生產線等，這是為了避免企業電腦繪圖完成後，與實際開發出來的模具有誤差，造成資源的浪費、成本增加，甚至因延遲開發時程，產品上市落後對手，導致市場被佔，因此委由慧魚公司先設計塑膠模型檢視，待評估無誤後，再展開生產作業。

超過半個世紀，慧魚研發累積數萬種的工程模組組件 ( 機械元件、電氣元件、氣動元件、感測器、控制器、執行器、PLC、機器人、3D 列印、電腦軟體等 )，企業及學術研發部門藉由慧魚模組建立的基礎，研發出工業產品、自動化生產設備，到最終的專利申請和商品化，是世界先進的工程系統研發與製造商。採用慧魚工程模組進行工程與生產線模擬與開發的企業有：SIEMENS、Audi、BMW、BENZ、IBM、台灣漢翔航太等。

從設計上的創新，生產可行性評估，到開發費用的降低，對學校工程實驗室、研發部門的工程師，慧魚提供綿綿不絕的開發靈感，進而成立『慧魚工程模擬研發實驗室』，因此，從國際級企業到個人 maker，都能在需求的差異上，藉由該實驗室的支援，完成最終的產品，這就是慧魚對企業或個體研發者的價值。

慧魚模組是具體而微的仿真工程零組件，是實踐 STEM，和從工業 3.0 進入 4.0

世界的最佳跨接平台。




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▶使用工程積木實踐 STEM 教育理念未來，是一個跨領域時代，除了人才無國界外，學習也不再強調專精在一個領

域的專長。

美國擔心下一個世代的孩子競爭力漸失，於是提出「STEM」計劃。STEM 教育起源於 1986 年美國國家科學委員會 (National Science Board) 發表《本科的科學、數學和工程教育》，提出了由科學、科技、工程和數學整合的 STEM 教育綱領性建議 ( 註：STEM+Arts=STEAM 的觀念直到 2006 年才被提起 )，建議培養優質科技人才、工程師、科學家，以及數學家，來提升國家的競爭力。這篇報告開啟了美國STEM 教育的大門，促成了此後數十年美國教育改革在政策與財力上的支持。

早在 2011 年，美國國家科學院研究委員會就發布了《成功的 K-12 階段 STEM

教育：確認科學、技術、工程和數學的有效途徑》的報告，可見 STEM 教育從幼兒園覆蓋到高中階段，是一個連貫性的過程。然而，要實踐 STEM 的理念，教學者的教材教材及情境可以就地取材外，另可藉由系統化的模組載體去輔助，讓教學和學習者都能達到事半功倍的綜效。

機器人只是實踐 STEM 的一個過程和載具，並不是全部，但這卻是許多人的迷思。強調動手作（hands-on），與 Project-Based Learning-PBL（專案導向式學習）的 STEM 教育已是世界教育潮流，台灣因 108 課綱的納入正要踏出第一步。

STEM 的核心在工程，藉由工程手段把想法實踐出來。在 108 課綱中強調「素養」教育，科技領域是新增的課題，涵蓋了生活科技與資訊科技兩科，其實它的前身是源自民國 51 年的「工藝」、84 年的家政與生活科技，到 90 年的自然與生活科技課程。慧魚工程積木教育系列模組包含：機構與結構、電子學、綠建築、氣壓動力、程式與機器人，搭配各式桌上微型機械，提供老師與學生在生活科技領域中完整的解決方案。




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▶ 108 課綱科技領域一 . 課程名稱發展

當今的生活科技，其實是源自台灣教育早期的「工藝」課。在民國 51 年，因為受到美國工藝（Industrial Arts）教育的影響，啓發學生對工業文明及發展的認識、工業社會的變遷、創作觀念的建立，與工作世界的探究，這也是隨後在民國51 年、61 年、72 年三波的國中工藝課教育目標。隨著科技時代發展一日千里，現在的生科領域六大類已與過去大大不同。

各階段的教學重點如下： 1.50 年代：教授基礎工業知識 2.60 年代：實習操作為主、知識講解為輔 3.70 年代：概念性課程內容增加，範圍擴大 4.80 年代：群集課程與新科技介紹 5.90 年代：建立科技素養

