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Perfection in Automation www.br-automation.com CNC-Technologie

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Perfection in Automationwww.br-automation.com

CNC-Technologie

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Computerized Numerical Control

Seit mehr als 40 Jahren ist der Be-griff CNC ein Synonym für hoch-genaue Werkzeugmaschinen zur Herstellung bzw. Bearbeitung von Werkstücken. Oberstes Gebot von CNC-Werkzeugmaschinen ist die Genauigkeit der programmierten Bahn zu sichern. Zusätzlich müssen ������������ ��������� �������-tionen und -signale möglichst reakti-onsschnell verarbeitet werden.

CNC als Bestandteil der Automati-sierungDer zunehmende Automatisierungs-grad in allen Industriebranchen sowie die immer komplexer wer-denden Anforderungen an einzelne Maschinenlinien in Bezug auf Bear-beitung und Handhabung, lässt die scheinbar klar gezogene Grenze

������������������������������immer mehr verschwimmen. Her-steller von Maschinen wünschen sich nicht nur eine Steuerung, son-����� ���� ���������� ����������� ���eine Maschine automatisiert. Dies inkludiert Antriebe, Bewegungs- bzw. Bahnsteuerung, Visualisierung und deren Vernetzung. So wird eine CNC integraler Bestandteil des Au-tomatisierungssystems.

B&R vereint in seinem Ansatz “Ge-neric Motion Contol” alle Kompo-nenten in einem System. Die CNC mit ihren umfangreichen Schnitt-stellen ist eingebettet in das Echt- ����������!����� ���� ���"� #���schafft die Voraussetzung, um auch komplexeste Aufgabenstellungen erfüllen zu können.

AnwendungsvielfaltSeit je her ist B&R in einem sehr breiten Branchenspektrum ver-������"� $������ %������ ����������von der nahtlosen Integration von Steuerung, Visualisierung und An-�����������"� '�� ������� ����� (���Anwendungen kann so abgedeckt werden. Dies reicht von der CNC Bearbeitung in Holz-, Laser- und Glasverarbeitungsmaschinen über die Bereiche Drahterodieren und Schleifbearbeitung bis hin zu kom-���)��� ��*����������� ������ ���integrierter Handhabungstechnik.

Einer der wesentlichen Gründe auf Generic Motion Control zu setzen, ist die Offenheit der B&R CNC, die es dem Kunden erlaubt, Maschi-nenprozesse sehr einfach, eigen-

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CNC von B&R

ständig auf der Steuerung zu rea-lisieren. Dadurch spart der Kunde Entwicklungszeit, schützt eigenes Know-how wirkungsvoll und erhält dadurch die Möglichkeit, Alleinstel-������������� ������ ��������� ��realisieren.

Darüber hinaus überzeugt die B&R Gesamtlösung durch exzellente Dy-����� ��� �+������� ��* ���� ����Verfahrbewegungen und der da-mit verbundenen Steigerung des Maschinendurchsatzes. Diese wird erreicht durch die komplette Inte-������ (��� ����� ���� ���� /�����

Control auf einem zentralen Steu-erungsrechner. Interpolationszeiten im Mikrosekundenbereich bei ab-soluter Synchronität zwischen den einzelnen Steuerungsprogrammen schaffen die perfekte Basis für leis-tungsfähige Kundenlösungen.

Dies sind starke Gründe für jeden Maschinenbauer, sich für B&R zu ����������"� ������ ��� ���1� 2��-ne beraten wir Sie jederzeit in allen Auslegungs- und Anwendungsas-pekten Ihrer Maschinen- und Zellen-lösung.

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Wünscht sich nicht jeder Maschinen- und Anlagenkonstrukteur eine kom-����������������� ���3������������seiner Steuerungsaufgaben?

Die Aufgabenstellungen bei der Ent-wicklung von neuen Maschinenkon-zepten gehen längst über eine simp-le Aneinanderreihung von einzelnen Abläufen hinaus.

