230

VI. Sô ñoà ñoäng maùy thuoäc nhoùm 3:VI.1. Maùy tieän tö ï ñoäng revolve:

VI.1. 1. Nguyeân lyù laøm vieäc:- Laø loaïi maùy duøng ñaàu revolve ñeå gaù laép dao, treân ñaàu gaén nhieàu dao.- Khi thay dao ñaàu revolve seõ xoay troøn xung quanh noù moät goùc ñeå vò trí

dao keá tieáp, ñaàu revolve coù theå laép treân baøn dao ñö ùng hoaëc ngang.- Chuyeån ñoäng cuûa baøn dao laø chuyeån ñoäng hö ôùng kính do baøn dao ñö ùng vaø

ngang thö ïc hieän.- Chuyeån ñoäng truïc chính mang phoâi laø chuyeån ño äng doïc truïc.- Phoâi ñö ôïc duøng treân maùy thoâng thö ôøng laø phoâi thanh.

Ví duï minh hoïa:

VI.1. 2. Ñaëc tính kyõ thuaät- Maùy ñieån hình laø maùy tieän tö ï ñoäng reâvolve 1a140

Duøng gia coâng nhö õng chi tieát coù ñö ôøn g kính:d þ 40, l 60 mm.- Phoâi coù tieát dieän ñònh hình troøn, vuoâng, 6 caïnh … .

1. Thaân maùy2. Ñoäng cô chính3. Hoäp toác ñoä4. Hoäp thieát bò ñieän, thieát bò ñaûo chieàu, heä thoáng boâi trôn vaø laøm

nguoäi.5. Uï truïc chính6. Cô caáu phoùng vaø keïp phoâi7. Baøn dao8. Baøn dao ngang vaø doïc9. Ñaàu reâvolve10.Truïc laép cam11.Cam ñieàu khieån lö ôïng chaïy dao12. Hoäp chaïy dao13. Truïc phaân phoái ngang

H. IX.37. Sô ñoà minh hoïa maùy nhoùm III

231

14. Giaù ñôõ giö õ mieáng daån hö ôùng cho phoâi thanh.Ef: Truïc phaân phoái doïcE: Truïc phuï

Hình daùng chung cuûa maùy tö ï ñoäng reâvolve:

Ñaëc tính kyõ thuaät:Dphoâi max: þ 40 mmlchi tieát max: 60 mmlphoâi thanh max: 3000 mmSoá baøn dao ngang vaø ñö ùng: 0 3Soá caáp vaän toác truïc chính: z = 18ntieän: n = 56 5038 (v/f)ncaét ren: n= 192 555 (v/f)Vtruïc phuï: nf = 150 (v/f)Thôøi gian gia coâng: 2 200 snñoäng cô chính: nñ = 2,8 kwKích thö ôùc toång quaùt: 4300 x 625x1330 (mm)

H. IX.38. Caùc boä phaän cô baûn maùy nhoùm III

Formatted

232

VI.1. 3. Sô ñoà ñoäng cuûa maùy

Sô ñoà ñoäng maùy 1b140

* Sô ñoà ñoäng cuûa maùy 1b140 ñö ôïc trình baøi treân, coù xích truyeàn ñoäng nhö sau:VI.1. 3. 1. Xích toác ñoä:- Xích thö ïc hieän tö ø d1 coù n = 7 kw, n = 1440 (v/f) laøm quay truïc 1 cuûa hôïp

toác ñoä (a), tö ø truïc I truyeàn ñeán truïc ( ii) qua 3 xích ñoäc laäp thö ïc hieän 3 tæ soá truyeàn:

Neáu û 2 ly hôïp ñieän tö ø l1 vaø l2 ñeàu môû ( II)-6827 - z68 / z53 - (II)= nnhoû

+Neáu ñoùng ly hôïp l1, ly hôïp 1 chieàu l -6827 vaø

5342 -

5342 =n ( truïc quay nhanh.

Neáu ñoùng ly hôïp l2 -'37

58 -'68

27 - (II) = nmax ,( voøng quay lôùn nhaát cho truïc II).

H. IX.39.Sô ñoà ñoäng maùy nhoùm III

233

Tö ø truïc II -B

A - III, - l3 -4747 -

'170212

, truïc chính mang phoâi thö ïc hieän 3 chuyeån

ñoäng nhanh theo chieàu traùi,

+ Neáu ñoùng ly hôïp l4 -170212.

6040.