民國 51 年

工

藝

課

民國 61 年

工

藝

課

民國 72 年

工

藝

課

民國 84 年

家

政

與

生

活

科

技

民國 90 年

自

然

與

生

活

科

技

二 . 生活科技學什麼

科技的領域可分為六大類，教師可依照學校設備，各自設計課程內容與活動。

傳播科技

營建科技

能源與動力科技

製造科技

運輸科技

新與科技

3D 動畫、攝影、網頁製作

橋梁 / 房屋結構、室內設計

太陽能、燃料電池、機構與結構、

氣液壓、生質能

木工、工具機

自走車、動力船、水火箭

生物科技、物聯網、AR/VR、工業 4.0




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▶產品簡介 :

人類使用工具的歷史幾乎和文明同時發生，因為想從 3D ( 困難 -Difficult、骯髒 -Dirty、危險 -Dangerous）的環境中脫離出來。然而，許多工具和玩具的發明便是應用簡易機械的原理，達到省時、省力或方便的效果。藉由40 個模型操作，能瞭解簡易機械在生活工具與設施上的應用。

▶內含 :

操作手冊 ×1、500 個工程積木（基礎、關節、結構 ...，各式齒輪、凸輪、連桿、滑輪、輪軸 .... 等）、40 個模型範例（變速箱、離心調速機、起重機、風力搗碎機 ...）

▶建議選配：

充電電池組

簡易機械實驗模組 /Simple Machines

型號名稱尺寸 (mm) 重量 (g)

533506 簡易機械 /Simple Machines 440*315*150 2832




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機構與結構實驗模組 / Mechanics 2.0

▶產品簡介 :

從工程積木的拼裝與拆解過程，學生很容易體會齒輪、滑輪、槓桿、斜面 .... 等，如何被應用在模型創作與生活中。機件之間如何彼此相連產生交互運動，當機構運動時，可觀察到摩擦、慣性、離心力 .... 等超過三十個機械物理現象，是學生進入基礎科學、工程學，和 Maker 創作學習、應用和驗證的最佳載體。

▶內含 :

操作手冊 ×1、500 個工程積木（基礎、關節、結構 ...，各式齒輪、凸輪、連桿、滑輪、輪軸 .... 等）、30 個模型範例（靜力與動力學模型，如變速箱、差速器、橋梁、起重機 ... 等）、XS

馬達 ×1、DC-9V 電池盒 ×1

▶建議選配：

充電電池組


538423 機械力學 2.0/ Mechanics 2.0 440*315*150 2910




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物理實驗模組 2.0/Physics 2.0

▶產品簡介 :

基於「動量守恆」，能量不能被放大，但可以轉換。透過 7 個模型範例，讓學生動手組裝更大半徑的滾體軌道，讓鋼珠的動能可以繞過圓，和做出彈跳的靈巧動作，在重力位能轉換成動能的過程中，孩子可觀察鋼珠的速度和加速度的變化，也能驗證「動量守恆」原理。其中許多別具巧思的機構設計，能提供老師在教學，及學生參與機構應用上的靈感。如果有參加機關王競賽的學校團隊，是最佳創作的啓發教材。

▶內含 :

操作手冊 ×1、780 個工程積木、7 個模型範例、XS 馬達 ×1、90°彎角件×4、180°彎角件 ×3、鋼珠 ×8、9cm

軌道 ×8、18cm 軌道 ×17

▶建議選配：

聲光組、LED 燈光組、充電電池組、電源供應器


538424 物理實驗組 2.0/Physics 2.0 440*315*150 3334




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動力學實驗模組 /Dynamic M

▶產品簡介 :

獨特的緩衝與跳躍構造設計，可以讓滾體運動有更豐富及多樣性變化。當鋼珠在運動時會撞擊圓柱中空金屬管時會發出聲響，增添更多創作樂趣。

軌道設計的巧思，包括了兩條運動路徑，其中一條路徑會經過一個漏斗裝置，可以緩衝鋼珠運動的速度，當鋼珠向下滾動到軌道的最底層，再藉由鏈條上的磁扣將其吸至最高點繼續滾動，產生周而復始的運動。除了能驗證「動量守恆」原理外，其中許多別具巧思的機構設計，能提供老師在教

學，及學生參與機構應用上的靈感。如果有參加機關王競賽的學校團隊，是最佳創作的啓發教材。

▶內含 :