In den Aufgabenstellungen für eine /�����������������������������-rekte Verknüpfung einer Bahnsteue-rung mit der I/O-Verarbeitung sowie prozessabhängige Eingriffe in An-triebsfunktionen. Hilfsachsen müs-sen zu Bahnachsen gekoppelt und Abläufe in Echtzeit visualisiert wer-den. Selbstverständlich dürfen auch die Vernetzung der Maschine sowie '������+��������� �6�� �������-tungs- und Diagnoseaufgaben nicht fehlen.

Generic Motion Control - Die Vision

In unserer Steuerungsarchitektur neh-men wir auf diese Anforderungen un-serer Kunden besondere Rücksicht. Steuerungsprogramme, I/O-Verarbei-tung, Visualisierung und GMC arbei-ten synchron auf einem deterministi-schen Echtzeitsystem.

Mit Generic Motion Control verbin-den wir die Welten von Robotik, CNC, gekoppelter Achsbewegungen und Einzelachspositionierung in einem ho-mogenen System. Die Erkenntnisse der komplexen Bahnplanung für Ro-boter werden auch für Werkzeug- und �������������������6���������"�Die Steuerung von Knickarm-Robo-tern ist ebenso möglich wie komplexe CNC-Bearbeitung in 3D.

8�� 9����� ����� ��� ��� 3������ �����-gängig eingebunden. Je nach Anfor-derung der Maschine kann also ein Servomotor gleichermaßen wie ein

Schrittmotor oder eine Hydraulik-achse projektiert werden.

Die nahtlose Integration der GMC-Komponenten in das Echtzeit-Be-triebssystem bietet durch die Einbin-dung von I/O-Knoten sowie die direk-��� :����6����� ��� ��������������zusätzliche Vorteile für die einfache Verwirklichung von Automatisie-rungsabläufen.

Dadurch bieten wir Ihnen die perfekte ���������� ��� 2��������� ���(��(���Lösungen.

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Generic Motion Control

Aktorik

Servo Stepper Inverter Hydraulik

Funktionsumfang Branchen

Motion Control CNC Robotik

Anwenderschicht Bedienung

PLCopen

CNC von B&R

Generic Motion Control vereint alle Funktionalitäten in einem homogenen System

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CNC-Funktionsumfang

InterpretationsspielraumDer Interpreter von GMC bildet die Schnittstelle zum Anwender. Textba-������ ������������� � �"� ;���-gungssequenzen für Roboter werden vom Interpreter umgesetzt und in den ������� ��������� ����������������ausgewertet und letztendlich in Bewe-gungen umgesetzt.

CNC-Anwendungen werden nach DIN 66025 mit entsprechenden Erweite-rungen für Sonderfunktionen pro-grammiert.

#�� �������������� ���� 2������� ������������������������6��������)�������Interpreter integriert, sondern kann 6���� @/F�%����������������� ������������������"�#����!��������������-�����������������������6��;QU����- �������2�����������9�����6��#�������anderer CNC-Steuerungshersteller, wie z.B. Siemens, zur Verfügung. Zusätzlich können vom Anwender beliebige eige-���3�����������������������"

Durch die integrierte Systemarchitek-tur hat der Interpreter darüber hinaus ��������/+���������������:��������zuzugreifen und Systemfunktionen � �"�����������+������� ������"

Verwendung von Variablen wird die entsprechende Gültigkeit berücksich-tigt.

� Lokale Variablen � Interpreterglobale Variablen � NC-globale Variablen � �F��:��������

Variablen können je nach Anwen-dungsfall synchron zum Interpreter oder bahnsynchron verarbeitet wer-den. Der Zugriff auf interne System-variablen für Werte und Zustände der Achsen und des CNC-Systems (z.B. ���������� ;������� 2�������-keit) ist direkt möglich.

Synchrone Aktionen��������� �����������(���8�������������-����������� ������������ �+�����unabhängige Abläufe gestartet wer-

Highlights: � Unterschiedliche NC-Dialekte können verstanden werden � %���������;�����������\��� ���������������������� ��������������

können im NC-Code programmiert werden � :����������� ���� ��������������� ������ %�������� ������)���

���������

XML Konfiguration

Interpreter

DIN 66025 Motion

SPS

StrukturierterText

B&R Hersteller XKundenspezifische

Erweiterung

B&R

Hersteller X

Hersteller Y

#�� 3��*���� �� ����������� ����_���werden dabei in Echtzeit parallel zur Bahnsteuerung abgearbeitet.