4024

laøm truïc chính quay theo chieàu phaûi

vôùi 3 caáp vaän toác thaáp,+ Caùc ly hôïp ñieän tö ø l1, l2,l3,l4 ñö ôïc ñoùng môû moät caùch tö ï ñoäng theo chö ông

trình laép treân baûng ñieàu khieån.VI.1. 3. 2.Xích truïc phuï: + Truïc F nhaän truyeàn ñoäng tö ø ñoäng cô ñ2 coù n = 1,1 Kw vaø n = 1440 v/ f -

242 - ly hôïp vaáu (1), ñoùng môû ly hôïp vaáu naøy duøng tay gaït (2)

+ Choát an toaøn (3) duøng phoøng quaù taûi cho truïc F vaø truïc FF, tay quay (4) ôûñaàu beân phaûi cuûa truïc F duøng ñeå quay truïc F khi ñieàu chænh maùy.-Vôùi xích truyeàn ñoäng treân truïc F luoân quay vôùi soá vo øng quay khoâng ñoåi

)/(2)/(120242.1440 svfvn f

1.3.3/ Xích phoùng phoâi:

Treân truïc f coù laép truïc vít – baùnh vít181 ñeå quay cô caáu ñieàu khieån (5) ñoùng

caùc ly hôïp ñieän tö ø ôû hoäp toác ñoä.

Neáu ñoùng ly hôïp (6) - F -7272.

7236 - (v)- cam thuøng (8) vaø (9) ñeå ñieàu chænh

phoùng phoâi vaø keïp chaët phoâi.1.3.4/ Xích quay ñaàu reâvolve:

+ Neáu ñoùng ly hôïp (10-4284.

8442 - (VI), -

'5025 -cô caáu mal (11), quay phaân ñoä

ñaàu reâvolve (12) 1 goùc 60 o.+ Cam maët ñaàu laép ñoàng truïc vôùi baùnh raêng coân z 50 duøng ñeå ñoùng choát ñònh

vò (13) cuûa ñaàu reâvolve qua heä thoáng ñoøn baåy.VI.1. 3. 3. Xích truïc phaân phoái:+ Xích truïc phaân phoái FF baét ñaàu tö øtruïc F - hôïp chaïy dao b vôùi 2 ñö ôøng

truyeàn ñeå ñeán truïc (IX):

Qua -5564.

6422 -

f

e

d

c

b

a .. =n ff (khi laøm vieäc)

Qua caùc baùnh raêng3862.

6257.

3155 seõ cho - FF vôùi vaän toác nhanh khi chaïy khoâng

-l (14) - cam (15) laép treân truïc ffn. + Truïc phaân phoái baøn dao: truïc vít – baùnh vít

401 - ffn-

2525 vaø truïc vít – baùn vít

401 = nffd.

Soá voøng quay cuûa hai phaàn truïc phaân phoái laø nhö nhau va ø baèng:

234

)/(8401.

3862.

623857.

3155. fvNN FFF khi chaïy khoâng

Cam thuøng (17) thö ïc hieän lö ôïng chaïy dao doïc (18),caùc cam thuøng(19),(20),(21),duøng ñeå ñoùng môû caùc ly hôïp tö ông ö ùng

Ly hôïp (7): duøng ñeå quay cô caáu ñieàu khieån (5) laøm thay ñoåi vaän toáctrong hôïp toác ñoä, ly hôïp (6) duøng phoùng vaø keïp chaët phoâi; ly hôïp (10): duøng ñeåquay ñaàu reâvolve, cam (22) treân truïc x duøng ñeå quay ñoøn baåy vaø cung raêng –

baùnh raêng20

125 , duøng quay goái chaén phoâi (23) vaøo vò trí ñoái dieän vôùi truïc chính,

trö ôùc luùc phoùng phoâi. Phoùng phoâi xong noù ñö a goái chaén veà vò trí ban ñaàu, hai cam ñóa (24) ñieàu

khieån lö ôïng chaïy dao cuûa hai baøn da ñö ùng (26); hai cam ñóa (25) ñieàu khieån 2 baøndao ngang (27).

Treân truïc phaân phoái ngang ff n coù laép cam ñóa (28) duøng ñeå di ñoäng doïc

baøn mang ñaàu reâvolve(12), cam (16) vôùi 2 cung raêng8585 vaø cung raêng- baønh raêng

1870 quay maùng (29) ñeå hö ùng laáy chi tieát gia coâng xong.

VI.1. 3. 6. Xích truïc dung cuï ño: Nhaèm quay nhanh muõi khoan hoaëc taroâ laép treân truïc duïng cuï ( ôû moät

trong 6 loã cuûa ñaàu reâvolve ) maùy coøn coù xích truïc DC baét nguoàn tö ø ñoäng cô ñieänñ3 coù:

N = 0.4 kw, n = 1400 v/f, qua caùc caëp baùnh coân1717.

1824 ñeán truïc duïng cuï ( DC ).

Khi truïc DC quay ngö ôïc chieàu vôùi truïc chính mang phoâi seõ cho vaän toáccaét raát cao ñeå khoan nhö õng loã coù ñö ôøng kính nhoû.