操作手冊 ×1、550 個工程積木、4

個模型範例、90°彎角件 ×5、鋼珠×8、9cm 軌道 ×4、18cm 軌道 ×14、中空金屬管 ×3、旋轉漏斗 ×1

▶建議選配：

聲光組、LED 燈光組、XS 馬達組、充電電池組、電源供應器


533872 物理學實驗組 /Dynamic M 465*80*320 1625




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電子學實驗模組 / Electronics

▶產品簡介 :

利用串聯、並聯、電晶體電子電路、電容器、電阻和 LED，按步就班地教給學生電子學的基本原理。電子控制模塊是一個具有 16 個程序集的控制器，有 2 個馬達輸出、3 個感應器類比輸入，和一個用於控制馬達速度的電位計。模型從簡單的手電筒、搖搖船、閃光燈到可控風扇等。

▶內含 :


個模型範例、XS 馬達 ×1、電容器×2、電阻 ×3、觸碰開關 ×2、光電晶體 ×1、溫度感應器 ×1、LED ×3、DC-9V 電池盒 ×1

▶建議選配：

充電電池組


533029 電子學實驗組 / Electronics 440*315*80 2191




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簡易太陽能實驗模組 / Solar Beginner

▶產品簡介 :

太陽能是一種潔淨的能源，透過光能和電能的轉換，只要有陽光照射在光電池 ( 太陽能板 ) 上，馬達便會被驅動，最後以機械能的形式表現，是學生認識及應用太陽能實驗的最佳入門實驗教材。模型有太陽能風扇、太陽能車、太陽能反作用力船（利用空氣反作用力 )

▶內含 :

操作手冊 ×1、160 個工程積木、4 個模型範例、光電池 (2V；200mA)×1、太陽能馬達 (2V)×1


540947 簡易太陽能實驗模組 / Solar Beginner 440*315*80 1500




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▶產品簡介 :

再生能源是目前各先進國家最關注的議題，然而環保觀念的養成需從孩童時期開始，透過多個實驗模型，讓學生從風力、水力和太陽能發電的過程中，體會能量轉換的過程。燃料電池的實驗，更可讓孩子們知道未來能源開發的趨勢。

▶內含 :

操作手冊 ×1、390 個工程積木、19 個模型範例（太陽能發電、風力發電、複合式能源發電、燃料電池車…）、光電池 (1V、400mA)×3、太陽能馬達 (2V)×1、電容器 ×1、On/Off 開關×1、電解槽 ×1

再生能源 / 綠建築實驗模組 / Green Energy


533022 再生能源 / 綠建築實驗模組 / Green Energy 440*315*150 3278




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▶產品簡介 :

在小學的自然科學單元中有一個“針筒實驗”，從實驗過程讓學生知道空氣和水當介質時的差異，然後推動活塞桿去驅動其它機構。

在這個空氣壓縮實驗中，用手不斷來回拉動與推動空氣唧筒，產生的高壓空氣會被儲存在氣槽裡，轉動方向控制閥後，空氣經過氣壓管驅動活塞，然後活塞桿伸出“做功”。學生能藉

由多個實驗模型（千斤頂、起重機、推土機…），觀察與瞭解空氣能量的應用，也可以聽見空氣流過零件時因快速振動所發出的聲音。

▶內含 :

操作手冊 ×1、200 個工程積木、5 個模型範例、手動方向控制閥 ×2、氣缸×2

初階空氣動力實驗模組 /Pneumatics Beginner


540946 初階空氣動力實驗模組 /Pneumatics Beginner 440*315*80 1500




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▶產品簡介 :

潔淨的空氣是看不見的，但它卻是物質，具有重量，並佔有空間。可用電動打氣筒（壓縮機）把氣球充氣，藉由體積的改變，證明空氣是物質，除此，利用活塞桿推動槓桿，可以產生更大的力。從 8 個模型範例中（X 型堆高機、夾具、起重機 ...），應用多個在生活上常見的機構與機械，可清楚看到並瞭解簡易機械，及複合式槓桿的應用。

▶內含 :

操作手冊 ×1、440 個工程積木、8 個模型範例、空氣壓縮機 ×1、雙動汽缸 ×4、4/3-way 手動方向控制閥 ×4、DC-9V 電池盒

進階空氣動力實驗模組 /Pneumatics Beginner


533013 進階空氣動力實驗模組 /Pneumatics 440*315*150 2991

▶建議選配：

充電電池組




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▶產品簡介 :