8������������ ���� ���������� �����-onsumfang des GMC-Interpreters un-terstreicht die vielfältigen Möglichkei-ten des B&R-Systems ihre technologie-��� ������������������� ���� ��"

VariablenEs werden einfache Variablen, Arrays und Strukturen unterstützt. Bei der

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CNC von B&R

den. Diese Abläufe werden zyklisch abgearbeitet, entweder bis zur zuge-ordneten Abbruchbedingung oder bis ���'��������������������"

Funktionen, Funktionsblöcke����������+����������������������-���� �� ������������ (����������������� �+����� �� ����� ����� ;QU�Library vorliegen. Die Abarbeitung (���������������������������+������������9��������������������������-synchron oder bahnsynchron.

Generische CNC-Funktionen � ���������� �6�� ����� _�������-

��� �� ��*����� ���������� ����������Schweißen, Handhaben, Verpa-cken, ….

� Acht unabhängige CNC-Kanäle pro System

� Bis zu 15 Achsen pro CNC-Kanal � ����� 3��� �������� �� �����

CNC-Kanal � Achstausch � #!�������� F�����������������

über beliebig viele Bahnstücke � {������������;������������ � Werkzeugdatenkorrektur � Automatische tangentiale Werk-

zeugführung � Rückwärtsfahren auf der Kontur � ���� ����������� %����������!�-

teme � Kinematische Transformationen � Rundachsenbehandlung

Fehlerkompensation#�� /+������� ����������� �������steuerungsseitig ausgleichen zu kön-

nen ist bei vielen Maschinen von we-sentlicher Bedeutung. Das CNC-Sys-tem bietet hier integrierte Kompensati-onsfunktionen, wie z.B. eine uni- oder bidirektionale Spindelsteigungsfehler-korrektur sowie die Umkehrspielkom-pensation (Lose) für einzelne Achsen.

Auch die Korrektur der Schiefwinkelig-keit von Achsen in Bezug auf ein idea-les kartesisches Koordinatensystem ist möglich.

DiagnoseDie Aufzeichnung von Kenngrößen wie Achsposition und -geschwindig-���� ��� �6�� ��� ������������� (���/�������� ����� ��� ������������ (���essentieller Bedeutung. Die Soft-CNC bietet hierfür ein integriertes SW-Os-zilloskop (Trace) in dem Daten nicht nur online ausgelesen, sondern auch für eine spätere Analyse in einer Datei ��������������������+����"��6�����Anzeige von aktuellen Werten in einer Visualisierung steht auch eine so ge-nannte Monitordatenstruktur zur Ver-fügung.

Restart������������� ������� ���������aufgrund von Maschinenfehlern oder nach Benutzeranforderung abgebro-chen. Die Soft-CNC bietet umfangrei-����/+������������������������an diesem Abbruchpunkt oder jedem �������� �������� ������ ���� ����programmierten Bahn fortzusetzen |U������}"� #��� ���� �������� ����bei einem Restart intern automatisch

bis zum gewünschten Wiederaufsetz-punkt simuliert.

ProgrammsimulationDie Simulationsfunktion des CNC-�!������ ����� �� ���� �������tionsvorbereitung zur schnellen Vor-���������������������� �������� ��������"� #�� ����������� ��� ����dabei intern berechnet, ohne dass tatsächlich Sollpositionen der Achsen berechnet werden müssen.

Über eine Datenschnittstelle ist es im Simulationsmodus möglich, die 2����������(�� |2������ ���� %���-segment) für eine Visualisierung der programmierten Bahn auszulesen und anzuzeigen.