VI.1. 3. 7. Xích taûi phoi:

Xích taûi phoi baét ñaàu tö ø truïc f qua caëp baùnh xích1218 , truïc vít – baùnh vít

362

ly hôïp vaáu (3) quay baêng vít taûi phoi (31).VI.2. Cô caáu ñaëc bieät maùy 1b140:

VI.2. 1. Ly hôïp töï ñoäng quay 1 voøng: Treân caùc maùy tö ï ñoäng reâvolve noùi chung khi thö ïc hieän xong moät nguyeân

coâng, caàp phaûi cho xích quay ñaàu reâvolve laøm vieäc sau ñoù phaûi tö ï ñoäng caét xíchtruyeàn ñoäng.

-Thö ïc hieän nhieäm vuï naøy ngö ôøi ta duøng ly hôïp tö ï ñoäng quay moät voøng, lyhôïp (10), cuõng nhö ly hôïp ( 6) treân ( H. IX.40) Sô ñoà keát caáu cuûa ly hôïp naøy ñö ôïctrình baøy treân hình (H. IX.40).

235

- Boä phaän (1) cuûa ly hôïp ñö ôïc laép chaët treân truïc eùp vaø phaàn (2) thì loàngkhoâng, phía beân phaûi cuûa phaàn (2) coù vaáu daøi di trö ôït trong raõnh cuûa baùnh raêngZ= 42, khi caàn (2) vaøo khôùp vôùi phaàn (1) noù cuõng vaãn naèm trong raõnh, loø xo (3)luoân luoân ñaåy phaàn (2) veà beân traùi nhö ng bò choát 4 naèm trong raõnh noù giö õ laïi.

- Ñieàu khieån ly hôïp ñö ôïc ñieàu khieån tö ø truïc FF ( hình C ), vaáu tì 5 laép treâncam (6) naâng caàn (7) quay quanh truïc cuûa noù, laøm cho choát (4) ruùt ra khoûi raõnhcuûa phaàn (2), vaø nhö theá loø xo (3) seõ ñaåy noù sang traùi vaøo khôùp vôùi bo ä phaän (1),cuøng luùc ñoù choát cam (8) laép treân caàn (7) cuõng ruùt ra khoûi raõnh laêng truï cuûa phaàn(2) cuøng baùnh raêng Z = 42 quay moät voøng, choát (4) vaø (8) trö ôït treân maët ngoaøicuûa voøng 2.

VI.2. 2. Baøn dao reâvolve: Sô ñoà baøn dao reâvolve maùy 1b140:- Baøn dao nhaän chuyeån ñoäng tö ø hai nguoàn tö ø truïc FF ñeå thö ïc hieän lö ôïng

chaïy dao doïc Sd vaø tö ø truïc F ñeå quay ñaàu reâvolve theo chu kyø.

-Chuyeån ñoäng chaïy dao doïc cuûa ñaàu dao reâvolve do cam (1) laép ô û phaànnaèm ngang cuûa truïc FF thö ïc hieän qua cung raêng (2) aên khôùp vôùi thanh raêng (3) laéptreân baøn dao reâvolve. Khi baøn dao reâvolve di ñoäng baùnh raêng daøi Z =42 cuõng diñoäng doïc theo baùnh raêng Z =84.

H. IX.40. Sô ñoà cô caáu ly hôïp quay 1 voøng

H. IX.41. Sô ñoà ñaàu Revlove

236

Loø xo (4) luoân luoân laøm cho con laên (5) tieáp xuùc vôùi beà maët cam (1)Do ñoù khi cam quay theo chieàu kim ñoàng hoà, choã loài cuûa cam seõ laøm cho baøn daodi ñoäng veà phía trö ôùc thö ïc hieän lö ôïng chaïy dao doïc S d.

Luùc naøy loø xo (4) bò neùn laïi (vì ñaàu traùi cuûa loø xo coá ñònh ôû thaân maùy ñaàuphaûi gaén vôùi baøn dao reâvolve) vaø taâm cuûa truïc (VII) cuøng choát A,B cuûa thanhtruyeàn cuøng naèm treân 1 ñö ôøng thaúng.

Khi gia coâng xong con laên (5) haï xuoáng theo ñö ôøng cong chaïy khoâng cuûacam (1), dö ôùi taùc duïng cuûa loø xo (4) baøn dao reâvolve luøi nhanh veà vò trí cuõ.