本實驗模組可組裝 5 個不同種類的液壓工程機械實驗模型，藉由遊戲瞭解液壓系統的基礎知識與機構設計，並展示如何通過液體介質 / 水傳遞動力。以下是系統的工作原理：手動操作的控制缸通過軟管將水壓入工作缸，工作缸的活塞桿延伸，推動挖掘機臂或鏟子機構，學生可以清楚地比較出，及瞭解氣壓與液壓的不同。

▶內含 :

操作手冊 ×1、475 個工程積木、5 個模型範例、控制缸 ×4、工作缸 ×4

液壓動力實驗模組 /Hydraulics


548896 液壓動力實驗模組 /Hydraulics 440*315*150 2682




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▶產品簡介 :

STEM PREP（Physics、Robotics、Energy、Poewr）＆ PBL 實驗模組，除了提供教育工作者在教學研究有充足的零組件（2260 個）外，更能滿足孩子動手作需求。

附有美國 STEM 標準教師手冊，共有118 個教學範例，如氣壓學、綠能、工程學、機構學、動力學、電子學、光學 ....、感測與控制。控制器與軟體可配合 Android 及 iOS 系統。

每套適合 2~4 位小學、高中 ( 職 )、大學、研究所之工程學院、管理學院或跨領域科系的學生進行 STEM 或 PBL

行動研究和科技素養學習。

▶重要主題：

� Physics / Robotics / Energy / Power

（PREP）：物理學 / 機器人學 / 能源 / 動力� Simple Machines：簡易機械� Mechanical systems：機械系統� Structures / Forces：結構與力� Pneumatics：氣壓學� Potential and kinetic energy：位能與動能� Energy conversion and storage：能量轉換

與儲存

� Electricity / Electronics：電力與電子學� Optics：光學� Dig i t a l communica t ion and con t ro l

programming：數位通訊與編程控制▶內含 :

� 活動手冊、118 個模型範例、2260 個工程積木、BT 控制器 ×1、RoboPro Light 軟體 ×1、USB 傳輸線 ×1

� 慣性馬達 ×1、太陽能馬達 ×1、直流小馬達 ×1、XS 馬達 ×1、LED×2、電容 ×1、聚光燈泡 ×1、光電晶體 ×1、觸碰開關×2、極限開關 ×6

� 教具組合：BT Begineer 初階機器人和 8

個 STEM 系列（結構、機構、自然動力、光學、氣動力學、電子學、再生能源、物理學等）

� 建議選配：充電電池組、TXT 控制器、電源供應器、感測器套組

STEM 及專案導向式學習模組 /STEM PREP & PBL


548904STEM 及專案導向式學習模組 /STEM PREP

&PBL440*315*230 6600




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▶產品簡介 :

透過工程積木的應用，即可組裝屬於自己的 3D 印表機，並且體驗開創性的 3D 列印技術，可以任意設計圖檔列印出零件，和坊間最大的不同是機構採開放式設計，可由學習者自行組裝。

內含：890 個工程積木、Atmel 微型控制器、連接 PC 的 USB 接頭、4 個步進馬達（用於 x，y 和 z 軸和擠出機）、可溫控加熱式噴嘴（(MOS-FET)、3

個限位開關、和 1 個溫度感測器

▶技術資料 :

1. 電源：DC-19V/6.3A/50-60Hz

2. 軟體： M a c O S X 、 L i n u x 、RepetierHost：（軟體下載：www.

fischertechnik.de/3DPrinter-FAQ）3. 列印範圍：150*100*65 (mm)

4. 堆疊厚度：0.1 (mm)/min

5. 列印材料直徑：1.75 (mm)

6. 噴嘴直徑：0.5 (mm)

7. 線材材質：PLA ( 紅、綠、藍、黃、銀、白、黑等 7 種顏色 )

8. 線材重量：50 和 500 (g)

3D 印表機 / 3D Printer


536624 3D 印表機 / 3D Printer 465*160*390 6320




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▶機器人從 18 世紀瓦特發明離心式調速器調節氣閥的開口大小開始，機器人隨著工業化