Darüber hinaus ist es möglich das GMC-System komplett in einer virtu-ellen Steuerungsumgebung (AR000) ����������"�#����������������-logik des Applikationsprogrammes sowie alle Kernfunktionen des Sys-tems werden dabei in einer virtuellen Steuerungsumgebung unter Windows verarbeitet. Die hier zugrundeliegende „virtuelle Echtzeit“ kann vom Anwen-der beliebig skaliert werden (Time-Zoom).

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Alles aus einer Hand

Highlights: � Optimierung der Hardwarekosten � Verkleinerung des Bauraums � U��������������������������:���������������� � ���������8�������������|�:8�_���������������������/�����������������(�������/����������������} � '�������~������|�!�����#������/���������#/������������}

Offene Systemarchitektur bei voll skalierbarer Hardware � ��$���������������������������(���������������� � ����/� ���������3���������2� �������#�� � 3,5“ bis 19“ Displays � Alle Antriebsarten

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Mit B&R zum Technologieführer

Echtzeit-Betriebssystem � Schnelle Interpolationszyklen bis 400μs � /������������������!������������(�������������8�{������3������� � 8����������3���������������������F����������������������� ����� � ������������������������!������������_����

Highlights: � ����������;�������������������������������������������)����'��� ���������������� ������������������ � '�������������������(������������� �����������!������������ ��������� ";"�F���������������������3�-

standsregelung, Werkzeugwechsel � %������������������/�����������������������)�������������*������ �����������F�������������������

realisiert werden können

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Visualisieren nach Maß � Visual Components als Embedded-

F+�������'������������������-jektierungswerkzeug Automation Studio

Highlights: � %�������� �� � ������ ���������

Hardware � Völlige Gestaltungsfreiheit bei

der Erstellung der Visualisierung � Keine zusätzlichen Lizenzkosten

Zellensteuerung inklusive � '��� ��$� �������� ��� �����������

Abläufe innerhalb der Zelle inklu-sive Interpolation der NC-Achsen, 3������������������������������Logikverarbeitung, Robotersteue-rung, Visualisierung.

� Offene Kinematikschnittstelle � Identische Datenbasis für Roboter

und CNC

Highlights: � Die Verwendung einer einzigen

��$��������������������� � Die transparente Datenstruktur

ermöglicht einfachste Wartung der gesamten Zelle

Alles aus einer Hand

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POWERLINK: Kommunikation in de-terministischer Echtzeit

� Ein Netzwerk für alle Aufgaben � Topologien: Linie, Stern, Baum, Ring � #� ���������������������%�����-

kation � ��������� ���� ���

Highlights: � Wiederverwendung von Win-

dowsvisualisierungen � Verkürzte Entwicklungszeit � Kontinuierliches Bedienkonzept

der Maschine

Highlights: � Einsparung von Verdrahtungen � Dezentralisierung mit Beibehal-

tung der Synchronisation � Kurze Reaktionszeiten � Hoher Datendurchsatz

Mit B&R zum Technologieführer

Visualisieren nach Maß � Windows mit einer Anbindung an

das Echtzeitbetriebssystem über �:8������_���8���������%�����-kation

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Das perfekte Fundament…

Die Komponenten von Generic Moti-on Control sind das Herzstück von Ap-plikationen in den unterschiedlichsten Anwendungsgebieten. Besonders im Bereich von CNC-Werkzeugmaschi-nen gibt es aber eine Reihe von Stan-dardfunktionen, die praktisch auf je-����/������� �����������"

Hier geht B&R einen Schritt weiter in Richtung standardisierter Systemmo-dule. Mit der Entwicklung eines CNC-Standardpakets wird vor allem die Inbetriebnahmezeit für maßgeschnei-derte Werkzeugmaschinenlösungen ��������(���6� �"�

Das CNC-Standardpaket umfasst so-wohl die Hardwarekomponenten als auch die notwendigen Softwarefunkti-onen, um eine typische CNC-Maschi-ne bedienen zu können.

Die Hardware umfasst ein 15“ CNC-������ ��� ���������� /���������-dientasten und Tastatur, ergänzt durch ein Handbediengerät mit Handrad.

Die Software umfasst die wesentli-chen Grundfunktionen zur Bedienung, ������������� ���� #������ ����Systems, insbesondere aller Achsen und CNC-Kanäle.

