ＣＡＴＳ ソリ シ ンのご案内ＣＡＴＳ ソリューションのご案内

協 編～メカ・ソフト協調設計編～

キャッツ株式会社キャッツ株式会社

プロダクト事業本部

メカ特有の異常にソフトが妥当に対応するか？

３Ｄメカモデル状態遷移表 ３Ｄメカモデル状態遷移表

このパワーウィンドウは安全か？このパワーウィンドウは安全か？

メカ特有の異常にソフトが妥当に対応するか？

この状況の時に

何が起起こったらら

異常への対応を組込む異常への対応を組込む

メカ特有の異常にソフトが妥当に対応するか？ZIPC RecurDyn

腕が挟まれたことを

検出して窓を下げる

モ タ のトルク変化モーターのトルク変化

■異常時の振る舞いの検証■異常時の振る舞いの検証

・腕が挟まれたときにどれくらいの

力が加わるか？

・実際には起こしにくい現象を起こ・実際には起こしにくい現象を起こ

して妥当に振る舞うか検証する

「メカトロニクス・ソリューション」 のご案内「メカトロニクス・ソリューション」 のご案内モーターアプリの品質確保 「ZIPC-MicroPecker連携」

●モーターアプリの状態遷移設計を支援

ロボティクスの品質を確保する 「ZIPC-RT」

●ロボットアプリケーションの状態遷移設 ●モ タ アプリの状態遷移設計を支援

いたします。

●実機での検証手法の確立／検証環境

の構築を支援いたします。

●省電力化のための状態電力管理など

ご相談くださAUD変換ユニット

NSD同軸線

USB

MGマイコン評価ボード

Windows PC

SH72AW MCU

●ロボットアプリケ ションの状態遷移設

計／検証を支援いたします。

●ロボットの検証手法／検証環境の構

築を支援いたします。

●OpenRTM を利用したロボット開発

立ち上げなど ドから ご相談ください。AUD変換ユ ット

AUD

の立ち上げなど、ハードからソフト

までご相談ください。

メカトロニクスの品質を確保する 「RecurDyn連携」 ハード協調シミュレーション環境「ZIPC-LabVIEW 連携」

●メカ設計の振る舞い検証環境の構築を

支援いたします。

●検証手法／検証環境の構築を支援い

たします。

●メカ異常にソフトウ アが妥当に対

●LabVIEW によるZIPC の外観図作成

を支援いたします。

●実機メカとソフトウェアの協調

シミュレーション環境の構築を

支援いたします

キャッツ株式会社 プロダクト事業本部

http://www.zipc.com

●メカトロニクス・ソリューションの詳細については左記にお問い合わせください。

●記載された社名、各製品名は各社の登録商標または商標です。

●メカ異常にソフトウェアが妥当に対

応しているかの検証など、ご相談く

ださい。

支援いたします。

●ZIPC 生成コードの NI ハードへの

組込みなどご相談ください。

p p

TEL：045-473-2816 E-mail：info@zipc.com 担当：穴田

キャッツ株式会社

●記載された社名、各製品名は各社の登録商標または商標です。

●内容は変更する場合があります。