的進程而發展起來，第一個能運動且具有人類外形特徵的機器人出現在 18 世紀。「Robot」這個單字最早出現在捷克作家卡雷爾·恰佩於 1921 年寫的劇本《羅素姆的全能機械人》中，指的是由仿生元件組成，並具備運動特性的機電設備，它具有驅動物體以及感知周圍環境的能力。

人工智慧概念誕生於上世紀 50 年代，進入 21 世紀以來，網際網路和大數據推動人工智慧進入新的春天。語音識別、圖像分類、機器翻譯、可穿戴設備、無人駕駛汽車等人工智慧技術均取得了突破性進展。當前，特定領域的專用人工智慧技術取得了突破性進展，甚至可以在單點突破、局部智能水平的單項測試中超越人類智能，如日本仿真人機器人、美國獵豹機器人、德國工業機器人，還有人臉、虹膜、步態識別等。

「智能＋Ｘ」或將成為創新時尚，過去 Yahoo 利用目錄搜尋資料、Google 利用關鍵字，但 facebook 卻能自動辨別標的對象，與朋友的朋友之間做連結，這是一種「弱連結」關係，已具備「智能」，人工智慧產業化應用蓬勃發展，已成為諸多行業轉型和創業投資的熱門方向。Google、ＩＢＭ等科技龍頭紛紛布局人工智慧產業鏈，企圖掌控人工智慧時代的主動權。

未來是機器人和人一起生活、工作的時代，當 AlphaGo 在棋盤上征服了人類，證明人無法在記憶和反射動作中戰勝機器，但有機器可以協助做反覆性質工作，如計算、分類 .... 等，人便可專注在創新思考、優化和決策的工作領域。

近年來，全球都在談論機器人和 Coding，許多孩子紛紛拿起電腦、玩起電動積木，滑鼠動個幾下，不斷地 Try an error，組裝的模型便能動了起來。德國慧魚機器人系列教材，軟體可配合 Scratch、RoboPro 和 C 程式語言，另外硬體可與 Arduino、ft-

Duino、micro:bit、TXT，甚至與工業 PLC 結合，良好的軟硬體系統整合，不僅可滿足孩子們在科展、發明展、專題製作上的創意與實踐，做為孩子學習程式與機器人設計，打下基礎磐石，與向上發展的平台。

*Arduino *ft-Duino




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Scratch 機器人實驗模組 /Robotics: BT Beginner

▶產品簡介 :

機器人包括一切模擬人類行為或思想與模擬其它生物的機械。在當代工業中，機器人是指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，一般透過機電裝置，由電腦程式或是電子電路來控制。

這套適合從小一 (7 歲 ) 就開始接觸的學習載體，共有 380 個工程積木，控制器可搭配 Scratch 軟體，讓孩子初步認識機器人。參考 12 個模型範例，在熟能生巧下，可自行延伸創作，在操控機器人時可以搭配藍芽，是孩子學習機器人的第一選擇。

▶內含 :

• 活動手冊 ×1、12 個模型範例、125 個工程積木、RoboPro Light 或ScratchX 軟體（系統：Win7、8、10/

tablet：initially Android）

� BT 控制器 ×1、XS 馬達 ×2、LED×2、光電晶體 ×2、觸碰開關×2、DC9V 電池盒 ×1

▶建議選配：

充電電池組

BT 控制器規格� 處理器：32-bit Corte M0

� 適用 PC & Tablet (ios/Android)

� 2 個馬達輸出� 4 個數位感測輸入� USB port and Bluetooth 4.0


540587 初階機器人 /Robotics: BT Beginner 440*315*80 1960




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micro:bit 機器人實驗模組 /Starter set for Micro:bit

▶產品簡介 :

micro:bit 以易於理解的方式，讓小一以上的學生瞭解關於編程的基本原理。該套裝包括 fischertechnik 零組件，有三個模型範例做為入門可以參考（乾手機、柵欄、紅綠燈）。在感感器和執行器的搭配下，學生首先可以按照操作手冊的步驟組裝模型，熟悉零組件之後，可以再做創作的延伸。

▶內含 :