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GMC - Herzstück Ihrer Motion-Anwendung

…für Ihre Maschine

Die Visualisierung basiert auf Visual-Components, dem integrierten Echt-zeit-Visualisierungssystem von B&R. Über die Visualisierung erfolgt der Zugriff auf die Systemfunktionen der Software, wobei die Schnittstellen so gestaltet sind, dass der Visualisie-rungsteil selbst durch kundenspezi-������ ���������� ��*� �� ����� �����komplett ersetzt werden kann.

#�� (������������ :����������-komponenten umfassen neben „klas-�������� ;�������������� ��� ����-metereinstellung und Bedienung von Bewegungsprogrammen auch Werk-zeuge für Simulation, Aufzeichnung und Diagnose von Abläufen.

Eigenschaften � �F��������������������������� � :������ �6�� ;���������*���� ����

erhältlich � Einheitliche Schnittstelle zwischen

:���������������������%��� � Jederzeit vom Applikationspro-

grammierer an Maschinenprozesse einfach anpassbar

Highlights: � Schnelle Inbetriebnahme der

Maschine � Konzentration des Maschinen-

������� ���� ��� ��������-rung des Kernprozesses

� Verwendung internationaler Standards

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PP35

Power Panel

Power Panel

SafeLOGIC

ACOPOS

mul

tiAC

OPOS

mul

tiAC

OPOS

mul

tiAC

OPOS

mul

tiAC

OPOS

mul

tiAC

OPOS

ACOPOSmulti

ACOPOS-inverter

ACOPOS-inverter

ACOPOS-micro

X67 X20

Panel PC

X20

PLC

-bas

ed

Pane

l-b

ased

Pane

l-b

ased

PC

-bas

ed

X67 SafeIO

CNC-Systemvarianten

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Auto

mat

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PC

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SA

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82

0

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multi

ACOPOS

multi

ACOPOS

multi

ACOPOS

ACOPOSmultiACOPOS ACOPOS

ACOPOS-inverter

X67

Panel PC

Automation Panel

Automation Panel

Automation PC

Automation PC

PC

-bas

ed

PC

-bas

ed

Dri

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ased

Systemübersicht

Hydraulische Achse

Kundenspezi-��������-bediengeräte

Kundenspe-� ����������-bustasten

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Integrated Safety Technology

Die Zukunft der Sicherheitstechnik auf Maschinen hat begonnen. Starre Verdrahtung wird durch sichere Da-���6��������� 6���� �����3�'_������� �"� ���)���� �������������� �����programmiertes Sicherheitsverhalten passt sich optimal unterschiedlichen Not-Aus Situationen an. SafeMC ge-mäß IEC 61800-5 ermöglichen eine der 9�����������������������������-tionsweise des gesamten Antriebssys-tems. Die durchgängige Diagnose der Sicherheitskomponenten ist selbstver-ständlich ebenfalls Bestandteil der Au-tomatisierungslösung.

openSAFETY � Sichere Kommunikation über ein

Netzwerk

SafeLOGIC � ����������� � Editor

SafeIO � Equivalent � Antivalent � Mode selector � Emergency stop � Two-hand control Type II/Type III � Safety guard monitoring � Testable safety sensors � Enable switch

SafeMC � STO - Safe Torque Off � STO1 - Safe Torque Off - one channel � SBC - Safe Brake Control � SS1 - Safe Stop 1 - time monitored/

ramp-based monitored � SS2 - Safe Stop 2 - time monitored/

ramp-based monitored � SOS - Safe Operating Stop � SLS - Safely Limited Speed � SSM - Safe Speed Monitor � SDI - Safe Direction � SLI - Safely Limited Increment � SMS - Safe Maximum Speed (con-