Luùc naøy ñaàu reâvolve seõ thö ïc hieän phaân ñoä, quay 1/6 voøng, chuyeån ñoäng naøythö ïc hieän tö ø boä ly hôïp tö ï ñoäng quay 1 voøng ñaõ noùi ôû treân, laøm quay baùnh raêng Z=42 laép ôû truïc F, sau ñoù qua baùnh raêng trung gian Z =84, baùnh raêng daøi Z =42 vaø

caëp baùnh raêng coân5025 laøm quay truïc (VII).

-Ñaàu (VII) coù laép cô caáu thanh truyeàn tay quay (7) va ø(6).-Khi tay quay (6) quay nö ûa voøng tö ø traùi qua ñieåm cheát beân phaûi, thanh

truyeàn (7) mang baøn dao reâvolve luøi nhanh veà sau, ñeå taïo choã roäng thö ïc hieän vieäcquay ñaàu reâvolve,luùc naøy, loø xo (4) cuõng goùp phaàn laøm luøi nhanh baøn dao reâvolvecuøng luùc cam maët ñaàu (8) laép treân truïc viiñaåy caàn (9) ruùt choát ñònh vò (10) ra khoûiloã khoaù chaët ñaàu reâvolve.

Sau ñoù choát (11) cuûa ñóa (12) laép treân truïc viiñi vaøo raõnh cuûa ñóa mal (13)quay ñaàu reâvolve 1 goùc 60 o.

-Dö ôùi taùc duïng cuûa loø xo (14) c hoát (10) laïi ñi vaøo loã ñònh vò vaø khoùa chaëtñaàu reâvolve Truïc (VII) tieáp tuïc quay tay quay (6) tö ø ñieåm cheát phaûi veà ñieåm cheáttraùi ñö a baøn dao reâvolve tieán nhanh veà vò trí cuõ ñeå chuaån bò gia coâng, luùc ñoù lyhôïp tö ï ñoäng treân truïc F môû ra, truïc (VI) ngö øng chuyeån ñoäng sau khi quay ñuùng 1voøng.

-Neáu muoán cho ñaàu reâvolve quay khi truïc F quay 2 voøng, caàn phaûi laøm choboä ly hôïp tö ï ñoäng quay 1 voøng (10 ) khoâng ñoùng laïi khi truïc F quay xong voøng thö ùnhaát ñeå ñaït ñö ôïc ñieàu ñoù, treân truïc (XI) ta laép cam (32) ñeå ñoùng ly hôïp tö ï ñoängsau khi truïc F quay voøng thö ù hai.

VI.2. 3. Baøn dao ngang: Baøn dao ngang cuûa maùy 1b140 bao goàm nhö õng baøn dao coù chuyeån ñoäng

thaúng goùc vôùi truïc cuõchi tieát gia coâng. Hai baøn dao ngang phía trö ôùc vaø phía sau vaø hai baøn dao ñö ùng, baøn dao

phía trö ôùc laïi coù moät soáng trö ôït doïc, neân baûn thaân noù cuõng ñö ôïc coi laø baøn doïcneân môõ roäng treâm raát nhieàu khaû naêng coâng ngheä cuûa maùy.

237

Sô ñoà keát caáu baøn dao ngang:

Caùc baøn dao ngang cuûa caùc loaïi maùy tieän tö ï ñoäng reâvolve veà cô baûn gioángnhau, chæ khaùc ôû keát caáu ôû baøn dao ngang phía trö ôùc.

-Caùc baøn dao ñeàu chuyeån ñoäng theo caùc soáng trö ô ït laép treân thaân maùy, moåibaøn dao nhaän ñö ôïc chuyeån ñoäng tö ø cam laép treân truïc phaân phoái FF baøn dao ngangphía trö ôùc (1) nhaän truyeàn ñoäng tö ø cam (2) qua con laên (3), heä thoáng tay ñoøn (40,heä thoáng cung raêng- thanh raêng (5) thö ïc hieän lö ôïng chuyeån ñoäng lö ôïng chaïy daongang S1, baøn dao ngang phía trö ôùc cuûa maùy (1b140) coøn coù theå thö ïc hieän lö ôïngchaïy dao doïc Sd theo raõnh trö ôït cuûa baøn dao ngang nhôø heä thoáng con laên – thanhcheùp hình.-Tö ông tö ï, baøn dao ngang phía sau (6) ñö ôïc truyeàn tö ø cam (7) qua cô caáu cungraêng – thanh raêng (8) heä thoáng ñoøn baåy (9) vaø cung raêng – thanh raêng (10) baøndao ñö ùng (11) heä thoáng cam (12) cung raêng thanh raêng (13) vaø ñoøn baåy (14).

-Taát caû caùc baøn dao ñeàu coù theå ñieàu chænh nhôø caùc vít me (15) vaø coù theå trôû veàvò trí ban ñaàu nhôø caùc loù xo ñaët beân trong baøn maùy.

H. IX.42. Sô ñoà baøn dao ngang