• 活動手冊 ×1、3 個模型範例、micro:bit iO F5 轉接板 ×1、太陽能馬達 ×1、LED×2、光電晶體 ×1、觸碰開關 ×2

� 額外需求：micro:bit 控制板、Open

Roberta 軟體、電源（via USB）


548884micro:bit 機器人實驗模組 /Starter set for

Micro:bit440*315*80 1600




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進階機器人實驗模組 /Robotics Advanced

▶產品簡介 :

學生可以從 310 個工程積木，14 個模型範例中，製作踢足球機器人、紅綠燈、停車場柵欄、溫控裝置…等，瞭解機構、感測器和程式之間的互動關係。

使用攝影機功能，配合多個變數，除可判別物件在 X 軸、Y 軸的左、右及遠近的相對位置外，亦可做為偵測自走車路徑的感應器。

▶內含 :

� 活動手冊 ×1、14 個模型範例、310 個工程積木、TXT 控制器 ×1、RoboPro 或 ScratchX 軟體（系統：Win7、8、10

� USB camera×1（1MP）、步進馬達×2、XS 馬達 ×1、LED×2、光電晶體 ×1、觸碰開關 ×2、溫感 ×1

▶建議選配：

充電電池組、超音波感應器、軌跡感應器、三合一感應器（羅盤、G-Sensor、加速度）、環境感應器


533018 進階機器人 /Robotics Advanced 440*315*150 3050




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競賽機器人實驗模組 / Robotics Competition Set

▶產品簡介 :

此競賽模組，有充足的零組件和感應器供教學使用，不僅可製作輪型，也有履帶的運輸設計。除了可做出移動機器人外，配合功能強大的雙核心 TXT 控制器，和容易編寫及除錯的流程圖語言，亦可製作輸送帶工作站和資料收集與分析。

TXT 控制器，是目前坊間功能最為強大的教育機器人大腦，搭配攝影機的應用，不僅可以循跡，還可以偵測物件，及瞬間環境中影像的變化，再配合三合一感應器中的羅盤運用，除了可以精準辨別方位，也可以進行多項物理實驗，如果配合環境感應器，可以把偵測到的氣壓、溫濕度、空氣品質等參數上傳至雲端，從遠端便可控制家裡的設備，實踐物聯網 /IoT 的應用。

每套適合 2~4 位小學、高中 ( 職 )、大學、研究所之工程學院、管理學院或跨領域科系的學生進行機器人或工業4.0 素養的學習，也可以進行專題研究。

▶內含 :

• 活動手冊 ×1、20 個模型範例、670 個工程積木、TXT雙核心控制器×1（USB

Port、Bluetooth 4.0 port）RoboPro軟體（系統：Win7*、8、10）、USB 傳輸線 ×1

� USB camera×1（1MP）、步進馬達×2、XS 馬達 ×1、LED×2、聚光燈泡 ×1、光電晶體 ×1、觸碰開關 ×2、溫感 ×1、超音波感應器 ×3、軌跡感應器 ×1、顏色感應器 ×1、磁感應器 ×1、三合一感應器（電子羅盤、G-Sensor、加速度）、DC-9V 充電電池組 ×1

▶建議選配：

軌跡感應器、環境感應器


519143 競賽機器人實驗組 / Robotics Competition Set 440*315*150 3760




TEL:+886-2-2719-1913 統一編號：27364685

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電子氣壓式自動化實驗模組 /Robotics & Electro Pneumatics

▶產品簡介 :

氣壓在自動化工廠扮演著重要的角色，氣缸是最常見的機構之一，由於空氣運動速度快，潔淨又取之不盡，所以常被運用在工業中。

藉由空氣壓縮機和電磁閥的運作，再配合程式、感測器和控制器的交互作用，控制 4 個模型範例（顏色偵測與分類生產線、氣壓吸盤機械手臂、氣壓連桿與曲柄機構、彈珠枱），只要在一個桌面的小空間，就可以完成多種氣壓工作站的設計。

▶內含 :

操作手冊 ×1、440 個工程積木、4 個模型範例、空氣壓縮機 ×1、電磁閥 ×2、吸盤×1、單動氣缸 ×3、光電晶體 ×2、聚光燈泡 ×2、18cm 軌道 ×11


533019電子氣壓式自動化實驗模組 /Robotics & Electro-

Pneumatics440*315*150 3162

▶建議選配：

充電電池組、TXT 控制器、電源供應器




TEL:+886-2-2719-1913 統一編號：27364685

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工業機器人實驗模組 /Robotics in industry