�������} � �F���������!�F����������� � �/�� �� ����� /�)���� �������

|����������} � ��/���������������/����� � ���������������F��� � %6� ������������������� ����

SafeROBOTICS/SafeCNC � �F��_��� �� �����!� F����� ������

���_���������������

Highlights: � Offener Standard � Schnellstes echtzeitfähiges Si-

cherheitsbussystem am Markt � SIL 3 bei Buszykluszeiten von

200μs � Smart Safe Reaction � Keine zusätzliche Verdrahtung � Dezentrale Sicherheitstechnik � Voll integriert in vorhandene

Topologien � Skalierbare Lösung für einfache

und komplexe Maschinen

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Safety

mul

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OPOS

mul

ti AC

OPOS

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B&R Automation StudioSafeDESIGNER

PLC/PC

ACOPOSmicro X20 SafeIO

X67 SafeIO

X67 SafeIO

X20 SafeIOX20 SafeIO

openSAFETY 3rd Party

ACOPOSmulti SafeMC SafeROBOTICS/SafeCNCACOPOS

SafeLOGIC

PO

WE

RLI

NK

STO

STO

X20 SafeIO

STO

Modbus, TCP/IP, POWERLINK

STO

ACOPOSinverter

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Motoren

B&R bietet ein breites Spektrum von Antriebstechnologien in einem weiten Leistungsbereich. Die Möglichkeit, ver-schiedene Antriebsarten zu mischen, �6���� ����������)���*��������������-tion bei gleichzeitiger Optimierung der Kosten.

SchrittmotorenB&R Schrittmotoren sind erhältlich mit vielfältigen Optionen wie unter-schiedliche Drehzahlen, Haltebremse, ���+����� 8��������� ���������� ����-terschiedlichen Geberrückführungen. Die Motoren sind parallel und seriell betreibbar. Um höchste Zuverlässigkeit zu erreichen, hat B&R ein besonderes Augenmerk auf die Auswahl des Ku-gellagers gelegt und dabei jahrelange Erfahrungen aus dem Servobereich ���� ��������� (����� %������ �����-beitet.

� ��/�� Es stehen 3 Baugrößen von 1.1 Nm �����"����� ���3������"�#����/��Schrittmotoren zeichnen sich durch höchste Leistungsdichte und ein ex-zellentes Drehzahlverhalten aus.

ServomotorenB&R bietet vier unterschiedliche Ser-vomotorenbaureihen mit speziellen Ei-genschaften an, so dass für jede Appli-kation die am besten geeignetste Mo-torenbaureihe zum Einsatz kommen kann. Bei Verwendung eines EnDat Gebers werden Motordaten in einem elektronischen Typenschild abgelegt, die beim Hochlaufen der Maschine

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Motoren

vom Drive aus dem Motor ausgelesen werden. Dies ermöglicht eine eindeuti-��8���������������/���������������für erhöhte Sicherheit besonders beim 3�������������/������������"

� 8LVA Die 8LVA Kleinservomotoren gehö-ren zu den kompaktesten am Markt und zeichnen sich durch ein hohes Eigenbeschleunigungsvermögen aus. Sie sind wahlweise erhältlich mit Resolver oder absoluter Multi-turn Rückführung in drei Baugrößen (��� ������ ��� ����������"� #���Stillstandsmoment erstreckt sich von 0,36 Nm bis 2,6 Nm im Leis-tungsbereich von 100 bis 550 W.

� 8LSA Die 8LSA AC-Servoantriebe sind ausgelegt auf extreme Dynamik mit niedrigsten Massenträgheitsmo-menten. Es stehen sieben Baugrö-���� (��� ������� ��� �����������zur Verfügung. Vielfältigste Optio-nen sind für diese Baureihe reali-sierbar, darunter drei verschiedene Gebersysteme und bis zu vier Dreh-zahlvarianten pro Motorentyp.

� 8LSN #���F���;�������������������-patibel mit der 8LSA Baureihe. Sie zeichnet sich, im Vergleich zur 8LSA Baureihe, besonders durch um bis zu 250% höheres Mas-senträgheitsmoment bei gleichen Leistungsdaten und Abmessungen aus. Dadurch wird ein für die CNC-

Bearbeitung optimales Massenträg-heitsmomentverhältnis zur Erzie-lung höchster Bearbeitungsqualität erreicht. Es stehen zwei Baugrößen ��������������\����������������und 142 mm zur Verfügung.