▶產品簡介 :

在自動化工廠中，機械手臂取代人力作為搬運的角色，物流業若少了高架倉儲，找物件會變得困難又耗時，如何讓學生設計簡易的工業機器人，那這個實驗套組便是最佳的選擇。

不必在為實驗設備規劃有著工業機器人，擔心安全及空間不足的問題，所有的模型都可以自行拆解與重新組裝，藉由 4 個工業模型範例（高架倉儲、搬運機械手臂、機械手臂與倉儲工作站），也可以再配合額外的補充零件，讓這些

模型與自走車配合，發揮自動化生產、儲存、搬運等功能。

▶內含 :

操作手冊 ×1、510 個工程積木、4 個模型範例、步進馬達 ×2、觸碰開關 ×6


533020 工業機器人實驗模組 /Robotics in industry 440*315*150 3328

▶建議選配：





TEL:+886-2-2719-1913 統一編號：27364685

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物聯網實驗模組 /Robotics sensor station IoT

▶產品簡介 :

IoT 實驗模組，有一個可轉動的攝影機、環境感測和其它感應器，可測量溫度、濕度、氣壓、空氣品質、音量及環境光源亮度等。模型偵測到的資訊，並可做資料記錄和動作執行。感應器搜集的資料可用圖表方式呈現，除此，控制器可以連接 WiFi 及雲端，家電及生活設施可以被遠距離遙控。

TXT 控制器也可以連接到雲端伺服器，在那裡被感應器搜集的數據不僅會被保存，還可以被檢索。因此，透過面板顯示可監控各種傳感器數據，並且可以控制攝影機的動作，如果環境中的訊息超過設定值，控制器的液晶螢幕會顯示異常，或發出警示訊號。

▶內含 :


個模型範例（溫濕度、氣壓感測模型、空氣品質偵測模型、光度感應與自動照明模型、影像辨識與防盜模型 ... 等）、USB 攝影機 (1MP)×1、編碼馬達 ×2、觸碰開關 ×2、LED×3


544626 物聯網實驗模組 /Robotics sensor station IoT 440*315*80 2212

▶建議選配：





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TXT 雙核心控制器規格1. 作業軟體：由德國原廠開發的 RoboPro 流程圖軟體，是標準工業程式語言之一，符合人的直

觀邏輯，簡單易懂的介面讓學習者更容易完成程式設計。2. 規格內容

� 處理器 :ARM Cortex A8 (32bit/600MHz) + Cortex M3

� 記憶體空間 :128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash, 可透過 Micro SD card 擴充

� 顯示器 :2.4 吋彩色觸碰螢幕 (320x240 pixels)

� 8 個輸入端 :Digital/analog 0-9VDC, analog 0-5 kΩ

� 4 個步進馬達訊號控制 :high speed numerical inputs: Digital, frequency up to 1kHz � 4 個馬達或燈泡輸出端 : 9V/250mA (max: 800 mA)alternative 8 single outputs for components such as

lights, etc.

� 無線裝置 : Bluetooth/WiFi RF module: BT 2.1 EDR+ 4.0,

WLAN 802.11 b/g/n

� 紅外線二極管 : 針對慧魚 (fischertechnik) 控制設置發射器

� USB 端口 : 用於連接控制器� 攝影機插槽 :USB 插座 , 支援 LINUX 攝影機驅動系統

� 控制器擴充 :10-pin male connector for additional inputs and

outputs as well as I2C interface( 兩個 TXT 控制器可用 10-

pin 排線連接擴充 IO 裝置交換資訊 , 同時運作 )

� 具有揚聲器功能 : 集成揚聲器� 開發系統 : 基於 Linux 的開源操作系統� 作業軟體 : ROBO Pro、 C-Compiler、PC-Library、

Scratch and many others

� 資料傳輸 : 可透過 USB、藍牙或 WLAN 連接到智慧手機、電腦或平板

� 控制器尺寸 : 90 x 90 x 25 mm

� 電池：原廠鎳氫充電電池 (8.4V DC)

� 外接電源 :：可支援 9V DC 電源供應器 ( 未包含 )

� 支援 App Control




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TXT 雙核心控制器和 EV3 比較

TXT vs. EV3 !!!!!!!!!!!

=> Final score: 7:1 for TXT!

TXT EV3

Processor ARM Cortex A8 - 600 MHZ ARM 9 - 300 MHZ

Memory Capacity RAM 128 MB 64 MB

Memory Capacity Flash 64 MB 16 MB

Display Color 2.4'' touch display Monochrome b/w display

Camera USB Camera -

Inputs 12 Inputs (digital / analog) 4 Inputs (digital / analog)

Ouputs 4 Motor outputs 4 Motor outputs

!

柯達科技實業有限公司台北市信義區光復南路號樓之

統一編號：

慧魚和樂高控制器之比較





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TXT 控制器可搭配的感測器

編號名稱圖示

36134 光電晶體

36437 溫度感測器

37783 觸碰開關

128598 顏色感測器

128599 軌跡感測器

133009 超音波感測器

152522 攝影機

158402三合一感測器 ( 羅盤、

陀螺儀、加速度 )

167358

環境感應器：氣壓、溫度、濕度、

空氣品質

36120 磁簧開關

右側表格僅列原廠出產之各類感測器，為配合機器人競賽或專題製作，部份感測器亦可從電子材料行取得，如軌跡感應器、觸碰開關、溫度與光敏電阻 ... 等。




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補充套件

522429：TXT 控制器 533877：LED 燈光組 500880：聲光組

505281：XS 馬達組 505282：XM 馬達組 540585：藍牙遙控組

34969：充電電池組 505283：電源供應器 91082：工程積木創意補充組

30383：整理盒




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執行器規格（Actuators）� Motors – generation of motion and propulsion of

fischertechnik models-XS Motor (9VDC / 5995rpm / 1.52mNm / 265mA)

-S Motor (9VDC / 9500rpm / 4.8mNm / 650mA)

-S Motor (24VDC / 10700rpm / 5mNm / 300mA)

-XM Motor (9VDC / 338 rpm / 84.15mNm / 950mA)

-Encoder motor (9VDC / 105U/min / 109mNm / 386mA)

-Encoder motor (24VDC / 440rpm / 176.5mNm / 600mA)

-Solar motor (2VDC)

� Compressor (9VDC / 0.7bar / 2l/min / 200mA) – generation of compressed air

� 3/2-way solenoid valve (12VDC / 0.133A) – control of pneumatic cylinder

� White LED (9VDC / 10mA) and Rainbow LED (9VDC / 10mA)

� LED light barrier 9V (9VDC / 0,02A)

� LED light barrier 24V (24VDC / 0,02A)

綠能元件規格（Green Components）� Gold Cap (3.0V / 10F) – electrolytic capacitor for storing

electrical energy

� Solar modu le (1V / 400mA ) – generation of electrical power

from solar energy

� Reversible fuel cell with integrated hydrogen storage tankOperation as electrolyzer (2–3V / 8ml/min / 400–1500mA)

Operation as fuel cell (0.5–0.9V / 300mW / 600mA)

電子和機器人控制模組（ELECTRONICS and ROBOTICS MODUlE ）� Electronic control for models with fixed programs� DIP-switches to select programs

� 3 analog inputs

� 2 motor outputs

� Potentiometer




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感測器（Sensors）� USB color camera (1MP) – recognition of color, motion, trail, sound

and ball

� NTC resistor (1.5kΩ / 450mW) – temperature measurement

� IR trail sensor (2 digital outputs 9V) – trail recognition

� Color sensor (signal: analog 0–9VDC) – color recognition

� Ultrasonic distance sensor (9VDC / distance 3cm-3m) – distance

recognition

� Photo resistor (RSW551) – for measuring brightness

� Push button (for use as NC (normally closed) and NO (normally open)

switch) – touch sensor

� Phototransistor for light barrier (35V)

� Reed contact – magnetic sensor

� Potentiometer (0-4.7kΩ) – rotating resistor

� Combi sensor – 3 sensors in one device: triaxial 16bit gyroscope, triaxial 12bit accelerometer,

geomagnetic sensor, I2C-port (9VDC)

� Environmental sensor (9VDC / 0.12A max. / I2C-port) - for measuring air temperature, humidity, air

pressure, air quality

相容性（Compatible ）� Arduino

� BBC micro: bit

� Raspberry Pi




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