� 8JSA Die 8JSA Baureihe zeichnet sich durch äußerste Leistungsdichte aus. Durch den konsequenten Ein-��� � (��� ��������������������kann bei reduzierten Außenabmes-�������������������'��+����des Moments erzielt werden. Es stehen sieben Baugrößen von 58-������������������ ���:���6��"�#�� ��������������� ��� ������-���� �����������%�/������"

Direktantriebe � 8LT

Die rotatorischen Direktantriebe 8LT stellen die präziseste Möglichkeit ��� ����������� ��������� ����B&R Motorenspektrums dar. Das hohe Antriebsmoment der Moto-ren ermöglicht es, Getriebe zu eli-minieren, woraus sich exzellente Dynamik-, Genauigkeits- und Le-bensdauereigenschaften ergeben. Die 8LT Antriebe sind erhältlich in �����*������ ���� �6�������-kühlter Ausführung im Stillstands-drehmomentbereich von 50 bis 240 ��"� #����� ��� ��6�������6�����steigen die Dauermomente um 70% gegenüber der eigengekühlten Ver-sion.

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cHMI Lösungen für die NC-Bearbeitung

Fräsen, Drehen, Erodieren, Schleifen, … so unterschiedlich die Anwendungen, �������������� ���������������� ������������� ��� ��� ����������

Stopptaster � Not Halt � Halttaster � Unterschiedliche Hersteller

und Ausführungen

Kundenlogo � Nach Ihren Vorgaben

Gesamtlayout � ;��������� ���� ������ �����

KundenwunschTastatur

� Nach Ihren Länder-, Sprach,- oder Layoutvorgaben

Schlüsselschalter � Unterschiedliche Hersteller und

Ausführungen � Anzahl Schaltstellungen nach Bedarf � Beschriftung nach Vorgabe

Wahlschalter � :�����������#�����������������

Größen � Anzahl Schaltstellungen nach Bedarf � Beschriftung nach Vorgabe

Direkttasten � ������������ ����������*���� �6�� �-

cherheitsfunktionen direkt verdrahtet � Unterschiedliche Hersteller und

Ausführungen

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�������� ��������������

RFID Modul � Lese- und Schreibeinheit � 125 kHz � 13,56 MHz � Legic

Navigationsrad � :����������� ������� ���� 3���6�-

rungen � Mit Zustimmtaster für komfortables

Navigieren

Screen � Mit oder ohne Touch zur intuitiven

Bedienerführung � Unterschiedliche Touchtechnolo-

gien: Resistiver Touch, Ober-�*����������������� ���� �(���Touch, Infrarot Touch

����������� ������� � ������������������ � Rund oder quadratisch � /��(�������������������������-

leuchtbar � ;�� ������������������_���� � ����� '��������������� ��)����

beschriftbar

Funktionstasten � F�������������3� ����(��*������� � Beschriftung nach Ihren Vorgaben � Auf Wunsch über Einschiebestrei-

������)���������������

Schnittstellen � USB � Ethernet

Integration � �6������������������������ � Zur Tragarmmontage � Als Komplettintegration mit einem

�������+����2��*������8���Außenabmessungen

� Nach Ihren Vorgaben und Einbau-möglichkeiten

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Auto

mat

ion

PC

Systemvarianten

Variante 1: X20 System mit Automation Runtime + Visualisierung mit Windows oder Visual ComponentsVariante 2: Automation PC oder Panel PC mit AR010 und Windows + Visualisierung mit Windows oder Visual Components

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Anwendungsvielfalt

Holzbearbeitung

Besondere Anforderungen: � Kompakte Bauweise � ;�������6���������������� �-

sches Handbediengerät � Kostengünstig � ���)���*��������������������6����-

terschiedliche Maschinenvarianten

Ausgewählte SystemarchitekturVisual Components für die Visualisie-rung:

� Direkte Anbindung von Variablen � Einheitenumschaltung � 8��������� ��������� ������-

mierung im AS � �����2����������+�������� � Einfache und schnelle Seitenge-

staltung

PLC-based CPU/Embedded HMI: � Kompakte Bauweise � Direkte Anbindung I/Os � Direkte Integration VC � Skalierbarkeit � :����������6��������������� � ��� ����� �� ���)���� ������ @���8��

Karten � On board-Schnittstellen: Ethernet

_���8����{~'UF8�%

CAN

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Steuerungs-system

Antriebstechnik

Komplexität/Performance

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Präzisionsoptik

Besondere Anforderungen: � Kompakte Bauweise � Integrierte Visualisierung � ;�������6����_�������������� � Kostengünstig

Ausgewählte SystemarchitekturPanel-based CPU/Embedded:

� Kompakte Bauweise � Direkte Anbindung I/Os � Direkte Integration VC � Skalierbarkeit � :����������6��������������� � ��� ����� �� ���)���� ������ @���8��

Karten � On board-Schnittstellen: Ethernet

_���8����{~'UF8�%

Antriebstechnik

Dezentrale I/O Systeme

!��������� �����Visual Components HMI +Steuerungssystem

X2X

Komplexität/Performance

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Anwendungsvielfalt

Portalschweißanlage

Besondere Anforderungen: � Viele Achsen � Schnelle Interpolationszyklen � Integrierte Visualisierung � ;�������6����_��������������

Ausgewählte SystemarchitekturDrive-based CPU/Embedded oder Win-dows:

� Schnelle Interpolationszyklen � Kompakte Bauweise � ����� ���)���*�� ������ ���������

Verwendung von Windows � Skalierbarkeit � Visualisierung über Automation

����� � On-board-Schnittstellen: Ethernet

_���8����{~'UF8�%��$�; � On-board Graphikkarte

SDL

Antriebstechnik +Steuerungssytem

Dezentrale I/O Systeme

!��������� �����Visual Components HMI

Komplexität/Performance

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Auto

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PC

Skischleifmaschine

Besondere Anforderungen: � Bahn- und Hilfsachsen � Schnelle Interpolationszyklen � Schnelle Reaktionszeiten für Tech-

nologiefunktionen � %�������� ������ _����������-

onsfunktionen � Windows-Visualisierung � Bedienung über Touchscreen

Ausgewählte SystemarchitekturPC-based CPU/Embedded oder Win-dows:

� Bestehende Visualisierungen kön-nen übernommen werden

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� '������� 3������� (��� ������-riegeräten wie z.B. Drucker, Scan-ner, Bildverarbeitung, etc.

� F�������������������������:����-sierungen bleibt erhalten

� Einfache Umsetzung von 3D Dar-stellungen durch Windows-basier-te Graphikwerkzeuge

� Einfache Anbindung von Simulati-onswerkzeugen

Komplexität/Performance

X2X

Antriebstechnik

Dezentrale I/O Systeme

!��������� �����Visual Components HMI

Steuerungs-system

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Anwendungsvielfalt

Robmill-Gussbearbeitung

Anforderungen: � Bahn- und Hilfsachsen � Schnelle Interpolationszyklen � U������� ���� �������������� ����

einem System � %�������� ������ '���������

der kinematischen Standardtrans-formation

� Integrierte Kompensationsfunktio-nen

� Windows-Visualisierung � Bedienung über Touchscreen

Ausgewählte SystemarchitekturPC-based CPU/Embedded oder Win-dows:

� Bestehende Visualisierungen kön-nen übernommen werden

� :������������������������ ���'���- ���6�����:8�;�����������������

� '������� 3������� (��� ������-riegeräten wie z.B. Drucker, Scan-ner, Bildverarbeitung etc.

� F�������������������������:����-sierungen bleibt erhalten

� Einfache Umsetzung von 3D Dar-stellungen durch Windowsbasierte Graphikwerkzeuge

� Einfache Anbindung von Simulati-onswerkzeugen

Komplexität/Performance

X2X

Antriebstechnik

Dezentrale I/O Systeme

Dezentrale I/O Systeme

!��������� ������$ ���%��"'��(Steuerungssystem

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